磁性升降裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種磁性升降器裝置，其具有外殼，外殼具有工件接合面。支承結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)馬蹄形構(gòu)件，馬蹄形構(gòu)件分別具有腿，腿的終端在靠近接合面定位的相應(yīng)支點(diǎn)處鉸接到外殼的相對(duì)外側(cè)面并且馬蹄形構(gòu)件在外殼寬度上跨越外殼。選擇支點(diǎn)的相對(duì)位置和腿的長(zhǎng)度使得馬蹄形構(gòu)件中的至少一個(gè)可以遠(yuǎn)離升降器裝置的第一操作位置向第二操作位置旋轉(zhuǎn)，在升降器裝置的第一操作位置，兩個(gè)馬蹄形構(gòu)件朝向彼此會(huì)聚以形成共同環(huán)，該共同環(huán)用于插入聯(lián)接構(gòu)件，在裝置的第二操作位置，工件接合面從位于第一操作位置時(shí)的定向旋轉(zhuǎn)大約90度并且所述旋轉(zhuǎn)期間，其頭部保持不接觸外殼。
【專利說(shuō)明】磁性升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及一種材料操作設(shè)備，并且具體地涉及一種磁性升降裝置，磁性升降裝置能從起重機(jī)臂、門架或用于升降、搬運(yùn)或運(yùn)送鐵磁工件的其它頂置結(jié)構(gòu)懸掛，所述鐵磁工件諸如是鋼板、坯段、管等。雖然優(yōu)選升降裝置將使用永磁體作為用來(lái)將工件固連到裝置工作面的唯一磁通量源，但本發(fā)明同樣適用于僅利用電磁體或利用電磁體與永磁體的組合的升降裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)十年來(lái)，在現(xiàn)有技術(shù)中已知用于拾取所有類型的鐵磁物體的永磁和/或電磁升降工具和裝置，所述鐵磁物體諸如是如鋼板等的平面工件或如鋼管、發(fā)動(dòng)機(jī)組等的龐大、規(guī)則或不規(guī)則形狀工件以及廢金屬以用于操作和輸送目的。
[0003]一般而言，承載用于將鐵磁物體附連到裝置或工具的工作面的磁通量源的實(shí)際磁性裝置或工具的組成可以顯著不同，取決于:所用的磁通量源的類型，例如具有(或不具有)軟磁極塊的電磁體和/或永磁體；用于在其中鐵磁物體將附連或保持固定到裝置或工具工作面上的狀態(tài)與其中鐵磁物體將被釋放的狀態(tài)之間切換通量源的布置的類型和復(fù)雜性；以及用于實(shí)現(xiàn)在工作面與待機(jī)械地固持在該裝置或工具的物體之間最佳、優(yōu)選地?zé)o氣隙界面所需的工作面幾何形狀，在此，僅給出幾個(gè)例子。
[0004]因此，例如，美國(guó)專利4，802，702 (Bownds)示出并且描述了一種用于從施工現(xiàn)場(chǎng)清除和移除鐵磁廢物的磁性升降工具。該工具包括細(xì)長(zhǎng)L形手柄和圓形升降板(包括非磁性材料的外部短粗圓柱形外殼構(gòu)件、接納于外殼中的永磁體或電磁體，和與外殼相互配合并且閉合外殼原本敞開的下面的鋼合金帽)。外殼以固定方式附連到管的下終端，管的下終端伸縮地插入并且可選擇性地固定到L形手柄的腿，利用L形手柄，使用者能握持該裝置并且使升降板在一表面上掠過(guò)以進(jìn)行磁性碎肩收集。能通過(guò)手動(dòng)地移動(dòng)升降板所附連的手柄來(lái)調(diào)整由鋼帽構(gòu)件提供的工作面的空間定向和姿勢(shì)。
[0005]美國(guó)專利4，504，088 (Carter)公開了手動(dòng)操作升降工具的各種實(shí)施例，其中，使用液壓或氣動(dòng)壓力來(lái)造成提供工具工作面的非磁性接觸構(gòu)件相對(duì)移位。接觸構(gòu)件可以是薄彈性體膜，在工具使用中，使薄彈性體膜與待操縱(保持、升降等)的鐵磁物體抵接接觸；并且相對(duì)于接納在該工具的非磁性外殼內(nèi)的永磁體的操作面處于近端位置與遠(yuǎn)端位置之間。在一實(shí)施例中，外殼又利用附連器件設(shè)置于遠(yuǎn)離工作面的端部，附連器件用于將升降裝置附連到合適起重機(jī)構(gòu)等，諸如鉸接式球杯接頭。
[0006]美國(guó)專利5，435，613 (Jung)、歐洲專利EP 0974545 (Jung)和美國(guó)專利公告US2003/0146633 Al (Jung)分別描述和不出了不同永磁升降設(shè)備，它們?nèi)及ㄔS多永磁子結(jié)構(gòu)。呈磁性轉(zhuǎn)子形式的多個(gè)這樣的子結(jié)構(gòu)保持在設(shè)備外殼內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并且互補(bǔ)數(shù)量的子結(jié)構(gòu)固定到外殼內(nèi)相應(yīng)磁性定子結(jié)構(gòu)內(nèi)。這種布置提供可切換的永磁體單元或裝置，可以通過(guò)相對(duì)于定子結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)磁性轉(zhuǎn)子來(lái)接通和切斷該可切換的永磁體單元或裝置。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的限定的旋轉(zhuǎn)位置使得當(dāng)使設(shè)備的工作面接觸鐵磁工件(諸如鋼板)時(shí)磁通量變得可用于形成閉合磁路。工作面設(shè)置于可磁化軟鐵極板的自由終端表面，可磁化的軟鐵極板固定于外殼內(nèi)并且形成外殼的部分，并且其分別能與鄰接定子結(jié)構(gòu)的永磁體進(jìn)行無(wú)間隙接觸。
[0007]相比而言，美國(guó)專利4，314，219 (Haraguchi)和美國(guó)專利 5，382，935 (Doyelle)，盡管分別采用結(jié)構(gòu)上不同的磁性升降設(shè)備，依靠存在于設(shè)備中的所有磁性有源質(zhì)量布置在一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中的相同原理，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)額外地包括分別由永磁體(即，磁性有源質(zhì)量)相反地極化的兩個(gè)軟鐵主體。(多個(gè))轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)接納于軟鐵極板或構(gòu)件之間，軟鐵極板或構(gòu)件彼此磁性地隔離并且在相應(yīng)自由終端邊緣表面處設(shè)有升降設(shè)備的工作或接合面，能使工作或接合面與待保持和操縱(例如，升降或移動(dòng))的鐵磁工件接觸。轉(zhuǎn)子極塊相對(duì)于面對(duì)的極板的旋轉(zhuǎn)位置將決定磁通量是否能從永磁體通過(guò)轉(zhuǎn)子極塊流動(dòng)到固定極塊內(nèi)并且從那里流入到工件內(nèi)。實(shí)際上，(多個(gè))轉(zhuǎn)子構(gòu)件的極塊當(dāng)定位成朝向相對(duì)定位的極板時(shí)提供無(wú)源磁性‘分路’橋，(多個(gè))轉(zhuǎn)子夾在相對(duì)定位的極板之間。
[0008]Jung、DoyelIe和Haraguchi的升降器設(shè)備/轉(zhuǎn)子的一個(gè)共同特征是設(shè)置手柄或致動(dòng)器構(gòu)件，手柄或致動(dòng)器構(gòu)件以軸頸支承或以其它方式支承于裝置外殼并且與(多個(gè))轉(zhuǎn)子連結(jié)，這種連結(jié)在Haraguchi的情況下通過(guò)適當(dāng)齒輪系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多個(gè)磁性有源轉(zhuǎn)子的同步旋轉(zhuǎn)，以使轉(zhuǎn)子在設(shè)備/裝置的“接通”位置與“斷開”位置之間旋轉(zhuǎn)。
[0009]另一共同特征是在裝置外殼的上外部上設(shè)有研磨圈(bull ring)或U形眼鉤，利用研磨圈或U形眼鉤，該裝置能聯(lián)接到纜索、鏈條或其它類型的支承構(gòu)件，所述支承構(gòu)件從起重機(jī)、門架或其它頂置結(jié)構(gòu)懸掛，所述頂置結(jié)構(gòu)用來(lái)使磁性升降器裝置/設(shè)備與待固連到該裝置和利用該裝置進(jìn)行升降的鐵磁工件接觸(和從該鐵磁工件移除)。應(yīng)當(dāng)指出的是，研磨圈和眼鉤的方位相對(duì)于外殼是固定的。即，在纜索或鏈條處的升降裝置的移動(dòng)自由度僅由用于使該升降器裝置從纜索或鏈條懸掛的相配構(gòu)件或連接結(jié)構(gòu)的類型決定。這種相配構(gòu)件可以是以已知方式固定到纜索或終端鏈條鏈節(jié)上簡(jiǎn)單的C形鉤或U形套鉤或者用于使該升降器裝置/設(shè)備升降的纜索或繩索端部的套索。
[0010]與在磁性升降器裝置/設(shè)備處的這種空間固定的支承結(jié)構(gòu)/構(gòu)件(其也被稱作磁性升降器頭)相反，美國(guó)專利3，389，356 (Schneider)公開了一種磁性升降器，這種磁性升降器采用U形馬蹄形件，U形馬蹄件的腿樞轉(zhuǎn)地連接到(即鉸接到)從裝置外殼頂板向上延伸的相應(yīng)連接器板。因此，馬蹄件提供在裝置外殼處鉸接的手柄或支承構(gòu)件，其提供裝置外殼相對(duì)于支承電纜或鏈條的更大移動(dòng)自由度，外殼可以從支承纜索或鏈條懸掛以用于工件的磁性吊裝操作。
[0011]關(guān)于上文描述的類型的磁性升降器裝置中所采用的可能其它類型的支承和連接結(jié)構(gòu)和布置，美國(guó)專利3，298，730 (Soley)公開了一種電磁體升降裝置，其具有短粗中空?qǐng)A柱形外殼，短粗中空?qǐng)A柱形外殼具有圓形頂板和圓柱形裙部。四個(gè)凸耳凸緣相對(duì)于該裝置的中心軸線以對(duì)稱布置以等邊間距從頂板向上突出，該裝置的中心軸線垂直于頂板平面延伸。凸耳凸緣形成具有四個(gè)極塊的一體件，四個(gè)極塊在其下終端設(shè)有升降器的工件接合表面(即，工作面)并且相應(yīng)電磁體的線圈束圍繞所述極塊被承載。
[0012]凸耳凸緣用作四個(gè)支承鏈條的終端鏈節(jié)的樞轉(zhuǎn)錨固點(diǎn)，利用樞轉(zhuǎn)錨固點(diǎn)，升降器能從起重機(jī)臂等懸掛。在頂板中的孔口(凸耳凸緣延伸穿過(guò)孔口并且用于將極靴的位置固定在頂板)和凸耳凸緣本身的尺寸適于允許較小活動(dòng)或不允許活動(dòng)以便在升降器承載時(shí)最小化這些部分之間的撓曲，并且相對(duì)于升降器的中心軸線定位使得將抵抗附連到升降器的荷載的沖擊荷載或碰撞。實(shí)際上，抵抗側(cè)向移位的半剛性的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置于升降器外殼與四個(gè)鏈條構(gòu)件之間，四個(gè)鏈條構(gòu)件向上會(huì)聚到起重機(jī)吊鉤或類似連接構(gòu)件處的共同支承點(diǎn)，起重器吊鉤或類似連接構(gòu)件承載于原本柔性的纜索端部處，纜索用來(lái)升降在載荷下的該升降器。部分地由于形成總結(jié)構(gòu)的部分的所有部件所需的制造公差，總結(jié)構(gòu)不必要地較為復(fù)雜并且昂貴。
[0013]一種在升降器裝置與從起重機(jī)臂或類似物懸掛和支承磁性升降器裝置的纜索、繩索或鏈條之間的彈性支承結(jié)構(gòu)公開于美國(guó)專利3，471，193 (Hayes)中。三個(gè)雙翼底座凸緣(或馬蹄件)設(shè)置于磁性升降裝置的短粗圓柱形外殼的頂板上側(cè)上，位于鄰近外殼周圍壁的等邊三角形的頂點(diǎn)上。伸縮活塞(帶有內(nèi)部彈簧的缸管單元)用于使帶有研磨圈結(jié)構(gòu)的底板遠(yuǎn)離頂板進(jìn)行偏離，該結(jié)構(gòu)原本經(jīng)由三個(gè)升降鏈條連接到頂板，升降鏈條的相反終端鏈節(jié)分別在馬蹄件處樞轉(zhuǎn)并且分別經(jīng)由螺栓樞轉(zhuǎn)連接到底板。升降鏈條通過(guò)彈簧作用維持張緊使得僅通過(guò)操縱起重機(jī)升降塊和由起重機(jī)操作者操縱吊鉤而易于使研磨圈易于與起重機(jī)吊鉤接合。同樣，提供有半剛性但充分彈性的連接器支承結(jié)構(gòu)。
[0014]如從上文總結(jié)的文獻(xiàn)了解到，單獨(dú)地或組合地，支承結(jié)構(gòu)具體地存在多種缺點(diǎn)，利用該支承結(jié)構(gòu)，升降裝置從升降和支承纜繩(或類似柔性可拉伸的支承構(gòu)件)懸掛并且支承，升降和支承纜線由起重機(jī)臂或類似頂置支承結(jié)構(gòu)承載。
[0015]相關(guān)地，雖然將不同厚度和尺寸的鐵磁板以水平位置姿勢(shì)運(yùn)輸并不是鮮見的，但會(huì)需要手動(dòng)干預(yù)來(lái)使這些板傾斜到豎直位置姿勢(shì)以在板邊緣上直立儲(chǔ)存。為此目的，在最初運(yùn)輸之后，升降器頭必須脫離或者以其它方式從(水平運(yùn)輸板所需的)板的一般重心指示位置，朝向板為了直立儲(chǔ)存將傾斜的邊緣相反的邊緣移動(dòng)。
[0016]在此情形下，相關(guān)地，設(shè)想到支承結(jié)構(gòu)的目的是為了維持升降器頭的工作(或附連)面處于大體上水平姿勢(shì)，從而維持懸掛的板也處于水平姿勢(shì)，并且最小化會(huì)在工件與升降器裝置工作面之間的界面處出現(xiàn)的剪切載荷，這種剪切載荷是由于在裝置從其承載纜索懸掛時(shí)裝置的主法向(豎直)軸線與待升降的物體的重心(CG)軸線之間的未對(duì)準(zhǔn)而造成的。當(dāng)載荷以其重心遠(yuǎn)離升降器附連到載荷的位置懸掛時(shí)，不希望的彎矩將在支承結(jié)構(gòu)的部件中的某些部件中(諸如在Hayes升降器的伸縮引導(dǎo)活塞缸單元中)生成，或者導(dǎo)致在升降裝置的支承結(jié)構(gòu)中的柔性拉伸構(gòu)件中的一個(gè)或兩個(gè)上不希望的載荷再分布。
[0017]在諸如單個(gè)研磨圈或馬蹄件等支承結(jié)構(gòu)中(如在Jung和Carter升降裝置中)使這種載荷再分布和破壞性彎矩最小，然而，這具有允許所懸掛的載荷和升降器頭在升降纜索或鏈條的末端處更大搖動(dòng)的缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]關(guān)于上文的描述，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種用于磁性升降器裝置的改進(jìn)的支承結(jié)構(gòu)，磁性升降器裝置適于利用纜索、繩索、鏈條或類似柔性拉伸構(gòu)件提升，纜索、繩索、鏈條或類似柔性拉伸構(gòu)件從起重機(jī)吊臂、門架或類似頂置吊裝機(jī)器部件懸掛并支承，該支承結(jié)構(gòu)能由簡(jiǎn)單的起重機(jī)吊鉤接合以提升升降器裝置并且當(dāng)在該吊鉤處在載荷下時(shí)仍提供懸掛的升降器裝置更大的位置穩(wěn)定性和定向穩(wěn)定性。
[0019]本發(fā)明的另一目的在于提供此類支承結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，其將允許磁性升降器工件運(yùn)輸方面的多功能性，因?yàn)?，其將允許在水平、傾斜或豎直定向吊裝并且運(yùn)輸鐵磁板，而不會(huì)在該結(jié)構(gòu)的部件上引入不希望的載荷分布和施加，特別是由于工件的重心與磁性升降裝置的升降軸線或者升降裝置沿著共同升降方向的重心不對(duì)準(zhǔn)造成的載荷分布和施加，磁性升降裝置的升降軸線法向于其工件接合表面(工作面)延伸。
[0020]本發(fā)明的另一目的在于提供一種磁性升降裝置，特別是提供一種僅使用永磁體的升降裝置，其通過(guò)合并此類改進(jìn)的支承和吊裝結(jié)構(gòu)而提供構(gòu)造容易性。
[0021]通過(guò)下文的描述，其它目的和目標(biāo)將會(huì)變得顯然。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一廣泛方面，提供一種磁性升降裝置，其具有:外殼；至少一個(gè)可切換的磁體布置，其優(yōu)選地僅包括接納于外殼中的永磁體，永磁體適于向外殼承載的裝置的工件接合面遞送磁通量；致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其承載于外殼處并且被布置成將該可切換的磁體布置在各種切換狀態(tài)之間切換，在各切換狀態(tài)中，在接合面處具有磁通量或者在接合面處無(wú)磁通量；以及，支承結(jié)構(gòu)，其安裝到外殼上并且被布置成能與承載于拉伸載荷承載器件處的聯(lián)接構(gòu)件可釋放地接合，拉伸載荷承載器件從起重機(jī)、門架和類似升降和輸送設(shè)備的頂置載荷構(gòu)件懸掛和支承，其特征在于支承結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)馬蹄形構(gòu)件，馬蹄形構(gòu)件分別具有腿，腿的終端在優(yōu)選地靠近接合面定位的相應(yīng)支點(diǎn)處鉸接到外殼的相對(duì)外側(cè)面并且使得馬蹄形構(gòu)件在外殼寬度上跨越外殼，且支點(diǎn)在外殼處的相對(duì)位置和腿的長(zhǎng)度被選擇成使得馬蹄形構(gòu)件中的至少一個(gè)可以遠(yuǎn)離升降裝置的第一操作位置向升降裝置的第二操作位置旋轉(zhuǎn)，在升降裝置的第一操作位置處，兩個(gè)馬蹄形構(gòu)件的頭部朝向彼此會(huì)聚(converge)，從而形成共同環(huán)，聯(lián)接構(gòu)件可以插入于該共同環(huán)內(nèi)，在升降裝置的第二操作位置處，工件接合面從其位于第一操作位置處的定向旋轉(zhuǎn)大約90度并且在旋轉(zhuǎn)期間，其頭部保持不接觸外殼。
[0023]本發(fā)明的第一方面在功能方面已部分地得到描述，因?yàn)橥鈿さ木唧w幾何形狀和外形會(huì)影響支點(diǎn)的具體位置和馬蹄形構(gòu)件的尺寸。在本發(fā)明的上下文中相關(guān)的是馬蹄形構(gòu)件中的至少一個(gè)可以相對(duì)于外殼從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置，在第一位置處，頭部以具有充分空隙的方式定位于外殼頂面上方(使用水平面作為參考)，在第二位置處，馬蹄形構(gòu)件的腿會(huì)近似地平行于水平參考平面延伸并且頭部會(huì)保持不接觸外殼。
[0024]這種布局因此是使得升降裝置在水平定向以及豎直定向上能提升板的布局，因?yàn)槔脧膬蓚€(gè)馬蹄形構(gòu)件(優(yōu)選地使用單個(gè)吊裝纜索、鏈條等)懸掛的升降裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)水平升降和運(yùn)輸，而豎直吊裝和運(yùn)輸中會(huì)看到該裝置僅使用馬蹄形構(gòu)件中的僅一個(gè)進(jìn)行懸掛，并且裝置外殼處于旋轉(zhuǎn)偏移位置，裝置外殼的工件接合面牢固地磁性附連到板上。
[0025]在這種布局中的優(yōu)選(但并非基本)考慮在于將兩個(gè)馬蹄形構(gòu)件的支點(diǎn)定位于共同平面中，該共同平面以離升降裝置的接合或工作面限定的平面盡可能短的距離延伸。升降裝置的重心(CG)應(yīng)優(yōu)選地也盡可能靠近該共同平面定位。這種優(yōu)選布置的目的在于最小化由于當(dāng)鐵磁板從升降頭以大體上直立定向懸掛時(shí)穿過(guò)鐵磁板的重心延伸的軸線(其中，升降裝置將從馬蹄形構(gòu)件中的僅一個(gè)懸掛并且馬蹄形構(gòu)件處于第二操作位置)與相對(duì)于包括重力向量的豎直平面的、升降裝置的重心之間的未對(duì)準(zhǔn)所造成的感生力矩。
[0026]在裝置使用中，鐵磁板支承于接合面使得板的重心有利地定位于接合面的占據(jù)區(qū)內(nèi)，升降裝置能經(jīng)由兩個(gè)馬蹄形構(gòu)件的頭部從升降纜索連接構(gòu)件(例如，吊鉤)懸掛(外殼會(huì)處于第一操作位置)，因此向板提供準(zhǔn)穩(wěn)定的水平運(yùn)輸位置。在方向上不受控制的搖動(dòng)移動(dòng)在更大程度上受到抑制，并且懸掛的載荷的來(lái)回(sew-saw)移動(dòng)可以更易于受到該升降裝置所懸掛到的起重機(jī)(或類似吊裝設(shè)備)的操作者控制或抑制。
[0027]在一實(shí)施例中，外殼為箱形，其中，其下側(cè)提供工作面，下側(cè)優(yōu)選地設(shè)有可交換的極靴板構(gòu)件以適當(dāng)?shù)刈钚』谕鈿ぬ幍慕佑|磨損。板靴構(gòu)件可適當(dāng)?shù)爻尚螢椴倏v磁通量從升降裝置的通量源穿入工件內(nèi)，同時(shí)也設(shè)法優(yōu)化工件到升降裝置的磁性吸附和/或提供工件接合表面，該工件接合表面至少部分地將輪廓設(shè)定為(部分地或完全地)匹配待升降的鐵磁物體的形狀。
[0028]而且，定位構(gòu)件能有利地設(shè)于外殼處，定位構(gòu)件可以在鎖定位置與解鎖位置之間選擇性地移動(dòng)，并且在空間上定位成在升降裝置的第一操作位置和第二操作位置選擇性地固定馬蹄形支承構(gòu)件相對(duì)于外殼的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。在一實(shí)施例中，定位構(gòu)件為接納于該外殼的合適內(nèi)孔中的簡(jiǎn)單止擋銷或螺栓。
[0029]通過(guò)下文本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明在其不同實(shí)施例中的上述和其它目的和另外的適用范圍將會(huì)變得顯然。然而，應(yīng)了解詳細(xì)描述和在附圖中示出的發(fā)明的實(shí)施例并非詳盡的和限制性的，因?yàn)椴黄x權(quán)利要求中確定的廣泛發(fā)明構(gòu)思并且對(duì)于本領(lǐng)域讀者顯而易見的變型和修改也是可能的。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例并且合并了吊裝支承結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的磁性升降裝置的側(cè)視立體圖；
[0031]圖2為被示出處于中間定向姿勢(shì)的圖1所示的裝置的側(cè)視平面圖，當(dāng)板狀鐵磁工件附連到升降裝置上并且板的重心偏離升降裝置的重心時(shí)實(shí)現(xiàn)這種中間定向姿勢(shì)；
[0032]圖3為示出處于最終豎直定向姿勢(shì)的圖1的裝置的另一側(cè)視平面圖，該姿勢(shì)用于沿豎直定向升降板狀鐵磁工件；以及
[0033]圖4為圖1至圖3的升降裝置的立體分解圖，示出了該升降裝置的處于拆卸狀態(tài)的各個(gè)部件。

【具體實(shí)施方式】
[0034]在下文的描述中使用諸如上、下、縱向、寬度、水平、豎直等術(shù)語(yǔ)和類似相對(duì)術(shù)語(yǔ)，應(yīng)認(rèn)識(shí)到使用這些術(shù)語(yǔ)是為了便于理解本文所描述的升降裝置(以及在使用中的)的組成零件和特征的相對(duì)布置和定向。除非從使用這些術(shù)語(yǔ)的上下文中另外說(shuō)明，這些術(shù)語(yǔ)并不意圖對(duì)這些術(shù)語(yǔ)相關(guān)的特征賦予限制意義。
[0035]首先轉(zhuǎn)至圖1和圖4，示出了根據(jù)本發(fā)明的磁性升降裝置10(也被稱作磁性升降器)的優(yōu)選實(shí)施例。其包括四個(gè)功能單元或子組，即:可切換的磁通量遞送子組20，包括三個(gè)相同永磁單元22ra-c和兩個(gè)極靴30、32 ;致動(dòng)器子組件40，其用于在裝置10的‘接通’與‘?dāng)嚅_’狀態(tài)之間切換磁通量遞送子組20 ;支承結(jié)構(gòu)60，利用支承結(jié)構(gòu)60，升降裝置10能從C形鉤14或類似聯(lián)接元件以兩種不同的升降姿勢(shì)懸掛和支承，所述C形鉤14或類似聯(lián)接元件在起重機(jī)、門架或其它類型的頂置升降設(shè)備的吊裝纜索(未圖示)的端部處被攜載；以及，兩部式外殼80，其中接納、安裝和以其它方式承載所有上文提到的子組。
[0036]這種升降器裝置10能用于將鐵磁物體磁性地固連于其上，并且為此目的，磁通量遞送子組20能夠由致動(dòng)器子組件40在沒(méi)有可“用于”極靴24、26的磁通量的狀態(tài)和具有該可用磁通量的狀態(tài)之間切換，該可用磁通量通過(guò)形成閉合磁路而將鐵磁工件(諸如在圖I中實(shí)施為鋼板12)附連到由極靴24、26提供的裝置10的工件附連面16上，該閉合磁路包括磁性單元22、在外殼處的無(wú)源極元件(如將描述的那樣)、極靴24、26和工件，如在磁性升降裝置領(lǐng)域中熟知的那樣。
[0037]外殼80包括由可磁化的鐵磁材料制成的下外殼塊82，該下外殼塊82具有長(zhǎng)方體(或磚狀)的外形并且具有在下外殼塊82的上面與下面之間延伸穿過(guò)下外殼塊82高度的三個(gè)相同內(nèi)孔84。內(nèi)孔84a-c在下外殼塊82的縱向方向上沿連續(xù)線被布置，并且相鄰的各內(nèi)孔由外殼材料制的相對(duì)較窄腹板88隔開。還應(yīng)指出的是多個(gè)不同直徑的孔86存在于在寬度方向上延伸的腹板部分88中以也在下外殼塊82的上面與下面之間延伸。這些孔用于使下外殼塊82的兩個(gè)區(qū)在其縱向?qū)ΨQ平面的任一側(cè)上彼此磁性地分離或隔離以便(盡管并非完全地但基本上)限定與外殼80 —體的磁性隔離的無(wú)源極塊83a和83b。
[0038]接下來(lái)轉(zhuǎn)至通量遞送子組20的永磁單元22，每個(gè)這樣的“單元”包括兩個(gè)圓柱形的徑向極化的稀土雙極永磁體24、26，這兩個(gè)磁體24、26具有大致相同的直徑，彼此堆疊，其中，圓形、減摩但原本非磁性的很薄的分隔片28夾在磁體24、26的各相對(duì)的圓形端面之間。
[0039]每個(gè)這樣的單元22接納于下外殼塊82的所述內(nèi)孔84中的相應(yīng)內(nèi)孔中，由此，應(yīng)當(dāng)指出的是，下磁體26在各種情況下具有這樣的直徑，該直徑用以確保緊密配合以便防止在內(nèi)孔84a-c內(nèi)旋轉(zhuǎn)；可以實(shí)施額外或其它構(gòu)造措施以固連下磁體26防止其在內(nèi)孔84a_c中旋轉(zhuǎn)，如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的那樣。而且，下磁體26接納于內(nèi)孔84a-c中使得分隔各徑向極化的下磁體26的N極與S極的徑線彼此同軸對(duì)準(zhǔn)，即位于下外殼塊82的縱向?qū)ΨQ平面中。由此，還應(yīng)當(dāng)指出的是，下磁體26的相反磁化的區(qū)段(或有源N和S極)27a和27b的極性將分別被賦予給由下外殼塊82提供的鄰接的無(wú)源極塊83a和83b上，無(wú)源極塊83a和83b在磁性上由上文所述的內(nèi)孔86分開。而且內(nèi)孔84的下開口由經(jīng)適當(dāng)定尺寸的薄分路盤(shunt disk) 34而優(yōu)選地與塊82的下面齊平地密封，薄分路盤34由合適材料制成，其材料具有高磁阻以便也防止通量泄漏路徑和污染物進(jìn)入。
[0040]上磁體24的直徑略小于內(nèi)孔84的直徑(但有源磁質(zhì)量?jī)?yōu)選地與下磁體26相同)，使得當(dāng)接納于內(nèi)孔中時(shí)能自由旋轉(zhuǎn)。還應(yīng)當(dāng)指出的是每個(gè)上磁體24的上圓形面設(shè)有兩個(gè)徑向相對(duì)定位的沉孔29，沉孔29的尺寸適于以過(guò)盈配合接納相應(yīng)定位銷42，定位銷42形成致動(dòng)器子組件40的部分，致動(dòng)器子組件40如將在下文中描述，并且可以利用它來(lái)向上圓柱形磁體24施加扭矩以便使上圓柱形磁體24旋轉(zhuǎn)。
[0041]三個(gè)相鄰的永磁單元22 (以及由下外殼塊82提供的在功能上和空間上相關(guān)聯(lián)的無(wú)源極塊83a和83b)，在本質(zhì)上表示三個(gè)連續(xù)布置的可切換的永磁裝置，如在授予Magswitch Worldwide Pty Ltd 的美國(guó)專利 7，012，492 (Underwood 等人)中描述和不出。該文獻(xiàn)的內(nèi)容和公開通過(guò)對(duì)其進(jìn)行具體交叉引用而并入到本文中，并且如果本領(lǐng)域技術(shù)人員未能理解本發(fā)明的升降裝置中所采用的單元22的工作原理，則可以參考該文獻(xiàn)。
[0042]簡(jiǎn)言之，上磁體24相對(duì)于下磁體26的旋轉(zhuǎn)引起外部磁場(chǎng)在兩個(gè)極值之間的正弦變化，該外部磁場(chǎng)通過(guò)疊加個(gè)別圓柱形磁體24、26的相應(yīng)磁場(chǎng)而形成。在每個(gè)單元22的“斷開”狀態(tài)，上磁體24被定位成使得其N極25a基本上覆在下磁體26的S極27b上。同樣得出上磁體的S極25b基本上覆在下磁體26的N極27a上。在此布置中，上磁體24和下磁體26充當(dāng)內(nèi)部有源磁分路并且因此來(lái)自每個(gè)單元22的外部磁場(chǎng)強(qiáng)度相當(dāng)?shù)?理想地在兩個(gè)磁體具有完全相同的有源磁性材料質(zhì)量并且被同樣磁化的情況下該外部磁場(chǎng)強(qiáng)度為零)。使上磁體24繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)180度使單元22到“接通”位置，其中上磁體24的相應(yīng)N極25a和S極25b基本上覆在下磁體26的相應(yīng)N極27a和S極27b上。在這種對(duì)準(zhǔn)中，來(lái)自每個(gè)單元22的外部磁場(chǎng)相當(dāng)強(qiáng)(疊加相同定向的磁場(chǎng))并且鐵磁材料可以跨過(guò)與磁體24、26相關(guān)聯(lián)的無(wú)源極塊23a和23b來(lái)牢固地附連，無(wú)源極塊23a和23b為磁體與工件之間的通量轉(zhuǎn)移提供低阻抗路徑，由此形成閉合磁路。
[0043]在上文指出了兩個(gè)極靴30、32(無(wú)源鐵磁材料制的、具有高耐磨性并理想地具有很高磁導(dǎo)率)形成可切換的磁通量遞送子組20的部分，可切換的磁通量遞送子組20也包括三個(gè)相同永磁單元22。如可能在圖4中最佳地看出，極靴30、32為扁平條帶狀構(gòu)造，其沿著一個(gè)縱向邊緣具有三個(gè)半圓形切口，當(dāng)使用經(jīng)適當(dāng)定尺寸的平頭鋼螺栓35將極靴30、32固連到下外殼塊82的下面81上時(shí)三個(gè)半圓形切口在與內(nèi)孔84開口重合。這些螺栓接納于下外殼塊82的下面中的螺紋埋頭孔中并且平坦頭部齊平地容納在極靴30、32的埋頭沉通孔36中。每個(gè)極靴30、32總共四個(gè)螺栓35確保了這些部件到下外殼塊82下面81上的牢固附連。應(yīng)當(dāng)指出的是極靴30、32實(shí)際上從下外殼塊32所提供的相應(yīng)無(wú)源極塊83a和83b向下延伸，從而提供裝置10的波狀工件附連面16。
[0044]可移除的極靴30、32的存在是理想的特征，但也是可選的特征。此提供可交換的磨損部件，因?yàn)樗鼈兪巧灯鞯慕缑婧凸ぜ竭B部件。而且，它們也可以被成形為通過(guò)合并各形狀方面來(lái)提供增加的磁性功能，各形狀方面不僅涉及優(yōu)化施加到工件上的吸引磁動(dòng)勢(shì)的通量成形，而且也涉及接合面形狀，該接合面形狀可以被形成為至少更密切地匹配不是平板的工件的表面輪廓。
[0045]用于各個(gè)永磁單元22同步操作(旋轉(zhuǎn))的致動(dòng)器子組件40大部分容納于上外殼塊90(或頂蓋塊)內(nèi)并且安裝到上外殼塊90上，上外殼塊90在平面圖中尺寸適于匹配下外殼塊82并且使用在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用中通常采用的五個(gè)內(nèi)六角螺栓92以及中間墊片94而固連到下外殼塊82上。擋條96 —體地形成于頂蓋塊90的上部外面上，其功能是為了向多件式的、扭矩敏感的致動(dòng)器手柄44提供限定的止擋。手柄44從外殼80水平地向側(cè)向突伸并且通過(guò)餅干式(或其它類型的形式配合)接頭或聯(lián)接件可移除地連接到致動(dòng)器軸46的上端，致動(dòng)器軸46的上端突伸穿過(guò)在頂蓋塊90的上壁部段中具有適當(dāng)尺寸的通孔47。而致動(dòng)器軸46以可釋放的方式固連到頂蓋塊90內(nèi)以能繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，但被固定防止軸向移位。
[0046]致動(dòng)器軸46的下端被成形為具有形式元件，形式元件提供在軸46與齒輪齒條傳動(dòng)裝置的第一小齒輪48a之間的形式/形狀配合，從而在手柄44旋轉(zhuǎn)移位到小齒輪48a內(nèi)時(shí)能從手柄44進(jìn)行扭矩轉(zhuǎn)移。
[0047]從圖4，應(yīng)當(dāng)指出的是設(shè)有三個(gè)相同小齒輪48a至48c，一個(gè)小齒輪與各永磁單元22a-c相關(guān)聯(lián)。所有齒輪48a至48c被安置成與兩個(gè)平行安置的齒條桿50、52嚙合并且在兩個(gè)平行安置的齒條桿50、52之間，這兩個(gè)平行安置的齒條桿50、52被接納用于在形成于頂蓋塊90內(nèi)側(cè)上的具有適當(dāng)尺寸的通道或凹槽內(nèi)在外殼80的縱向方向上往復(fù)行進(jìn)。這種齒輪齒條增速傳動(dòng)裝置是動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域中的技術(shù)人員所熟知的并且將不在本文中展開進(jìn)一步描述。
[0048]小齒輪48a至48c的下輪轂具有不規(guī)則的外截面，其分別與關(guān)聯(lián)的聯(lián)接盤54a至54c中存在的開口形式匹配(轉(zhuǎn)位)，聯(lián)接盤54a至54c被布置成隨著小齒輪48a至48c旋轉(zhuǎn)。雖然未圖示，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到聯(lián)接盤54a至54c的朝向底部的側(cè)部必須具有插口內(nèi)孔或其它結(jié)構(gòu)以與存在于單元22的上磁體26處的定位銷42合適地接合和/或協(xié)作，從而使得扭矩能從致動(dòng)器手柄44經(jīng)由增速齒輪齒條傳動(dòng)裝置的小齒輪傳遞。可以合適地選擇傳動(dòng)比，但出于安全原因，優(yōu)選地選擇使得手柄44的90度轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致永磁體單元22的上磁體24進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)以便將它們從斷開狀態(tài)切換到接通狀態(tài)，如上文所解釋那樣。由可清楚辨別的手柄位置提供的視覺切換狀態(tài)指示將在載荷從升降裝置10懸掛時(shí)，輔助防止升降裝置10計(jì)劃外切斷，如在圖1至圖3中示例性地示出的。
[0049]然而應(yīng)意識(shí)到可以使用其它類型的致動(dòng)器子組件來(lái)切換磁通量遞送子組20的單元22。例如，作為經(jīng)由手柄44進(jìn)行手動(dòng)致動(dòng)的替代，可以采用電力驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)的伺服馬達(dá)來(lái)賦予致動(dòng)器軸46扭矩。而且，可以存在附加安全元件以防止手柄44的不當(dāng)操作或意外操作，所述安全元件諸如是可移位的止擋塊等類似物。
[0050]如在其它地方所指出的那樣，希望提供一種支承結(jié)構(gòu)60，其能在升降裝置10懸掛和固連到頂置纜索或鏈條時(shí)賦予升降裝置10某種程度的額外穩(wěn)定性和搖動(dòng)阻尼特征，同時(shí)仍提供操作多功能性。
[0051]為此目的，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，支承結(jié)構(gòu)60將基本上包括兩個(gè)相同的馬蹄形構(gòu)件62,68(其也被表征為；兩個(gè)基本上U形的吊耳)，分別具有上彎曲部分(或頭部)63、69和帶擴(kuò)大輪轂狀環(huán)形終端67的兩個(gè)側(cè)部腿64、65/70、71，相應(yīng)帶肩螺釘66接納于擴(kuò)大輪轂狀環(huán)形終端67內(nèi)以將馬蹄形構(gòu)件62、68以樞轉(zhuǎn)聯(lián)接(鉸接)方式緊固到外殼80，如特別地從圖1至圖3可以看出。S卩，馬蹄形構(gòu)件62、68的腿部終端67經(jīng)由帶肩螺釘66鉸接到下外殼塊82的相對(duì)外側(cè)面89a、89b，帶肩螺釘66被旋抒到側(cè)面中的相應(yīng)袋孔(sack hole)中，由此，它們?cè)诠餐矫嬷邢鄬?duì)靠近下外殼塊80的下終端面81定位，該共同平面平行于下端面81的共同平面延伸。
[0052]螺釘66提供用于使馬蹄形構(gòu)件62、68相對(duì)于外殼80旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn)，其中應(yīng)當(dāng)指出的是選擇腿64、64/70、71的長(zhǎng)度使得吊耳62、68能從如圖1所示的位置旋轉(zhuǎn)到另一位置，在圖1所示的位置，頭部63、69彼此抵接并且各腿成銳角夾角(即，被定向成偏離于豎直軸線)，在另一位置，腿64、65在包括支點(diǎn)的平面中(S卩，根據(jù)圖3，在平行于下面81的水平面中)延伸。實(shí)際上，馬蹄形構(gòu)件62、68在外殼80的寬度上跨越外殼80并且能相對(duì)于外殼80的下面81旋轉(zhuǎn)到不同的旋轉(zhuǎn)定向。
[0053]從附圖，還應(yīng)當(dāng)指出的是總共五個(gè)定位螺釘74a_74e設(shè)置于外殼80的每個(gè)側(cè)面89a、89b處，各螺釘可以被選擇性地旋擰進(jìn)出鎖定位置與解鎖位置之間并且其在空間上被定位成允許在圖1和圖3所示的升降裝置的第一操作位置和第二操作位置分別選擇性固定馬蹄形支承構(gòu)件62、68相對(duì)于外殼80的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。為了實(shí)現(xiàn)定位/固定功能，在各協(xié)作的螺釘對(duì)74a-74b、74c-74d和74d_74e之間的間距便于允許馬蹄形構(gòu)件62、68的某種程度的活動(dòng)或移動(dòng)并且在載荷下提供某種“彈性”，即，避免完全剛性的支承結(jié)構(gòu)60。在馬蹄形構(gòu)件62處于朝向與外殼80下面平行的位置時(shí)，在定位螺栓74d與74e之間的間距限制馬蹄形構(gòu)件62的旋轉(zhuǎn)自由，特別地，選擇在定位螺栓74d與74e之間的間距使得如圖3所示當(dāng)鋼板(或其它物體)以豎直或直立定向拖動(dòng)或升降，并且重力造成馬蹄形支承構(gòu)件62的臂在荷載下朝向豎直傾斜時(shí)，外殼80能旋轉(zhuǎn)到略微傾斜位置以適應(yīng)升降裝置10的重心與工件12的重心在沿著共同豎直線上的未對(duì)準(zhǔn)。
[0054]因此，這種布局是使得升降裝置10在水平以及豎直定向上能夠吊裝板12的布局，如圖1和圖3所示，因?yàn)樗缴岛瓦\(yùn)輸會(huì)利用從兩個(gè)馬蹄形構(gòu)件62、68 (優(yōu)選地使用單個(gè)吊裝纜索、鏈條等)懸掛的升降裝置10來(lái)實(shí)現(xiàn)，由此C形或U形鉤14將同時(shí)接合馬蹄形支承構(gòu)件的兩個(gè)頭部63、69，而豎直吊裝和運(yùn)輸將僅使用馬蹄形構(gòu)件中的僅一個(gè)(在圖3中的構(gòu)件62)來(lái)懸掛該裝置10，其中該裝置外殼80處于旋轉(zhuǎn)偏移位置，其工件接合面牢固地磁性附連到板上。圖2還示出了通過(guò)將升降器裝置80定位成相對(duì)于板狀工件的重心偏移，優(yōu)選地靠近其邊緣，也能將升降裝置10用作以簡(jiǎn)單方式使板從大體上水平位置直立到豎直位置的工具，由此，僅使用馬蹄形構(gòu)件62來(lái)開始升降，并且當(dāng)工件被提起時(shí)，力矩造成從初始水平定向旋轉(zhuǎn)到直立定向。由于馬蹄形構(gòu)件62非固定地附連到下外殼82上而造成的馬蹄形構(gòu)件62相對(duì)于升降器外殼80的旋轉(zhuǎn)自由度確保了在外殼與工件之間將不產(chǎn)生撬動(dòng)力矩，而撬動(dòng)力矩將傾向于使工件從升降裝置10的工作面16移開。這具有另外的優(yōu)點(diǎn):磁性單元22a-c能被評(píng)定用于低承載能力(和因此具有更小尺寸)，因?yàn)椴⒉恍枰峁┨砑拥拇判月?lián)接力來(lái)應(yīng)對(duì)撬動(dòng)。
[0055]如所指出的那樣，總布局的優(yōu)選(但并非基本)考慮在于將兩個(gè)馬蹄形構(gòu)件62、68的支點(diǎn)定位于共同平面中，該共同平面從升降裝置的接合面所限定的平面以盡可能短的距離延伸。升降裝置的重心應(yīng)優(yōu)選地也盡可能靠近共同平面定位，理想地在共同平面內(nèi)。這種優(yōu)選布置的目的在于最小化當(dāng)鐵磁板從升降頭以大體上直立定向懸掛時(shí)穿過(guò)鐵磁板的重心延伸的軸線(其中，升降裝置將從馬蹄形構(gòu)件中的僅一個(gè)懸掛并且馬蹄形構(gòu)件處于第二操作位置)與相對(duì)于包括重力向量的豎直平面的、升降裝置的重心之間的未對(duì)準(zhǔn)所造成的感生力矩。
[0056]本領(lǐng)域技術(shù)人員也將意識(shí)到附圖所示的升降裝置10利用三個(gè)永磁單元22a_c作為磁通量源，能采用更少量或更大量的這種單元，并且由此用于切換該裝置的外殼和致動(dòng)機(jī)構(gòu)要相應(yīng)地進(jìn)行修改。
[0057]本申請(qǐng)者制造了采用上述原理的升降裝置，其具有不同數(shù)量的可切換的磁性單元22，其中測(cè)量出1000-2500kg的脫離載荷，提供高達(dá)700kg(在具有1/4英寸厚度的板的情況下:273kg)，的鐵磁物體的安全升降該裝置的重量在8kg-15kg之間并且外殼尺寸為260 X 350 X 150mm (大約)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁性升降器裝置，具有:外殼；至少一個(gè)可切換的磁體布置，所述磁體布置接納于所述外殼中并且適于向所述裝置的工件接合面遞送磁通量；致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其承載于所述外殼處并且被布置成將所述磁體布置在各切換狀態(tài)之間切換，在所述切換狀態(tài)中，在所述接合面處具有磁通量或者在所述接合面處無(wú)磁通量；以及，支承結(jié)構(gòu)，其安裝到所述外殼上并且被布置成能與聯(lián)接構(gòu)件可釋放地接合，所述聯(lián)接構(gòu)件承載于拉伸載荷承載器件處，所述拉伸載荷承載器件從起重機(jī)、門架和類似的升降和輸送設(shè)備的頂置載荷構(gòu)件懸掛和支承，其特征在于，所述支承結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)馬蹄形構(gòu)件，所述馬蹄形構(gòu)件分別具有腿，所述腿的終端在相應(yīng)支點(diǎn)處鉸接到所述外殼的相對(duì)外側(cè)面并且使得所述馬蹄形構(gòu)件在所述外殼寬度上跨越所述外殼，且所述支點(diǎn)在所述外殼處的相對(duì)位置和所述腿的長(zhǎng)度被選擇成使得所述馬蹄形構(gòu)件中的至少一個(gè)能夠遠(yuǎn)離所述升降器裝置的第一操作位置向所述裝置的第二操作位置旋轉(zhuǎn)，在所述升降器裝置的所述第一操作位置處，所述馬蹄形構(gòu)件的頭部朝向彼此會(huì)聚，從而形成環(huán)，所述聯(lián)接構(gòu)件能夠插入于所述環(huán)內(nèi)，在所述裝置的第二操作位置處，所述工件接合面從其位于所述第一操作位置處的定向旋轉(zhuǎn)大約90度并且在所述旋轉(zhuǎn)期間，其頭部保持不接觸所述外殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述可切換的磁體布置包括接納于所述外殼內(nèi)的一個(gè)但優(yōu)選地多個(gè)永磁體單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，還包括變扭杠桿，所述變扭杠桿聯(lián)接到傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置接納于所述外殼中并且被布置成向所有磁體單元同時(shí)賦予扭矩以將所述裝置在接通狀態(tài)與斷開狀態(tài)之間切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述支點(diǎn)位于在共同平面中的接合面附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述外殼為箱形，并且其中，所述外殼的下側(cè)設(shè)有工作面，所述工作面設(shè)有可更換的耐磨損的極靴構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，還包括設(shè)于所述外殼處的定位構(gòu)件，所述定位構(gòu)件能夠在鎖定位置與解鎖位置之間選擇性地移動(dòng)，并且所述定位構(gòu)件在空間上定位成在所述升降裝置的所述第一操作位置和所述第二操作位置中選擇性地以具有或不具有游隙的方式固定所述馬蹄形支承構(gòu)件相對(duì)于所述外殼的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。
【文檔編號(hào)】B66C1/06GK104507845SQ201380041003
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】D·莫頓 申請(qǐng)人:磁轉(zhuǎn)換技術(shù)股份有限公司