一種貨物自動(dòng)推放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種貨物自動(dòng)推放裝置，包括載移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述載移機(jī)構(gòu)包括車體和安裝在所述車體一側(cè)的推動(dòng)手柄，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在上述車體的頂部，升降機(jī)構(gòu)包括多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的升降架，所述各升降架由安裝在車體頂部的液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述升降架的頂端設(shè)置有推放機(jī)構(gòu)，所述推放機(jī)構(gòu)包括承載臺，所述承載臺的頂端設(shè)置有貨物推動(dòng)板，所述貨物推動(dòng)板由位于其后方且安裝在上述承載臺上的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)推動(dòng)。本實(shí)用新型利用可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)，以液壓缸活塞桿的較小位移來獲得被推放貨物的較大位移，通過操縱推動(dòng)手柄上的各個(gè)控制按鈕，可將貨物被精準(zhǔn)的推放到目的高度，簡便實(shí)用。
【專利說明】一種貨物自動(dòng)推放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種貨物推放裝置，尤其涉及一種貨物自動(dòng)推放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)生活中，我們經(jīng)常遇到要把一些貨物或物品堆積到高處的情況，比如工廠倉庫里需要堆積貨物箱子，圖書館倉庫里需要堆積書籍等，這個(gè)過程往往需要工作人員登高對物品進(jìn)行堆放，當(dāng)貨物過重時(shí)，一個(gè)工作人員往往不便完成或無法完成，這不僅增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，給工作人員帶來了一定的安全隱患，而且增加了用人單位的勞動(dòng)成本，降低了堆放效率。
[0003]由此可見,現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)和提聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種貨物自動(dòng)推放裝置。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種貨物自動(dòng)推放裝置，包括載移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述載移機(jī)構(gòu)包括車體和安裝在所述車體一側(cè)的推動(dòng)手柄，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在上述車體的頂部，升降機(jī)構(gòu)包括多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的升降架，所述各升降架由安裝在車體頂部的液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述升降架的頂端設(shè)置有推放機(jī)構(gòu)，所述推放機(jī)構(gòu)包括承載臺，所述承載臺的頂端設(shè)置有貨物推動(dòng)板，所述貨物推動(dòng)板由位于其后方且安裝在上述承載臺上的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)推動(dòng)。
[0007]所述各升降架均包括多個(gè)自上而下首尾依次相互鉸接的可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)，其中，位于最上面的可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)的頂端與上述承載臺的底端固連，位于最下面的可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)的底端與上述車體的頂部固連。
[0008]所述液壓缸的活塞桿的桿端設(shè)置有升降架驅(qū)動(dòng)桿，所述升降架驅(qū)動(dòng)桿的自由端伸入上述位于最下面的可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)的上頂點(diǎn)的內(nèi)側(cè)。
[0009]所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一連桿、與所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連桿及與所述第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滑塊，所述滑塊與上述貨物推動(dòng)板的后端面固連；所述承載臺上開設(shè)有長條狀的通槽，所述通槽位于上述貨物推動(dòng)板的后方且將承載臺的后部分為相互分離的兩部分，上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述通槽的一側(cè)，第一連桿和第二連桿可在通槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述推動(dòng)手柄上設(shè)置有液壓缸控制按鈕和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制按鈕。
[0011 ] 所述車體的下方安裝有四個(gè)行走輪，其中，位于前方的兩個(gè)行走輪為萬向輪，位于后方的兩個(gè)行走輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述行走輪與車體底端之間設(shè)置有減震彈簧，所述驅(qū)動(dòng)輪由人力和/或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于車體的下方，所述推動(dòng)手柄上設(shè)置有第二電機(jī)控制按鈕。
[0012]所述貨物推動(dòng)板的兩側(cè)均固連有擋板。[0013]所述滑塊的寬度大于上述通槽的寬度。
[0014]所述車體的頂部固設(shè)有安裝凸臺，所述升降架有四個(gè)，其分別安裝在所述安裝凸臺的四個(gè)外側(cè)面上；上述液壓缸安裝在所述安裝凸臺的中央位置，所述液壓缸的活塞桿的桿端設(shè)置有四個(gè)升降架驅(qū)動(dòng)桿，該四個(gè)升降架驅(qū)動(dòng)桿呈十字交叉狀。
[0015]所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一連桿之間設(shè)置有減速器。
[0016]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得的有益效果為:
[0017]1、本實(shí)用新型利用可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)，以液壓缸活塞桿的較小位移來獲得被推放貨物的較大位移，通過操縱推動(dòng)手柄上的各個(gè)控制按鈕，可將貨物被精準(zhǔn)的推放到目的高度，簡便實(shí)用。
[0018]2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操縱靈活，安裝維修方便，制作成本較低，尤其適用于車間、倉庫、圖書館等場合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，
[0021]1、第二連桿2、第一連桿3、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、通槽5、升降架501、可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)6、液壓缸7、升降架驅(qū)動(dòng)桿8、推動(dòng)手柄9、車體10、驅(qū)動(dòng)輪11、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、安裝凸臺13、減震彈簧14、萬向輪15、承載臺16、貨物推動(dòng)板17、擋板
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0023]如圖1所示，一種貨物自動(dòng)推放裝置，包括載移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述載移機(jī)構(gòu)包括車體9和安裝在所述車體9 一側(cè)的推動(dòng)手柄8，所述車體9的頂部固設(shè)有安裝凸臺12，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置該安裝凸臺12上，升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的升降架5，其分別安裝在所述安裝凸臺12的四個(gè)外側(cè)面上，所述各升降架5由安裝在上述安裝凸臺12中央位置處的液壓缸6驅(qū)動(dòng)，所述升降架5的頂端設(shè)置有推放機(jī)構(gòu)，所述推放機(jī)構(gòu)包括承載臺15，所述承載臺15的頂端設(shè)置有貨物推動(dòng)板16，所述貨物推動(dòng)板16的兩側(cè)均固連有擋板17，所述貨物推動(dòng)板16由位于其后方且安裝在上述承載臺15上的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)推動(dòng)，所述各升降架5均包括多個(gè)自上而下首尾依次相互鉸接的可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)501，其中，位于最上面的可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)的頂端與上述承載臺15的底端固連，位于最下面的可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)的底端與上述車體9的頂部固連；所述液壓缸6的活塞桿的桿端設(shè)置有四個(gè)升降架驅(qū)動(dòng)桿7，該四個(gè)升降架驅(qū)動(dòng)桿7呈十字交叉狀，所述升降架驅(qū)動(dòng)桿7的自由端伸入上述位于最下面的可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)的上頂點(diǎn)的內(nèi)側(cè)。
[0024]所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一連桿2、與所述第一連桿2轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連桿I及與所述第二連桿I轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滑塊(未圖示)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與第一連桿2之間設(shè)置有減速器，所述滑塊與上述貨物推動(dòng)板16的后端面固連；所述承載臺15上開設(shè)有長條狀的通槽4，所述通槽4位于上述貨物推動(dòng)板16的后方且將承載臺15的后部分為相互分離的兩部分，所述滑塊的寬度大于上述通槽4的寬度，上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3位于所述通槽4的一側(cè)，第一連桿2和第二連桿I可在通槽4內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]所述推動(dòng)手柄8上設(shè)置有液壓缸控制按鈕和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制按鈕。
[0026]所述車體9的下方安裝有四個(gè)行走輪，其中，位于前方的兩個(gè)行走輪為萬向輪14，位于后方的兩個(gè)行走輪為驅(qū)動(dòng)輪10，所述行走輪與車體9底端通過多根支撐柱相連，所述支撐柱上套置有減震彈簧13，所述驅(qū)動(dòng)輪10由人力和/或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11位于車體9的下方，所述推動(dòng)手柄8上設(shè)置有第二電機(jī)控制按鈕。當(dāng)貨物較重時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可提供輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)載移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0027]本實(shí)用新型中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0029]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0030]盡管本文中較多的使用了諸如第一連桿2、通槽4、升降架5、液壓缸6、車體9、安裝凸臺12、承載臺15、擋板17等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
[0031]需要進(jìn)一步說明的是，本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的精神所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種貨物自動(dòng)推放裝置，其特征在于:包括載移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述載移機(jī)構(gòu)包括車體和安裝在所述車體一側(cè)的推動(dòng)手柄，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在上述車體的頂部，升降機(jī)構(gòu)包括多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的升降架，所述各升降架由安裝在車體頂部的液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述升降架的頂端設(shè)置有推放機(jī)構(gòu)，所述推放機(jī)構(gòu)包括承載臺，所述承載臺的頂端設(shè)置有貨物推動(dòng)板，所述貨物推動(dòng)板由位于其后方且安裝在上述承載臺上的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)推動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物自動(dòng)推放裝置，其特征在于:所述各升降架均包括多個(gè)自上而下首尾依次相互鉸接的可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)，其中，位于最上面的可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)的頂端與上述承載臺的底端固連，位于最下面的可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)的底端與上述車體的頂部固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨物自動(dòng)推放裝置，其特征在于:所述液壓缸的活塞桿的桿端設(shè)置有升降架驅(qū)動(dòng)桿，所述升降架驅(qū)動(dòng)桿的自由端伸入上述位于最下面的可伸縮式菱形四桿結(jié)構(gòu)的上頂點(diǎn)的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物自動(dòng)推放裝置，其特征在于:所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一連桿、與所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連桿及與所述第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滑塊，所述滑塊與上述貨物推動(dòng)板的后端面固連；所述承載臺上開設(shè)有長條狀的通槽，所述通槽位于上述貨物推動(dòng)板的后方且將承載臺的后部分為相互分離的兩部分，上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述通槽的一側(cè)，第一連桿和第二連桿可在通槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貨物自動(dòng)推放裝置，其特征在于:所述推動(dòng)手柄上設(shè)置有液壓缸控制按鈕和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制按鈕。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物自動(dòng)推放裝置，其特征在于:所述車體的下方安裝有四個(gè)行走輪，其中，位于前方的兩個(gè)行走輪為萬向輪，位于后方的兩個(gè)行走輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述行走輪與車體底端之間設(shè)置有減震彈簧，所述驅(qū)動(dòng)輪由人力和/或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于車體的下方，所述推動(dòng)手柄上設(shè)置有第二電機(jī)控制按鈕。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物自動(dòng)推放裝置，其特征在于:所述貨物推動(dòng)板的兩側(cè)均固連有擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貨物自動(dòng)推放裝置，其特征在于:所述滑塊的寬度大于上述通槽的寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貨物自動(dòng)推放裝置，其特征在于:所述車體的頂部固設(shè)有安裝凸臺，所述升降架有四個(gè)，其分別安裝在所述安裝凸臺的四個(gè)外側(cè)面上；上述液壓缸安裝在所述安裝凸臺的中央位置，所述液壓缸的活塞桿的桿端設(shè)置有四個(gè)升降架驅(qū)動(dòng)桿，該四個(gè)升降架驅(qū)動(dòng)桿呈十字交叉狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貨物自動(dòng)推放裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一連桿之間設(shè)置有減速器。
【文檔編號】B66F7/08GK203715177SQ201320837216
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】張金釗, 蘇凱 申請人:山東科技大學(xué)