超起裝置及其起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于起重機(jī)的超起裝置及配置有該超起裝置的起重機(jī)，該超起裝置包括：與起重機(jī)的起重臂連接的支架組件、與支架組件滑動(dòng)連接并通過拉索與起重臂相連接的活動(dòng)件及驅(qū)動(dòng)組件。其中，驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于支架組件或起重臂上并與活動(dòng)件相連接，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件沿支架組件作往復(fù)滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)拉索與活動(dòng)件之間的夾角。該超起裝置還包括有加固作用的提拉件和用于控制拉索張緊力的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤。本實(shí)用新型的超起裝置可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的超起撐桿長(zhǎng)度固定不變，隨著起重臂伸長(zhǎng)拉索對(duì)起重臂的有效拉力變小的問題。
【專利說明】超起裝置及其起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種超起裝置及其配置有該超起裝置的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑、化工等行業(yè)的建筑規(guī)模的大型化，對(duì)起重機(jī)的噸位也有較大要求，為了使起重機(jī)起重能力更強(qiáng)、起升高度更高，大噸位起重機(jī)的起重臂一般做得很長(zhǎng)(可以達(dá)到十幾米，甚至幾十米)；過長(zhǎng)的起重臂會(huì)產(chǎn)生較大的附加彎矩，使起重機(jī)的起重能力因起重臂撓度的影響而大幅度減小。
[0003]為改善起重臂的受力與變形情況，在現(xiàn)有技術(shù)中一般都增加了超起裝置，即在起重臂根部與起重臂端部之間設(shè)置臂架式超起撐桿，使超起撐桿、超起拉索、超起拉板和起重臂形成雙三角的穩(wěn)定形式，減小了起重機(jī)起重臂的撓度，增加了其穩(wěn)定性；這種技術(shù)方案一方面在變幅平面內(nèi)超起拉索對(duì)起重臂端部施加一作用力，克服起重臂在變幅平面內(nèi)的變形，減少起重臂危險(xiǎn)截面上的附加彎矩，從而使應(yīng)力減少；另一方面在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)超起拉索對(duì)起重臂增加了支撐，減少起重臂在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的變形，增強(qiáng)了起重臂在吊重狀態(tài)時(shí)的側(cè)向穩(wěn)定性。
[0004]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置中的超起撐桿長(zhǎng)度固定，隨著起重臂的伸長(zhǎng)，超起拉索與超起撐桿之間的夾角將變大，導(dǎo)致超起拉索對(duì)起重臂的有效分力變小。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例主要解決現(xiàn)有技術(shù)中超起撐桿長(zhǎng)度固定不變，隨著起重臂伸長(zhǎng)，拉索對(duì)起重臂有效拉力減小的技術(shù)問題，提供一種超起裝置，能夠有效地解決上述問題，使起重臂獲得足夠有效拉力。
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于起重機(jī)的超起裝置，所述超起裝置包括:支架組件；活動(dòng)件，與所述支架組件滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)件的第一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤；驅(qū)動(dòng)組件，與所述活動(dòng)件的第二端相連接，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)件沿所述支架組件作往復(fù)滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述活動(dòng)件的位置，進(jìn)而改變超起裝置的實(shí)際工作長(zhǎng)度。
[0007]其中，所述支架組件包括活動(dòng)架、固定架以及連接件，所述活動(dòng)架上設(shè)有第一配合孔組，所述固定架上設(shè)有第二配合孔組，所述活動(dòng)架和所述固定架利用所述連接件與所述第一、第二配合孔組配合連接。
[0008]其中，所述連接件通過與所述第一、第二配合孔組的配合位置的變化來調(diào)節(jié)所述支架組件在不同工況下的長(zhǎng)度。
[0009]其中，所述支架組件內(nèi)設(shè)有容置腔，所述活動(dòng)件設(shè)于所述容置腔內(nèi)。
[0010]其中，所述超起裝置包括與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤連接的拉索。
[0011]其中，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)組件為驅(qū)動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸的缸體與所述容置腔的側(cè)壁連接，所述驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿與所述活動(dòng)件的第二端連接。[0012]為解決上述問題，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，所述起重機(jī)配置有根據(jù)上述任一項(xiàng)超起裝置。
[0013]其中，所述起重機(jī)還包括:起重臂，所述超起裝置的第一端與所述起重臂連接；提拉件，所述提拉件的第一端與所述起重臂第一端相連接，所述提拉件的第二端與所述支架組件的第二端相連接；所述拉索的第一端與所述起重臂第二端相連接，所述拉索的第二端與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤連接。
[0014]其中，所述起重機(jī)還包括傳感器，所述傳感器檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)組件的狀態(tài)及所述起重臂的伸縮長(zhǎng)度，以控制所述拉索與所述活動(dòng)件之間的夾角。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)超起裝置長(zhǎng)度可變，當(dāng)起重臂伸長(zhǎng)時(shí)，通過調(diào)節(jié)超起裝置的實(shí)際工作長(zhǎng)度，可以有效改善起重臂的受力狀態(tài)。另外，本實(shí)用新型提供的起重機(jī)控制方法通過驅(qū)動(dòng)組件與起重臂長(zhǎng)度關(guān)系控制拉索與起重臂之間的夾角，進(jìn)而精確控制拉索對(duì)起重臂的有效拉力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型超起裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型起重機(jī)一實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其中，未顯示車輛主體部分；
[0019]圖3是本實(shí)用新型起重機(jī)一實(shí)施例的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型起重機(jī)控制過程的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，但不對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例而非全部實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]請(qǐng)參閱圖1及圖2，圖1是本實(shí)用新型超起裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型起重機(jī)一實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其中，未顯示車輛主體部分；本實(shí)施例中的超起裝置I包括支架組件11、活動(dòng)件12、驅(qū)動(dòng)組件13、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤14及拉索15。
[0023]支架組件11與起重機(jī)的起重臂4連接，連接形式為鉸接，以使起重機(jī)在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)可以將超起裝置I收回至與起重臂4平行狀態(tài)，在起重機(jī)工作狀態(tài)時(shí)，超起裝置I撐起至預(yù)定工作位置。
[0024]支架組件11可以為整體結(jié)構(gòu)，因?yàn)檎w結(jié)構(gòu)剛性較好，但為了滿足運(yùn)輸方便及收起時(shí)體積小的要求，支架組件11也可以為多節(jié)的結(jié)構(gòu)形式，在優(yōu)選實(shí)施例中，支架組件11包括活動(dòng)架111和固定架112，固定架112與起重臂4連接?；顒?dòng)架111上設(shè)有第一配合孔組(圖未示)，固定架112上設(shè)有第二配合孔組，其中，活動(dòng)架111和固定架112套設(shè)連接，通過調(diào)節(jié)連接件113與配合孔組的配合位置，改變支架組件11的在不同工況下的長(zhǎng)度?；顒?dòng)架111通過連接件113與固定架112可拆卸連接，連接件113可以為連接銷軸、連接螺栓等，數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)。當(dāng)然，連接件113的具體形式不限于連接銷軸和連接螺栓，在本領(lǐng)域技術(shù)人員理解范圍內(nèi)，這里不再一一列舉。當(dāng)超起裝置I為多節(jié)的結(jié)構(gòu)形式時(shí)，各節(jié)之間的連接形式與活動(dòng)架111和固定架112的連接相類似，在這里也不再贅述。
[0025]在優(yōu)選實(shí)施例中，支架組件11設(shè)有容置腔(圖未示)，活動(dòng)件12置于容置腔內(nèi)，并與容置腔內(nèi)壁滑動(dòng)連接。支架組件11的結(jié)構(gòu)可以為方形或圓形筒狀，也可以為“匚”型，需要有受力接觸面及滑動(dòng)連接面，受力接觸面為活動(dòng)件12將其所受拉力在垂直于活動(dòng)件12滑動(dòng)方向上的分力傳遞到支架組件11的傳力面，滑動(dòng)連接面即實(shí)現(xiàn)活動(dòng)件12與支架組件11滑動(dòng)連接的平面，當(dāng)然，受力接觸面和滑動(dòng)連接面也可為同一平面，也就是說兩個(gè)功能可以在同一平面內(nèi)完成。
[0026]活動(dòng)件12與支架組件11滑動(dòng)連接，滑動(dòng)連接可以利用直線導(dǎo)軌副或者導(dǎo)向滑槽組等，以滿足活動(dòng)件12沿支架組件11運(yùn)動(dòng)時(shí)有較小的摩擦阻力的要求；另外，活動(dòng)件12通過拉索15與起重臂4連接，超起裝置I提供給起重臂4拉力時(shí)，第一受力體即為活動(dòng)件12，活動(dòng)件12的作用除了改變超起裝置I的實(shí)際工作長(zhǎng)度，同時(shí)一方面將受到的拉力在沿活動(dòng)件12滑動(dòng)方向上的分力通過驅(qū)動(dòng)組件13傳遞到支架組件11或者起重臂4，另一方面將受到的拉力在垂直于活動(dòng)件12滑動(dòng)方向上的分力通過受力接觸面?zhèn)鬟f到支架組件11，所以，該滑動(dòng)連接除了要求摩擦阻力小之外還要求其有較大的剛度，保證在承受拉力時(shí)不會(huì)產(chǎn)生形變甚至彎曲。該滑動(dòng)連接需要提供定期潤(rùn)滑或者與潤(rùn)滑系統(tǒng)連接。
[0027]在優(yōu)選實(shí)施例中，活動(dòng)件12為桿狀，活動(dòng)件12的第二端與驅(qū)動(dòng)組件13連接，活動(dòng)件12的第一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤14，并通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤14與拉索15連接，活動(dòng)件12置于支架組件11的容置腔內(nèi)。
[0028]驅(qū)動(dòng)組件13的第一端與支架組件11或者起重臂4連接，驅(qū)動(dòng)組件13的第二端與活動(dòng)件12的第二端相連接，以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件12沿支架組件11的長(zhǎng)度方向作往復(fù)滑動(dòng)，調(diào)節(jié)活動(dòng)件12的位置，進(jìn)而改變超起裝置I的實(shí)際工作長(zhǎng)度，即活動(dòng)件12的第一端到起重臂4的垂直距離，以調(diào)節(jié)拉索15與活動(dòng)件12之間的角度。在優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件13設(shè)于支架組件11的容置腔內(nèi)。
[0029]驅(qū)動(dòng)組件13可以根據(jù)起重機(jī)所提供的動(dòng)力源形式的不同適應(yīng)配置，具體可以為油壓缸、氣壓缸或者直線電機(jī)，在優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件13為驅(qū)動(dòng)油壓缸，其包括缸體131和活塞桿132。缸體131與支架組件11的容置腔側(cè)壁或者起重臂4外壁連接，活塞桿132與活動(dòng)件12連接。
[0030]圖2為本實(shí)用新型起重機(jī)一實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)示意圖；起重機(jī)包括超起裝置1、提拉件3及起重臂4。
[0031]超起裝置I的第一端即固定架112與起重臂4連接，提拉件3的第一端與起重臂4第一端連接，提拉件3的第二端與支架組件11的第二端連接，用以加強(qiáng)超起裝置I與起重臂4之間的連接強(qiáng)度，提拉件3可以為鋼絲繩、鐵鏈或者活動(dòng)節(jié)板等抗拉強(qiáng)度大的結(jié)構(gòu)。
[0032]驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤14與拉索15的第二端連接，用于連接活動(dòng)件12第一端與拉索15的第二端，拉索15的第一端連接起重臂4的第二端，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤14從動(dòng)力元件(圖中未示)獲得動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉索15的收緊和松放，進(jìn)而調(diào)節(jié)拉索15的張緊力。[0033]拉索15對(duì)起重臂4沿拉索15方向上產(chǎn)生拉力F，拉力F分解為垂直起重臂4的分力Fl和平行起重臂4的分力F2，其中，F(xiàn)l為拉索15對(duì)起重臂4的有效拉力，拉索15與活動(dòng)件12之間的夾角為a，在由超起裝置I的實(shí)際工作長(zhǎng)度、起重臂4和拉索15形成的力學(xué)三角中，由Fl=F.sin (90° _a)可知，當(dāng)起重臂4伸長(zhǎng)時(shí),拉力F不變,如果超起裝置I的實(shí)際工作長(zhǎng)度不變，則角a將變大，隨著角a變大，拉索15對(duì)起重臂4的有效拉力Fl將變小。本實(shí)用新型中，在起重臂4長(zhǎng)度變化的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件13伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件12運(yùn)動(dòng)，使超起裝置I的實(shí)際工作長(zhǎng)度增加，在力學(xué)三角形中，角a的大小等于起重臂長(zhǎng)度與超起裝置I的實(shí)際工作長(zhǎng)度的比值的正切值，當(dāng)起重臂伸長(zhǎng)時(shí)，使得超起裝置I的實(shí)際工作長(zhǎng)度的相應(yīng)變化，使得角a保持不變，則有效拉力Fl不變。
[0034]通過改變超起裝置I的實(shí)際工作長(zhǎng)度，使拉索15與活動(dòng)件12之間的角度保持不變，進(jìn)而使起重臂4受到的有效拉力不變，解決了超起裝置I長(zhǎng)度固定不變而引起的起重臂4長(zhǎng)度伸長(zhǎng)時(shí)而有效拉力變小的問題。
[0035]在優(yōu)選實(shí)施例中，起重機(jī)包括用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)組件13狀態(tài)的傳感器(圖中未示)，驅(qū)動(dòng)組件13的狀態(tài)包括缸體131的壓力值(壓力傳感器)、活塞桿132的伸縮位置(位置傳感器)等；起重機(jī)還包括用于檢測(cè)拉索15張緊力的傳感器、用于檢測(cè)起重臂4伸縮長(zhǎng)度的距離傳感器、信息處理及控制單元。傳感器將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給信息處理及控制單元，信息處理及控制單元經(jīng)過計(jì)算分析，發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令以控制驅(qū)動(dòng)組件13的伸縮量,進(jìn)而改變拉索15與活動(dòng)件12之間的角度。
[0036]請(qǐng)參閱圖3，圖3為本實(shí)用新型起重機(jī)一實(shí)施例工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；眾所周知，拉索15多為鋼絲繩或鐵鏈等較重材質(zhì)結(jié)構(gòu)，當(dāng)起重臂4在較長(zhǎng)狀態(tài)工作時(shí)，由于拉索15的自重，會(huì)產(chǎn)生彎曲，在這種情況下，拉索15與活動(dòng)件12之間的角度由a會(huì)變成al。
[0037]優(yōu)選實(shí)施例中的起重機(jī)配置有檢測(cè)拉索張緊力、驅(qū)動(dòng)組件油壓壓力、驅(qū)動(dòng)組件的活塞桿位置、起重臂4位置等的傳感器，傳感器將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給信息處理及控制單元，信息處理及控制單元經(jīng)過計(jì)算分析，發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令以控制驅(qū)動(dòng)組件13的伸縮量，即適當(dāng)對(duì)拉索15與活動(dòng)件12之間的角度增減補(bǔ)償角度，實(shí)現(xiàn)良好的微調(diào)效果，不會(huì)出現(xiàn)因拉索15的自重引起拉索15對(duì)起重臂4的有效拉力發(fā)生變化的問題，同時(shí)整個(gè)調(diào)節(jié)的過程快速而精確。
[0038]圖4是本實(shí)用新型起重機(jī)控制過程的流程示意圖，該流程包括但不限于以下步驟。
[0039]步驟S40，起重臂4伸縮改變起升高度。
[0040]步驟S41，檢測(cè)起重臂4伸縮長(zhǎng)度。
[0041]在步驟S41中，檢測(cè)起重臂4的伸縮長(zhǎng)度，并檢測(cè)活塞桿132的伸縮位置，檢測(cè)拉索15的張緊力，壓力傳感器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)組件13的油壓壓力。
[0042]其中，本實(shí)施例可以采用距離傳感器、位置傳感器等作為檢測(cè)元件或者采用拉力傳感器等作為檢測(cè)元件，在此不作限定。
[0043]步驟S42，驅(qū)動(dòng)組件13驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件12沿支架組件11滑動(dòng)，保持拉索15與活動(dòng)件12之間的夾角不變。
[0044]在步驟S42中，信息處理及控制單元根據(jù)傳感器檢測(cè)到的信息控制驅(qū)動(dòng)組件13驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件12沿著支架組件11滑動(dòng)的動(dòng)作與起重臂4改變長(zhǎng)度的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。[0045]另外，在這一過程中信息處理及控制單元還對(duì)拉索15與活動(dòng)件12之間的夾角增減適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償角度，補(bǔ)償角度的數(shù)值計(jì)算過程在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，在這里不再贅述。
[0046]本實(shí)施例中的控制過程準(zhǔn)確、快速，在保證起重臂受到有效拉力不變的過程中根據(jù)起重臂的不同工作長(zhǎng)度增減適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償角度，微調(diào)效果良好。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于起重機(jī)的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置包括: 支架組件(11)； 活動(dòng)件(12)，與所述支架組件(11)滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)件(12)的第一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(14)； 驅(qū)動(dòng)組件(13)，與所述活動(dòng)件(12)的第二端相連接，所述驅(qū)動(dòng)組件(13)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)件(12)沿所述支架組件(11)作往復(fù)滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述活動(dòng)件(12)的位置，進(jìn)而改變超起裝置的實(shí)際工作長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起裝置，其特征在于，所述支架組件(11)包括活動(dòng)架(111)、固定架(112)以及連接件(113)，所述活動(dòng)架(111)上設(shè)有第一配合孔組，所述固定架(112)上設(shè)有第二配合孔組，所述活動(dòng)架(111)和所述固定架(112)利用所述連接件(113)與所述第一、第二配合孔組配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起裝置，其特征在于，所述連接件(113)通過與所述第一、第二配合孔組的配合位置的變化來調(diào)節(jié)所述支架組件(11)在不同工況下的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起裝置，其特征在于，所述支架組件(11)內(nèi)設(shè)有容置腔，所述活動(dòng)件(12)設(shè)于所述容置腔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置包括與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤 (14)連接的拉索(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超起裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(13)設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)組件(13)為驅(qū)動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸的缸體(131)與所述容置腔的側(cè)壁連接，所述驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿(132)與所述活動(dòng)件(12)的第二端連接。
7.—種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)配置有根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的超起裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)還包括: 起重臂(4 )，所述超起裝置的第一端與所述起重臂(4 )連接； 提拉件(3)，所述提拉件(3)的第一端與所述起重臂(4)第一端相連接，所述提拉件(3)的第二端與所述支架組件(11)的第二端相連接； 其中，所述超起裝置中的拉索(15)的第一端與所述起重臂(4)第二端相連接，所述超起裝置中的拉索(15)的第二端與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(14)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)還包括傳感器，所述傳感器檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)組件(13)的狀態(tài)及所述起重臂(4)的伸縮長(zhǎng)度，以控制所述拉索(15)與所述活動(dòng)件(12)之間的夾角。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK203667859SQ201320825609
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】羅忠群 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司