一種起重機動臂監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型為一種起重機動臂監(jiān)控裝置，在動臂的初始端上設置有一第一角度傳感器和一第一應變片，在所述動臂的末端設置有一第二角度傳感器和第二應變片，其中，所述第一角度傳感器實時測量所述動臂初始端的轉角，所述第二角度傳感器實時測量所述動臂末端的轉角；所述第一應變片測量所述動臂初始端的變形量，所述第二應變片實時測量所述動臂末端的變形量；所述第一角度傳感器和一第一應變片將采集的所述動臂的角度信息和變形量傳輸至所述第一信號采集單元中，所述第二角度傳感器和第二應變片將采集的動臂的角度信息和變形量傳輸至所述第二信號采集單元中；所述比較單元各傳感器的采集信息處理后與一閾值比較后控制繼電器電路動作。
【專利說明】一種起重機動臂監(jiān)控裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種起重機動臂監(jiān)控裝置，特別涉及一種監(jiān)控變形和轉角的起重機動臂監(jiān)控裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中的動臂監(jiān)控裝置具有能夠全面監(jiān)控動臂運行狀態(tài)的功能。
[0003]中國專利《一種動臂塔式起重機防傾翻監(jiān)控裝置》，公開了一種動臂塔式起重機防傾翻監(jiān)控裝置，其由重量傳感器、角度傳感器、傾斜傳感器、風速傳感器、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、控制器、通信模塊、輸出模塊、監(jiān)控中心、顯示器、Flash卡、起升繼電器、變幅繼電器、蜂鳴器組成；使用重量傳感器檢測起重量參數(shù)，使用重量傳感器與角度傳感器檢測起重力矩參數(shù)，使用傾斜傳感器檢測機身傾斜角度，使用風速傳感器檢測作業(yè)環(huán)境風速，綜合分析可能導致動臂塔式起重機傾翻的各項環(huán)境因素、設備因素與人為操作，集顯示、記錄、報警、控制、數(shù)據(jù)遠傳于一身，實現(xiàn)動臂塔式起重機防傾翻安全監(jiān)控與保護。上述技術方案雖能夠對動臂的多功能信息進行監(jiān)控，但不能對動臂的變形進行冗余監(jiān)控。
[0004]針對上述缺陷，本實用新型創(chuàng)作者提供一種更加完善的方案。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種施工升降機監(jiān)控裝置，用以克服上述技術缺陷。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種施工升降機監(jiān)控裝置，在動臂的初始端上設置有一第一角度傳感器和一第一應變片，在所述動臂的末端設置有一第二角度傳感器和第二應變片，
[0007]其中，所述第一角度傳感器實時測量所述動臂初始端的轉角，所述第二角度傳感器實時測量所述動臂末端的轉角；所述第一應變片測量所述動臂初始端的變形量，所述第二應變片實時測量所述動臂末端的變形量；
[0008]所述第一角度傳感器和一第一應變片將采集的所述動臂的角度信息和變形量傳輸至第一信號采集單元中，所述第二角度傳感器和第二應變片將采集的動臂的角度信息和變形量傳輸至第二信號采集單元中；
[0009]比較單元包括一比較器和一存儲器，所述存儲器存儲有所述第一、二信號采集單元內的信息，并將同一時刻的第一、二角度傳感器的角度信息和第一、二應變片的變形量傳輸至所述比較器中；所述比較器將同一時刻的兩組角度信息和變形量分別進行作差，并與一預設的角度閾值和變形量閾值進行比較，若任一差值超過上述閾值，則所述比較器向一繼電器電路發(fā)送一控制指令。
[0010]進一步，在所述動臂的一側桁架上還設置有一導線組，其將所述第一、二應變片和第一、二角度傳感器的采集信息傳輸至一控制裝置中。
[0011]進一步，所述動臂在所述控制裝置的控制下進行擺動。
[0012]進一步，所述動臂的末端設置有一滑輪，一鋼絲繩繞過所述滑輪，所述鋼絲繩的一端與一提引器連接，另一端與一變幅機構連接，所述變幅機構受所述控制裝置控制。
[0013]與現(xiàn)有技術比較本實用新型的有益效果在于:在本實用新型中，所述第一、二應變片能夠檢測到動臂自身的變形情況，動臂在提升重物時，其自身容易過度變形，易造成危險，通過對其兩端進行變形量的檢測，可以實時監(jiān)控動臂的變形情況，以及時采取措施。同時，對動臂的轉角進行監(jiān)控，能夠實時監(jiān)控動臂能否按照預設的軌跡進行運行，保證了施工的安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型起重機動臂的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型起重機動臂監(jiān)控裝置的功能框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，對本實用新型的詳細技術特征作進一步描述，以便更加清楚的理解本實用新型。
[0017]請參閱圖1所示，其為本實用新型起重機動臂的結構示意圖，在本實用新型中，所述起重機包括一動臂1、一鋼絲繩2、一變幅機構3、一控制裝置4、一滑輪5和一提引器6，其中，所述變幅機構3末端連接有所述鋼絲繩2，所述鋼絲繩2的另一端繞過所述滑輪5并在端部與所述提引器6連接；所述滑輪5設置在所述動臂I的末端。在所述變幅機構3的擺動下，所述動臂I在所述控制裝置4的控制下進行擺動，其末端的滑輪5在動臂I和變幅機構3的共同作用下繞所述起重機擺動，其上的鋼絲繩2提升所述提引器6上升。在所述提引器6提升重物的過程中，所述動臂I的轉角和變形必須實施測量。
[0018]請參閱圖1所示，在所述動臂I的初始端上設置有一第一角度傳感器72和一第一應變片82，在所述動臂的末端設置有一第二角度傳感器71和第二應變片81，其中，所述第一角度傳感器71實時測量所述動臂I初始端的轉角，所述第二角度傳感器71實時測量所述動臂I末端的轉角；所述第一應變片82測量所述動臂I初始端的變形量，所述第二應變片81實時測量所述動臂I末端的變形量，其中，兩應變片在同一時刻測量的動臂I分別為一壓縮量和一伸長量。在所述動臂I的一側桁架上還設置有一導線組，其將第一、二應變片和第一、二角度傳感器的采集信息傳輸至所述控制裝置4中。
[0019]本實用新型將所述各角度傳感器和應變片的測量信息進行比較處理，請參閱圖2所示，其為本實用新型起重機監(jiān)控裝置的功能框圖，所述第一角度傳感器72和一第一應變片82將采集的動臂I的角度信息和變形量傳輸至第一信號采集單元11中，所述第二角度傳感器71和第二應變片81將采集的動臂I的角度信息和變形量傳輸至第二信號采集單元12中；所述第一、二信號采集單元12將采集的信號傳輸至一比較單元13中。
[0020]比較單元13包括一比較器和一存儲器，所述存儲器存儲有所述第一、二信號采集單元內的信息，并將同一時刻的第一、二角度傳感器的角度信息和第一、二應變片的變形量傳輸至所述比較器中；所述比較器將同一時刻的兩組角度信息和變形量分別進行作差，并與一預設的角度閾值和變形量閾值進行比較，若任一差值超過上述閾值，則所述比較器向一繼電器電路發(fā)送一控制指令。
[0021]在本實用新型中，所述第一、二應變片能夠檢測到動臂自身的變形情況，動臂在提升重物時，其自身容易過度變形，易造成危險，通過對其兩端進行變形量的檢測，可以實時監(jiān)控動臂的變形情況，以及時采取措施。同時，對動臂的轉角進行監(jiān)控，能夠實時監(jiān)控動臂能否按照預設的軌跡進行運行，保證了施工的安全。
[0022]以上以較佳的實施例作參考，對本實用新型的技術特征及效果進行了簡要說明，本實用新型并不限于上述實施方式，在不脫離本實用新型宗旨的范圍內，本領域技術人員可作各種變更及修改。
【權利要求】
1.一種起重機動臂監(jiān)控裝置，其特征在于，在動臂的初始端上設置有一第一角度傳感器和一第一應變片，在所述動臂的末端設置有一第二角度傳感器和第二應變片， 其中，所述第一角度傳感器實時測量所述動臂初始端的轉角，所述第二角度傳感器實時測量所述動臂末端的轉角；所述第一應變片測量所述動臂初始端的變形量，所述第二應變片實時測量所述動臂末端的變形量； 所述第一角度傳感器和一第一應變片將采集的所述動臂的角度信息和變形量傳輸至第一信號采集單元中，所述第二角度傳感器和第二應變片將采集的動臂的角度信息和變形量傳輸至第二信號采集單元中； 比較單元包括一比較器和一存儲器，所述存儲器存儲有所述第一、二信號采集單元內的信息，并將同一時刻的第一、二角度傳感器的角度信息和第一、二應變片的變形量傳輸至所述比較器中；所述比較器將同一時刻的兩組角度信息和變形量分別進行作差，并與一預設的角度閾值和變形量閾值進行比較，若任一差值超過上述閾值，則所述比較器向一繼電器電路發(fā)送一控制指令。
2.根據(jù)權利要求1所述的起重機動臂監(jiān)控裝置，其特征在于，在所述動臂的一側桁架上還設置有一導線組，其將所述第一、二應變片和第一、二角度傳感器的采集信息傳輸至一控制裝置中。
3.根據(jù)權利要求2所述的起重機動臂監(jiān)控裝置，其特征在于，所述動臂在所述控制裝置的控制下進行擺動。
4.根據(jù)權利要求2所述的起重機動臂監(jiān)控裝置，其特征在于，所述動臂的末端設置有一滑輪，一鋼絲繩繞過所述滑輪，所述鋼絲繩的一端與一提引器連接，另一端與一變幅機構連接，所述變幅機構受所述控制裝置控制。
【文檔編號】B66C23/90GK203529822SQ201320593737
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權日:2013年9月25日
【發(fā)明者】陳勝文, 鄭君 申請人:中國建筑第七工程局有限公司