專利名稱:一種補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及將補(bǔ)強(qiáng)材料貼合到柔性電路板上的全自動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)電路板為PCB,即印刷電路板。為了使電路板更薄更輕,并提高其柔韌性,現(xiàn)已逐漸從PCB過(guò)渡為FPC,即柔性電路板。相較而言,PCB被稱為硬板,而FPC則被稱為軟板。隨著科技發(fā)展,軟板取得了越來(lái)越廣的用途,但同時(shí)軟板的特點(diǎn)也帶來(lái)了電路板如何裝配,如何進(jìn)行貼裝等相關(guān)問(wèn)題。由此,補(bǔ)強(qiáng)板應(yīng)運(yùn)而生。因軟板的特點(diǎn)是輕薄短小,容易在使用過(guò)程中發(fā)生打折、傷痕等問(wèn)題導(dǎo)致故障或損壞,故將補(bǔ)強(qiáng)板貼合在軟板上,從而加強(qiáng)軟板的機(jī)械強(qiáng)度,方便軟板表面裝貼零部件。現(xiàn)有的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)上裝有一個(gè)帶有吸取頭的貼片模具,吸取頭上設(shè)有一個(gè)吸盤,吸盤上開(kāi)有多個(gè)吸孔,通過(guò)真空發(fā)生器將吸孔內(nèi)的空氣抽取,從而在吸盤上產(chǎn)生氣壓差,再將補(bǔ)強(qiáng)板吸在吸盤上,最后帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板移至軟板處進(jìn)行貼合。在小批量生產(chǎn)作業(yè)時(shí),補(bǔ)強(qiáng)板根據(jù)不同的需要采用不同的材料、規(guī)格和大小,不同的材料有著不同的重量,而不同大小補(bǔ)強(qiáng)板與吸盤相貼時(shí)會(huì)遮擋不同數(shù)量的吸孔,這使得同一吸盤對(duì)不同型號(hào)的補(bǔ)強(qiáng)板產(chǎn)生不同的吸力,吸力過(guò)大時(shí)會(huì)對(duì)補(bǔ)強(qiáng)板造成損傷,吸力過(guò)小時(shí)又無(wú)法有效吸緊補(bǔ)強(qiáng)板,這要求在轉(zhuǎn)產(chǎn)過(guò)程中更換不同型號(hào)的吸盤,以滿足生產(chǎn)的需要,導(dǎo)致需要多種型號(hào)的吸盤,增加了成本投入,同時(shí)頻繁更換吸盤致使工作效率低下。另一方面,單臺(tái)補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)只裝有一個(gè)貼片模具,每個(gè)工作周期只能加工單片軟板,效率低下。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶有可調(diào)式吸盤的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),以提高工作效率,降低成本。本發(fā)明所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)吸盤組合,旋轉(zhuǎn)吸盤組合上連接有吸取補(bǔ)強(qiáng)板的吸盤,所述的吸盤包括底部開(kāi)有多個(gè)吸孔的吸盤座,和連接旋轉(zhuǎn)吸盤組合和吸盤座的連接管,連接管連接于吸盤座的頂部,吸盤座的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有多個(gè)與吸孔相通的調(diào)節(jié)氣孔,且吸孔均勻分布于調(diào)節(jié)氣孔上,還有可插入調(diào)節(jié)氣孔內(nèi)堵塞吸孔的
調(diào)節(jié)塞。本發(fā)明所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),旋轉(zhuǎn)吸盤組合上設(shè)有吸盤,吸盤通過(guò)真空發(fā)生器進(jìn)行吸取工作。工作時(shí),真空發(fā)生器將吸盤內(nèi)的空氣吸走,外部的空氣從吸孔中流入吸盤座,從而在吸孔的內(nèi)外兩側(cè),即吸盤座的內(nèi)部和底面形成氣壓差,故在吸盤座貼近補(bǔ)強(qiáng)板時(shí),由于大氣壓力的作用,吸盤座對(duì)補(bǔ)強(qiáng)板產(chǎn)生吸力并將其吸附在吸盤座上。吸盤座的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有與吸孔相通的調(diào)節(jié)氣孔,氣體流動(dòng)需要先經(jīng)過(guò)吸孔,再經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)氣孔,最后流入吸盤座的內(nèi)部空腔和連接管,而在調(diào)節(jié)氣孔上設(shè)置調(diào)節(jié)塞,通過(guò)調(diào)節(jié)塞的作用將部分的吸孔堵塞或令其流通,使得工作過(guò)程中被堵塞的吸孔無(wú)吸力產(chǎn)生,可以達(dá)到調(diào)節(jié)吸力大小和吸附面積大小的目的,由此滿足不同材料、大小和型號(hào)的補(bǔ)強(qiáng)板的使用需求,增強(qiáng)其適用性,且無(wú)需使用多種型號(hào)的吸盤和由此帶來(lái)的頻繁更換吸盤操作,有效降低成本和提高生產(chǎn)效率;同時(shí),避免吸力大小不當(dāng)而導(dǎo)致的生產(chǎn)意外;再者,通過(guò)調(diào)節(jié)塞將無(wú)用的吸孔堵塞,避免真空度的流失,可以保證其吸附效果,減少能源消耗;吸孔均勻分布于調(diào)節(jié)氣孔上,調(diào)節(jié)塞在一定的行程內(nèi)則可產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)節(jié)程度,使得調(diào)節(jié)過(guò)程更加均勻、精確。除此之外,機(jī)架上還設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)吸盤組合,可視情況啟用其中一個(gè)或同時(shí)使用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)吸盤組合,從而使得設(shè)備有著更廣的適用性,增強(qiáng)生產(chǎn)的靈活性,且極大地提高了工作效率;另一方面,兩模具在生產(chǎn)時(shí)還可按照生產(chǎn)需要裝備同一規(guī)格或者不同規(guī)格的吸盤,進(jìn)一步增強(qiáng)其靈活性,滿足各種生產(chǎn)模式的生產(chǎn)需要。
圖1是補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1所示補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1所示補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的旋轉(zhuǎn)吸盤組合結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1所示補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)示意圖。圖5是圖4所示補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的吸盤的A-A方向剖視圖。圖6、7是圖4所示補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的吸盤的工作狀態(tài)剖視圖。圖8是圖1所示補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的加熱貼合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9、10是圖8所示補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的加熱貼合裝置的剖視圖。圖11是圖1所示補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是圖11所示補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的對(duì)位機(jī)構(gòu)的標(biāo)定板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是圖1所示補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的送膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是圖13所示補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)的送膜裝置的局部示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖3-7所示。本發(fā)明所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),包括機(jī)架1,機(jī)架I上設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)吸盤組合2,旋轉(zhuǎn)吸盤組合2上設(shè)有吸取補(bǔ)強(qiáng)板的吸盤3,吸盤3包括底部開(kāi)有多個(gè)吸孔31的吸盤座32,吸盤座32的頂部中心開(kāi)有中心孔37 ;連接旋轉(zhuǎn)吸盤組合2與吸盤座32的連接管33,連接管33連接于吸盤座32的頂部,并與中心孔37相連通;吸盤座32的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有多個(gè)與吸孔31相通的調(diào)節(jié)氣孔34,且吸孔31均勻分布于調(diào)節(jié)氣孔34上;吸盤座32上垂直于調(diào)節(jié)氣孔34的兩側(cè)各有一個(gè)橫向調(diào)節(jié)孔36,橫向調(diào)節(jié)孔36指向中心孔37,且調(diào)節(jié)氣孔34設(shè)置于橫向調(diào)節(jié)孔36的兩側(cè),調(diào)節(jié)氣孔34的末端與橫向調(diào)節(jié)孔36間有間隙;還有可插入調(diào)節(jié)氣孔34或橫向調(diào)節(jié)孔36內(nèi)以堵塞吸孔的調(diào)節(jié)塞35 ;所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī)吸盤,調(diào)節(jié)氣孔34和橫向調(diào)節(jié)孔36均是螺紋孔,調(diào)節(jié)塞35是與螺紋孔相嚙合的調(diào)節(jié)螺栓。旋轉(zhuǎn)吸盤組合上設(shè)有吸盤,吸盤通過(guò)真空發(fā)生器進(jìn)行吸取工作,吸盤座的頂部中心設(shè)有中心孔氣流從吸盤座經(jīng)中心孔流入連接管,使得吸孔更為均勻地分布于中心孔的四周,工作時(shí)產(chǎn)生更平衡、均勻的吸力;吸盤座的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)氣孔和調(diào)節(jié)塞,使得吸盤座的吸力和吸附面積可調(diào),滿足不同型號(hào)補(bǔ)強(qiáng)板的使用需要,有更廣泛的適用性,且無(wú)需使用多種型號(hào)的吸盤和由此帶來(lái)的頻繁更換吸盤操作,有效降低成本和提高生產(chǎn)效率,同時(shí)避免吸力不當(dāng)而導(dǎo)致的意外或?qū)ρa(bǔ)強(qiáng)板產(chǎn)生的損壞,避免真空度的流失,保證吸附效果、降低能源消耗;在兩側(cè)的調(diào)節(jié)氣孔之間設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)孔,一方面使調(diào)節(jié)氣孔均勻分布于橫向調(diào)節(jié)孔兩側(cè),使得單個(gè)橫向調(diào)節(jié)孔即可對(duì)兩側(cè)的氣流量進(jìn)行調(diào)節(jié),另一方面,從多個(gè)方向?qū)饬髁窟M(jìn)行調(diào)節(jié),可更加精確地對(duì)吸盤進(jìn)行調(diào)節(jié);調(diào)節(jié)氣孔和橫向調(diào)節(jié)孔之間存在間隙,使得兩個(gè)孔之間的調(diào)節(jié)塞不會(huì)產(chǎn)生干涉和碰撞,避免調(diào)節(jié)塞發(fā)生損傷,提高其使用壽命;再者,使用螺紋孔和螺栓進(jìn)行配合,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐用,制作工藝簡(jiǎn)單、成本低廉,且密封性良好。除此之外,機(jī)架上還設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)吸盤組合,可視情況啟用其中一個(gè)或同時(shí)使用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)吸盤組合,從而使得設(shè)備有著更廣的適用性,增強(qiáng)生產(chǎn)的靈活性,且極大地提高了工作效率;另一方面,兩模具在生產(chǎn)時(shí)還可按照生產(chǎn)需要裝備同一規(guī)格或者不同規(guī)格的吸盤,進(jìn)一步增強(qiáng)其靈活性,滿足各種生產(chǎn)模式的生產(chǎn)需要。如圖8-10所示。所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),機(jī)架I上設(shè)有將補(bǔ)強(qiáng)板貼附在軟板上的加熱貼合裝置4,所述的加熱貼合裝置4包括頂部的加熱貼合平臺(tái)41,加熱貼合平臺(tái)41的內(nèi)部設(shè)有有三個(gè)風(fēng)腔42,加熱貼合平臺(tái)41的底部連接有開(kāi)啟或閉合其中兩個(gè)風(fēng)腔42的開(kāi)合裝置43,開(kāi)合裝置43上還連接有與風(fēng)腔42連通的風(fēng)管44 ;所述的開(kāi)合裝置43包括內(nèi)部的三個(gè)風(fēng)孔45,三個(gè)風(fēng)孔45分別連通不同的風(fēng)腔42,且其中兩個(gè)風(fēng)孔45設(shè)有閉合風(fēng)孔45或打開(kāi)風(fēng)孔45使之與風(fēng)管44連通的孔塞46,余下的一個(gè)風(fēng)孔45與風(fēng)管44連通;所述的孔塞46是活塞。加熱貼合平臺(tái)上裝有加熱棒,工作時(shí),對(duì)補(bǔ)強(qiáng)板進(jìn)行加熱升溫,當(dāng)達(dá)到一定溫度后,補(bǔ)強(qiáng)板的熱硬化膠開(kāi)始融化使補(bǔ)強(qiáng)板粘在軟板上,以片貼方式替代傳統(tǒng)的條貼方式,提高了材料的利用率。加熱貼合平臺(tái)分為三個(gè)風(fēng)腔,且其中兩個(gè)風(fēng)腔通過(guò)孔塞的作用可視情況打開(kāi)或閉合,余下的一個(gè)風(fēng)腔則直接與風(fēng)管相通,由此,當(dāng)兩個(gè)孔塞閉合時(shí),只有一個(gè)風(fēng)腔起作用,此時(shí)加熱貼合平臺(tái)的工作面積最小,而當(dāng)孔塞打開(kāi)時(shí),則可增大其工作面積。通過(guò)開(kāi)合裝置的作用調(diào)節(jié)加熱貼合平臺(tái)的工作面積,適用于不同大小規(guī)格的補(bǔ)強(qiáng)板,且可以調(diào)整氣流量的大小,提高其工作效果,增強(qiáng)適用性,減少能源的消耗。如圖3、11、12 所示。所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),有調(diào)節(jié)定位的對(duì)位機(jī)構(gòu)5,包括固定在機(jī)架上的標(biāo)定板53,檢測(cè)標(biāo)定板53影像并反饋至計(jì)算機(jī)的上、下對(duì)位裝置,上對(duì)位裝置52固定在旋轉(zhuǎn)吸盤組合2上并隨其移動(dòng),下對(duì)位裝置51固定在機(jī)架I上,上、下對(duì)位裝置分別連接帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的升降調(diào)整座54 ;標(biāo)定板53上連接有帶動(dòng)標(biāo)定板53運(yùn)動(dòng)的標(biāo)定板調(diào)整座55。機(jī)架上裝有下對(duì)位裝置和標(biāo)定板,旋轉(zhuǎn)吸盤組合上裝有上對(duì)位裝置,工作時(shí),下對(duì)位裝置隨旋轉(zhuǎn)吸盤組合移動(dòng)。上、下對(duì)位裝置對(duì)標(biāo)定板上的符標(biāo)56進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)信號(hào)反饋至計(jì)算機(jī),則可在計(jì)算機(jī)軟體上形成兩個(gè)符標(biāo),通過(guò)升降調(diào)整座帶動(dòng)上、下對(duì)位裝置移動(dòng),同時(shí)標(biāo)定板調(diào)整座對(duì)標(biāo)定板進(jìn)行調(diào)整,從而調(diào)節(jié)兩個(gè)符標(biāo)的位置,直至兩符標(biāo)重合則對(duì)位完成。通過(guò)上、下相對(duì)兩側(cè)的符標(biāo)檢測(cè),有更精確的定位效果,方便快捷;檢測(cè)精度高,貼合精度可達(dá)±0.1mm。如圖13、14所示。所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),機(jī)架上設(shè)有將補(bǔ)強(qiáng)板從膜卷上拉出并送至沖模機(jī)構(gòu)的送膜裝置6,送膜裝置6包括送膜支架61,送膜支架61上設(shè)有抵緊補(bǔ)強(qiáng)板卷料并將其拉動(dòng)的氣脹軸62,還有控制輸送的補(bǔ)強(qiáng)板卷料的張力的滑差軸63,滑差軸63設(shè)置于送膜支架61上且位于氣脹軸62送料方向的后方。采用氣脹軸和滑差軸進(jìn)行膜卷的輸送,只需對(duì)氣脹軸進(jìn)行充氣即可將膜卷拉出,而滑差軸利用其滑差環(huán)打滑的原理控制膜卷的張力,同時(shí)滑動(dòng)量可補(bǔ)償其速度差,從而精確的控制模卷的張力,保證取料的順暢。利用氣脹軸和滑差軸的特性,無(wú)需使用張力控制器或力矩馬達(dá)則可實(shí)現(xiàn)膜卷的輸送和張力控制,操作簡(jiǎn)單,減低升本投入。
權(quán)利要求
1.一種補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),包括機(jī)架(1),機(jī)架(I)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)吸盤組合(2),旋轉(zhuǎn)吸盤組合(2)上設(shè)有吸取補(bǔ)強(qiáng)板的吸盤(3),其特征在于:機(jī)架(I)上設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)吸盤組合(2),所述的吸盤(3)包括底部開(kāi)有多個(gè)吸孔(31)的吸盤座(32),和連接旋轉(zhuǎn)吸盤組合(2)與吸盤座(32)的連接管(33),連接管(33)連接于吸盤座(32)的頂部,吸盤座(32)的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有多個(gè)與吸孔(31)相通的調(diào)節(jié)氣孔(34),且吸孔(31)均勻分布于調(diào)節(jié)氣孔(34)上,還有可插入調(diào)節(jié)氣孔(34)內(nèi)堵塞吸孔(31)的調(diào)節(jié)塞(35)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),其特征在于:吸盤座(32)上垂直于調(diào)節(jié)氣孔(34)的兩側(cè)設(shè)有橫向調(diào)節(jié)孔(36),和可插入橫向調(diào)節(jié)孔(36)內(nèi)堵塞吸孔(31)的調(diào)節(jié)塞(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),其特征在于:連接管(33)與吸盤座(32)的頂部中心的中心孔(37)相連通,吸盤座(32)的兩側(cè)各有一個(gè)橫向調(diào)節(jié)孔(36),且橫向調(diào)節(jié)孔(36)指向中心孔(37)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),其特征在于:調(diào)節(jié)氣孔(34)設(shè)置于橫向調(diào)節(jié)孔(36)的兩側(cè),調(diào)節(jié)氣孔(34)的末端與橫向調(diào)節(jié)孔(36)間有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),其特征在于:調(diào)節(jié)氣孔(34)和橫向調(diào)節(jié)孔(36)是螺紋孔,調(diào)節(jié)塞(35)是調(diào)節(jié)螺栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),其特征在于:機(jī)架(I)上設(shè)有將補(bǔ)強(qiáng)板貼附在軟板上的加熱貼合裝置(4),所述的加熱貼合裝置(4)包括頂部的加熱貼合平臺(tái)(41 ),加熱貼合平臺(tái)(41)的內(nèi)部設(shè)有 有三個(gè)風(fēng)腔(42),加熱貼合平臺(tái)(41)的底部連接有開(kāi)啟或閉合其中兩個(gè)風(fēng)腔(42)的開(kāi)合裝置(43),開(kāi)合裝置(43)上還連接有與風(fēng)腔(42)連通的風(fēng)管(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),其特征在于:開(kāi)合裝置(43)包括內(nèi)部的三個(gè)風(fēng)孔(45),三個(gè)風(fēng)孔(45)分別連通不同的風(fēng)腔(42),且其中兩個(gè)風(fēng)孔(45)設(shè)有閉合風(fēng)孔(45)或打開(kāi)風(fēng)孔(45)使之與風(fēng)管(44)連通的孔塞(46),余下的一個(gè)風(fēng)孔(45)與風(fēng)管(44)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),其特征在于:孔塞(46)是活塞。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),其特征在于:有調(diào)節(jié)定位的對(duì)位機(jī)構(gòu)(5),包括固定在機(jī)架上的標(biāo)定板(53),檢測(cè)標(biāo)定板(53)影像并反饋至計(jì)算機(jī)的上、下對(duì)位裝置,上對(duì)位裝置(52)固定在旋轉(zhuǎn)吸盤組合(2)上并隨其移動(dòng),下對(duì)位裝置(51)固定在機(jī)架I上,上、下對(duì)位裝置分別連接帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的升降調(diào)整座(54)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),其特征在于:機(jī)架上設(shè)有將補(bǔ)強(qiáng)板從膜卷上拉出并送至沖模機(jī)構(gòu)的送膜裝置(6),送膜裝置(6)包括送膜支架(61),送膜支架(61)上設(shè)有抵緊補(bǔ)強(qiáng)板卷料并將其拉動(dòng)的氣脹軸(62),還有控制輸送的補(bǔ)強(qiáng)板卷料的張力的滑差軸(63),滑差軸(63)設(shè)置于送膜支架(61)上且位于氣脹軸(62)送料方向的后方。
全文摘要
一種補(bǔ)強(qiáng)貼片機(jī),包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)吸盤組合,旋轉(zhuǎn)吸盤組合上連接帶吸孔的吸盤,吸盤上設(shè)有調(diào)節(jié)氣孔,以及可插入調(diào)節(jié)氣孔內(nèi)堵塞吸孔的調(diào)節(jié)塞,通過(guò)調(diào)節(jié)塞調(diào)節(jié)吸力大小和吸附面積大小,滿足不同規(guī)格補(bǔ)強(qiáng)板的使用需求,降低成本和提高生產(chǎn)效率。雙旋轉(zhuǎn)吸盤組合的設(shè)置有更廣的適用性和更強(qiáng)的靈活性,滿足各種生產(chǎn)模式的生產(chǎn)需要,極大地提高了工作效率。
文檔編號(hào)H05K3/00GK103220881SQ20131012098
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者李佾璋 申請(qǐng)人:陽(yáng)程(佛山)科技有限公司