專利名稱：液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及礦山提升裝備領域，尤其是一種適用于罐籠提升的液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道。
背景技術：
目前，罐籠提升運輸是立井人員運輸?shù)闹饕绞?。立井一般有多個水平層，當罐籠到達水平層時，礦車人員等可進出罐籠，并乘坐罐籠到達不同的水平層。在礦車、人員需要進出罐籠時，罐籠罐道必須要斷開，讓礦車、人員順利通過，這時每一水平層罐道均有斷口，罐籠運行通過該水平層時由于缺少罐道導向，不能全速行駛，否則易引發(fā)事故；由于罐道斷口的存在，罐籠在通過的每一個水平層時都必須減慢速度，這大大影響了提升效率。因此，需要采用一種可伸縮的罐道，伸縮罐道收縮時，礦車人員可順利進出罐籠；伸縮罐道伸出時，彌補罐道斷口，能夠使罐籠全速通過，同時該伸縮罐道的有效截面應與原罐道相同，使罐籠安全平順的運行通過。專利號為CN10151314A公開的礦山立井提升中間水平用伸縮罐道雖然能解決罐道斷口的問題，但伸縮結構復雜，穩(wěn)定性差，其伸縮采用液壓缸進行驅動，由于立井中間水平長度多變，有的罐道開口很長，液壓缸伸縮長度受到限制，難以推廣使用，因此需要提出一種新型的伸縮罐道，以克服液壓缸伸縮長度瓶頸。

發(fā)明內容
技術問題:本發(fā)明的目的克服已有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、穩(wěn)定性強、適應各種立井中間水平長度限制的液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道。技術方案:本發(fā)明的液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道，包括設在立井井道水平層出入口處、固定在同一軸線上的槽鋼上導軌和槽鋼下導軌，所述上槽鋼導軌固定在井道壁出入口上方，所述槽鋼下導軌固定在井道壁出入口下方，所述槽鋼上導軌下方設有活動導軌，其特征在于:所述槽鋼上導軌槽口側設有開有條形槽的擋板，擋板的條形槽上部設有驅動裝置，所述驅動裝置包括液壓馬達、聯(lián)軸器、驅動軸和驅動齒輪，液壓馬達經聯(lián)軸器與驅動軸相連接，驅動齒輪設在驅動軸的中部；所述的槽鋼上導軌內設有設有與驅動齒輪相嚙合的銷軌，銷軌兩側間隔設有導向滑輪；銷軌下部內側設有限位于條形槽下部的擋板，擋板下部的銷軌上經銷軸連接有主軸，主軸上間隔設有多個定位裝置，定位裝置包括固定在主軸上的擋塊，對稱鉸接在擋塊兩端的連桿一和連桿二 ；所述的活動導軌包括對稱設置的活動導軌一和活動導軌二，活動導軌一和活動導軌二上分別設有鉸接連桿一和連桿二的固定座，活動導軌一和活動導軌二的底部分別設有與下導軌頂面梯形凸臺相配合的凹槽。所述的主軸經銷軸連接的孔為能使活動導軌位移的斜向孔；所述的活動導軌一和活動導軌二上端內側分別焊接有限位塊。有益效果:由于采用上了上述技術方案，本發(fā)明能解決立井水平層導軌斷口問題，既可使罐籠順利平滑地通過立井水平層，又能使礦車人員順利進出罐籠；同時，克服了中間水平層罐道開口長度對于驅動設備液壓缸長度的限制，順利實現(xiàn)大行程甚至超大行程的罐道伸縮。伸縮罐道收縮時，礦車人員可順利進出罐籠；伸縮罐道伸出時，彌補罐道斷口，能夠使罐籠全速通過，同時該伸縮罐道的有效截面與原罐道相同，使罐籠能夠高速安全平順的運行通過，大大提高了罐籠運行效率。本發(fā)明采用液壓馬達驅動銷軌對罐道進行收縮，可解除液壓缸長度瓶頸，順利實現(xiàn)大行程甚至超大行程的罐道收縮，同時活動罐道暴露處零部件少，對于粉塵淋水較大的煤礦立井具有很好的適應性，解決了立井水平層罐道斷口問題，既可使罐籠順利平滑地通過立井水平層，又能使礦車人員順利進出罐籠；同時，克服了中間水平層罐道開口長度對于驅動設備液壓缸長度的限制，順利實現(xiàn)大行程甚至超大行程的罐道伸縮。伸縮結構簡單，穩(wěn)定性好，具有廣泛的實用性。


圖1為本發(fā)明液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道立體 圖2為本發(fā)明液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道主視 圖3為本發(fā)明實施例液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道主視圖擋塊部分局部放大圖； 圖4為本發(fā)明擋塊立體 圖5為本發(fā)明液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道側視 圖6為本發(fā)明液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道銷軌與主軸連接 圖7為本發(fā)明銷軌立體 圖8為本發(fā)明主軸立體 圖9為本發(fā)明活動導軌一立體 圖10為本發(fā)明槽鋼下導軌立體圖。圖中:1-槽鋼上導軌，2-槽鋼下導軌，3-擋板，4-液壓馬達，5-聯(lián)軸器，6_驅動軸，
7-驅動齒輪，8-銷軌，9-擋板，10-銷軸，11-主軸，12-擋塊；13-1-連桿一，13-2-連桿二 ；14-1_活動導軌一，14-2-活動導軌二，14-3-固定座；15_凹槽，16-梯形凸臺，17-斜向孔，18-限位塊。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的一個實施例作進一步的描述:
本發(fā)明的液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道，主要由槽鋼上導軌1、槽鋼下導軌2、活動導軌、驅動裝置、銷軌8、主軸11構成，槽鋼上導軌I和槽鋼下導軌2設在立井井道水平層出入口處、固定在同一軸線上，所述上槽鋼導軌I固定在井道壁出入口上方，所述槽鋼下導軌2固定在井道壁出入口下方，所述的槽鋼下導軌2頂面設有梯形凸臺16。所述槽鋼上導軌I下方設有活動導軌，所述槽鋼上導軌I槽口側設有開有條形槽的擋板4，擋板4的條形槽上部設有驅動裝置，所述驅動裝置包括液壓馬達4、聯(lián)軸器5、驅動軸6和驅動齒輪7，液壓馬達4的輸出軸與聯(lián)軸器5通過鍵連接，聯(lián)軸器5另一側與驅動軸6通過鍵連接，驅動軸中部與驅動齒輪7通過鍵連接，所述驅動齒輪7與上導軌I內的銷軌8銷軸嚙合，驅動齒輪7設在驅動軸6的中部；所述的槽鋼上導軌I內設有設有與驅動齒輪7相嚙合的銷軌8，銷軌8兩側間隔設有導向滑輪，所述銷軌8可在上導軌I內上下滑動，銷軌8下部內側設有限位于條形槽下部的擋板9，當銷軌8上導軌I內上下滑動時，擋板9用于限定銷軌8運行的距離。擋板9下部的銷軌8上經銷軸10連接有主軸11 ;所述的主軸11經銷軸9連接的孔為能使活動導軌位移的斜向孔17。主軸11上間隔設有2-4個定位裝置，定位裝置包括固定在主軸11上的擋塊12，連桿一 13-1和連桿二 13-2，擋塊12兩側通過銷孔分別與連桿一 13-1、連桿二 13-2鉸接，所述的活動導軌包括對稱設置的活動導軌一 14-1和活動導軌二14-2，活動導軌一 14-1和活動導軌二 14-2上分別設有鉸接連桿一 13_1和連桿二 13_2的固定座14-3，所述的活動導軌一 14-1和活動導軌二 14-2上端內側分別焊接有限位塊18，活動導軌一 14-1和活動導軌二 14-2的底部分別設有與下導軌2頂面梯形凸臺16相配合的凹槽15，凹槽15與梯形凸臺16的斜面接觸，可使活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2自然沿凹槽15與下部固定導軌2頂面梯形凸臺16接觸的斜面移動，使活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2前側面以及左右側面與固定導軌對齊。所述擋塊12兩側有銷孔，分別與連桿
一13-1、連桿二 13-2銷接，同時連桿一 13-1、連桿二 13-2銷接處擋塊12上有臺階，可防止連桿一 13-1、連桿二 13-2過擺。工作過程:當罐籠要通過時，液壓馬達4正轉，帶動驅動齒輪7正轉，驅動齒輪7通過與銷軌8銷軸的嚙合，推動銷軌8直線向下運動，使主軸11和活動導軌一 14-1、活動導軌
二14-2向下運動，當活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2下部凹槽15與下導軌2上部凸臺16接觸時，由于凹槽15與凸臺16斜面接觸的作用，活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2分開，分別向左右兩側，以及前側面運動；同時，在主軸11向下運行的過程中，固定在主軸11上的數(shù)個擋塊12亦向下運動，由于活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2下部已與下部固定導軌2接觸，連桿一 13-1、連桿二 13-2分別將活動導軌一 14-1、活動導軌二 14_2平行撐開，連桿一 13-1、連桿二 13-2與擋塊12鉸接處上部有凸臺16，限制連桿一 13_1、連桿二 13_2過擺，當連桿一 13-1、連桿二 13-2到達極限位置，呈水平；活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2到達下位，主軸11停止向下運行，銷軌8繼續(xù)向下直線運行，銷軌8下部銷軸10沿主軸11上端的斜向孔17滑動到下限位，使活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2前側面與固定導軌的前側面重合，活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2上部限位塊18貼合上導軌I下部的內壁，同時銷軌8下部擋板9被上導軌I下部擋板限位，停止下行。液壓馬達4停止工作，活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2伸出工作完成。當運輸通道打開時，液壓馬達4反轉，帶動驅動齒輪7反轉，驅動齒輪7通過與銷軌8銷軸的嚙合，推動銷軌8直線向上運動，銷軌下部銷軸10沿主軸11上端的斜向孔17由下限位滑動到上限位，使活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2前側面與固定導軌的前側面分離，銷軌8繼續(xù)向上線運行，帶動主軸11向上運行，固定在主軸11上的數(shù)個擋塊12亦向上運動，擋塊12拉動連桿一 13-1、連桿二 13-2，連桿一 13-1、連桿二 13_2拉動活動導軌一14-1、活動導軌二 14-2脫離下導軌2,同時由于活動導軌一 14-1、活動導軌二 14_2的自重的作用，活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2左右收攏；隨著銷軌8繼續(xù)向上做直線運動，將活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2收入上導軌I內，當活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-完全收入上導軌I內時，液壓馬達4停止工作，活動導軌一 14-1、活動導軌二 14-2收回工作完成。
權利要求
1.一種液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道，包括設在立井井道水平層出入口處、固定在同一軸線上的槽鋼上導軌(I)和槽鋼下導軌(2)，所述上槽鋼導軌(I)固定在井道壁出入口上方，所述槽鋼下導軌(2)固定在井道壁出入口下方，所述槽鋼上導軌(I)下方設有活動導軌，其特征在于:所述槽鋼上導軌(I)槽口側設有開有條形槽的擋板(3)，擋板(3)的條形槽上部設有驅動裝置，所述驅動裝置包括液壓馬達(4)、聯(lián)軸器(5)、驅動軸(6)和驅動齒輪(7 )，液壓馬達(4)經聯(lián)軸器(5 )與驅動軸(6 )相連接，驅動齒輪(6 )設在驅動軸(7 )的中部；所述的槽鋼上導軌(I)內設有設有與驅動齒輪(6)相嚙合的銷軌(8)，銷軌(8)兩側間隔設有導向滑輪；銷軌(8)下部內側設有限位于條形槽下部的擋板(9)，擋板(9)下部的銷軌(8)上經銷軸(10)連接有主軸(11)，主軸(11)上間隔設有多個定位裝置，定位裝置包括固定在主軸(11)上的擋塊(12)，對稱鉸接在擋塊(12)兩端的連桿一(13-1)和連桿二(13-2);所述的活動導軌包括對稱設置的活動導軌一(14-1)和活動導軌二(14-2)，活動導軌一(14-1)和活動導軌二(14-2)上分別設有鉸接連桿一(13-1)和連桿二(13-2)的固定座(14-3)，活動導軌一(14-1)和活動導軌二(14-2)的底部分別設有與下導軌(2)頂面梯形凸臺相配合的凹槽(15)。
2.根據權利要求1所述的一種液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道，其特征在于:所述的主軸(11)經銷軸(10)連接的孔為能使活動導軌位移的斜向孔(17)。
3.根據權利要求1所述的一種液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道，其特征在于:所述的活動導軌一(14-1)和活動導軌二(14-2)上端內側分別焊接有限位塊(18)。
全文摘要
一種液壓馬達驅動連桿鉸接式伸縮罐道，包括分別固定在中間水平段上下方同一軸線上的槽鋼上導軌和槽鋼下導軌，槽鋼上導軌中部井道側安裝有液壓馬達、聯(lián)軸器、驅動軸、驅動齒輪，液壓馬達驅動齒輪嚙合上導軌內的銷軌銷軸，使銷軌在上導軌內上下滑動，銷軌下端內側固定有擋板，擋板下部銷軌鉸接有一滑軸，滑軸穿設于主軸上端的滑槽內，可沿滑槽滑動，主軸中部固定有多個擋塊，擋塊兩側鉸接有連桿一、連桿二，連桿一、連桿二分別與活動導軌一、活動導軌二上的固定座鉸接，本發(fā)明克服了中間水平層罐道開口長度對于驅動設備液壓缸長度的限制，能實現(xiàn)大行程甚至超大行程的罐道伸縮。大大提高煤礦立井罐籠運行效率。伸縮結構簡單，穩(wěn)定性好。
文檔編號B66B7/02GK103183279SQ20131011992
公開日2013年7月3日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權日2013年4月9日
發(fā)明者朱真才, 來鴻, 陳利強 申請人:中國礦業(yè)大學, 江蘇中礦科匯礦業(yè)科技有限公司