專利名稱：一種自行走垂直柱式升降平臺的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種自行走垂直柱式升降平臺，屬于起升車輛技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
垂直柱式升降平臺是用途廣泛的高空作業(yè)專用設備，它的垂直柱式機械結(jié)構(gòu)，使平臺升降更穩(wěn)定更快速，從而為高效率工作提供保障。由于垂直柱式升降平臺具有外形尺寸小、自重輕、轉(zhuǎn)彎半徑小等特點，特別適合在倉庫、過道等狹窄空間內(nèi)進行高空作業(yè)，現(xiàn)廣泛用于車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房室內(nèi)外機械安裝、設備維修、建筑保養(yǎng)、貨物倉儲等。目前生產(chǎn)廠家制造的垂直柱式升降平臺，行駛和升降系統(tǒng)多采用液壓系統(tǒng)，使得結(jié)構(gòu)復雜，接頭和管路過多，容易造成油液泄漏，使用與保養(yǎng)成本高，導致不能適應某些苛刻的工作環(huán)境。
實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種自行走垂直柱式升降平臺，使用轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪進行車輛轉(zhuǎn)向。為實現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本實用新型將采取以下的技術(shù)方案一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤、柱式升降機構(gòu)和工作斗，所述車輛底盤安裝有轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪設有輪驅(qū)動電機和輪轉(zhuǎn)向電機，所述車輛的轉(zhuǎn)向動力裝置為輪轉(zhuǎn)向電機，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅(qū)動電機。進一步地，技術(shù)方案I為車輛底盤安裝4個轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪。進一步地，技術(shù)方案2為車輛底盤后面安裝2個轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，前面安裝2個隨動輪。根據(jù)以上的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)以下的有益效果本實用新型以電動轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪為行駛動力裝置，通過控制器協(xié)調(diào)輪轉(zhuǎn)向電機來驅(qū)動轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向，使用輪驅(qū)動電機來驅(qū)動車輛行駛，配合電動升降裝置使用，實現(xiàn)了整車動力系統(tǒng)的全電機驅(qū)動。使用電機驅(qū)動裝置，可以發(fā)揮出比液壓系統(tǒng)更高的效率，更加節(jié)能，同時避免了使用液壓系統(tǒng)所產(chǎn)生的泄漏對整機和環(huán)境的污染，擴展了垂直柱式升降平臺的應用范圍；取消了液壓系統(tǒng)，只需連接電路系統(tǒng)控制供電即可，極大的簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，降低了車輛自重和成本，同時也方便保養(yǎng)和檢修；由于實現(xiàn)了全電動控制，整車達到更高的智能化水平，車輛的運行和檢修可以通過遠程操作來完成，極大的提高了車輛的使用效率并減少了維護成本。

圖I是本實用新型一種自行走垂直柱式升降平臺的主視圖；圖2是圖I的左視圖；圖3是圖I的俯視圖；圖4是本實用新型實施方式一的A向視圖；[0014]圖5是本實用新型實施方式二的A向視圖；圖6是電動轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I-車輛底盤，2-柱式升降機構(gòu),3-工作斗，11-隨動輪,12-轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，13-控制器，14-蓄電池組，31-操控臺，121-輪驅(qū)動電機，122-驅(qū)動輪安裝座，123-輪胎，124-轉(zhuǎn)向齒輪，125-轉(zhuǎn)向固定齒圈，126-輪轉(zhuǎn)向電機。
具體實施方式
附圖非限制性地公開了本實用新型所涉及一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，以下將結(jié)合附圖詳細地說明本實用新型的技術(shù)方案。如圖I至圖6所示，一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤I、柱式升降機構(gòu)2和工作斗3，所述車輛底盤I安裝有轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪12，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪12設有輪驅(qū)動電機121和輪轉(zhuǎn)向電機126，所述車輛的轉(zhuǎn)向動力裝置為輪轉(zhuǎn)向電機126，所述車輛的行駛動··力裝置為輪驅(qū)動電機；轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪12由輪驅(qū)動電機121、驅(qū)動輪安裝座122、輪胎123、轉(zhuǎn)向齒輪124、轉(zhuǎn)向固定齒圈125和輪轉(zhuǎn)向電機126組成；控制器13和蓄電池組14都安裝在車輛底盤I內(nèi)部；工作斗3上安裝有操控臺31，電源和信號經(jīng)由傳輸線傳輸。如圖4所示，本實用新型實施方式一為安裝2個轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪12和兩個隨動輪11，通過控制器13的協(xié)調(diào)，車輛兩個轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪12偏轉(zhuǎn)后可以形成所需的轉(zhuǎn)向半徑和角度。如圖5所示，本實用新型實施方式二為安裝4個轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪12，通過控制器13的協(xié)調(diào)，車輛可以更加輕松準確地實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、側(cè)向行駛和斜向行駛。自行走垂直柱式升降平臺使用轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向的過程是這樣的車輛行駛時，由控制器13協(xié)調(diào)各轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪的輪轉(zhuǎn)向電機126來實現(xiàn)直線行駛或轉(zhuǎn)向行駛，采用實施方式一時，轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪12通過轉(zhuǎn)向固定齒圈125安裝在車輛底盤I上，車輛底盤I上另安裝兩只隨動輪11，當車輛需要轉(zhuǎn)彎時，通過控制器13對兩只轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪12的輪轉(zhuǎn)向電機126分別供電，在輪轉(zhuǎn)向電機126的驅(qū)動下轉(zhuǎn)向齒輪124沿轉(zhuǎn)向固定齒圈125外嚙合滾動，兩只轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪12的其他部件隨轉(zhuǎn)向齒輪124 —起繞轉(zhuǎn)向固定齒圈125的軸線轉(zhuǎn)動；在控制器13的協(xié)調(diào)下，兩只轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪12可以形成不同的轉(zhuǎn)角，并在行進過程中不斷形成動態(tài)的轉(zhuǎn)向中心，車輛繞該時刻的轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)向。采用實施方式二時，車輛為4個轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪驅(qū)動，這樣在控制器13的協(xié)調(diào)下，車輛可以360度原地轉(zhuǎn)向、精確地側(cè)向行駛或斜向行駛，具有更高的動力性與靈活性。轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪采用一體化全封閉結(jié)構(gòu)，體積小，便于安裝維修，通過控制器可輕松控制車輛的行駛方向，車輛移動靈活高效。轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪已有專業(yè)廠家生產(chǎn)，可以直接購買所需要的型號和規(guī)格。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。
權(quán)利要求1.一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤(I)、柱式升降機構(gòu)(2)和工作斗(3)，其特征在于所述車輛底盤(I)安裝有轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪(12)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪(12)設有輪驅(qū)動電機(121)和輪轉(zhuǎn)向電機(126)，所述車輛的轉(zhuǎn)向動力裝置為輪轉(zhuǎn)向電機(126)，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅(qū)動電機(121)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自行走垂直柱式升降平臺，其特征在于車輛底盤(I)安裝4個轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自行走垂直柱式升降平臺，其特征在于車輛底盤(I)后面安裝2個轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪(12)，前面安裝2個隨動輪(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤、柱式升降機構(gòu)和工作斗，所述車輛底盤安裝有轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪設有輪驅(qū)動電機和輪轉(zhuǎn)向電機，所述車輛的轉(zhuǎn)向動力裝置為輪轉(zhuǎn)向電機，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅(qū)動電機。本實用新型以電動轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪為行駛動力裝置，通過控制器協(xié)調(diào)輪轉(zhuǎn)向電機來驅(qū)動轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)了整車行使系統(tǒng)的電機直接驅(qū)動，并配合電動升降系統(tǒng)進行使用，實現(xiàn)整車動力系統(tǒng)的全電機驅(qū)動。由于取消了液壓系統(tǒng)，極大的簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，降低了車輛自重和成本；由于實現(xiàn)了全電動控制，整車達到更高的智能化水平，車輛的運行和檢修可以通過遠程操作來完成。
文檔編號B66F11/04GK202766244SQ20122048727
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者周振東 申請人:江蘇東邁重工機械有限公司