專利名稱：起重機及其副臂安裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種起重機及其副臂安裝裝置?！?br> 背景技術：
目前，如圖I所示，起重機副臂2’與主臂I’之間一般通過銷釘5’鉸接。副臂2’展開時，油缸3’推動副臂2’繞銷釘5’旋轉(zhuǎn)，當副臂上的第一連接孔6’旋轉(zhuǎn)到主臂上的第三連接孔V的位置時，通過銷釘把第一連接孔6’和第三連接孔V固定，然后拆下銷釘5’。之后，副臂2’開始繞第一連接孔6’和第三連接孔7’內(nèi)的銷釘旋轉(zhuǎn)，當副臂上的第二連接孔4’旋轉(zhuǎn)到主臂上的第四連接孔8，的位置時，再用銷釘將第二連接孔4’和第四連接孔8，固定。該方法存在如下缺陷油缸3’只能使副臂2’轉(zhuǎn)動一個很小的角度，油缸3’伸到極限長度后，副臂2’并不能到達最終的安裝位置，其后續(xù)動作仍需人工完成，費時、耗力、且安裝效率較低。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提出了一種起重機副臂安裝裝置，以提高副臂的安裝和收回的效率，降低勞動強度。本實用新型還提出了一種具有該副臂安裝裝置的起重機。一個方面，本實用新型提供了一種起重機副臂安裝裝置，包括第一連桿，其第一端用于與起重機主臂鉸接；第二連桿，其第一端用于與起重機副臂鉸接，其第二端與第一連桿的第二端鉸接；驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動第一連桿繞其與主臂的鉸接點轉(zhuǎn)動。進一步地，上述安裝裝置還包括連接板，第一連桿的第二端通過連接板與第二連桿的第二端鉸接。進一步地，上述安裝裝置中，連接板連接于第一連桿的第二端；并且，連接板上設置有開口方向相反的第一卡槽和第二卡槽；第二連桿的第二端通過銷軸與第一卡槽或第二卡槽相連接。進一步地，上述安裝裝置中，連接板連接于第二連桿的第二端；并且，連接板上設置有開口方向相反的第一卡槽和第二卡槽；第一連桿的第二端通過銷軸與第一卡槽或第二卡槽相連接。進一步地，上述安裝裝置中，第一^^槽和/或第二卡槽為弧形槽。進一步地，上述安裝裝置中，驅(qū)動裝置為油缸，并且，油缸的一端用于與主臂相連接，油缸的另一端與第一連桿相連接。另一方面，本實用新型還提供了一種起重機，其上設置有上述任一種副臂安裝裝置。進一步地，起重機為汽車起重機。起重機的主臂和副臂通過該安裝裝置中的第一連桿和第二連桿相連接，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動副臂安裝時，第一連桿和第二連桿相應地打開，使副臂展開至安裝位置，此過程不需要人工輔助完成，降低了工人的勞動強度，提高了安裝效率。

[0014]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中[0015]圖I為現(xiàn)有技術中副臂與主臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2為本實用新型副臂安裝裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖3為圖2所示A位置的局部放大圖；[0018]圖4Ca)為本實用新型副臂安裝裝置實施例使副臂置于第一展開位置的示意圖；[0019]圖4(b)為本實用新型副臂安裝裝置實施例使副臂置于第二展開位置的示意圖；[0020]圖4(C)為本實用新型副臂安裝裝置實施例使副臂置于第三展開位置的示意圖；[0021]圖4(d)為本實用新型副臂安裝裝置實施例使副臂置于最終安裝位置的示意圖。[0022]附圖標記說明[0023]I主臂[0024]11第一安裝孔[0025]12第二安裝孔[0026]2副臂[0027]21第三安裝孔[0028]22第四安裝孔[0029]31第一連桿[0030]32第二連桿[0031]33連接板[0032]331第一^^槽[0033]332第二卡槽[0034]34驅(qū)動機構(gòu)[0035]4銷釘
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。本實用新型提供的副臂安裝裝置用于輔助起重機的主臂I和副臂2的安裝，參見圖2至圖3，圖中示出了該副臂安裝裝置的優(yōu)選實施例。如圖所示，該安裝裝置至少包括第一連桿31、第二連桿32和驅(qū)動機構(gòu)34。其中，第一連桿31的第一端用于與起重機的主臂I鉸接，第二連桿32的第一端用于與起重機的副臂2鉸接，第二連桿32的第二端與第一連桿31的第二端鉸接。驅(qū)動機構(gòu)34用于驅(qū)動第一連桿31繞其與主臂I的鉸接點轉(zhuǎn)動。參見圖I及結(jié)合相關技術可知，主臂I和副臂2通過銷釘4鉸接，副臂2安裝時，驅(qū)動機構(gòu)34驅(qū)動第一連桿31繞第一連桿31與主臂I的鉸接點轉(zhuǎn)動，第一連桿31帶動第二連桿32運動，第二連桿32又推動副臂2繞銷釘4轉(zhuǎn)動，使副臂2慢慢展開。隨著副臂I的展開，第一連桿31和第二連桿32組成的桿系會相應轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動機構(gòu)34可以驅(qū)動副臂2展開至安裝位置，此過程不需要人工輔助完成。具體操作時 ，驅(qū)動機構(gòu)34可以選擇油缸，并且，油缸的一端與主臂I相連接，油缸的另一端與第一連桿31相連接。當然，也可以選擇卷揚等其他動力源作為驅(qū)動機構(gòu)，本實用新型對驅(qū)動機構(gòu)的具體類型不做限定。再參見圖2、圖3，圖中還示出了第一連桿31與第二連桿32的優(yōu)選連接結(jié)構(gòu)。從圖中可以看出，第一連桿31的第二端通過連接板33與第二連桿32的第二端鉸接。具體地，連接板33固定連接在第二連桿32的第二端上，第一連桿31的第二端通過銷軸鉸接在連接板33上。當然，連接板33也可以固定連接在第一連桿31的第二端上，第二連桿32的第二端通過銷軸鉸接在連接板32上。連接板33的設置，可以使第一連桿31和第二連桿32快速連接。優(yōu)選地，繼續(xù)參見圖2、圖3，連接板33上可以進一步設置第一卡槽331和第二卡槽332，并且，第一卡槽331與第二卡槽332的開口方向相反。連接板33固定連接在第二連桿32的第二端上。第一連桿31的第二端設置有銷孔(圖中未示出)，銷軸穿過該銷孔后，并卡設在第一卡槽331或第二卡槽332中。具體地，副臂2展開時，銷軸卡設在第一卡槽331中；副臂收回時，銷軸卡設在第二卡槽332中。第一卡槽331和第二卡槽332的設置使第一連桿31和第二連桿32的安裝和拆卸較為方便。進一步優(yōu)選地，第一卡槽331和/或第二卡槽332為弧形槽。本領域人應當理解，具體操作時，連接板33也可以固定連接在第一連桿31的第二端，第二連桿32的第二端通過銷軸與第一^^槽331或第二卡槽332相連接。具體地，副臂2展開時，第二連桿32的第二端通過銷軸與第一卡槽331相連接，副臂收回時，第二連桿32的第二端通過銷軸與第二卡槽332相連接。下面結(jié)合圖4 Ca)至圖4 (d)，對副臂2的安裝過程進行說明油缸的活塞桿伸出，推動第一連桿31轉(zhuǎn)動，第一連桿31通過銷軸推動連接板運動，進而帶動第二連桿32運動，第二連桿32又推動副臂2繞銷釘4轉(zhuǎn)動。當副臂2的第四安裝孔22轉(zhuǎn)動至主臂I上的第一安裝孔11的位置時，即圖4 (b)所示位置，用銷釘把第四安裝孔22和第一安裝孔11固定，然后將銷釘4拆卸。參見圖4 (C)，活塞桿繼續(xù)伸出，此時，副臂2繞連接第四安裝孔22和第一安裝孔11的銷釘轉(zhuǎn)動；當副臂2上的第三安裝孔21轉(zhuǎn)動至主臂I上的第二安裝孔12位置時，即圖4 (d)所示位置，用銷釘將第三安裝孔21與第二安裝孔12固定，此時，副臂2已完全安裝。為了保證主臂中的伸縮臂的安全，主臂和副臂之間的連接必須斷開，用銷釘將第三安裝孔21與第二安裝孔12固定后，活塞桿往回收縮，活塞桿拉動安裝在第一連桿31第二端的銷軸從第一卡槽331中滑出，以使第一連桿31與第二連桿32自動斷開，進而使主臂I與副臂2自動斷開。副臂收回時，將第一連桿31的第二端通過銷軸安裝在第二卡槽332中，之后再收縮油缸，收回過程與上述安裝過程相反，本實用新型在此不再贅述。綜上，本實施例中的副臂安裝裝置能夠使副臂自動安裝和收回，操作人員只需負責安裝和拆卸銷釘即可，不僅提高了副臂的收臂和伸臂效率，同時還降低了工人的勞動強度。此外，在副臂完全展開需要與主臂斷開時，只要收縮油缸，便可使第一連桿與第二連桿自動斷開，操作簡單、方便。另一方面，本實用新型還提供了一種起重機，該起重機的主臂和副臂通過副臂安裝裝置相連接。副臂安裝裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述說明即可，本實用新型在此不再贅述。優(yōu)選地，起重機為汽車起重機。由于副臂安裝裝置具有上述效果，所以具有該副臂安裝裝置的起重機也具有相應的技術效果。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機副臂安裝裝置，其特征在于，包括第一連桿(31 )，其第一端用于與起重機主臂(I)鉸接；第二連桿(32)，其第一端用于與起重機副臂(2)鉸接，其第二端與所述第一連桿(31)的第二端鉸接；驅(qū)動機構(gòu)(34)，用于驅(qū)動所述第一連桿(31)繞其與所述主臂(I)的鉸接點轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機副臂安裝裝置，其特征在于，還包括連接板(33)，所述第一連桿(31)的第二端通過連接板(33)與所述第二連桿(32)的第二端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機副臂安裝裝置，其特征在于，所述連接板(33)連接于所述第一連桿(31)的第二端；并且，所述連接板(33)上設置有開口方向相反的第一卡槽(331)和第二卡槽(332);所述第二連桿(32 )的第二端通過銷軸與所述第一卡槽(331)或所述第二卡槽(332 )相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機副臂安裝裝置，其特征在于，所述連接板(33)連接于所述第二連桿(32)的第二端；并且，所述連接板(33)上設置有開口方向相反的第一卡槽(331)和第二卡槽(332);所述第一連桿(31)的第二端通過銷軸與所述第一卡槽(331)或所述第二卡槽(332 )相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的起重機副臂安裝裝置，其特征在于，所述第一卡槽(331)和/或所述第二卡槽(332)為弧形槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的起重機副臂安裝裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(34)為油缸，并且，所述油缸的一端用于與所述主臂(I)相連接，另一端與所述第一連桿(31)相連接。
7.—種起重機，其特征在于，其上設置有如權(quán)利要求I至6中任一項所述的副臂安裝裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機，其特征在于，所述起重機為汽車起重機。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機及其副臂安裝裝置。其中，起重機副臂安裝裝置，包括第一連桿，其第一端用于與起重機主臂鉸接；第二連桿，其第一端用于與起重機副臂鉸接，其第二端與第一連桿的第二端鉸接；驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動第一連桿繞其與主臂的鉸接點轉(zhuǎn)動。起重機的主臂和副臂通過該安裝裝置中的第一連桿和第二連桿相連接，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動副臂安裝時，第一連桿和第二連桿會相應地打開，以使驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動副臂展開至安裝位置，不需要人工輔助推動副臂，降低了工人的勞動強度，提高了安裝效率。
文檔編號B66C23/64GK202766157SQ20122042301
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者陽平, 吉慧丹, 李建 申請人:三一重工股份有限公司