專利名稱：固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)的控制裝置，特別是涉及固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱。
背景技術(shù)：
無(wú)人機(jī)在外場(chǎng)作業(yè)時(shí)是通過(guò)各種通訊設(shè)備擺放在桌子上或者架在三腳架或者平放在地面來(lái)控制完成的，這種方式會(huì)影響操作人員對(duì)機(jī)器的精密操作，容易出現(xiàn)誤操作，且控制機(jī)構(gòu)對(duì)于控制者來(lái)說(shuō)不夠直觀，無(wú) 法做到精準(zhǔn)化，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)會(huì)對(duì)人產(chǎn)生疲勞，嚴(yán)重影響操作安全，并且裝置攜帶不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種使無(wú)人機(jī)外出作業(yè)時(shí)，使控制裝置攜帶方便的固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱，包括塑料箱體，在所述箱體的內(nèi)部復(fù)合有蒙皮復(fù)合層，所述箱體包括頂蓋和位于所述頂蓋下端的底蓋，所述頂蓋和所述底蓋的一側(cè)活動(dòng)連接，所述頂蓋和所述底蓋另一側(cè)通過(guò)鎖緊裝置連接，所述頂蓋和所述底蓋形成一個(gè)放置容腔，所述頂蓋內(nèi)底部固定有控制面板。所述箱體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)物盒。所述箱體的外側(cè)設(shè)有提手。所述控制箱的控制面板上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)和天線插座。還包括設(shè)置在箱體內(nèi)的電源模塊和飛控接收模塊；所述電源模塊與所述飛控接收模塊電連接；所述飛控接收模塊上設(shè)有計(jì)算機(jī)串口 ；在所述電源模塊與所述飛控接收模塊之間的線路上連接有穩(wěn)壓模塊和電壓顯示模塊；所述電源模塊用于為飛控接收模塊供電；所述飛控接收模塊通過(guò)天線接收無(wú)人機(jī)的輸出信號(hào)，并且將該信號(hào)通過(guò)計(jì)算機(jī)串口輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)；所述天線用于發(fā)射和接收信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為由于采用塑料箱體，塑料箱體具有防水、防塵、防摔等特性，在箱體的內(nèi)部復(fù)合有蒙皮復(fù)合層，具有輕量化、高強(qiáng)度的特性，箱體包括頂蓋和位于頂蓋下端的底蓋，頂蓋和底蓋的一側(cè)活動(dòng)連接，頂蓋和底蓋另一側(cè)通過(guò)鎖緊裝置連接，頂蓋和底蓋形成一個(gè)放置容腔，頂蓋內(nèi)底部固定有控制面板，這樣可以把原先凌亂的東西全部整合到一個(gè)箱子里，到達(dá)外場(chǎng)后只要打開(kāi)箱子各種數(shù)據(jù)、界面一目了然，可以快速、高效、安全的開(kāi)展工作，具有方便攜帶、功能多樣、控制簡(jiǎn)單、皮實(shí)耐用等特點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型中固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中頂蓋內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖3是本實(shí)用新型中底蓋內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的線路連接圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。參見(jiàn)圖I、圖2和圖3，固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱，包括塑料箱體1，在箱體I的內(nèi)部復(fù)合有蒙皮復(fù)合層，箱體I的外側(cè)設(shè)有提手2，箱體I包括頂蓋3和位于頂蓋3下端的底蓋4，頂蓋3和底蓋4的一側(cè)活動(dòng)連接，頂蓋3和底蓋4另一側(cè)通過(guò)鎖緊裝置5連接，頂蓋3和底蓋4形成一個(gè)放置容腔，頂蓋3內(nèi)底部固定有控制面板6，控制面板6上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)7、 天線插座8和電壓顯示燈9，箱體I內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)物盒10 ;這樣由于采用塑料箱體1，塑料箱體I具有防水、防塵、防摔等特性，在箱體I的內(nèi)部復(fù)合有蒙皮復(fù)合層，具有輕量化、高強(qiáng)度的特性，可以把原先凌亂的東西全部整合到一個(gè)箱子里，到達(dá)外場(chǎng)后只要打開(kāi)箱子各種數(shù)據(jù)、界面一目了然，可以快速、高效、安全的開(kāi)展工作，具有方便攜帶、功能多樣、控制簡(jiǎn)單、皮實(shí)耐用等特點(diǎn)。參見(jiàn)圖4，還包括設(shè)置在箱體I內(nèi)的電源模塊11和飛控接收模塊12，電源模塊11與飛控接收模塊12電連接，飛控接收模塊12上設(shè)有計(jì)算機(jī)串口 13，在電源模塊11與飛控接收模塊12之間的線路上連接有穩(wěn)壓模塊14和電壓顯示模塊15，電壓顯示模塊15為電壓顯示燈9，電源模塊11用于為飛控接收模塊12供電，飛控接收模塊12通過(guò)天線16接收無(wú)人機(jī)的輸出信號(hào)，并且將該信號(hào)通過(guò)計(jì)算機(jī)串口 13輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)，天線16用于發(fā)射和接收信號(hào)，這樣通過(guò)飛控接收模塊12的計(jì)算機(jī)串口 13連接計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃、設(shè)計(jì)功能，并且能記錄對(duì)無(wú)人機(jī)的全部操作指令和遙測(cè)數(shù)據(jù)并可實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程的記錄回放、以及控制無(wú)人機(jī)完成自動(dòng)導(dǎo)航和任務(wù)計(jì)劃的地面控制計(jì)算機(jī)，地面微波通訊數(shù)據(jù)鏈、具備雙向數(shù)據(jù)微波通訊系統(tǒng)。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱，其特征在于包括塑料箱體，在所述箱體的內(nèi)部復(fù)合有蒙皮復(fù)合層，所述箱體包括頂蓋和位于所述頂蓋下端的底蓋，所述頂蓋和所述底蓋的一側(cè)活動(dòng)連接，所述頂蓋和所述底蓋另一側(cè)通過(guò)鎖緊裝置連接，所述頂蓋和所述底蓋形成一個(gè)放置容腔，所述頂蓋內(nèi)底部固定有控制面板。
2.如權(quán)利要求I所述的固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱，其特征在于所述箱體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)物盒。
3.如權(quán)利要求I所述的固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱，其特征在于所述箱體的外側(cè)設(shè)有提手。
4.如權(quán)利要求4所述的固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱，其特征在于所述控制箱的控制面板上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)和天線插座。
5.如權(quán)利要求I所述的固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱，其特征在于還包括設(shè)置在箱體內(nèi)的電源模塊和飛控接收模塊； 所述電源模塊與所述飛控接收模塊電連接；所述飛控接收模塊上設(shè)有計(jì)算機(jī)串口；在所述電源模塊與所述飛控接收模塊之間的線路上連接有穩(wěn)壓模塊和電壓顯示模塊； 所述電源模塊用于為飛控接收模塊供電； 所述飛控接收模塊通過(guò)天線接收無(wú)人機(jī)的輸出信號(hào)，并且將該信號(hào)通過(guò)計(jì)算機(jī)串口輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)； 所述天線用于發(fā)射和接收信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的控制裝置，特別是涉及一種固定翼無(wú)人機(jī)地面控制箱，包括塑料箱體，在箱體的內(nèi)部復(fù)合有蒙皮復(fù)合層，箱體包括頂蓋和位于所述頂蓋下端的底蓋，頂蓋和底蓋的一側(cè)活動(dòng)連接，頂蓋和底蓋另一側(cè)通過(guò)鎖緊裝置連接，頂蓋和所述底蓋形成一個(gè)放置容腔，頂蓋內(nèi)底部固定有控制面板，本實(shí)用新型具有防水、防塵、防摔等特性，在箱體的內(nèi)部復(fù)合有蒙皮復(fù)合層，具有輕量化、高強(qiáng)度的特性，頂蓋和底蓋形成一個(gè)放置容腔，這樣可以把原先凌亂的東西全部整合到一個(gè)箱子里，到達(dá)外場(chǎng)后只要打開(kāi)箱子各種數(shù)據(jù)、界面一目了然，可以快速、高效、安全的開(kāi)展工作，具有方便攜帶、功能多樣、控制簡(jiǎn)單、皮實(shí)耐用等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H05K5/00GK202799429SQ20122039586
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月11日
發(fā)明者陳建軍, 史博文 申請(qǐng)人:山西亞太數(shù)字遙感新技術(shù)有限公司