一種電路控制系統(tǒng)及無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電路控制系統(tǒng)和無人機，所述電路控制系統(tǒng)包括電池單元、穩(wěn)壓充電單元、第一開關(guān)單元、第二開關(guān)單元、電機、油機、速度檢測單元和主控單元；各個電路單元的合理連接組成電路控制系統(tǒng)，該電路控制系統(tǒng)的電路控制使得所述電機不僅可以作為油機的啟動裝置，還可以為所述電池充電。另外，電機的多個用途使得包括電路控制系統(tǒng)的無人機的結(jié)構(gòu)相對簡單，該無人機的電機和油機的控制更加系統(tǒng)化，同時可以節(jié)約能源。
【專利說明】
一種電路控制系統(tǒng)及無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種電路控制系統(tǒng)及無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的無人機飛行器主要有純電動、純油動和油電混合等三種無人機。其中，油電混合的無人機可有電機和油機供選擇提供飛行動力，可使得這種組合的無人機飛行距離更遠(yuǎn)和動力更足。但是，這種組合的無人機飛行器，無人機裝置汽油機啟動時要用專用的啟動電機和簡單的電源開關(guān)，啟動電機和油機是分開的沒有固定連接，啟動電機一般作為啟動時單獨使用；或者啟動電機作為發(fā)電機單獨使用，使得油電混合的無人機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制不夠系統(tǒng)且分散。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種電路控制系統(tǒng)及無人機，旨在解決現(xiàn)有的油電混合的無人機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制不夠系統(tǒng)且分散等問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，第一方面，提供了一種電路控制系統(tǒng)，該電路控制系統(tǒng)包括:電池單元、穩(wěn)壓充電單元、第一開關(guān)單元、第二開關(guān)單元、電機、油機、速度檢測單元和主控單元，其中，所述電機可發(fā)電；
[0005]所述電池單元通過穩(wěn)壓充電單元與所述第一開關(guān)單元連接，所述第一開關(guān)單元與所述第二開關(guān)單元連接，所述電機通過所述第二開關(guān)單元與所述電池單元電性連接，所述電機和所述油機通過齒輪連接，所述主控單元與所述第一開關(guān)單元、第二開關(guān)單元和電池單元連接，其中，所述電池單元為所述第一開關(guān)單元、第二開關(guān)單元、速度檢測單元和主控單元提供工作電壓；
[0006]所述主控單元用于檢測所述電池單元的電池電壓，并在所述電池電壓高于預(yù)設(shè)值時控制所述第二開關(guān)單元，使得所述電機和所述電池單元連通；
[0007]所述速度檢測單元與所述主控單元連接，用于檢測所述油機的轉(zhuǎn)動速度并將該轉(zhuǎn)動速度傳遞給所述主控單元;所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動速度控制所述第二開關(guān)單元和第一開關(guān)單元，使得所述電機通過所述第二開關(guān)單元、第一開關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。
[0008]優(yōu)選地，還包括電壓檢測單元，所述電壓檢測單元分別與所述電機和主控單元連接，用于檢測電機輸出電壓，并將所述電機輸出電壓傳遞給所述主控單元；
[0009]所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動速度和電機輸出電壓控制所述第二開關(guān)單元和第一開關(guān)單元，使得所述電機通過所述第二開關(guān)單元、第一開關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。
[0010]優(yōu)選地，所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動速度和電機輸出電壓控制所述第二開關(guān)單元和第一開關(guān)單元，包括:
[0011 ]所述主控單元判斷所述轉(zhuǎn)動速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)啟動速度，若是，則控制所述第二開關(guān)單元，使得所述電機與所述電池單元斷開而與所述第一開關(guān)單元連通;以及
[0012]所述主控單元判斷所述電機輸出電壓是否達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓，若是，則所述主控單元控制所述第一開關(guān)單元，使得所述電機通過所述第二開關(guān)單元、第一開關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。
[0013]優(yōu)選地，還包括一油機控制單元，所述油機控制單元與所述主控單元連接，用控制所述油機的轉(zhuǎn)速。
[0014]優(yōu)選地，還包括一保護電路，所述保護電路包括第一二極管和第一電阻，所述穩(wěn)壓充電單元的電壓輸出端與所述第一二極管的正極連接，所述第一二極管的負(fù)極與所述第一電阻連接，所述第一電阻與所述電池單元的正極連接。
[0015]優(yōu)選地，所述主控單元包括一主控芯片，所述第一開關(guān)單元包括第一繼電器和第一三極管，所述第二開關(guān)單元包括第二繼電器和第二三極管，所述第一繼電器和第二繼電器均包括三個觸點，分別為第一觸點、第二觸點和第三觸點，其中，所述第一觸點與所述第二觸點或第三觸點連接；
[0016]所述第一三極管的集電極與所述第一繼電器連接，所述第一三極管的發(fā)射極接地，所述第一三極管的基極通過一電阻與所述主控芯片連接；
[0017]所述第二三極管的集電極與所述第二繼電器連接，所述第二三極管的發(fā)射極接地，所述第二三極管的基極通過一電阻與所述主控芯片連接。
[0018]優(yōu)選地，所述穩(wěn)壓充電單元包括穩(wěn)壓芯片、第二二極管、電感、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，其中，所述穩(wěn)壓芯片包括八個引腳，分別為第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳；
[0019]所述第一引腳通過所述第一電容與所述電感的一端連接，所述電感的另一端作為所述穩(wěn)壓充電單元的電壓輸出端與所述第一二極管的正極連接，所述第二引腳與所述第一繼電器的第一觸點連接，且所述第二引腳還通過并聯(lián)后的第二電容和第三電容連接地端，所述第三引腳通過所述第二電阻與所述第二引腳連接并通過所述第三電阻連接地端，所述第四引腳通過所述第四電容連接地端，所述第五引腳通過所述第四電阻接地并通過所述第五電阻與所述電感的另一端連接，所述第六引腳通過串聯(lián)的第五電容和第六電阻接地，串聯(lián)的第五電容和第六電阻還并聯(lián)有第六電容，所述第七引腳連接地端，所述第二二極管的正極與所述第七引腳連接，所述第二二極管的負(fù)極與所述電感的一端連接，所述電感的另一端和所述第七引腳連接有并聯(lián)的第七電容、第八電容和第九電容，所述第八引腳與所述電感的一端連接。
[0020]進一步地，所述速度檢測單元包括磁電傳感器，所述磁電傳感器用于檢測所述油機的轉(zhuǎn)動速度并將該轉(zhuǎn)動速度傳遞給所述主控單元；
[0021 ]所述主控單元判斷所述轉(zhuǎn)動速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動速度，若是，則控制所述第一開關(guān)單元和第二開關(guān)單元，使得所述電機通過所述第二開關(guān)單元、第一開關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。
[0022]優(yōu)選地，還包括充電單元，所述充電單元與所述電池單元連接，用于利用外部電源給所述電池單元中的電池充電。
[0023]第二方面，還提供了一種無人機，所述無人機包括上述任意一種電路控制系統(tǒng)。
[0024]有益效果:本發(fā)明的實施例提供了一種電路控制系統(tǒng)及無人機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述電路控制系統(tǒng)包括電池單元、穩(wěn)壓充電單元、第一開關(guān)單元、第二開關(guān)單元、電機、油機、速度檢測單元和主控單元;所述電池單元通過穩(wěn)壓充電單元與所述第一開關(guān)單元連接，所述第一開關(guān)單元與所述第二開關(guān)單元連接，所述電機通過所述第二開關(guān)單元與所述電池單元電性連接，所述電機和所述油機通過齒輪連接，所述主控單元與所述第一開關(guān)單元、第二開關(guān)單元和電池單元連接，其中，所述電池單元為所述第一開關(guān)單元、第二開關(guān)單元、速度檢測單元和主控單元提供工作電壓;所述主控單元用于檢測所述電池單元的電池電壓，并在所述電池電壓高于預(yù)設(shè)值時控制所述第二開關(guān)單元，使得所述電機和所述電池單元連通，所述電機用于帶動所述油機啟動;所述速度檢測單元與所述主控單元連接，用于檢測所述油機的轉(zhuǎn)動速度并將該轉(zhuǎn)動速度傳遞給所述主控單元;所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動速度控制所述第一開關(guān)單元和第二開關(guān)單元，使得所述電機通過所述第二開關(guān)單元、第一開關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通，所述油機帶動所述電機用于給所述電池充電。該電路控制系統(tǒng)的電路控制使得電機不僅可以作為油機的啟動裝置，還可以為電池充電。包括電路控制系統(tǒng)的無人機的結(jié)構(gòu)相對簡單，該無人機的電機和油機的控制更加系統(tǒng)化，同時可以節(jié)約能源和功耗。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本發(fā)明一實施例提供的電路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明一實施例提供的主控單元的主控芯片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明一實施例提供的電池單元、穩(wěn)壓充電單元和第一開關(guān)單元的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明一實施例提供的第二開關(guān)單元、電機、油機和速度檢測單元的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。
[0031]圖1示出了本發(fā)明一實施例提供的電路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，電路控制系統(tǒng)包括主控單元11、電池單元12、穩(wěn)壓充電單元13、第一開關(guān)單元14、第二開關(guān)單元15、電機
16、油機17和速度檢測單元18，其中，在本優(yōu)選的實施例中，電機16為啟動電機，同時還可用來發(fā)電；電池單元12通過穩(wěn)壓充電單元13與第一開關(guān)單元14連接，第一開關(guān)單元14與第二開關(guān)單元15連接，電機16通過第二開關(guān)單元15與電池單元12電性連接，電機16和油機17通過齒輪連接，使得電機和油機可以相互作為動力源帶動另一方轉(zhuǎn)動，如電機利用可以利用電能使得自身轉(zhuǎn)動，從而帶動油機轉(zhuǎn)動;還可為油機利用汽油等能源使得自身轉(zhuǎn)動，從帶動電機轉(zhuǎn)動，由電機轉(zhuǎn)換成電能;主控單元11與第一開關(guān)單元14、第二開關(guān)單元15和電池單元12連接，其中，電池單元12為第一開關(guān)單元14、第二開關(guān)單元15、速度檢測單元18和主控單元11提供工作電壓，由于第一開關(guān)單元14、第二開關(guān)單元15、速度檢測單元18和主控單元11的工作電壓可能不同，還需要相關(guān)的電路將電池單元12的輸出電壓轉(zhuǎn)換成相關(guān)的工作電壓，在此不作詳細(xì)介紹。主控單元11用于檢測電池單元12的電池電壓，當(dāng)該電池電壓高于預(yù)設(shè)值時，主控單元11判定此時的電池單元12的電池電壓可以為電機16提供電能，通過控制第二開關(guān)單元15，使得電機16和電池單元17連通，電池單元17即可為電機16提供轉(zhuǎn)動工作的電壓，電機16轉(zhuǎn)動后通過齒輪帶動油機17啟動。速度檢測單元18與主控單元11連接，速度檢測單元18用于檢測油機17的轉(zhuǎn)動速度并將該轉(zhuǎn)動速度傳遞給主控單元11;主控單元11還用于根據(jù)該轉(zhuǎn)動速度控制第一開關(guān)單元14和第二開關(guān)單元15，具體地控制第二開關(guān)單元15斷開與電池單元的連接，進而切換到與第一開關(guān)單元14連接，從而使得電機16通過第二開關(guān)單元15、第一開關(guān)單元14、穩(wěn)壓充電單元13與電池單元12連通，此時，油機17帶動電機16發(fā)電，電機16發(fā)電通過穩(wěn)壓充電單元13處理后用于給電池單元12的電池充電。該電路控制系統(tǒng)的電路控制使得電機不僅可以作為油機的啟動裝置，還可以為電池充電，可以充分利用油機的能源并將其轉(zhuǎn)化電能由電池儲存，使得該電池可以為其他負(fù)載提供電壓，從而，更為節(jié)約能源。
[0032]在本優(yōu)選地的實施中，該電路系統(tǒng)還包括電壓檢測單元，該電壓檢測單元分別與電機16和主控單元11連接，用于檢測電機輸出電壓，并將該電機輸出電壓傳遞給主控單元11;主控單元11還用于根據(jù)轉(zhuǎn)動速度和電機輸出電壓控制第二開關(guān)單元15和第一開關(guān)單元14，使得電機16通過第二開關(guān)單元15、第一開關(guān)單元14、穩(wěn)壓充電單元13與電池單元12連通。更具體的為:主控單元11判斷轉(zhuǎn)動速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)啟動速度，若是，則控制第二開關(guān)單元15，使得電機16與電池單元12斷開而與第一開關(guān)單元14連通；以及主控單元11判斷電機16輸出電壓是否達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓，若是，則主控單元11控制第一開關(guān)單元14，使得電機16通過第二開關(guān)單元15、第一開關(guān)單元14、穩(wěn)壓充電單元13與電池單元11連通。增加此項功能，可以有效地確保更為安全穩(wěn)定給電池單元的電池充電。另外，該電路控制系統(tǒng)還包括一油機控制單元，該油機控制單元與主控單元11連接，主控單元11可以通過油機控制單元控制油機17的油門，從而用于控制油機17的轉(zhuǎn)速，當(dāng)主控單元11檢測電機16轉(zhuǎn)為發(fā)電的輸出電壓是沒有達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓時，則可以通過該油機控制單元控制油機的油門，使得油機的轉(zhuǎn)速加大，從而加大了電機的發(fā)電電壓達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓，可以正常為所述電池充電，當(dāng)主控單元11檢測電池單元12的電池的電量飽和時，即電池充滿電時，主控單元11可以控制油機控制單元適當(dāng)降低油機的轉(zhuǎn)速。油機控制單元和主控單元的結(jié)合控制，可以更加智能的完成給電池單元的電池充電過程。
[0033]在本優(yōu)選的實施中，主控單元11包括一主控芯片Ul，主控芯片Ul為單片機，主控芯片Ul包括多個輸入/輸出引腳，主控芯片Ul具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，主控芯片Ul的引腳11通過電阻R21與電池單元連接，同時引腳11還通過電阻R20連接地端，用于檢測該電池單元12的電池的電壓，根據(jù)該電壓判斷電池的電量是否足夠能發(fā)動電機16，若是，則控制第二開關(guān)單元15，使得電機16通過第二開關(guān)單元15與電池單元12連通，由此，電池單元12可以為電機16提供轉(zhuǎn)動的工作電壓。另外，該電路控制系統(tǒng)還包括一充電單元，該充電單元與電池單元12連接，用于利用外部電源給電池單元12中的電池充電，外部電源可以交流市電或直流電，該充電單元包括常用的充電端口，例如USB口，可以很方便地使用市場上通用的USB線，該充電單元可以有效地避免電池單元12中的電池的電量不足的情況。該電路控制系統(tǒng)還包括一保護電路，如圖3所示，該保護電路包括第一二極管Dl和第一電阻Rl，穩(wěn)壓充電單元13的電壓輸出端與第一二極管Dl的正極連接，第一二極管Dl的負(fù)極與第一電阻Rl連接，第一電阻Rl與電池單元12的電池的正極連接，第一二極管Dl和第一電阻Rl串聯(lián)能夠分壓限流，可以有效地保護該電池單元12的電池。
[0034]在本優(yōu)選的實施例中，如圖3和圖4所示，第一開關(guān)單元14包括第一繼電器SWl和第一三極管Ql，第二開關(guān)單元包括第二繼電器SWl和第二三極管Q2，第一繼電器SWl和第二繼電器SW2均包括三個觸點，分別為第一繼電器SWl的第一觸點Kll、第一繼電器SWl的第二觸點K12和第一繼電器SWl的第三觸點K13，第二繼電器SW2的第一觸點K21、第二繼電器SW2的第二觸點K22和第二繼電器SW2的第三觸點K23，其中，第一觸點Kll與第二觸點K12或第三觸點K13連接，默認(rèn)第一觸點1(11與第一觸點1(13連接，第一觸點1(21與第二觸點1(22或第三觸點K23，默認(rèn)第一觸點K21與第一觸點K23連接;第一三極管Ql的集電極與第一繼電器SWl連接，第一三極管Ql的發(fā)射極接地，第一三極管Ql的基極通過電阻R7與主控芯片Ul的引腳46連接;第二三極管Q2的集電極與第二繼電器SW2連接，第二三極管Q2的發(fā)射極接地，第二三極管Q2的基極通過電阻RlO與主控芯片Ul連接。第一繼電器SWl的第一觸點Kll與穩(wěn)壓充電單元13的電壓輸入端連接，第一繼電器SWl的第二觸點K12與第二繼電器SW2的第三觸點K23連接，第一繼電器SWl的第三觸點K13觸點空接;第二繼電器SW2的第一觸點K21與電機16的正極連接，第二繼電器SW2的第二觸點K22與電池單元12的電池正極連接。速度檢測單元包括磁電傳感器sensor，該磁電傳感器sensor與主控芯片Ul的連接，磁電傳感器sensor靠近檢測油機17即可用于檢測油機17的轉(zhuǎn)動速度并將該轉(zhuǎn)動速度傳遞給主控芯片Ul;主控芯片Ul判斷該轉(zhuǎn)動速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動速度，該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動速度為油機17的正常啟動的速度閾值，若是，主控芯片Ul則控制第一開關(guān)單元14和第二開關(guān)單元15，使得電機16通過第二開關(guān)單元15、第一開關(guān)單元14、穩(wěn)壓充電單元13與電池單元12連通。
[0035]主控芯片Ul則控制第一開關(guān)單元14和第二開關(guān)單元15的具體方式，比如:主控單元11用于檢測電池單元12的電池電壓，并在電池電壓高于預(yù)設(shè)值時控制第二開關(guān)單元15，使得電機16和電池單元12連通，電機16用于帶動油機17啟動;對應(yīng)的具體方式為:主控芯片Ul向第二三極管Q2發(fā)送高電平，第二三極管Q2導(dǎo)通，第二繼電器SW2的第一觸點K21和第二繼電器SW2的第二觸點K22接通，從而使得電機16和電池單元12連通，電池單元12給電機16提供工作電壓，電機16轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)帶動油機17啟動，實現(xiàn)了電機16的啟動功能。再比如:主控單元11還用于根據(jù)油機17的轉(zhuǎn)動速度控制第一開關(guān)單元14和第二開關(guān)單元15，使得電機16通過第二開關(guān)單元15、第一開關(guān)單元14、穩(wěn)壓充電單元13與電池單元12連通，油機17帶動電機16轉(zhuǎn)動發(fā)電用于給電池單元12的電池充電；對應(yīng)的具體方式為:如果油機17的轉(zhuǎn)動速度到達(dá)啟動速度，主控芯片Ul則向第二三極管Q2發(fā)送低電平，第二三極管Q2截止，第二繼電器SW2的第一觸點K21與第二繼電器SW2的第二觸點K22斷開，而與第二繼電器SW2的第三觸點K23導(dǎo)通，如果此時電機17的發(fā)電的輸出電壓達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓，主控芯片Ul向第一二極管Ql發(fā)送高電平，第一二極管Ql導(dǎo)通，第一繼電器SWl的第一觸點Kll與第一繼電器SWl的第一觸點Kl I接通，電機16通過第二開關(guān)單元15、第一開關(guān)單元14與穩(wěn)壓充電單元13連通，而穩(wěn)壓充電單元13通過保護電路與電池單元12中連通，從而實現(xiàn)油機17帶動電機16轉(zhuǎn)動發(fā)電用于給電池單元12的電池充電。
[0036]在本優(yōu)選的實施中，如圖3所示，穩(wěn)壓充電單元13包括穩(wěn)壓芯片U2、第二二極管D2、電感L1、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8、第九電容C9、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5和第六電阻R6，其中，穩(wěn)壓芯片U2包括八個引腳，分別為第一引腳1、第二引腳2、第三引腳3、第四弓丨腳4、第五引腳5、第六引腳6、第七引腳7和第八引腳8;第一引腳I通過第一電容Cl與電感LI的一端連接，電感LI的另一端作為穩(wěn)壓充電單元13的電壓輸出端與第一二極管Dl的正極連接，第二引腳2與第一繼電器SWl的第一觸點Kll連接，且第二引腳2還通過并聯(lián)后的第二電容C2和第三電容C3連接地端，第三引腳3通過第二電阻R2與第二引腳2連接并通過第三電阻R3連接地端，第四引腳4通過第四電容C4連接地端，第五引腳5通過第四電阻R4接地并通過第五電阻R5與電感LI的另一端連接，第六引腳6通過串聯(lián)的第五電容C5和第六電阻R6接地，串聯(lián)的第五電容C5和第六電阻R6還并聯(lián)有第六電容C6，第七引腳7連接地端，第二二極管D2的正極與第七引腳7連接，第二二極管D2的負(fù)極與電感LI的一端連接，電感LI的另一端和第七引腳7連接有并聯(lián)的第七電容C7、第八電容C8和第九電容C9，第八引腳8與電感LI的一端連接。該電壓檢測單元包括第八電阻R8和第九電阻R9，電壓檢測單元還可以是其他的電路，優(yōu)選地，選兩個電阻即可實現(xiàn)，電壓檢測單元分別與電機16和主控單元11連接具體為:主控單元的主控芯片Ul的一引腳通過第八電阻R8與第一繼電器SWl的第二觸點K12連接，或與第二繼電器SW2的第三觸點K23，主控芯片Ul的一引腳并通過第九電阻R9接地。
[0037]本發(fā)明還提供了一種無人機，該無人機本發(fā)明提供的電路控制系統(tǒng)，由于電路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理已經(jīng)在上述實施例進行詳細(xì)介紹，為了說明書的簡潔，在此不作贅述。由于無人機采用了上述實施例提供的電路控制系統(tǒng)，使得該無人機的電機(也稱為啟動電機)不僅可以作為油機的啟動裝置，還可以為無人機的電池充電。該無人機和市場上的可充電的無人機相比，結(jié)構(gòu)相對簡單，電機和油機的控制更加系統(tǒng)化，同時可以更節(jié)約能源。
[0038]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電路控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電池單元、穩(wěn)壓充電單元、第一開關(guān)單元、第二開關(guān)單元、電機、油機、速度檢測單元和主控單元，其中，所述電機可發(fā)電； 所述電池單元通過穩(wěn)壓充電單元與所述第一開關(guān)單元連接，所述第一開關(guān)單元與所述第二開關(guān)單元連接，所述電機通過所述第二開關(guān)單元與所述電池單元電性連接，所述電機和所述油機通過齒輪連接，所述主控單元與所述第一開關(guān)單元、第二開關(guān)單元和電池單元連接，其中，所述電池單元為所述第一開關(guān)單元、第二開關(guān)單元、速度檢測單元和主控單元提供工作電壓； 所述主控單元用于檢測所述電池單元的電池電壓，并在所述電池電壓高于預(yù)設(shè)值時控制所述第二開關(guān)單元，使得所述電機和所述電池單元連通； 所述速度檢測單元與所述主控單元連接，用于檢測所述油機的轉(zhuǎn)動速度并將該轉(zhuǎn)動速度傳遞給所述主控單元;所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動速度控制所述第二開關(guān)單元和第一開關(guān)單元，使得所述電機通過所述第二開關(guān)單元、第一開關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電壓檢測單元，所述電壓檢測單元分別與所述電機和主控單元連接，用于檢測電機輸出電壓，并將所述電機輸出電壓傳遞給所述主控單元； 所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動速度和電機輸出電壓控制所述第二開關(guān)單元和第一開關(guān)單元，使得所述電機通過所述第二開關(guān)單元、第一開關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動速度和電機輸出電壓控制所述第二開關(guān)單元和第一開關(guān)單元，包括: 所述主控單元判斷所述轉(zhuǎn)動速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)啟動速度，若是，則控制所述第二開關(guān)單元，使得所述電機與所述電池單元斷開而與所述第一開關(guān)單元連通;以及 所述主控單元判斷所述電機輸出電壓是否達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓，若是，則所述主控單元控制所述第一開關(guān)單元，使得所述電機通過所述第二開關(guān)單元、第一開關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一油機控制單元，所述油機控制單元與所述主控單元連接，用控制所述油機的轉(zhuǎn)速。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一保護電路，所述保護電路包括第一二極管和第一電阻，所述穩(wěn)壓充電單元的電壓輸出端與所述第一二極管的正極連接，所述第一二極管的負(fù)極與所述第一電阻連接，所述第一電阻與所述電池單元的正極連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元包括一主控芯片，所述第一開關(guān)單元包括第一繼電器和第一三極管，所述第二開關(guān)單元包括第二繼電器和第二三極管，所述第一繼電器和第二繼電器均包括三個觸點，分別為第一觸點、第二觸點和第三觸點，其中，所述第一觸點與所述第二觸點或第三觸點連接； 所述第一三極管的集電極與所述第一繼電器連接，所述第一三極管的發(fā)射極接地，所述第一三極管的基極通過一電阻與所述主控芯片連接； 所述第二三極管的集電極與所述第二繼電器連接，所述第二三極管的發(fā)射極接地，所述第二三極管的基極通過一電阻與所述主控芯片連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)壓充電單元包括穩(wěn)壓芯片、第二二極管、電感、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，其中，所述穩(wěn)壓芯片包括八個引腳，分別為第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳； 所述第一引腳通過所述第一電容與所述電感的一端連接，所述電感的另一端作為所述穩(wěn)壓充電單元的電壓輸出端與所述第一二極管的正極連接，所述第二引腳與所述第一繼電器的第一觸點連接，且所述第二引腳還通過并聯(lián)后的第二電容和第三電容連接地端，所述第三引腳通過所述第二電阻與所述第二引腳連接并通過所述第三電阻連接地端，所述第四弓I腳通過所述第四電容連接地端，所述第五引腳通過所述第四電阻接地并通過所述第五電阻與所述電感的另一端連接，所述第六引腳通過串聯(lián)的第五電容和第六電阻接地，串聯(lián)的第五電容和第六電阻還并聯(lián)有第六電容，所述第七引腳連接地端，所述第二二極管的正極與所述第七引腳連接，所述第二二極管的負(fù)極與所述電感的一端連接，所述電感的另一端和所述第七引腳連接有并聯(lián)的第七電容、第八電容和第九電容，所述第八引腳與所述電感的一端連接。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度檢測單元包括磁電傳感器，所述磁電傳感器用于檢測所述油機的轉(zhuǎn)動速度并將該轉(zhuǎn)動速度傳遞給所述主控單元； 所述主控單元還用于判斷所述轉(zhuǎn)動速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動速度，若是，則控制所述第一開關(guān)單元和第二開關(guān)單元，使得所述電機通過所述第二開關(guān)單元、第一開關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括充電單元，所述充電單元與所述電池單元連接，用于利用外部電源給所述電池單元中的電池充電。10.—種無人機，其特征在于，所述無人機包括權(quán)利要求1-9任意一種電路控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F02N11/08GK105927448SQ201610454951
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】郭章勇
【申請人】深圳市卓爾思科技有限公司