專(zhuān)利名稱(chēng)：用于超起系統(tǒng)的控制裝置、超起系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于超起系統(tǒng)的控制方法和控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，起重機(jī)產(chǎn)品噸級(jí)越來(lái)越大，起重性能要求也越來(lái)越高 。為了從根本上提升起重性能，超起系統(tǒng)的應(yīng)用日趨廣泛?，F(xiàn)有的大型起重機(jī)通常包括主臂和能夠從該主臂中伸出的伸縮臂，為了使伸縮臂起重機(jī)具有更大的總臂長(zhǎng)和更高的起升高度，伸縮臂的臂長(zhǎng)越來(lái)越長(zhǎng)，主臂和伸縮臂的自重也越來(lái)越大。主臂和伸縮臂臂長(zhǎng)、臂重的增加，將使吊載重物時(shí)主臂的受力情況越來(lái)越惡劣，主臂在變幅平面以及回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的撓度(即主臂的垂向撓度和橫向撓度)越來(lái)越大。起重機(jī)的總臂長(zhǎng)、起升高度以及最大起升重量均受到嚴(yán)重制約。針對(duì)以上問(wèn)題，超起系統(tǒng)被應(yīng)用于大噸位起重機(jī)，如圖I所示，超起系統(tǒng)通?？梢园ǔ鹞U60、變幅油缸70、超起卷?yè)P(yáng)55、卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(未示出)、超起鋼絲繩30、鎖緊裝置50和控制裝置。超起桅桿60通常為具有足夠剛度和強(qiáng)度的柱體，其固定端通常通過(guò)轉(zhuǎn)軸與起重機(jī)的主臂10樞接，以便超起桅桿60能夠繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，超起桅桿60與主臂10所確定的平面通常大體為堅(jiān)直面。超起桅桿60與主臂10之間設(shè)有變幅油缸70，變幅油缸70的兩端通常分別與超起桅桿60以及主臂10相樞接，以推動(dòng)超起桅桿60相對(duì)于主臂10在變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。超起桅桿60具有與其固定端相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)端,該活動(dòng)端與起重機(jī)任一伸縮臂20的伸出端之間設(shè)置一個(gè)超起鋼絲繩30 ;該超起鋼絲繩30的一端與超起桅桿60的活動(dòng)端連接，其另一端可以與起重機(jī)任一伸縮臂20的伸出端連接，該超起鋼絲繩30用于在超起桅桿60的活動(dòng)端與伸縮臂20的伸出端之間形成拉力。超起桅桿60的活動(dòng)端設(shè)置有超起卷?yè)P(yáng)55和驅(qū)動(dòng)超起卷?yè)P(yáng)55的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)馬達(dá),超起鋼絲繩30具體連接于該超起卷?yè)P(yáng)55。超起桅桿60的活動(dòng)端與主臂10的根部之間設(shè)有輔助拉緊裝置40，該輔助拉緊裝置40的兩端分別連接于超起桅桿60的活動(dòng)端和主臂10的根部。輔助拉緊裝置40具有適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，以便超起桅桿60在變幅油缸70的作用下起升后該輔助拉緊裝置40能夠張緊，從而在超起桅桿60的活動(dòng)端與主臂10的根部之間形成拉力，保證超起桅桿60不前傾。需要吊裝重物時(shí)，超起系統(tǒng)的超起桅桿60可以在變幅油缸70的推動(dòng)下自起重機(jī)的主臂10上升起，并繞其固定端在變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終超起桅桿60與主臂10可以大體相垂直。由于超起鋼絲繩30在伸縮臂20與超起桅桿60的活動(dòng)端之間施加拉力，該拉力能夠平衡重物的部分剪切力，可以顯著改善主臂10的受力狀態(tài)，進(jìn)而顯著提升伸縮臂20起重機(jī)的總臂長(zhǎng)、起升高度以及起升重量等性能。圖2為一種典型的起重機(jī)的超起系統(tǒng)中的鎖緊裝置50的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。一種典型的鎖緊裝置50包括解鎖油缸52和與該解鎖油缸52樞接的鎖緊油缸51，鎖緊裝置50采用此兩個(gè)油缸配合動(dòng)作完成超起系統(tǒng)的張緊和鎖定。解鎖油缸52負(fù)責(zé)控制鎖緊油缸51的起落，鎖緊油缸51負(fù)責(zé)超起卷?yè)P(yáng)55的鎖緊動(dòng)作。同軸固接于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)馬達(dá)上的超起卷?yè)P(yáng)55的卷筒兩端帶有棘輪54，鎖緊油缸51的活塞桿端部通過(guò)銷(xiāo)軸與一個(gè)厚方板相連接，厚方板兩側(cè)均安裝有鎖定銷(xiāo)53，通過(guò)鎖定銷(xiāo)53將油缸的力傳遞到棘輪54上。當(dāng)需要超起卷?yè)P(yáng)55鎖緊時(shí)，通過(guò)解鎖油缸52控制超起鎖緊油缸51下落，使厚方板上兩個(gè)鎖定銷(xiāo)53同步進(jìn)入棘輪54的凹槽中，然后頂住棘輪54，避免超起卷?yè)P(yáng)55轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)超起卷?yè)P(yáng)55的鎖緊，防止超起卷?yè)P(yáng)55在負(fù)載的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要超起卷?yè)P(yáng)55解鎖時(shí)，通過(guò)解鎖油缸52控制鎖緊油缸51起，使鎖定銷(xiāo)53脫開(kāi)棘輪54的凹槽，從而超起卷?yè)P(yáng)55可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)解鎖。上述解鎖油缸52、鎖緊油缸51和卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)馬達(dá)的動(dòng)作普遍采用手動(dòng)單步控制。操作人員需要進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)和長(zhǎng)期的實(shí)踐，憑借操作經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)系統(tǒng)的動(dòng)作配合和監(jiān)控指示，單步實(shí)現(xiàn)超起系統(tǒng)的鎖緊操作。因此，現(xiàn)有的控制方式操作復(fù)雜，對(duì)操作人員要求高，要求具備豐富的操作經(jīng)驗(yàn)；自動(dòng)化程度不高，操作人員需手動(dòng)、單步完成一些列操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大；整個(gè)操作過(guò)程過(guò)分依賴(lài)人的主觀判斷，容易發(fā)生誤操作；操作品質(zhì)因人而異，對(duì)起重機(jī)的安全使用造成一定的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容
·[0008]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于超起系統(tǒng)的控制裝置、超起系統(tǒng)以及工程機(jī)械。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于超起系統(tǒng)的控制裝置，該超起系統(tǒng)包括超起卷?yè)P(yáng)和鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括鎖緊油缸和解鎖油缸，其中，該控制裝置包括接收單元，用于接收指示所述鎖緊油缸的活塞桿的位置的位置檢測(cè)信號(hào)；處理單元，所述接收單元與該處理單元耦合，該處理單元用于從所述接收單元接收所述位置檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)該位置檢測(cè)信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的操作信號(hào)以執(zhí)行所述鎖緊裝置的解鎖操作或鎖定操作。本實(shí)用新型還提供一種超起系統(tǒng)，該超起系統(tǒng)包括超起卷?yè)P(yáng)和鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括鎖緊油缸和解鎖油缸，其中，該超起系統(tǒng)還包括第一位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述鎖緊油缸的活塞桿是否到達(dá)第一設(shè)定位置，并在該活塞桿到達(dá)該第一設(shè)定位置時(shí)發(fā)出第一位置檢測(cè)信號(hào)；以及上述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述的超起系統(tǒng)。通過(guò)上述技術(shù)方案，可自動(dòng)執(zhí)行超起系統(tǒng)的鎖定或解鎖過(guò)程，對(duì)人工操作的依賴(lài)性降低，從而減少勞動(dòng)強(qiáng)度和誤操作。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)中超起系統(tǒng)的示意圖；圖2A是圖I所示的超起系統(tǒng)的鎖緊裝置50的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2B是沿圖2A所示的鎖緊裝置50的“I”方向觀察的鎖緊油缸51的透視圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的超起系統(tǒng)的鎖緊裝置50的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的用于超起系統(tǒng)的控制方法的流程圖；[0020]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的用于超起系統(tǒng)的控制方法的流程圖；以及圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的用于超起系統(tǒng)的控制裝置的框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。參考圖I和圖2A-2B，根據(jù)本實(shí)用新型總的構(gòu)思，提供了一種用于超起系統(tǒng)的控制方法，該超起系統(tǒng)可以包括超起卷?yè)P(yáng)55和鎖緊裝置50，該鎖緊裝置50包括鎖緊油缸51和解鎖油缸52，該控制方法可以包括檢測(cè)所述鎖緊油缸51的活塞桿的位置；以及根據(jù)檢測(cè)到的鎖緊油缸51的活塞桿的位置來(lái)執(zhí)行所述鎖緊裝置50的解鎖操作或鎖定操作。根據(jù)本實(shí)用新型總的構(gòu)思，在鎖定裝置50的解鎖操作或鎖定操作中，加入了檢測(cè)鎖緊油缸51的活塞桿位置的步驟，可以根據(jù)該檢測(cè)來(lái)自動(dòng)執(zhí)行解鎖操作或鎖定操作。下面將從解鎖過(guò)程和鎖定過(guò)程兩個(gè)方面來(lái)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的用于超起系統(tǒng)的控制方法的流程圖。圖4示出的實(shí)施方式與鎖定裝置50的解鎖過(guò)程相關(guān)。超起系統(tǒng)可以包括超起卷?yè)P(yáng)55和鎖緊裝置50，該鎖緊裝置50可以包括側(cè)板59、鎖緊油缸51和解鎖油缸52，該鎖緊油缸51和解鎖油缸52的一端可以與所述側(cè)板59樞接,解鎖油缸52的活塞桿的一端可以與該鎖緊油缸51樞接，該鎖緊油缸51的活塞桿一端固接有鎖定銷(xiāo)53，該控制方法可以包括控制所述鎖緊油缸51的活塞桿縮進(jìn)；檢測(cè)所述鎖緊油缸51的活塞桿是否縮到第一設(shè)定位置；如果檢測(cè)到所述活塞桿沒(méi)有縮到所述第一設(shè)定位置，則可以停止所述鎖緊油缸51的活塞桿縮進(jìn)，并可以控制所述解鎖油缸52的活塞桿伸出；檢測(cè)所述解鎖油缸52的活塞桿是否伸到第二設(shè)定位置；以及在檢測(cè)到所述解鎖油缸52的活塞桿伸到第二設(shè)定位置時(shí)，可以停止該解鎖油缸52的活塞桿伸出。此外，處于安全性考慮，在控制所述解鎖油缸52的活塞桿伸出的同時(shí)可以執(zhí)行所述超起卷?yè)P(yáng)55的收繩操作；以及在停止所述解鎖油缸52的活塞桿伸出的同時(shí)可以停止執(zhí)行所述超起卷?yè)P(yáng)55的收繩操作。在停止所述解鎖油缸52的活塞桿伸出時(shí)，說(shuō)明解鎖已經(jīng)成功，需要相應(yīng)地停止超起卷?yè)P(yáng)55的操作?？梢酝ㄟ^(guò)位置檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)鎖緊油缸51的活塞桿的運(yùn)動(dòng)。例如可以利用設(shè)置在鎖緊油缸51上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)鎖緊油缸51的活塞桿運(yùn)動(dòng)到第一設(shè)定位置時(shí)，該感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)并動(dòng)作，從而產(chǎn)生一信號(hào)(即后面所述的第一位置檢測(cè)信號(hào))。第一設(shè)定位置可以根據(jù)實(shí)際情況靈活設(shè)定。但是出于安全性考慮，要求當(dāng)鎖緊油缸51的活塞桿到達(dá)第一設(shè)定位置時(shí)，固定在該活塞桿一端的鎖定銷(xiāo)53不能完全脫離棘輪54的凹槽，鎖定銷(xiāo)53與凹槽之間應(yīng)當(dāng)還具有一定的相互作用力。這樣能夠防止鎖定銷(xiāo)53完全脫離棘輪54的凹槽而超起卷?yè)P(yáng)55來(lái)不及做出收繩操作導(dǎo)致的安全隱患。[0037]如果檢測(cè)到鎖緊油缸51的活塞桿沒(méi)有縮到第一設(shè)定位置，則可以操作該鎖緊油缸51動(dòng)作，使得該鎖緊油缸51的活塞桿縮進(jìn)。可以通過(guò)控制鎖緊油缸51的油路中的電磁閥來(lái)完成該操作。當(dāng)活塞桿縮到第一位置時(shí)，可以停止該活塞桿的動(dòng)作，這時(shí)可以開(kāi)始操作解鎖油缸52使其活塞桿伸出，同時(shí)操作超起卷?yè)P(yáng)55進(jìn)行收繩操作。解鎖油缸52開(kāi)始將鎖緊油缸51頂開(kāi)，以使得鎖定銷(xiāo)53能夠完全脫離棘輪54的凹槽，而超起卷?yè)P(yáng)55開(kāi)始拉超起鋼絲繩30。操作解鎖油缸52同樣可以通過(guò)控制該解鎖油缸52的油路中的電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，操作超起卷?yè)P(yáng)55可以通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)該超起卷?yè)P(yáng)55的液壓馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)所述解鎖油缸52的活塞桿伸到第二設(shè)定位置時(shí)，可以停止操作解鎖油缸52和超起卷?yè)P(yáng)55，并且可以保持解鎖油缸52和超起卷?yè)P(yáng)55的狀態(tài)。第二設(shè)定位置的檢測(cè)與第一設(shè)定位置相似，例如可以利用設(shè)置在解鎖油缸52上的位置檢測(cè)裝置，例如感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)解鎖油缸52的活塞桿是否伸到第二設(shè)定位置。第二設(shè)定位置的設(shè)置沒(méi)有嚴(yán)格要求，只要能夠使得鎖定銷(xiāo)53能夠完全與棘輪54的凹槽脫離開(kāi)。在一種情況中，如果檢測(cè)到所述鎖緊油缸51的活塞桿已經(jīng)縮到所述第一設(shè)定位置，則可以停止執(zhí)行所述鎖緊油缸51的縮操作。當(dāng)然，也可以不停止執(zhí)行所述鎖緊油缸51·的縮操作。在這種情況下，鎖緊油缸51的活塞桿縮到第一設(shè)定位置時(shí)還可以繼續(xù)縮進(jìn)直到達(dá)到最大縮進(jìn)量或比第一設(shè)定位置更深的某個(gè)位置。在解鎖過(guò)程中，如果遇到一些故障，例如解鎖油缸52出現(xiàn)故障導(dǎo)致解鎖油缸52的活塞桿不能伸出，則需要在這些情況中對(duì)故障狀態(tài)進(jìn)行指示或報(bào)警的措施。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，該方法還可以包括如果在從所述解鎖油缸52的活塞桿開(kāi)始伸出時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述解鎖油缸52的活塞桿伸到所述第二設(shè)定位置，則指示所述鎖緊裝置50解鎖成功；如果在從所述解鎖油缸52的活塞桿開(kāi)始伸出時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述解鎖油缸52的活塞桿沒(méi)有伸到所述第二設(shè)定位置，則指示所述鎖緊裝置50解鎖失敗。以上是針對(duì)鎖緊裝置50的解鎖過(guò)程來(lái)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式的，下面將針對(duì)鎖緊裝置50的鎖定過(guò)程來(lái)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式。圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的用于超起系統(tǒng)的控制方法的流程圖。參考圖
I、圖2A-2B以及圖5，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，超起系統(tǒng)可以包括超起卷?yè)P(yáng)55和鎖緊裝置50，該鎖緊裝置50包括側(cè)板59、鎖緊油缸51、解鎖油缸52和能與所述超起卷?yè)P(yáng)55同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪54，該鎖緊油缸51和解鎖油缸52的一端與所述側(cè)板59樞接，解鎖油缸52的活塞桿的一端與該鎖緊油缸51樞接，該鎖緊油缸51的活塞桿一端固接有鎖定銷(xiāo)53，所述控制方法可以包括控制所述鎖緊油缸51的活塞桿伸出；檢測(cè)該鎖緊油缸51的活塞桿是否伸到第三設(shè)定位置；以及在檢測(cè)到所述鎖緊油缸51的活塞桿伸到第三設(shè)定位置時(shí)，停止所述鎖緊油缸51的活塞桿伸出。另外，在控制所述鎖緊油缸51的活塞桿伸出的過(guò)程中，使所述解鎖油缸52的活塞桿縮進(jìn)。進(jìn)一步地，該控制方法還可以包括在所述鎖緊油缸51的活塞桿伸出的過(guò)程中，可以檢測(cè)該鎖緊油缸51的鎖緊壓力，該鎖緊壓力為所述棘輪54施加給所述鎖定銷(xiāo)53的壓力；[0049]如果在檢測(cè)到的所述鎖緊壓力達(dá)到第一壓力設(shè)定值之前已檢測(cè)到所述鎖緊油缸51的活塞桿伸到所述第三設(shè)定位置，則指示所述鎖緊裝置50鎖定失敗?？梢酝ㄟ^(guò)位置檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)鎖緊油缸51的活塞桿的運(yùn)動(dòng)。例如可以利用設(shè)置在鎖緊油缸51上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)鎖緊油缸51的活塞桿運(yùn)動(dòng)到第三設(shè)定位置時(shí)，該感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)并動(dòng)作，從而產(chǎn)生一信號(hào)(即后面所述的第三位置檢測(cè)信號(hào))。第三設(shè)定位置可以根據(jù)實(shí)際情況靈活設(shè)定，只要鎖緊油缸51的活塞桿伸到第三設(shè)定位置時(shí)鎖定銷(xiāo)53最終能夠完全進(jìn)入到棘輪54的凹槽中即可。檢測(cè)鎖緊壓力是為了了解棘輪54的凹槽與鎖定銷(xiāo)53之間有多大的作用力，因?yàn)榘疾叟c鎖定銷(xiāo)53之間的作用力需要達(dá)到一定的值才可以視為成功鎖定。鎖緊壓力的檢測(cè)可以通過(guò)例如設(shè)置在鎖緊油缸51中的壓力傳感器來(lái)完成。壓力傳感器通過(guò)檢測(cè)鎖緊油缸51中液壓油的壓強(qiáng)來(lái)確定凹槽與鎖定銷(xiāo)53之間的作用力的大小。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，用于檢測(cè)鎖緊壓力的方式或裝置不局限于鎖緊油缸51中的壓力傳感器。 第一設(shè)定壓力值可以為成功鎖定所要求的棘輪54的凹槽與鎖定銷(xiāo)53之間的作用力的最小值。如果鎖緊油缸51的活塞桿在鎖緊壓力還沒(méi)達(dá)到第一設(shè)定壓力值時(shí)已經(jīng)伸到第三設(shè)定位置，則說(shuō)明鎖緊壓力還沒(méi)達(dá)到要求的壓力值時(shí)鎖緊油缸51的活塞桿已經(jīng)伸到位，無(wú)法繼續(xù)鎖緊，此時(shí)指示鎖定失敗。當(dāng)鎖緊壓力達(dá)到第一設(shè)定壓力值時(shí)，還需要判斷鎖定銷(xiāo)53是否能夠進(jìn)入棘輪54的凹槽中。因此，根據(jù)本實(shí)用新型的進(jìn)一步的實(shí)施方式，控制方法還可以包括在所述鎖緊壓力達(dá)到所述第一壓力設(shè)定值的情況下，檢測(cè)所述鎖定銷(xiāo)53是否進(jìn)入到所述棘輪54的凹槽中；以及如果檢測(cè)到所述鎖定銷(xiāo)53進(jìn)入到所述棘輪54的凹槽中，則指示所述鎖緊裝置50鎖定成功；以及如果檢測(cè)到所述鎖定銷(xiāo)53沒(méi)有進(jìn)入到所述棘輪54的凹槽中，則指示所述鎖緊裝置50鎖定失敗。鎖定銷(xiāo)53進(jìn)入到棘輪54的凹槽的檢測(cè)也可以通過(guò)位置檢測(cè)裝置，例如感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)執(zhí)行。當(dāng)鎖定銷(xiāo)53進(jìn)入到凹槽中時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，并發(fā)送一位置檢測(cè)信號(hào)。另外，在鎖定油缸的活塞桿開(kāi)始伸出之前，還可能需要拉緊超起鋼絲繩30，因此，該方法還可以包括執(zhí)行所述超起卷?yè)P(yáng)55的收繩操作；檢測(cè)超起鋼絲繩30的張緊力；以及在檢測(cè)到的張緊力達(dá)到第二壓力設(shè)定值的情況下，停止執(zhí)行所述超起卷?yè)P(yáng)55的收繩操作。超起鋼絲繩30的張緊力的檢測(cè)可以通過(guò)壓力檢測(cè)裝置(例如位于超起卷?yè)P(yáng)55處的壓力傳感器)來(lái)執(zhí)行。第二壓力設(shè)定值可以為鎖定所要求的超起鋼絲繩30的張緊力。超起系統(tǒng)還可以包括超起桅桿和用于驅(qū)動(dòng)超起桅桿繞主臂10轉(zhuǎn)動(dòng)的變幅油缸70，通常在進(jìn)行鎖定操作時(shí)要求超起桅桿與主臂10保持垂直。因此，所述控制方法還可以包括檢測(cè)所述超起桅桿是否與所述主臂10保持垂直；以及如果檢測(cè)到所述超起桅桿沒(méi)有與所述主臂10保持垂直，則操作所述變幅油缸70動(dòng)作，以使得所述超起桅桿與所述主臂10保持垂直。[0065]對(duì)超起桅桿是否與主臂10保持垂直的檢測(cè)也可以采用位置檢測(cè)裝置(例如，設(shè)置在主臂10上的感應(yīng)開(kāi)關(guān))來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)超起桅桿與主臂10保持垂直時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，并發(fā)送一位置檢測(cè)信號(hào)，指示超起桅桿與主臂10已垂直。上述的解鎖過(guò)程和鎖定過(guò)程中的至少一部分步驟可以通過(guò)控制裝置來(lái)執(zhí)行，下面將介紹可以用于執(zhí)行該控制方法的用于超起系統(tǒng)的控制裝置。如圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種用于超起系統(tǒng)的控制裝置，該超起系統(tǒng)可以包括超起卷?yè)P(yáng)55和鎖緊裝置50，該鎖緊裝置50可以包括側(cè)板59、鎖緊油缸51和解鎖油缸52，該鎖緊油缸51和解鎖油缸52的一端可以與所述側(cè)板59樞接，解鎖油缸52的活塞桿的一端可以與該鎖緊油缸51樞接,該鎖緊油缸51的活塞桿一端固接有鎖定銷(xiāo)53，其中，該控制裝置包括接收單元801，用于接收指示所述鎖緊油缸51的活塞桿的位置的位置檢測(cè)信號(hào)；處理單元802，該處理單元802與接收單元801耦合，用于從所述接收單元801接·收所述位置檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)該位置檢測(cè)信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的操作信號(hào)以執(zhí)行所述鎖緊裝置50的解鎖操作或鎖定操作。針對(duì)解鎖操作，位置檢測(cè)信號(hào)可以包括指示所述鎖緊油缸51的活塞桿縮到第一設(shè)定位置的第一位置檢測(cè)信號(hào)；所述處理單元802可以用于發(fā)送第三操作信號(hào)，該第三操作信號(hào)用于控制所述鎖緊油缸51的活塞桿縮進(jìn)；在接收到所述第一位置檢測(cè)信號(hào)時(shí)，停止發(fā)送所述第三操作信號(hào)，并發(fā)送第一操作信號(hào)，該第一操作信號(hào)用于控制所述解鎖油缸
(52)的活塞桿伸出。所述接收單元801還可以用于接收指示所述解鎖油缸52的活塞桿伸到第二設(shè)定位置的第二位置檢測(cè)信號(hào)；以及所述處理單元802還可以用于在接收到所述第二位置檢測(cè)信號(hào)時(shí)，停止發(fā)送所述第一操作信號(hào)。所述處理單元802還可以用于在發(fā)送所述第一操作信號(hào)時(shí)發(fā)送第二操作信號(hào)，該第二操作信號(hào)用于執(zhí)行所述超起卷?yè)P(yáng)55的收繩操作；以及在停止發(fā)送所述第一操作信號(hào)時(shí)停止發(fā)送所述第二操作信號(hào)?？刂蒲b置還可以包括與處理單元802耦合的計(jì)時(shí)單元(未示出)，該計(jì)時(shí)單元用于在所述處理單元802發(fā)送所述第一操作信號(hào)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)；所述處理單元802還可以用于執(zhí)行以下至少一者在所述計(jì)時(shí)單元的計(jì)時(shí)數(shù)超過(guò)預(yù)定閾值之前接收到所述第二位置檢測(cè)信號(hào)的情況下發(fā)送指示所述鎖緊裝置50解鎖成功的指示信號(hào)；以及在所述計(jì)時(shí)單元的計(jì)時(shí)數(shù)超過(guò)預(yù)定閾值之前沒(méi)有接收到所述第二位置檢測(cè)信號(hào)的情況下發(fā)送指示所述鎖緊裝置50解鎖失敗的指示信號(hào)。例如，可以給計(jì)時(shí)器設(shè)定一預(yù)定閾值，當(dāng)處理單元802發(fā)出第一操作信號(hào)(或者第二操作信號(hào))時(shí)可以啟動(dòng)(或觸發(fā))計(jì)時(shí)單元，計(jì)時(shí)單元開(kāi)始計(jì)時(shí)。如果在計(jì)時(shí)單元的計(jì)時(shí)數(shù)超過(guò)預(yù)定閾值之前處理單元802從接收單元801接收到第二位置檢測(cè)信號(hào)，則說(shuō)明解鎖過(guò)程正常。如果在計(jì)時(shí)數(shù)超過(guò)閾值之前沒(méi)有接收到第二位置檢測(cè)信號(hào)，則說(shuō)明無(wú)法正常進(jìn)行解鎖，此時(shí)處理單元802可以發(fā)送指示解鎖失敗的指示信號(hào)。針對(duì)鎖定過(guò)程，所述位置檢測(cè)信號(hào)還可以包括指示所述鎖緊油缸(51)的活塞桿伸到第三設(shè)定位置的第三位置檢測(cè)信號(hào)；[0080]所述處理單元802還可以用于發(fā)送第三操作信號(hào)，該第三操作信號(hào)用于控制所述鎖緊油缸51的活塞桿伸出；以及在接收到所述第三位置檢測(cè)信號(hào)時(shí)，停止發(fā)送所述第三操作信號(hào)。所述接收單元801還可以用于接收指示鎖緊油缸51的鎖緊壓力的第一壓力檢測(cè)信號(hào)，該鎖緊壓力為所述棘輪54施加給所述鎖定銷(xiāo)53的壓力；所述處理單元802還可以用于將所述第一壓力檢測(cè)信號(hào)指示的鎖緊油缸51的鎖緊壓力與第一壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，并且在所述鎖緊壓力達(dá)到第一壓力設(shè)定值之前接收到所述第三位置檢測(cè)信號(hào)的情況下，發(fā)送指示所述鎖緊裝置50鎖定失敗的第一指示信號(hào)。所述接收單元801還可以用于接收指示所述鎖定銷(xiāo)(53)進(jìn)入到所述棘輪(54)的凹槽中的第四位置檢測(cè)信號(hào)；以及所述處理單元802還可以用于在所述鎖緊壓力達(dá)到所述第一壓力設(shè)定值的情況下，如果接收到所述第四位置檢測(cè)信號(hào)，則發(fā)送指示所述鎖緊裝置(50)鎖定成功的第二指示信號(hào)，否則發(fā)送指示所述鎖緊裝置(50)鎖定失敗的第三指示信號(hào)。在縮減油缸的活塞桿向第三設(shè)定位置伸出時(shí)，鎖緊油缸51本身同時(shí)向棘輪54壓靠，即解鎖油缸52的活塞桿需要縮進(jìn)。針對(duì)該過(guò)程，解鎖油缸52可以采用主動(dòng)式或被動(dòng)式。在主動(dòng)式的實(shí)施方式中，所述處理單元802還可以用于在發(fā)送所述第三操作信號(hào)的同時(shí)發(fā)送第四操作信號(hào)，該第四操作信號(hào)用于控制所述解鎖油缸52的活塞桿縮進(jìn)。當(dāng)解鎖油缸52的活塞桿縮進(jìn)一定距離后處理單元802可以停止發(fā)送第四操作信號(hào)。這也可以通過(guò)位置檢測(cè)裝置來(lái)確定何時(shí)停止發(fā)送第四操作信號(hào)，當(dāng)解鎖油缸52的活塞桿縮進(jìn)一定距離后，該位置檢測(cè)裝置被觸發(fā)，發(fā)送一信號(hào)給處理單元802，處理單元802接收到該信號(hào)后停止發(fā)送第四操作信號(hào)?？梢哉{(diào)節(jié)第三操作信號(hào)和/或第四操作信號(hào)的大小來(lái)調(diào)整鎖緊油缸51的活塞桿的伸出速度與解鎖油缸52的活塞桿的縮進(jìn)速度之間比值。在被動(dòng)式的實(shí)施方式中，可以不給解鎖油缸52發(fā)送例如上述的第四操作信號(hào)，但需要增加一彈性件，例如彈簧。如圖3所示，彈性件的一端可以與上述側(cè)板59連接(例如，樞接或鉸接)，另一端與鎖緊油缸51連接(例如，樞接或鉸接)。該彈性件一直給鎖緊油缸51施加一壓向棘輪54的力。在該實(shí)施方式中，雖然不需要給解鎖油缸52發(fā)送上述的第四操作信號(hào)，但是在發(fā)送第三操作信號(hào)時(shí)需要打開(kāi)解鎖油缸52的回油通路，因此處理單元802可能還需要給解鎖油缸52發(fā)送使得解鎖油缸52的回油通路打開(kāi)的一操作信號(hào)。當(dāng)解鎖油缸52的回油通路打開(kāi)后，鎖緊油缸51在彈性件的回復(fù)力的作用下向棘輪54壓靠，解鎖油缸52的活塞桿也在該回復(fù)力的作用下縮進(jìn)?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)第三操作信號(hào)和/或解鎖油缸52的回油通路的阻尼來(lái)調(diào)整鎖緊油缸51的活塞桿的伸出速度與解鎖油缸52的活塞桿的縮進(jìn)速度之間比值。在本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施方式中，處理單元802還可以用于在發(fā)送所述第三操作信號(hào)之前發(fā)送第五操作信號(hào)，該第五操作信號(hào)用于執(zhí)行所述超起卷?yè)P(yáng)55的收繩操作；所述接收單元801還可以用于接收指示超起鋼絲繩30的張緊力的第二壓力檢測(cè)信號(hào)；以及所述處理單元802還可以用于將所述第二壓力檢測(cè)信號(hào)指示的所述張緊力與第二壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，以及在該張緊力達(dá)到所述第二壓力設(shè)定值的情況下停止發(fā)送所述第五操作信號(hào)。所述超起系統(tǒng)還可以包括超起桅桿和用于驅(qū)動(dòng)超起桅桿繞主臂10轉(zhuǎn)動(dòng)的變幅油缸70 ；所述接收單元801還可以用于接收指示所述超起桅桿與所述主臂10保持垂直的第五位置檢測(cè)信號(hào)；以及所述處理單元802還可以用于在沒(méi)有接收到所述第五位置檢測(cè)信號(hào)的情況下發(fā)送第六操作信號(hào)，該第六操作信號(hào)用于操作所述變幅油缸70動(dòng)作以使得所述超起桅桿繞主臂10旋轉(zhuǎn)；以及在接收到所述第五位置檢測(cè)信號(hào)的情況下停止發(fā)送所述第六操作信號(hào)。上述控制裝置可以通過(guò)軟件、硬件或軟件與硬件的結(jié)合的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，合適的控制裝置可以包括但不限于，單片機(jī)、PLC控制器、DSP芯片、FPGA電路等。相應(yīng)地，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式還提供了一種超起系統(tǒng)，該超起系統(tǒng)可以包括超起卷?yè)P(yáng)55和鎖緊裝置50，該鎖緊裝置50包括鎖緊油缸51和解鎖油缸52，其中，該超起系統(tǒng)還可以包括第一位置檢測(cè)裝置561，用于檢測(cè)所述鎖緊油缸51的活塞桿是否到達(dá)第一設(shè)定位置，并在該活塞桿到達(dá)該第一設(shè)定位置時(shí)發(fā)出第一位置檢測(cè)信號(hào)；以及上述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置。此外，超起系統(tǒng)還可以包括第二位置檢測(cè)裝置562，用于檢測(cè)所述解鎖油缸52的活塞桿是否到達(dá)第二設(shè)定位置，并在該解鎖油缸52的活塞桿到達(dá)該第二設(shè)定位置時(shí)發(fā)出第二位置檢測(cè)信號(hào)。如前面所述，第一位置檢測(cè)裝置561和第二位置檢測(cè)裝置562可以例如是感應(yīng)開(kāi)關(guān)，分別位于鎖緊油缸51和解鎖油缸52上。感應(yīng)開(kāi)關(guān)可以例如為接近開(kāi)關(guān)。超起系統(tǒng)還可以包括超起桅桿、用于驅(qū)動(dòng)超起桅桿繞主臂10轉(zhuǎn)動(dòng)的變幅油缸70，超起卷?yè)P(yáng)55設(shè)置有能夠同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪54，該鎖緊裝置50還可以包括側(cè)板59，該鎖緊油缸51和解鎖油缸52的一端與所述側(cè)板59樞接,解鎖油缸52的活塞桿的一端與該鎖緊油缸51樞接，該鎖緊油缸51的活塞桿一端固接有鎖定銷(xiāo)53，其中，超起系統(tǒng)還可以包括第一壓力檢測(cè)裝置571，用于檢測(cè)所述鎖緊油缸51的鎖緊壓力并發(fā)送指示該鎖緊壓力的第一壓力檢測(cè)信號(hào)，該鎖緊壓力為所述棘輪54施加給所述鎖定銷(xiāo)53的壓力；第二壓力檢測(cè)裝置572，用于檢測(cè)超起鋼絲繩30的張緊力并發(fā)送指示該張緊力的第二壓力檢測(cè)信號(hào)；第三位置檢測(cè)裝置563，用于檢測(cè)所述鎖緊油缸51的活塞桿是否伸到第三設(shè)定位置，以及在檢測(cè)到所述鎖緊油缸51的活塞桿伸到所述第三設(shè)定位置時(shí)發(fā)送第三位置檢測(cè)
信號(hào);第四位置檢測(cè)裝置564，用于檢測(cè)所述鎖定銷(xiāo)53是否進(jìn)入到所述棘輪54的凹槽中，以及在檢測(cè)到所述鎖定銷(xiāo)53進(jìn)入到所述棘輪54的凹槽中時(shí)發(fā)送第四位置檢測(cè)信號(hào)；以及第五位置檢測(cè)裝置565，用于檢測(cè)所述超起桅桿是否與主臂10垂直，以及在檢測(cè)到所述超起桅桿與主臂10垂直的情況下發(fā)送第五位置檢測(cè)信號(hào)。上述的第一、第二壓力檢測(cè)裝置572可以例如為壓力傳感器；第三、第四、第五位置檢測(cè)裝置565可以例如為感應(yīng)開(kāi)關(guān)。感應(yīng)開(kāi)關(guān)可以例如為接近開(kāi)關(guān)。[0109]鎖緊裝置50還可以包括如上所述的彈性件，該彈性件可以用于將所述鎖緊油缸51向所述棘輪54偏壓。此外，超起系統(tǒng)還可以包括其他組件，例如輸入裝置和顯示裝置(未示出)。輸入裝置可以例如為鍵盤(pán)、鼠標(biāo)，顯示裝置可以例如為顯示屏。在一些實(shí)施方式中，輸入裝置和顯示裝置可以集成為一個(gè)裝置，例如觸摸屏。輸入裝置可以用于向控制裝置輸入指令或參數(shù)，例如解鎖請(qǐng)求或鎖定請(qǐng)求等。顯示裝置可以用于接收例如控制裝置的指示信號(hào)，顯示故障，并可以顯示操作狀態(tài)等。本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供的控制方法、控制裝置以及超起系統(tǒng)，可以自動(dòng)執(zhí)行解鎖過(guò)程和/或鎖定過(guò)程，在解鎖過(guò)程或鎖定過(guò)程中出現(xiàn)故障的情況下，能夠及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行指示。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述的超起系統(tǒng)?！0113]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種用于超起系統(tǒng)的控制裝置，該超起系統(tǒng)包括超起卷?yè)P(yáng)(55 )和鎖緊裝置(50 )，該鎖緊裝置(50)包括鎖緊油缸(51)和解鎖油缸(52)，其特征在于，該控制裝置包括 接收單元(801)，該接收單元(801)接收指示所述鎖緊油缸(51)的活塞桿的位置的位置檢測(cè)信號(hào)；以及 處理單元(802)，所述接收單元(801)與該處理單元(802)耦合，該處理單元(802)從所述接收單元(801)接收所述位置檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)該位置檢測(cè)信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的操作信號(hào)以執(zhí)行所述鎖緊裝置(50)的解鎖操作或鎖定操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述位置檢測(cè)信號(hào)包括指示所述鎖緊油缸(51)的活塞桿縮到第一設(shè)定位置的第一位置檢測(cè)信號(hào)； 在解鎖操作過(guò)程中 所述處理單元(802)發(fā)送第三操作信號(hào)，該第三操作信號(hào)用于控制所述鎖緊油缸(51)的活塞桿縮進(jìn)；在接收到所述第一位置檢測(cè)信號(hào)時(shí)，停止發(fā)送所述第三操作信號(hào)，并發(fā)送第一操作信號(hào)，該第一操作信號(hào)用于控制所述解鎖油缸(52)的活塞桿伸出； 所述接收單元(801)還接收指示所述解鎖油缸(52)的活塞桿伸到第二設(shè)定位置的第二位置檢測(cè)信號(hào)；以及 所述處理單元(802)還在接收到所述第二位置檢測(cè)信號(hào)時(shí)，停止發(fā)送所述第一操作信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述處理單元(802)還在發(fā)送所述第一操作信號(hào)時(shí)發(fā)送第二操作信號(hào)，該第二操作信號(hào)用于執(zhí)行所述超起卷?yè)P(yáng)(55)的收繩操作；以及在停止發(fā)送所述第一操作信號(hào)時(shí)停止發(fā)送所述第二操作信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，該控制裝置還包括與所述處理單元(802)耦合的計(jì)時(shí)單元，該計(jì)時(shí)單元在所述處理單元(802)發(fā)送所述第一操作信號(hào)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)； 所述處理單元(802)還執(zhí)行以下至少一者 在所述計(jì)時(shí)單元的計(jì)時(shí)數(shù)超過(guò)預(yù)定閾值之前接收到所述第二位置檢測(cè)信號(hào)的情況下發(fā)送指示所述鎖緊裝置(50)解鎖成功的指示信號(hào)；以及 在所述計(jì)時(shí)單元的計(jì)時(shí)數(shù)超過(guò)預(yù)定閾值之前沒(méi)有接收到所述第二位置檢測(cè)信號(hào)的情況下發(fā)送指示所述鎖緊裝置(50)解鎖失敗的指示信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置(50)還包括能與所述超起卷?yè)P(yáng)(55)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪(54)，所述鎖緊油缸(51)的活塞桿一端固接有鎖定銷(xiāo)(53)， 所述位置檢測(cè)信號(hào)還包括指示所述鎖緊油缸(51)的活塞桿伸到第三設(shè)定位置的第三位置檢測(cè)信號(hào)； 在所述鎖定操作過(guò)程中， 所述處理單元(802)還發(fā)送第三操作信號(hào)，該第三操作信號(hào)用于控制所述鎖緊油缸(51)的活塞桿伸出；以及在接收到所述第三位置檢測(cè)信號(hào)時(shí)，停止發(fā)送所述第三操作信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，在所述鎖定操作過(guò)程中 所述接收單元(801)還接收指示鎖緊油缸(51)的鎖緊壓力的第一壓力檢測(cè)信號(hào)，該鎖緊壓力為所述棘輪(54)施加給所述鎖定銷(xiāo)(53)的壓力； 所述處理單元(802)還將所述第一壓力檢測(cè)信號(hào)指示的鎖緊油缸(51)的鎖緊壓力與第一壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，并且在所述鎖緊壓力達(dá)到第一壓力設(shè)定值之前接收到所述第三位置檢測(cè)信號(hào)的情況下，發(fā)送指示所述鎖緊裝置(50)鎖定失敗的第一指示信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，在所述鎖定操作過(guò)程中 所述接收單元(801)還接收指示所述鎖定銷(xiāo)(53)進(jìn)入到所述棘輪(54)的凹槽中的第四位置檢測(cè)信號(hào)；以及 所述處理單元(802)還在所述鎖緊壓力達(dá)到所述第一壓力設(shè)定值的情況下，如果接收到所述第四位置檢測(cè)信號(hào)，則發(fā)送指示所述鎖緊裝置(50)鎖定成功的第二指示信號(hào)，否則發(fā)送指示所述鎖緊裝置(50 )鎖定失敗的第三指示信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述處理單元(802)還在發(fā)送所述第三操作信號(hào)的同時(shí)發(fā)送第四操作信號(hào)，該第四操作信號(hào)用于控制所述解鎖油缸(52)的活塞桿縮進(jìn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置(50)還包括彈性件，該彈性件將所述鎖緊油缸(51)向所述棘輪(54)偏壓，所述處理單元(802)還在發(fā)送所述第三操作信號(hào)的同時(shí)發(fā)送用于打開(kāi)所述解鎖油缸(52)的回油通路的操作信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述處理單元(802)還在發(fā)送所述第三操作信號(hào)之前發(fā)送第五操作信號(hào)，該第五操作信號(hào)用于執(zhí)行所述超起卷?yè)P(yáng)(55)的收繩操作； 所述接收單元(801)還接收指示超起鋼絲繩(30)的張緊力的第二壓力檢測(cè)信號(hào)；以及 所述處理單元(802)還將所述第二壓力檢測(cè)信號(hào)指示的所述張緊力與第二壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，以及在該張緊力達(dá)到所述第二壓力設(shè)定值的情況下停止發(fā)送所述第五操作信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述超起系統(tǒng)還包括超起桅桿和用于驅(qū)動(dòng)該超起桅桿繞主臂(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的變幅油缸(70)，在所述鎖定操作過(guò)程中 所述接收單元(801)還接收指示所述超起桅桿與所述主臂(10)保持垂直的第五位置檢測(cè)信號(hào)； 所述處理單元(802 )還在沒(méi)有接收到所述第五位置檢測(cè)信號(hào)的情況下發(fā)送第六操作信號(hào)，該第六操作信號(hào)用于操作所述變幅油缸(70)動(dòng)作以使得所述超起桅桿繞主臂(10)旋轉(zhuǎn)；以及在接收到所述第五位置檢測(cè)信號(hào)的情況下停止發(fā)送所述第六操作信號(hào)。
12.一種超起系統(tǒng)，該超起系統(tǒng)包括超起卷?yè)P(yáng)(55)和鎖緊裝置(50)，該鎖緊裝置(50)包括鎖緊油缸(51)和解鎖油缸(52)，其特征在于，該超起系統(tǒng)還包括 第一位置檢測(cè)裝置(561)，檢測(cè)所述鎖緊油缸(51)的活塞桿是否到達(dá)第一設(shè)定位置，并在該活塞桿到達(dá)該第一設(shè)定位置時(shí)發(fā)出第一位置檢測(cè)信號(hào)；以及 根據(jù)權(quán)利要求1-11中任意一項(xiàng)所述的用于超起系統(tǒng)的控制裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的超起系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖緊裝置(50)還包括能與所述超起卷?yè)P(yáng)(55)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪(54)，以及彈性件，該彈性件將所述鎖緊油缸(51)向所述棘輪(54)偏壓。
14.一種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的超起系統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于超起系統(tǒng)的控制裝置，該超起系統(tǒng)包括超起卷?yè)P(yáng)(55)和鎖緊裝置(50)，該鎖緊裝置(50)包括鎖緊油缸(51)和解鎖油缸(52)，其特征在于，該控制裝置包括接收單元(801)，該接收單元(801)接收指示所述鎖緊油缸(51)的活塞桿的位置的位置檢測(cè)信號(hào)；以及處理單元(802)，所述接收單元(801)與該處理單元(802)耦合，該處理單元(802)從所述接收單元(801)接收所述位置檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)該位置檢測(cè)信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的操作信號(hào)以執(zhí)行所述鎖緊裝置(50)的解鎖操作或鎖定操作。
文檔編號(hào)B66C13/16GK202704850SQ201220169408
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者劉永贊, 郭紀(jì)梅, 蔣應(yīng)龍, 陳海霞, 龍冶國(guó) 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司