專利名稱：一種二維精密定位平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種精密定位平臺，具體說是ー種x_y (ニ維)精密定位平臺，它在非水平安裝時能實(shí)現(xiàn)自鎖，定位平臺如使用新型航天材料可用于深空探測。
背景技術(shù)：
目前通用的x_y定位平臺是由驅(qū)動電機(jī)、x-y定位平臺和聯(lián)軸器聯(lián)接而成。驅(qū)動電機(jī)一般是電磁步進(jìn)電機(jī)，x-y定位平臺通過絲杠把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成臺面的直線運(yùn)動，電機(jī)軸和絲杠軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接。此類定位平臺定位精度受步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器和絲杠的精度影響，多重誤差的累積造成定位精度不高；由于驅(qū)動電機(jī)停止時不能實(shí)現(xiàn)自鎖，一般只能用于水平安裝；使用的電磁電機(jī)相對較重，増加了發(fā)射重量不利于深空探測用。實(shí)用新型內(nèi)容·[0006]發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有x-y定位平臺不能自鎖、定位精度不高和重量大的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能提高定位精度、重量輕、可實(shí)現(xiàn)非水平安裝的ニ維精密定位平臺。技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種ニ維精密定位平臺，包括X向工作平臺和y向工作平臺，兩個工作平臺結(jié)構(gòu)和工作原理一致，均安裝有驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器和絲杠，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠連接；在兩個工作平臺上均設(shè)有位移檢測元件、線性導(dǎo)軌和用于控制工作平臺的位移極限的限位裝置，位移檢測元件和線性導(dǎo)軌均沿著絲杠的軸向設(shè)置，所述兩個工作平臺垂直連接。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述驅(qū)動電機(jī)為超聲電機(jī)。電機(jī)改用超聲電機(jī)，與實(shí)現(xiàn)同樣功能的電磁電機(jī)相比，超聲電機(jī)具有響應(yīng)快、重量輕、斷電自鎖的優(yōu)點(diǎn)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述位移檢測元件改用直線光柵，直接測量位移量，這樣可以較大提高定位精度。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是安裝直線光柵直接檢測工作平臺的位移可以消除累積誤差，極大的提高定位精度；工作平臺使用新型航天材料，較大地減輕了重量，因此整體重量輕；可用于非水平安裝的特點(diǎn)；尤其適用于深空探測。采用超聲電機(jī)能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型定位平臺具有響應(yīng)快、斷電自鎖的優(yōu)點(diǎn)。
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。如圖I所示，ー種二位精密定位平臺，包括X向工作平臺I和y向y向工作平臺2，X向工作平臺I設(shè)在y向工作平臺2的下面,在X向工作平臺I和y向工作平臺2上均安裝有超聲電機(jī)3、聯(lián)軸器4、絲杠5，超聲電機(jī)3通過聯(lián)軸器4和絲杠5相連，在X向工作平臺I與y向工作平臺2上還均設(shè)有位移檢測元件6、線性導(dǎo)軌7和限位裝置8，位移檢測元件6和線性導(dǎo)軌7均沿著絲杠5的軸向設(shè)置，y向工作平臺2底座通過螺栓與X向工作平臺I臺面垂直連接并且I向工作平臺2與X向工作平臺I形成x-y ニ維坐標(biāo)。[0016]工作時，超聲電機(jī)3驅(qū)動絲杠5轉(zhuǎn)動，把電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為X向工作平臺I和I向工作平臺2的直線運(yùn)動。線性導(dǎo)軌7使X向工作平臺I和y向工作平臺2的臺面沿直線運(yùn)動，并承受工作平臺臺面及エ件的重量和其它カ的承載。位移檢測元件6用于測量X向工作平臺I和y向工作平臺2的直線位移，使定位平臺由開環(huán)控制改為閉環(huán)控制以提高定位精度。限位裝置8為限位擋塊并且有兩個，限位擋塊是用于控制X向工作平臺I和y向工作平臺2的位移極限，兩個限位擋塊分別設(shè)置在X向工作平臺I和I向工作平臺2的前后部。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，還可以制造缸套以外的其它產(chǎn)品，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種ニ維精密定位平臺，其特征在于,包括X向工作平臺(I)和Y向工作平臺(2),在兩個工作平臺上均安裝有驅(qū)動電機(jī)(3)、聯(lián)軸器(4)和絲杠(5)，驅(qū)動電機(jī)(3)通過聯(lián)軸器(4)與絲杠(5)連接；在兩個工作平臺上還設(shè)有位移檢測元件(6)、線性導(dǎo)軌(7)和用于控制工作平臺的位移極限的限位裝置(8)，位移檢測元件(6)和線性導(dǎo)軌(7)均沿著絲杠(5)的軸向設(shè)置，所述y向工作平臺(2)底座通過螺栓與X向工作平臺(I)臺面垂直連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ニ維精密定位平臺，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(3)為超聲電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ニ維精密定位平臺，其特征在于，所述位移檢測元件(6)為直線光柵。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種二維精密定位平臺，包括x向工作平臺和y向工作平臺，兩個工作平臺結(jié)構(gòu)和工作原理一致，均安裝有驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器和絲杠，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠連接；在兩個工作平臺上均設(shè)有位移檢測元件、線性導(dǎo)軌和用于控制工作平臺的位移極限的限位裝置，位移檢測元件和線性導(dǎo)軌均沿著絲杠的軸向設(shè)置，所述兩個工作平臺垂直連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由直線光柵直接檢測工作平臺的位移可以消除累積誤差，極大的提高定位精度；定位平臺使用新型航天材料，較大地減輕了重量，因此整體重量輕；可用于非水平安裝的特點(diǎn)；尤其適用于深空探測。采用超聲電機(jī)能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型定位平臺具有響應(yīng)快、斷電自鎖的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G12B5/00GK202563898SQ201220166738
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者白永明, 吳迎春, 陳志祥, 任建清, 朱傳福 申請人:無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院