專利名稱：一種全自動密封成型模壓機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及模壓機技術領域，尤其是涉及一種全自動密封成型模壓機。
背景技術：
隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，各種模壓機被大量使用，極大的提高了定型產品的生產效率。但現有模壓機加料、稱料和成型模壓產品拾取均是通過手工操作完成，其必然存在如下缺陷和不足1、手工操作相比機械操作而言，生產效率低下且勞動強度高；2、因為手工操作，在加料、稱料以及模壓成型產品的拾取過程中，密封性都較差，對于加料以及稱料而言，粉料會因氣流等原因流失，造成浪費；對于模壓成型產品的拾取來說，也會因密封性不好，產品容易被氧化，影響產品質量；3、手工操作加料，稱量也不準確，影響產品的均勻性，同樣影響產品質量?；谏鲜鲈颍F有模壓機確有改進之必要，更有改進之空間。

發(fā)明內容
針對上述現有技術存在的不足和缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單，設計合理、能自動加料稱料和自動拾取成型產品的的全自動密封成型模壓機。為了實現上述目的，本發(fā)明所采用如下技術方案本發(fā)明所述的一種全自動密封成型模壓機，它包括模壓裝置，所述模壓裝置包括密封機架，設于密封機架上的上模、下模以及模腔；所述上模由上缸驅動，所述下模由下缸驅動；所述密封機架上設有自動加料稱料裝置和產品自動拾取裝置，所述自動加料稱料裝置包括固定設于密封機架上的稱料機，設于稱料機上的料筒，與稱料機對應設置的倒料盒，設于倒料盒底部的下料管道；所述下料管道下方設有導軌，導軌上一端活動設有喂料器，導軌上另一端設有下料孔，所述下料孔正對膜腔；所述喂料器的初始位置位于下料管道的正下方，喂料器由推缸驅動；所述倒料盒由倒料氣缸驅動翻轉，所述喂料器上設有料盒，刮料裝置以及脫膜劑噴頭，所述料盒由送料氣缸驅動。進一步地，所述產品自動拾取裝置包括滑軌，平行設于滑軌下方的絲桿，上端掛設于滑軌上的氣爪氣缸，氣爪氣缸上部設有螺孔，氣爪氣缸通過螺孔設于絲桿上，所述絲桿一端設有伺服電機，所述氣爪氣缸下端連接有上取料氣爪，還包括設于喂料器上的下取料氣爪，所述上取料氣爪與下取料氣爪配合設置。進一步地，所述刮料裝置包括步進電機和刮料氣缸，所述步進電機輸出軸連接于刮料氣缸上端。進一步地，所述料盒上設有氣震。進一步地,所述倒料盒上設有氣錘。進一步地，所述下料管道呈垂直方向設置。 進一步地，所述推缸一側設有電子尺。進一步地，所述密封機架內設有液壓站，液壓站分別與上缸和下缸管線連接。進一步地，所述氣爪氣缸上設有緩沖器。
本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明所述的一種全自動密封成型模壓機，它包括模壓置、自動加料裝置和產品自動拾取裝置。從粉料加入至模壓成型再到產品的拾取，全過程實現了機械化、自動化，相對于部分實現機械化模壓裝置而言，本發(fā)明有效地提高了生產效率，降低了勞動強度。本發(fā)明全過程操作均在密封條件進行，對于加料過程而言，粉料不會因氣流等原因流失，造成不必要的浪費；對于模壓成型產品的拾取過程來說，產品被氧化的可能性也大大降低，提高了產品質量。


圖I是本發(fā)明整體結構示意圖2是圖I中A處放大結構示意圖3是圖I中B處所示裝置的另一視角結構示意圖。
圖中
I、料筒；2、稱料機；3、倒料盒；4、倒料氣缸；
5、氣錘；6、下料管道；7、推缸；8、電子尺；
9、密封機架；10、液壓站；11、下缸；12、下模；
13、模腔；14、下料孔；15、導軌；16、上模；
17、上缸；18、送料氣缸；19、氣震；20、喂料器；
21、步進電機;22、料盒；23、脫膜劑噴頭；24、刮料氣缸
25、下取料氣爪；26、伺服電機；27、絲桿；28、滑軌；
29、氣爪氣缸；30、緩沖器；31、上取料氣爪。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明如圖I至圖3所示，本發(fā)明所述的一種全自動密封成型模壓機，主要包括模壓裝置，自動加料裝置和產品自動拾取裝置。所述模壓裝置包括密封機架9，設于密封機架9上的上模16、下模12以及模腔13 ；所述上模16由上缸17驅動，所述下模12由下缸11驅動。此部分與現有模壓機無異，主要用于對加入其中的粉料進行壓制成型操作，最終成模壓成型產品。需要說明的是，本發(fā)明所述密封機架9內設有液壓站10,液壓站10分別與上缸17和下缸11管線連接,液壓站10為上缸17和下缸11提供液壓動力。作為模壓裝置前一工序設備，本發(fā)明設有自動加料稱料裝置，自動加料稱料裝置包括固定設于密封機架9上的稱料機2，設于稱料機2上的料筒1，與稱料機2對應設置的倒料盒3，呈垂直方向設置于倒料盒3底部的下料管道6 ;所述下料管道6下方設有導軌15，導軌15上一端活動設有喂料器20，導軌15上另一端設有下料孔14，所述下料孔14正對膜腔13，所述喂料器20的初始位置位于下料管道6的正下方，喂料器20由推缸7驅動。所述推缸7 —側設有電子尺8,用于控制推缸7行程。其中所述倒料盒3由倒料氣缸4驅動翻轉，且倒料盒3上設有氣錘5，這樣設置，有助于徹底倒料。所述喂料器20上設有料盒22，刮料裝置以及脫膜劑噴頭23，所述料盒22由送料
4氣缸18驅動。其中，所述料盒22上設有氣震19，有利于料粉順利進入模腔13。所述刮料裝置包括步進電機21和刮料氣缸24，所述步進電機21輸出軸連接于刮料氣缸24上端。所述產品自動拾取裝置包括滑軌28，平行設于滑軌28下方的絲桿27，上端掛設于滑軌28上的氣爪氣缸29，氣爪氣缸29上部設有螺孔，氣爪氣缸29通過螺孔設于絲桿27上，所述絲桿27 —端設有伺服電機26。所述伺服電機26啟動可帶動絲桿27旋轉，最終實現氣爪氣缸29的左右移動。所述氣爪氣缸29下端連接有上取料氣爪31，所述喂料器20上設有下取料氣爪25，所述上取料氣爪31與下取料氣爪25配合設置。所述氣爪氣缸29上設有緩沖器30，可有效控制氣爪氣缸29的伸縮速度。在使用本發(fā)明時，先將粉料倒入料筒I中，粉料從料筒I進入稱料機2，稱料機2振蕩后，粉料進入倒料盒3內，倒料氣缸4啟動,驅動倒料盒3翻轉，同時在氣錘5的作用下,粉料從倒料盒3經下料管道6進入喂料器20上的料盒22內，推缸7啟動，推動喂料器20沿導軌15向右移動，當喂料器20上的脫膜劑噴頭23對準膜腔13時，便向膜腔13噴下脫膜劑，后料盒22在送料氣缸18的作用下移至膜腔13上方時，料盒22底部出料閥開啟，在氣震19的作用下，粉料順利進入膜腔13內，同時送料氣缸18來回往復運動設定次數，同時下模12按設定的尺寸均勻下行。后喂料器20在推缸7的作用下后退至刮料氣缸24對準加料后的膜腔13，刮料氣缸24下行，同時在步進電機21的作用下，將粉料刮平或刮成一定形狀，完成上述動作后，喂料器20后退至起始位置，重復上一次加料動作。加料過程后完成后充磁，上模16、下模12分別在上缸17和下缸11的作用下，對膜腔13中粉料進行壓制成型。產品成型后，上模16退回，下模18下行，與產品相分離，喂料器20在推缸7的作用下移至膜腔13處，通過下取料氣爪25取出產品，后上取料氣爪31從下取料氣爪25上取走產品，在伺服電機26的作用下，氣爪氣缸29以及上取料氣爪31運至本發(fā)明外圍的碼料箱進行碼料，整個過程完成。本發(fā)明實現了從粉料加入至模壓再到產品的拾取的過程實現了機械化、自動化，較部分機械化裝置而言，本發(fā)明有效地提高了生產效率，降低了勞動強度。同時，本發(fā)明全過程操作均在密封條件進行，對于加料過程而言，粉料不會因氣流等原因流失；對于模壓成型產品的拾取過程來說，產品被氧化的可能性大大降低，提高了產品質量。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內。
權利要求
1.一種全自動密封成型模壓機，它包括模壓裝置，所述模壓裝置包括密封機架(9)，設于密封機架(9)上的上模(16)、下模(12)以及模腔(13);所述上模(16)由上缸(17)驅動，所述下模(12)由下缸(11)驅動；其特征在于所述密封機架(9)上設有自動加料稱料裝置和產品自動拾取裝置，所述自動加料稱料裝置包括固定設于密封機架(9)上的稱料機(2)，設于稱料機(2)上的料筒(1)，與稱料機(2)對應設置的倒料盒(3)，設于倒料盒(3)底部的下料管道(6);所述下料管道(6)下方設有導軌(15)，導軌(15)上一端活動設有喂料器(20)，導軌(15)上另一端設有下料孔(14)，所述下料孔(14)正對膜腔(13);所述喂料器(20)的初始位置位于下料管道(6)的正下方，喂料器(20)由推缸(7)驅動；所述倒料盒(3)由倒料氣缸(4)驅動翻轉；所述喂料器(20)上設有料盒(22)，刮料裝置以及脫膜劑噴頭(23)，所述料盒(22)由送料氣缸(18)驅動。
2.根據權利要求I所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述產品自動拾取裝置包括滑軌(28)，平行設于滑軌(28)下方的絲桿(27)，上端掛設于滑軌(28)上的氣爪氣缸(29 )，氣爪氣缸(29 )上部設有螺孔，氣爪氣缸(29 )通過螺孔設于絲桿(27 )上，所述絲桿(27 ) 一端設有伺服電機(26 )，所述氣爪氣缸(29 )下端連接有上取料氣爪(31)，還包括設于喂料器(20)上的下取料氣爪(25)，所述上取料氣爪(31)與下取料氣爪(25)配合設置。
3.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述刮料裝置包括步進電機(21)和刮料氣缸(24 )，所述步進電機(21)輸出軸連接于刮料氣缸(24 )上端。
4.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述料盒(22)上設有氣震(19)。
5.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述倒料盒(3)上設有氣錘(5)。
6.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述下料管道(6)呈垂直方向設置。
7.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述推缸(7)—側設有電子尺(8)。
8.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述密封機架(9)內設有液壓站(10)，液壓站(10)分別與上缸(17)和下缸(11)管線連接。
9.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述氣爪氣缸(29)上設有緩沖器(30)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動密封成型模壓機，屬模壓機技術領域，所述模壓裝置包括密封機架，設于密封機架上的上模、下模以及模腔，所述上模由上缸驅動，所述下模由下缸驅動；所述密封機架上設有自動加料稱料裝置和產品自動拾取裝置。本發(fā)明有效地實現了加料、模壓以及產品拾取全過程的機械化、自動化，提高了生產效率，降低了勞動強度；同時本發(fā)明全過程操作均在密封條件下進行，對于加料過程而言，粉料不會因氣流等原因流失；對于模壓成型產品的拾取來說，產品被氧化的可能性大大降低，提高了產品質量。
文檔編號B30B15/32GK102941685SQ20121042553
公開日2013年2月27日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權日2012年10月30日
發(fā)明者王晗權, 王國培 申請人:寧波百琪達自動化設備有限公司