一種全自動(dòng)圓頭桶鉤成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種桶鉤成型機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及一種可滿足生產(chǎn)線使用的全自動(dòng)圓頭桶鉤成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于桶罐類(lèi)容器的桶鉤(也可稱(chēng)為鋼絲提手或鋼絲手柄)的結(jié)構(gòu)貌似簡(jiǎn)單，但是為了滿足強(qiáng)度和相應(yīng)的力學(xué)要求，桶鉤的形狀較為特殊，具體表現(xiàn)為拐點(diǎn)和/或圓弧過(guò)渡點(diǎn)多，對(duì)成形工藝要求較為嚴(yán)苛。此外，由于桶鉤屬于非標(biāo)產(chǎn)品，因此無(wú)法在市售渠道獲得專(zhuān)用的成形設(shè)備。
[0003]目前，對(duì)上述桶鉤的成形大都靠工人憑借自制的模具沖壓彎折，具體是在作業(yè)臺(tái)上固定相應(yīng)的模塊，將需要折彎的鋼絲置于相鄰模塊之間的槽內(nèi)，人為將鋼絲按工藝要求沖壓折彎。這種作業(yè)方式存在以下缺點(diǎn):其一，折彎的一致性程度難以保障，即產(chǎn)品質(zhì)量難以保障，縱使同一操作者，客觀上也無(wú)法做到使鋼絲的折彎程度趨于一致，手工沖壓折彎與操作者的經(jīng)驗(yàn)密切相關(guān);其二，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大并且效率低下。為了滿足市場(chǎng)需求，生產(chǎn)手柄的廠商只能以被動(dòng)方式增加工人數(shù)量，但是由于當(dāng)今勞動(dòng)資源十分匱乏并且勞動(dòng)力成本日益增大，因此致使產(chǎn)品成本顯增，導(dǎo)致本來(lái)較為廉價(jià)的桶鉤失去應(yīng)有的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。如圖12所示，這種末端為圓頭的桶鉤市場(chǎng)需求量巨大，其在與容器進(jìn)行安裝時(shí)較為方便，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)安裝。在生產(chǎn)過(guò)程中，圓頭桶鉤的末端圓頭一般需要事先鐓出，然后再進(jìn)行沖壓折彎，如果采用傳統(tǒng)的人工沖壓折彎工藝，一條生產(chǎn)流水線，需要數(shù)道工序，即需要多個(gè)工人來(lái)完成，勞動(dòng)力成本很高，日益增大的成本使很多桶鉤生產(chǎn)廠家難以為繼。因此，亟需一種專(zhuān)用的桶鉤成型設(shè)備，以減少勞動(dòng)力成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利號(hào)ZL201310682891.9，授權(quán)公告日為2015年7月1日，發(fā)明創(chuàng)造名稱(chēng)為:一種全自動(dòng)智能鋼絲手柄成型機(jī)，該申請(qǐng)案為申請(qǐng)人于2013年12月13日向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專(zhuān)利局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)，其包括機(jī)架、工作臺(tái)、手柄管上料裝置、鋼絲上料裝置、成型裝置、卸料裝置、PLC控制裝置和檢測(cè)裝置，手柄管上料裝置位于成型裝置的前面，鋼絲上料裝置安裝于成型裝置的一側(cè)，卸料裝置設(shè)置于成型裝置的后面，檢測(cè)裝置包括鋼絲到位檢測(cè)模塊和成型完成檢測(cè)模塊，鋼絲到位檢測(cè)模塊設(shè)置于成型裝置的另一側(cè)，成型完成檢測(cè)模塊設(shè)置于成型裝置的前面且偏下的位置上，PLC控制裝置分別與鋼絲上料裝置、成型裝置、卸料裝置和檢測(cè)裝置相連。該申請(qǐng)案不僅可以實(shí)現(xiàn)鋼絲手柄的全自動(dòng)生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定;而且可以智能檢測(cè)鋼絲是否送料、鋼絲送料位置和產(chǎn)品是否正常卸料，生產(chǎn)安全性高。通過(guò)更換成型裝置，該申請(qǐng)案的全自動(dòng)智能鋼絲手柄成型機(jī)同樣可以生產(chǎn)圓頭桶鉤，但是該申請(qǐng)案中的鋼絲上料裝置及卸料裝置不利于該鋼絲手柄成型機(jī)在一套生產(chǎn)線中的應(yīng)用，無(wú)法滿足桶鉤成型后自動(dòng)安裝的要求，因此亟需對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，以適應(yīng)生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有桶鉤成型機(jī)難以滿足桶鉤成型后的自動(dòng)安裝需求的不足，提供一種全自動(dòng)圓頭桶鉤成型機(jī)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)桶鉤的全自動(dòng)生產(chǎn)，還可以實(shí)現(xiàn)桶鉤成型后的矯正整形，為桶鉤下一步的安裝做準(zhǔn)備，滿足桶鉤自動(dòng)安裝生產(chǎn)線要求，大幅提高桶罐類(lèi)容器生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率;采用后方鋼絲上料的方式，合理優(yōu)化了鋼絲上料空間，增加了鋼絲每次上料量，解決了工人反復(fù)上料的問(wèn)題，進(jìn)一步滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)要求。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0009]本發(fā)明的一種全自動(dòng)圓頭桶鉤成型機(jī)，包括鋼絲上料裝置、手柄管上料裝置、成型裝置、取料整形裝置和控制系統(tǒng)，其中，
[0010]所述的手柄管上料裝置設(shè)于成型裝置的前面，用于將手柄管推送至成型裝置上；
[0011]所述的鋼絲上料裝置設(shè)于成型裝置的后方，其包括鋼絲儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、鋼絲取料機(jī)構(gòu)、鋼絲輸送機(jī)構(gòu)和鋼絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的鋼絲儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、鋼絲取料機(jī)構(gòu)、鋼絲輸送機(jī)構(gòu)和鋼絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，所述的鋼絲取料機(jī)構(gòu)從鋼絲儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中取出鋼絲，并將鋼絲送入鋼絲輸送機(jī)構(gòu)中，所述的鋼絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于成型裝置的一側(cè)，用于將鋼絲輸送機(jī)構(gòu)送來(lái)的鋼絲推送至成型裝置上并穿過(guò)上述的手柄管上料裝置送來(lái)的手柄管;上述的鋼絲的兩端具有鐓頭結(jié)構(gòu)；
[0012]所述的取料整形裝置設(shè)于成型裝置的前方，且位于手柄管上料裝置的下方，其包括抓取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和整形機(jī)構(gòu)，所述的抓取機(jī)構(gòu)將成型裝置成型完成的桶鉤取出并送至定位機(jī)構(gòu)，所述的整形機(jī)構(gòu)用于對(duì)定位后的桶鉤進(jìn)行矯正整形；
[0013]所述的鋼絲上料裝置、手柄管上料裝置、成型裝置和取料整形裝置均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，依次完成手柄管上料、鋼絲上料、桶鉤成型和取料整形動(dòng)作。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的成型裝置包括壓彎成型機(jī)構(gòu)、折彎成型機(jī)構(gòu)和輔助脫模機(jī)構(gòu)，所述的壓彎成型機(jī)構(gòu)、折彎成型機(jī)構(gòu)和輔助脫模機(jī)構(gòu)均安裝于成型裝置的機(jī)架上，所述的壓彎成型機(jī)構(gòu)用于將穿有手柄管的鋼絲壓彎成弧，所述的折彎成型機(jī)構(gòu)用于將鋼絲的兩端折彎成兩個(gè)相對(duì)的彎角，所述的輔助脫模機(jī)構(gòu)用于使鋼絲兩端彎角上的鐓頭結(jié)構(gòu)從模具上脫開(kāi)。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的輔助脫模機(jī)構(gòu)包括推頂驅(qū)動(dòng)器、推頂塊和活動(dòng)脫模塊，所述的活動(dòng)脫模塊對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有兩塊，且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于壓彎成型機(jī)構(gòu)的定模下方，所述的推頂塊與推頂驅(qū)動(dòng)器連接，用于將兩塊活動(dòng)脫模塊壓緊于定模下方，在桶鉤成型時(shí)，活動(dòng)脫模塊作為定模的一部分，用于成型鋼絲兩端的彎角;在桶鉤脫模時(shí)，鋼絲回彈使鋼絲兩端的彎角拉動(dòng)活動(dòng)脫模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鐓頭結(jié)構(gòu)從活動(dòng)脫模塊上脫開(kāi)。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的鋼絲儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括一級(jí)鋼絲儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和二級(jí)鋼絲儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述的鋼絲取料機(jī)構(gòu)包括一級(jí)鋼絲取料機(jī)構(gòu)和二級(jí)鋼絲取料機(jī)構(gòu)，所述的一級(jí)鋼絲取料機(jī)構(gòu)設(shè)于一級(jí)鋼絲儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與二級(jí)鋼絲儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)之間，所述的二級(jí)鋼絲取料機(jī)構(gòu)設(shè)于二級(jí)鋼絲儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與鋼絲輸送機(jī)構(gòu)之間；其中，
[0017]所述的一級(jí)鋼絲儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括鋼絲料倉(cāng)和基座，所述的鋼絲料倉(cāng)安裝于基座上，用于儲(chǔ)存大量鋼絲；
[0018]所述的一級(jí)鋼絲取料機(jī)構(gòu)包括一級(jí)取料輥、減速機(jī)構(gòu)和一級(jí)取料電機(jī)，所述的一級(jí)取料電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一級(jí)取料棍轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的一級(jí)取料棍安裝于鋼絲料倉(cāng)的出料口處，所述的一級(jí)取料輥上均勻分布有用于將鋼絲從鋼絲料倉(cāng)中取出的取料槽；
[0019]所述的二級(jí)鋼絲取料機(jī)構(gòu)包括二級(jí)取料輥、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)取料電機(jī)和上料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述的二級(jí)取料電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)二級(jí)取料棍轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的二級(jí)取料棍上均勾分布有用于將鋼絲從二級(jí)鋼絲儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中取出并送入鋼絲輸送機(jī)構(gòu)中的上料槽，所述的上料檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝于二級(jí)取料輥的上方，用于檢測(cè)上料槽內(nèi)是否有鋼絲；
[0020]所述的二級(jí)鋼絲儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料架、擋料板、缺料報(bào)警開(kāi)關(guān)和滿料停止開(kāi)關(guān)，所述的導(dǎo)料架安裝于一級(jí)取料輥與二級(jí)取料輥之間，且由一級(jí)取料輥到二級(jí)取料輥向下傾斜，所述的導(dǎo)料架的中間為用于將鋼絲單排排列的儲(chǔ)料空間，所述的擋料板安裝于導(dǎo)料架靠近一級(jí)取料輥的一端，用于將鋼絲導(dǎo)入上述的儲(chǔ)料空間內(nèi)，所述的缺料報(bào)警開(kāi)關(guān)設(shè)于二級(jí)取料輥附近，用于在檢測(cè)到儲(chǔ)料空間中缺料后報(bào)警，所述的滿料停止開(kāi)關(guān)設(shè)于一級(jí)取料輥附近，用于在檢測(cè)到儲(chǔ)料空間中料滿后停止一級(jí)鋼絲取料機(jī)構(gòu)的取料動(dòng)作。
[0021]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的鋼絲料倉(cāng)的底部還鉸接有振動(dòng)板，所述的振動(dòng)板上連接有振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于基座上。
[0022]更進(jìn)一步地，所述的鋼絲輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、輸送電機(jī)和落料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述的輸送電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，所述的輸送帶上間隔設(shè)置有用于輸送鋼絲的推板，所述的落料檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于輸送帶的傳送末端，用于檢測(cè)輸送帶末端的推板內(nèi)是否有鋼絲。
[0023]更進(jìn)一步地，所述的鋼絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括鋼絲送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、推料塊、鋼絲上料槽、推料塊復(fù)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、鋼絲到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和缺料動(dòng)作開(kāi)關(guān)，所述的鋼絲上料槽安裝于輸送帶傳送末端的下方，所述的推料塊設(shè)于鋼絲上料槽內(nèi)，且推料塊與鋼絲送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連，所述的推料塊復(fù)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于推料塊的初始運(yùn)動(dòng)位置，用于檢測(cè)推料塊是否復(fù)位，所述的鋼絲到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于成型裝置的另一側(cè)，用檢測(cè)鋼絲是否推送到位，所述的缺料動(dòng)作開(kāi)關(guān)設(shè)于鋼絲上料槽的一端，用于在檢測(cè)到鋼絲上料槽內(nèi)缺料后控制鋼絲輸送機(jī)構(gòu)執(zhí)行鋼絲輸送動(dòng)作。
[0024]更進(jìn)一步地，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器、上升驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)動(dòng)板和夾爪，所述的直線驅(qū)動(dòng)器安裝于取料整形裝置的底座上，所述的上升驅(qū)動(dòng)器安裝于直線驅(qū)動(dòng)器上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝于上升驅(qū)動(dòng)器上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器上，且轉(zhuǎn)動(dòng)板的兩端各安裝有一個(gè)夾爪;所述的直線驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)夾爪前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的上升驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)夾爪上下運(yùn)動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的夾爪用于夾取成型完成的桶鉤。
[0025]更進(jìn)一步地，所述的定位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座一端上的固定座和安裝于固定座上的擋板，所述的擋板用于定位抓取機(jī)構(gòu)送來(lái)的桶鉤;所述的整形機(jī)構(gòu)包括撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)器、撐板、定位塊和頂升驅(qū)動(dòng)器，所述的撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)