專利名稱：曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置及其調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施方式涉及曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置及其制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
在電梯(eIevator )中，為了自動地制止由曳引機的電動機的慣性弓I起的旋轉(zhuǎn)而設(shè)置有制動裝置。 作為該制動裝置，已知有例如構(gòu)成為包括制動片(pad)的裝置，該制動片與固定于電動機的輸出軸的制動輪接觸，提供由其摩擦引起的阻力。此外，近年采用了盤式制動器的制動裝置得到使用。從這些制動裝置產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩，需要調(diào)整為某適合的范圍，以便是足以使電梯的轎廂(car)停止的轉(zhuǎn)矩，并且不會產(chǎn)生由轎廂的緊急停止引起的振動(shock)。因此，以往，維護人員在每定期檢查中進行下述工作啟動電梯并在機械室內(nèi)查看制動器的移動，或者使電梯的轎廂自動地停止而基于各層的乘梯處的門檻與轎廂的門檻的高低差來測定制動滑移(siip)量。但是，只要維護人員不在每定期檢查中前往現(xiàn)場進行制動器確認作業(yè)，就難以確認制動器的工作狀態(tài)。因此，近年，電梯的監(jiān)視中心(center)和/或維護中心等按照制動器診斷運轉(zhuǎn)用程序(program)，向在遠程地點的各位置設(shè)置的電梯發(fā)送與制動器診斷處理步驟有關(guān)的數(shù)據(jù)(data)。電梯側(cè)的控制盤在接收到與制動器診斷處理步驟有關(guān)的數(shù)據(jù)之后，進行轎廂內(nèi)的載荷的確認，在停止?fàn)顟B(tài)(釋放狀態(tài))下施加向上(UP)方向的預(yù)定值(例如O 50%)以內(nèi)或例如50%以上的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)是否通過哪一轉(zhuǎn)矩施加使轎廂移動預(yù)定距離來判斷制動器是異常還是正常，并按每預(yù)定時間多次執(zhí)行該判斷，來最終診斷制動器是正常還是異常。但是，在基于以上的制動器診斷運轉(zhuǎn)結(jié)果診斷為制動器的保持轉(zhuǎn)矩下降的情況下，維護人員前往現(xiàn)場，檢查電梯設(shè)備機器有否異常，在判斷為機器沒有異常時，切斷向曳引機的制動裝置的電力供給，執(zhí)行制動工作、所謂制動滑移，使制動器的保持轉(zhuǎn)矩上升。其理由是大多認為制動裝置的保持轉(zhuǎn)矩下降是受到溫度和/或濕度等的影響而產(chǎn)生的，以制動滑移等來改善保持轉(zhuǎn)矩。但是，以上的保持轉(zhuǎn)矩上升作業(yè)，需要進行基于制動滑移實現(xiàn)的對制動器的伴有摩擦的制動工作U合6 4)。因此，需要維護人員從監(jiān)視中心等前往遠程地點的電梯設(shè)置現(xiàn)場、在不存在乘梯者的情況下再次前往現(xiàn)場，存在為了改善制動器的保持轉(zhuǎn)矩而需要勞力和時間的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的課題在于提供曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置及其制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整方法，其執(zhí)行通過自動并且簡單的處理步驟使制動器的保持轉(zhuǎn)矩上升的調(diào)整工作，進而可以確保維護人員的勞力的降低及安全方面。為了解決上述課題，根據(jù)實施方式，曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，在使轎廂升降的曳引機的制動裝置的制動保持力下降時，從外部裝置接收制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整指示信號，電梯控制盤進行制動保持轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，前述電梯控制盤包括存儲裝置，其存儲期望的制動保持轉(zhuǎn)矩閾值；轎廂初始位置設(shè)定部，其在轎廂內(nèi)沒有搭乘乘客時，使該轎廂移動至最下層的預(yù)定位置，在前述預(yù)定位置使前述轎廂停止；檢查模式切換部，其在乘梯處顯示部顯示處于自動維護運轉(zhuǎn)中的內(nèi)容，并且將運轉(zhuǎn)模式切換為用于與呼叫登記無關(guān)地以比通常低的速度進行運轉(zhuǎn)的檢查模式；制動器伴有摩擦的制動工作處理部，其對前述曳引機供給用 于進行低速上升運轉(zhuǎn)的預(yù)定電力，此外對前述制動裝置不施加電壓地設(shè)定為釋放狀態(tài)，進行制動保持力上升運轉(zhuǎn)而判斷向前述曳引機輸出的轉(zhuǎn)矩值是否超過了前述制動保持轉(zhuǎn)矩閾值。


圖I是說明實施方式所涉及的曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩值調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是概略地表示曳引機的上表面的圖。圖3是說明實施方式所涉及的曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩值調(diào)整裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。圖4是說明一系列處理步驟的圖，該一系列處理步驟說明實施方式所涉及的曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩值調(diào)整裝置的工作及制動保持轉(zhuǎn)矩值調(diào)整方法。
具體實施例方式以下，關(guān)于實施方式，參照附圖進行說明。圖I是說明一實施方式所涉及的曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置包括曳引機I和電梯控制盤2而構(gòu)成。曳引機I設(shè)置于升降通路(hoistway)上部的機械室或升降通路內(nèi)頂部等。電梯控制盤2具備存儲裝置，該存儲裝置具有程序數(shù)據(jù)存儲裝置2a及數(shù)據(jù)存儲裝置2b。該存儲裝置存儲用于按照與基于乘梯處呼叫和/或轎廂呼叫的呼叫登記層相應(yīng)的速度指令控制曳引機I的旋轉(zhuǎn)速度的數(shù)據(jù)。在該電梯控制盤2，例如經(jīng)由LAN、WAN等通信網(wǎng)絡(luò)3連接監(jiān)視中心4。監(jiān)視中心4具有使用以往公知的制動器診斷運轉(zhuǎn)用程序來進行曳引機I的制動保持轉(zhuǎn)矩的確認運轉(zhuǎn)的功能。此外，監(jiān)視中心4具有在制動保持轉(zhuǎn)矩的下降時向電梯控制盤2發(fā)送制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整指令信號的功能。另外，監(jiān)視中心4其名稱并不特別限定，而也包含例如維護中心和/或中央中心等。在曳引機I的曳引滑輪(sheave) 11卷掛有主纜繩(main rope) 12。主纜繩12的一端側(cè)經(jīng)過轎廂13上部的轎廂滑輪14，其纜繩端部被支持于轎廂側(cè)彈性體16。轎廂側(cè)彈性體16例如是安裝于機械室地面15的轎廂側(cè)吊掛(hitch)彈簧(spring)等。此外,主纜繩12的另一端經(jīng)過配重(counter weight) 17上部的配重滑輪18,其纜繩端部被支持于彈性體19。彈性體19例如是安裝于機械室地面15的配重側(cè)吊掛彈簧等。另一方面，在曳引機I的例如與曳引滑輪11相反側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)設(shè)置有制動裝置21及速度檢測器22。圖2是概略地表示觀察曳引機I的上表面?zhèn)葧r的外觀的圖，在曳引機I的圖示右側(cè)的速度檢測器殼(cover) 22a內(nèi)設(shè)置有用于檢測曳引機I的旋轉(zhuǎn)速度的速度檢測器22。制動裝置21具有在來自電梯控制盤2的停止指令下與曳引機I的旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)接觸等而進行制動工作，使轎廂13停止在各層的固定位置的功能。速度檢測器22檢測曳引機I的實際旋轉(zhuǎn)速度，并發(fā)送至電梯控制盤2。 在電梯控制盤2，如圖3所示，連接著存儲裝置的程序數(shù)據(jù)存儲裝置2a及數(shù)據(jù)存儲裝置2b。程序數(shù)據(jù)存儲裝置2a是ROM等，此外，至少存儲運轉(zhuǎn)控制用程序數(shù)據(jù)2al及保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整用程序數(shù)據(jù)2a2。數(shù)據(jù)存儲裝置2b是RAM等。數(shù)據(jù)存儲裝置2b除了存儲從在電梯的各位置設(shè)置的各種傳感器發(fā)送來的各種數(shù)據(jù)及與運行控制有關(guān)的數(shù)據(jù)之外，還至少存儲制動保持轉(zhuǎn)矩閾值2bl和/或各層顯示用自動維護運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)2b2等。另外，在程序數(shù)據(jù)存儲裝置2a，也可以代替監(jiān)視中心4而存儲監(jiān)視中心4所使用的、以往公知的制動器診斷運轉(zhuǎn)用程序數(shù)據(jù)，監(jiān)視中心4使用該制動器診斷運轉(zhuǎn)用程序，進行曳引機I的制動保持轉(zhuǎn)矩的確認運轉(zhuǎn)。電梯控制盤2除了具有將來自速度檢測器22的實際旋轉(zhuǎn)速度與基準(zhǔn)速度進行比較，計算實際旋轉(zhuǎn)速度與基準(zhǔn)速度相一致的運行控制信號，通過曳引機側(cè)信號布線23對曳引機I進行運行控制的功能之外，還具備圖3所示的各種功能，所述基準(zhǔn)速度是與基于乘梯處呼叫和/或轎廂呼叫的呼叫登記層相應(yīng)的基準(zhǔn)速度。S卩，電梯控制盤2具備轎廂初始位置設(shè)定部2-A、檢查模式切換部2-B、制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C及制動保持力確認部2-D。轎廂初始位置設(shè)定部2-A具有下述功能使沒有搭乘乘客的無負載(no-load)的轎廂13移動至最下層的預(yù)定位置，通過在該預(yù)定位置使其停止來設(shè)定轎廂的初始位置。檢查模式切換部2-B進行下述處理在使制動保持轉(zhuǎn)矩上升之前，向乘客通知處于維護運轉(zhuǎn)中的內(nèi)容，并將運轉(zhuǎn)模式設(shè)定為用于與呼叫登記無關(guān)地以比通常低的速度進行運轉(zhuǎn)的檢查運轉(zhuǎn)模式。制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C具有下述功能邊使轎廂13進行以低速上升的運轉(zhuǎn)，邊執(zhí)行對于曳引機I的在切斷向制動裝置21的電力供給的基礎(chǔ)上的制動工作、所謂制動滑移，通過在預(yù)定時間期間進行制動器的伴有摩擦的制動工作來使制動器的保持轉(zhuǎn)矩上升。制動保持力確認部2-D具有執(zhí)行以往公知的制動器的診斷運轉(zhuǎn)并且確認制動保持力的功能。進而，在電梯控制盤2與轎廂13之間，連結(jié)交換包含電力在內(nèi)的各種信號的引線(tail code)24。首先，說明電梯系統(tǒng)的一般工作，之后關(guān)于由電梯控制盤2進行的制動保持轉(zhuǎn)矩的調(diào)整處理進行說明。(A)關(guān)于電梯的一般控制工作若使用者乘入轎廂13并操作目的層按鈕，則與該被操作的目的層按鈕對應(yīng)的目的層的信息通過引線24發(fā)送到電梯控制盤2，響應(yīng)目的層按鈕的操作而進行轎廂呼叫登記。電梯控制盤2發(fā)送轉(zhuǎn)矩指令，并供給于曳引機1，所述轉(zhuǎn)矩指令相當(dāng)于將與轎廂呼叫登記的目的層相應(yīng)的預(yù)定的速度基準(zhǔn)(速度模式)與由速度檢測器22檢測的實際速度信號的偏差設(shè)為零的速度控制信號。 在此，曳引滑輪11伴隨著曳引機I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，將卷掛于該曳引滑輪11的主纜繩12向期望方向送出，使轎廂13向上升方向或下降方向行駛。此時，行駛中的振動等由轎廂側(cè)彈性體16和/或彈性體19吸收。在抵達樓層至目的層之后，制動裝置21接收來自電梯控制盤2的制動工作指令，通過按壓于曳引機I的旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)等的接觸施加制動工作，使轎廂13停止于目的層的固定位置。因此，監(jiān)視中心4使用以往以來使用的制動器診斷運轉(zhuǎn)用程序執(zhí)行在遠程地點的各位置設(shè)置的電梯的制動器診斷運轉(zhuǎn)，測定制動器的保持轉(zhuǎn)矩。在此，在制動裝置21的制動保持力下降了的情況下，考慮轎廂13在各層停止時會與各層地面之間產(chǎn)生位置偏離(高低差)，乘客在乘降時會陷入意外的麻煩。因此，需要提高制動裝置21的制動保持力的調(diào)整。在本實施方式中，電梯控制盤2在從監(jiān)視中心4接收到制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整指示時，按照預(yù)定的保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整用程序進行用于使制動保持力上升的調(diào)整運轉(zhuǎn)。(B)關(guān)于由該電梯控制盤2進行的制動保持力的調(diào)整處理(參照圖4)。監(jiān)視中心4在適宜的時段訪問(access)電梯控制盤2，使用以往一般使用的制動器診斷用程序，執(zhí)行對曳引機I的制動裝置21的制動器診斷運轉(zhuǎn)。監(jiān)視中心4從電梯控制盤2獲得制動保持力確認用的數(shù)據(jù)，判斷制動保持力有無下降。在此，監(jiān)視中心4在判斷為制動保持力下降了時，在適宜的時段，向該電梯控制盤2發(fā)送制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整指示信號。(I)電梯控制盤2若接收到制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整指示信號，則從程序數(shù)據(jù)存儲裝置2a讀出保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整用程序數(shù)據(jù)2a2，將該讀出的程序數(shù)據(jù)寫入至作為工作存儲器(workmemory)的數(shù)據(jù)存儲裝置2b，執(zhí)行圖4所示的一系列的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整處理。S卩，電梯控制盤2若接收到制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整指示信號(SI)，則執(zhí)行轎廂初始位置設(shè)定部2-A。轎廂初始位置設(shè)定部2-A從設(shè)置于轎廂13的載荷計(未圖示)獲取轎廂內(nèi)載荷信號(S2)，基于該轎廂內(nèi)載荷信號，判斷在轎廂13內(nèi)是否乘入了乘客(S3)。轎廂初始位置設(shè)定部2-A在判斷為在轎廂13內(nèi)乘入了乘客的情況下(S3的“是”)，返回到步驟S2，反復(fù)執(zhí)行同樣的處理。轎廂初始位置設(shè)定部2-A在步驟S3判斷為在轎廂13內(nèi)沒有乘客而成為NL(無負載)時，使轎廂13移動至最下層(S4)。電梯控制盤2在轎廂13移動至最下層后，判斷轎廂13是否停止在了最下層的預(yù)定位置(初始位置)(S5)，在判斷為轎廂13停止在了預(yù)定位置時(S5的“是”)，執(zhí)行檢查模式切換部2-B。這些步驟Sf S5相當(dāng)于轎廂初始位置設(shè)定步驟。檢查模式切換部2-B在轎廂13停止在了最下層的預(yù)定位置之后，從數(shù)據(jù)存儲裝置2b讀出各層顯示用自動維護運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)2b2，在各層或基準(zhǔn)層的乘梯處顯示部(未圖示)顯示“自動維護運轉(zhuǎn)中”(S6)，對乘客通知處于維護運轉(zhuǎn)中的情況。檢查模式切換部2-B與在各層或基準(zhǔn)層的乘梯處顯示部顯示“自動維護運轉(zhuǎn)中”一起，將運轉(zhuǎn)模式自動地切換為檢查模式(低速運轉(zhuǎn)模式)(S7)。這些步驟S6、S7相當(dāng)于檢查模式切換步驟。接著，電梯控制盤2執(zhí)行制動器伴有摩擦的制動工作處理(制動保持力上升運轉(zhuǎn))部2-C。制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C在計數(shù)器存儲器(counter memory)(未圖示)設(shè)置i=l (S8)，之后在將轎廂13的載重設(shè)定為NL (無負載)的狀態(tài)下將低速上升運轉(zhuǎn)用的電力通過曳引機側(cè)信號布線23供給至曳引機1，使轎廂13進行低速上升運轉(zhuǎn)。制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C與進行該低速上升運轉(zhuǎn)一起，對曳引機的制動裝置21不施 加電壓地將該制動裝置21設(shè)定為釋放狀態(tài)(S9)。S卩，制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C執(zhí)行切斷向曳引機的制動裝置21的電力供給并進行制動工作的所謂制動滑移，通過進行制動器的伴有摩擦的制動工作來使制動器的保持轉(zhuǎn)矩上升。該制動器的伴有摩擦的制動工作處理的時間設(shè)定為每一次最多10秒。此時，制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C將向曳引機I流動的電流值即轉(zhuǎn)矩值與存儲于數(shù)據(jù)存儲裝置2b的預(yù)先設(shè)定為希望得到的制動保持轉(zhuǎn)矩閾值2bl進行比較。制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C在轉(zhuǎn)矩值沒有超過制動保持轉(zhuǎn)矩閾值2bl時，以預(yù)定次數(shù)(例如達到3次)反復(fù)低速上升運轉(zhuǎn)及制動器釋放狀態(tài)(S9 S12)。在該步驟S9 S12的反復(fù)階段，制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C在轉(zhuǎn)矩值超過了制動保持轉(zhuǎn)矩閾值2bl時，結(jié)束轎廂13的低速上升運轉(zhuǎn)。這些步驟S8 S12相當(dāng)于制動器伴有摩擦的制動工作處理步驟。另外，電梯控制盤2在第I次的低速上升運轉(zhuǎn)中沒有超過制動保持轉(zhuǎn)矩閾值的情況下，執(zhí)行第2次的低速上升運轉(zhuǎn)，但是第I次與第2次之間稍微隔開時間。進而，電梯控制盤2執(zhí)彳了制動保持力確認部2_D。該制動保持力確認部2_D在結(jié)束了轎廂13的低速上升運轉(zhuǎn)之后，使轎廂13移動至最上層，并且執(zhí)行以往以來使用的制動器診斷運轉(zhuǎn)(S13)。然后，制動保持力確認部2-D使制動保持轉(zhuǎn)矩上升，并且如果超過所需的制動保持轉(zhuǎn)矩閾值2bl (步驟S14的“是”)，則返回到通常運轉(zhuǎn)。另一方面，在盡管制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C在步驟Sll中進行了預(yù)定次數(shù)的保持轉(zhuǎn)矩上升運轉(zhuǎn)(低速上升運轉(zhuǎn))、轉(zhuǎn)矩值(電流值)也小于等于制動保持轉(zhuǎn)矩閾值2bl時，以及在步驟S14中制動保持轉(zhuǎn)矩小于等于制動保持轉(zhuǎn)矩閾值2bl時，向監(jiān)視中心4報告轉(zhuǎn)矩不可上升的出錯信號(S15)。另外，保持轉(zhuǎn)矩上升運轉(zhuǎn)的反復(fù)次數(shù)、運轉(zhuǎn)日期時間等，能夠由維護人員以后從數(shù)據(jù)存儲裝置2b確認，并且也能夠改變該反復(fù)次數(shù)。從而，根據(jù)本實施方式，監(jiān)視中心4在適宜的時期訪問電梯控制盤2，使用以往公知的制動器診斷運轉(zhuǎn)用程序，執(zhí)行曳引機I的制動器診斷運轉(zhuǎn)，在判斷為制動裝置21的制動保持力下降時，向該電梯控制盤2發(fā)送制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整指示信號。電梯控制盤2若接收到制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整指示信號，則基于預(yù)先存儲的保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整用程序數(shù)據(jù)2a2，使轎廂13停止在預(yù)定位置，之后顯示“自動維護運轉(zhuǎn)中”。然后，電梯控制盤2與該顯示一起將運轉(zhuǎn)模式切換為檢查模式(低速運轉(zhuǎn)模式)，并且邊在低速上升運轉(zhuǎn)下執(zhí)行制動保持力的上升運轉(zhuǎn)，邊判斷轉(zhuǎn)矩值是否超過了制動保持轉(zhuǎn)矩閾值2bl，在超過時使轉(zhuǎn)矩調(diào)整處理結(jié)束。因而，可以按照自動并且簡單的處理步驟通過制動保持力的上升運轉(zhuǎn)改善轉(zhuǎn)矩保持力的下降，沒有維護人員在現(xiàn)場進行的轉(zhuǎn)矩調(diào)整作業(yè)的負擔(dān)，同時能夠確保安全方面。(其他實施方式)
上述實施方式，是作為一例而提示的，而并非要限定發(fā)明的范圍。這些新穎的實施方式能夠以其他各種形式實施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍，能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍和/或主旨，并且包含于權(quán)利要求所記載的發(fā)明及其均等范圍。
權(quán)利要求
1.一種曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，其在使轎廂(13)升降的曳引機(I)的制動裝置(21)的制動保持力下降時，從外部裝置接收制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整指示信號，電梯控制盤(2)進行制動保持轉(zhuǎn)矩的調(diào)整， 前述電梯控制盤具備 存儲裝置(2)，其存儲期望的制動保持轉(zhuǎn)矩閾值； 轎廂初始位置設(shè)定部(2-A)，其在前述轎廂內(nèi)沒有搭乘乘客時，使該轎廂移動至最下層的預(yù)定位置，在前述預(yù)定位置使前述轎廂停止； 檢查模式切換部(2-B)，其在前述轎廂停止在了預(yù)定位置之后，在乘梯處顯示部顯示處于自動維護運轉(zhuǎn)中的內(nèi)容，并且將運轉(zhuǎn)模式切換為用于與呼叫登記無關(guān)地以比通常低的速度進行運轉(zhuǎn)的檢查模式；以及 制動器伴有摩擦的制動工作處理部(2-C)，其對前述曳引機供給用于進行低速上升運轉(zhuǎn)的預(yù)定電力，此外對前述制動裝置不施加電壓地設(shè)定為釋放狀態(tài)，進行由制動器伴有摩擦的制動工作實現(xiàn)的制動保持力上升運轉(zhuǎn)，來判斷向前述曳引機輸出的轉(zhuǎn)矩值是否超過了前述存儲裝置中存儲的制動保持轉(zhuǎn)矩閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，還具備 制動保持力確認部(2-D)，其在通過前述制動器伴有摩擦的制動工作處理部判斷為向前述曳引機輸出的轉(zhuǎn)矩值超過了前述存儲裝置中存儲的制動保持轉(zhuǎn)矩閾值時，結(jié)束制動器伴有摩擦的制動工作處理，執(zhí)行對前述曳引機的制動裝置的診斷運轉(zhuǎn)，在向前述曳引機輸出的轉(zhuǎn)矩值小于等于前述存儲裝置中存儲的制動保持轉(zhuǎn)矩閾值時，向外部裝置發(fā)送轉(zhuǎn)矩不能夠上升的出錯信號，在向前述曳引機輸出的轉(zhuǎn)矩值超過前述制動保持轉(zhuǎn)矩閾值時返回到正常運轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，其中 前述外部裝置，設(shè)置于與前述曳引機的設(shè)置場所分離的遠程地點，執(zhí)行對前述曳引機的制動裝置的制動器診斷運轉(zhuǎn)，在判斷為前述制動裝置的制動保持力下降時，向前述電梯控制盤發(fā)送前述制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整指示信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，其中 前述轎廂初始位置設(shè)定部基于由設(shè)置于前述轎廂的載荷計檢測的轎廂內(nèi)載荷信號判斷在該轎廂內(nèi)沒有搭乘乘客的狀況。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，其中 前述制動器伴有摩擦的制動工作處理部以預(yù)定次數(shù)進行制動器伴有摩擦的制動工作處理直至向前述曳引機輸出的轉(zhuǎn)矩值超過前述制動保持轉(zhuǎn)矩閾值為止，使前述制動裝置的制動保持轉(zhuǎn)矩上升。
6.一種曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整方法，在曳引機的制動裝置的制動保持力下降時，電梯控制盤基于預(yù)先確定的制動保持轉(zhuǎn)矩閾值進行制動保持轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，該方法包括 在基于設(shè)置于轎廂的載荷檢測裝置的輸出判斷為在該轎廂內(nèi)沒有搭乘乘客時，使該轎廂向最下層移動并停止在預(yù)定位置(S4)； 在使前述轎廂停止在了預(yù)定位置之后，在各層的乘梯處顯示部顯示處于自動維護運轉(zhuǎn)中的內(nèi)容(S6)，并且將運轉(zhuǎn)模式切換為用于與呼叫登記無關(guān)地以比通常低的速度進行運轉(zhuǎn)的檢查模式(S7)；對前述曳弓I機供給用于使前述轎廂進行低速上升運轉(zhuǎn)的預(yù)定電力，此外對前述制動裝置不施加電壓地設(shè)定為釋放狀態(tài)，進行由制動器伴有摩擦的制動工作實現(xiàn)的制動保持力上升運轉(zhuǎn)(S9)，來判斷向前述曳弓I機輸出的轉(zhuǎn)矩值是否超過了前述制動保持轉(zhuǎn)矩閾值(S10);以及在向前述曳引機輸出的轉(zhuǎn)矩值超過了前述制動保持轉(zhuǎn)矩閾值時結(jié)束前述制動器伴有摩擦的制動工作處理，執(zhí)行前述制動器診斷運轉(zhuǎn)(S13)，在向前述曳引機輸出的轉(zhuǎn)矩值小于等于前述制動保持轉(zhuǎn)矩閾值時，輸出轉(zhuǎn)矩不能夠上升的出錯信號(S15)。
全文摘要
本發(fā)明涉及曳引機的制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置及其方法，無需維護人員地自動、簡便地執(zhí)行制動器轉(zhuǎn)矩上升運轉(zhuǎn)。該調(diào)整裝置在制動裝置的制動保持力下降時，接收制動保持轉(zhuǎn)矩調(diào)整指示信號，電梯控制盤進行制動保持轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，電梯控制盤具備存儲裝置，存儲制動保持轉(zhuǎn)矩閾值；轎廂初始位置設(shè)定部，在沒有搭乘乘客時，使轎廂移動并停止在最下層的預(yù)定位置；檢查模式切換部，在轎廂停止之后，在乘梯處顯示部顯示處于自動維護運轉(zhuǎn)中的內(nèi)容，且將運轉(zhuǎn)模式切換為檢查模式；制動器伴有摩擦的制動工作處理部，對曳引機供給用于進行低速上升運轉(zhuǎn)的電力，對制動裝置不施加電壓地設(shè)定為釋放狀態(tài)，進行由制動器伴有摩擦的制動工作實現(xiàn)的制動保持力上升運轉(zhuǎn)，判斷向曳引機輸出的轉(zhuǎn)矩值是否超過制動保持轉(zhuǎn)矩閾值。
文檔編號B66B1/32GK102963786SQ20121031618
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者澀谷光央 申請人:東芝電梯株式會社