曳引機(jī)板式制動(dòng)器的自動(dòng)調(diào)試裝置及調(diào)試方法和安裝機(jī)組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種曳引機(jī)板式制動(dòng)器的自動(dòng)調(diào)試裝置及調(diào)試方法和安裝機(jī)組。
【背景技術(shù)】
[0002]曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。而安裝曳引機(jī)板式制動(dòng)器是控制電梯曳引機(jī)質(zhì)量安全的重要步驟之一。目前，曳引機(jī)板式制動(dòng)器通常是通過人工操作進(jìn)行安裝，這種安裝方法既耗費(fèi)大量人力，又由于必須滿足精度要求而使得安裝十分困難。而現(xiàn)有技術(shù)中的一些自動(dòng)化裝配技術(shù)也依然難以確保達(dá)到對曳引機(jī)的質(zhì)量控制要求。如:
中國實(shí)用新型專利(專利號(hào):ZL 2015 2 0746230.2)提供了 “一種電梯曳引機(jī)制動(dòng)器安裝檢測裝置”，該電梯曳引機(jī)制動(dòng)器安裝檢測裝置包括提升機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、螺栓旋緊機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、加載機(jī)、力矩測試儀以及總控制器，所述提升機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、螺栓旋緊機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、加載機(jī)、力矩測試儀分別與總控制器連接;所述加載機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸與曳引機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，所述力矩測試儀設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上;所述螺栓旋緊機(jī)構(gòu)用于當(dāng)曳引機(jī)固定后，旋緊制動(dòng)器的螺栓使制動(dòng)器壓緊到曳引機(jī)上，當(dāng)力矩測試儀檢測到加載機(jī)的轉(zhuǎn)矩值達(dá)到額定制動(dòng)力矩范圍的中間值時(shí)，停止旋緊。該電梯曳引機(jī)制動(dòng)器安裝檢測裝置可以實(shí)現(xiàn)電梯曳引機(jī)制動(dòng)器的自動(dòng)裝配和裝配過程中的制動(dòng)力矩測試。
[0003]然而，該電梯曳引機(jī)制動(dòng)器安裝檢測裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用動(dòng)態(tài)測量力矩范圍控制螺栓的緊固，裝配耗時(shí)長、工作效率低，還存在安裝時(shí)對制動(dòng)器摩擦片的磨損。而且，在裝配制動(dòng)器摩擦片時(shí)不能解決其與曳引機(jī)轉(zhuǎn)子不同軸心的問題，導(dǎo)致制動(dòng)器摩擦片制動(dòng)工作時(shí)與轉(zhuǎn)子出現(xiàn)局部接觸，而不能保證曲面接觸，不能達(dá)到使制動(dòng)器摩擦片處于最佳工作狀態(tài)。并且，該電梯曳引機(jī)制動(dòng)器安裝檢測裝置存在體積大、成本高的問題。
[0004]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種工作效率高、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低廉的曳引機(jī)板式制動(dòng)器的調(diào)試技術(shù)以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種工作效率高、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低廉的曳引機(jī)板式制動(dòng)器的自動(dòng)調(diào)試裝置。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
提供一種曳引機(jī)板式制動(dòng)器自動(dòng)調(diào)試裝置，其中:設(shè)置有機(jī)架、螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)板、支撐板、壓緊座和推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述壓緊座固設(shè)于所述支撐板;所述支撐板平行于所述滑動(dòng)板，并且所述支撐板和所述滑動(dòng)板通過定位墊件固定連接;所述螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑動(dòng)板，以用于旋轉(zhuǎn)板式制動(dòng)器與曳引機(jī)連接的螺栓;所述滑動(dòng)板通過直線軸承可滑動(dòng)的套設(shè)于所述機(jī)架的導(dǎo)桿;所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述機(jī)架，輸出端驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板往復(fù)移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述滑動(dòng)板與所述機(jī)架的間距。
[0007]優(yōu)選的，所述螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有批頭、伺服電機(jī)、減速器和導(dǎo)正套筒，所述導(dǎo)正套筒一端部固接于所述滑動(dòng)板，另一端用于旋轉(zhuǎn)板式制動(dòng)器與曳引機(jī)連接的螺栓位置的定位，所述伺服電機(jī)輸出端通過所述減速器樞接所述批頭，所述批頭穿設(shè)于所述導(dǎo)正套筒用于旋轉(zhuǎn)板式制動(dòng)器與曳引機(jī)連接的螺栓。
[0008]更優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)設(shè)置為帶剎車伺服電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，所述減速器為行星減速器。
[0010]另一優(yōu)選的，所述壓緊座內(nèi)設(shè)置有勵(lì)磁線圈。所述勵(lì)磁線圈引出線圈導(dǎo)線。
[0011 ]更優(yōu)選的，所述壓緊座設(shè)置為普通碳素結(jié)構(gòu)鋼。
[0012]更優(yōu)選的，所述壓緊座設(shè)置為長方體結(jié)構(gòu)，所述壓緊座中部設(shè)置有與板式制動(dòng)器手動(dòng)松閘機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的通孔。
[0013]進(jìn)一步的，所述支撐板靠近曳引機(jī)的一側(cè)設(shè)置有手動(dòng)松閘裝置。
[0014]另一優(yōu)選的，所述支撐板固設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿接設(shè)有壓桿，所述壓桿可往復(fù)移動(dòng)穿設(shè)于所述支撐板。
[0015]更優(yōu)選的，所述壓桿靠近曳弓I機(jī)的一側(cè)設(shè)置有緩沖墊。
[0016]進(jìn)一步的，所述緩沖墊設(shè)置為聚氨脂材料。
[0017]更優(yōu)選的，所述壓桿可往復(fù)移動(dòng)穿設(shè)于所述支撐板及所述壓緊座。
[0018]進(jìn)一步的，所述支撐板固設(shè)有四個(gè)所述氣缸，四個(gè)所述氣缸及壓桿均勻分布設(shè)置于所述壓緊座的四周。
[0019]更進(jìn)一步的，所述壓桿的長度設(shè)置為當(dāng)氣缸活塞伸出時(shí)壓桿超出壓緊座，當(dāng)氣缸活塞收回時(shí)壓桿與壓緊座平齊。
[0020]另一優(yōu)選的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有絲杠、螺母套、驅(qū)動(dòng)輪、同步輪、同步帶及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲杠通過軸承裝設(shè)于所述機(jī)架，所述螺母套固定設(shè)置于所述滑動(dòng)板并與所述絲杠傳動(dòng)螺接，所述同步輪固接于所述絲杠的一端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于機(jī)架，輸出端通過驅(qū)動(dòng)輪、同步帶和同步輪與所述絲杠樞接驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]更優(yōu)選的，所述絲杠、螺母套、驅(qū)動(dòng)輪、同步輪設(shè)置為二組或者二組以上。
[0022]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪間樞接有行星減速器。
[0023]另一優(yōu)選的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述滑動(dòng)板固定連接，所述氣缸的缸體固定設(shè)置于所述機(jī)架。
[0024]另一優(yōu)選的，設(shè)置有制動(dòng)器托架，所述制動(dòng)器托架通過托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架驅(qū)動(dòng)連接。
[0025]進(jìn)一步的，所述托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有托架氣缸，所述托架氣缸的缸體固定設(shè)置于所述機(jī)架，所述制動(dòng)器托架與所述托架氣缸的活塞桿固定連接。
[0026]本發(fā)明的另一目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種工作效率高、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低廉的曳引機(jī)板式制動(dòng)器的調(diào)試方法。
[0027]本發(fā)明的另一目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
提供一種曳引機(jī)板式制動(dòng)器的調(diào)試方法，其中，設(shè)置有如上述的曳引機(jī)板式制動(dòng)器的自動(dòng)調(diào)試裝置，包括有以下調(diào)試步驟:
a.對位:將板式制動(dòng)器放置于相應(yīng)的曳引機(jī)安裝位；
b.壓緊:將板式制動(dòng)器壓緊于相應(yīng)的曳引機(jī)轉(zhuǎn)子，以消除板式制動(dòng)器的動(dòng)板與靜板之間及動(dòng)板與曳引機(jī)轉(zhuǎn)子之間的間隙；
C.旋緊:螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將連接曳引機(jī)與板式制動(dòng)器的螺栓同時(shí)使用相同力矩旋轉(zhuǎn)緊固，固定步驟b已消除的板式制動(dòng)器的動(dòng)板與靜板之間及動(dòng)板與曳引機(jī)轉(zhuǎn)子之間的間隙；
d.取消壓緊:撤去對板式制動(dòng)器壓緊施加的外力；
e.反向旋松:螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將連接曳引機(jī)與板式制動(dòng)器的螺栓使用相同的角位移，將螺栓反向旋松。
[0028]本發(fā)明的另一目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種工作效率高、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低廉的曳引機(jī)板式制動(dòng)器的安裝機(jī)組。
[0029]本發(fā)明的另一目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
提供一種曳引機(jī)板式制動(dòng)器的安裝機(jī)組，其中，包括設(shè)置有機(jī)組機(jī)架、以及設(shè)置于所述機(jī)架的搬運(yùn)機(jī)械手和浮動(dòng)基層機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)械手用于抓取和/或移動(dòng)板式制動(dòng)器至曳引機(jī)的相應(yīng)安裝位，所述浮動(dòng)基層機(jī)構(gòu)用于固定曳引機(jī)于機(jī)架位置，并且所述機(jī)架還設(shè)置有上所述的曳引機(jī)板式制動(dòng)器的自動(dòng)調(diào)試裝置。
[0030]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明的一種曳引機(jī)板式制動(dòng)器的自動(dòng)調(diào)試裝置及調(diào)試方法和安裝機(jī)組，由于曳引機(jī)板式制動(dòng)器的自動(dòng)調(diào)試裝置包括有設(shè)置有機(jī)架、螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)板、支撐板、壓緊座和推動(dòng)機(jī)構(gòu);壓緊座固設(shè)于支撐板;支撐板平行于滑動(dòng)板，并且支撐板和滑動(dòng)板通過定位墊件固定連接;螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于滑動(dòng)板，以用于旋轉(zhuǎn)板式制動(dòng)器與曳引機(jī)連接的螺栓;滑動(dòng)板通過直線軸承可滑動(dòng)的套設(shè)于機(jī)架的導(dǎo)桿;推動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于機(jī)架，輸出端驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板往復(fù)移動(dòng)以調(diào)節(jié)滑動(dòng)板與機(jī)架的間距。
[0031]由此通過使用推動(dòng)機(jī)構(gòu)對板式制動(dòng)器壓緊后，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)器與曳引機(jī)轉(zhuǎn)子滿足同軸心的要求，然后使用螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對板式制動(dòng)器進(jìn)行調(diào)試、安裝，通過對螺栓進(jìn)行旋緊后，再共同回退相同的距離，完成對制動(dòng)器動(dòng)板與靜板間的間隙的調(diào)試。因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有工作效率高、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低廉的特點(diǎn)。
【附圖說明】