專利名稱：電梯用卷揚機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種使電梯系統(tǒng)的電梯轎廂上下升降的電梯用卷揚機，尤其是涉及能夠縮短卷揚機的軸向長度的薄型電梯用卷揚機。
背景技術(shù)：
近年來，在電梯系統(tǒng)中無機械室的電梯系統(tǒng)得到了普及，其為了抑制建筑物的高度，不在升降通道的上部設(shè)置用于收納電梯的卷揚機等機械部件的機械室，而將機械部件安裝在升降通道內(nèi)。在采用無機械室的電梯系統(tǒng)時，原本安裝在機械室內(nèi)的包括卷揚機在內(nèi)的所有設(shè)備都設(shè)置在升降通道內(nèi)。 在將卷揚機設(shè)置在升降通道內(nèi)時，可以采用多種設(shè)置方法，但為了將卷揚機設(shè)置在電梯轎廂與升降通道墻壁之間的狹窄的間隙內(nèi)，需要采用與升降通道墻壁相對向地設(shè)置的薄型卷揚機。此外，在大多數(shù)場合下，由于在升降通道的薄型卷揚機橫側(cè)的部位設(shè)置有平衡重，所以需要將卷揚機設(shè)置在四周由升降通道墻壁、電梯轎廂以及平衡重包圍的空間內(nèi)。如上所述，如果能夠使卷揚機實現(xiàn)小型化，就能夠縮小升降通道的截面積，并且能夠提高設(shè)置在升降通道內(nèi)的設(shè)備的布置自由度。因此，如何實現(xiàn)在無機械室電梯系統(tǒng)中使用的卷揚機的小型化，尤其是縮小卷揚機軸向的總長度，也就是實現(xiàn)薄型化，是ー個重要的技術(shù)課題。作為在先的薄型卷揚機，例如專利文獻I至專利文獻3所示，已經(jīng)提出有各種薄型卷揚機，在這些薄型卷揚機中，在通過樞軸固定地支撐在框體上的固定主軸的外周部構(gòu)成與框體一體的定子，并且在通過軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在固定主軸的一端的繩輪的外周部一體地構(gòu)成轉(zhuǎn)子，由此通過對向設(shè)置的轉(zhuǎn)子和定子來構(gòu)成電動機部分。此外，還已知在電梯系統(tǒng)進行運行時，通過電動機部分驅(qū)動繩輪旋轉(zhuǎn)，并通過卷繞在繩輪上的主吊索使電梯轎廂升降。另ー方面，在需要使運行中的電梯停止時，斷開對電動機部分的通電，同時通過盤制動裝置用制動襯墊從兩側(cè)夾住與繩輪一體地設(shè)置的制動盤來進行制動。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I日本國專利特開2004-137037號公報專利文獻2日本國專利特開2004-299824號公報專利文獻3國際公開W0/2006-129338號公報在傳統(tǒng)的薄型電梯用卷揚機中，電梯轎廂和平衡重等的懸浮負載通過主吊索作用在繩輪以及將繩輪支撐成可以旋轉(zhuǎn)的固定主軸上，在該懸浮負載的作用下，經(jīng)由繩輪使固定主軸產(chǎn)生彎曲變位。具體來說是，由于卷揚機的固定主軸以樞軸支撐方式固定在框體上，所以以該樞軸支撐部分為起點，形成以固定主軸為梁的懸臂梁的結(jié)構(gòu)。當懸浮負載作用在繩輪上時，固定主軸在該懸浮負載的作用下朝懸浮負載的作用方向彎曲，從而產(chǎn)生變位。在固定主軸發(fā)生彎曲時，因該彎曲而產(chǎn)生的變位傳遞到以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在固定主軸的繩輪上，其結(jié)果，該變位進ー步傳遞到設(shè)置在繩輪上的制動盤中。此時，制動盤的變位以繩輪的軸心(也就是固定主軸的軸心)為中心朝著半徑方向擴大。此外，作用在卷揚機的繩輪上的懸浮負載在(I)卷揚機安裝前的無負載的場合、
(2)卷揚機安裝好后的電梯轎廂內(nèi)沒有乘客乘坐時的輕負載的場合以及(3)有達到最大載重量的乘客乘入了電梯轎廂時的重負載的場合之間變動，所以固定主軸也根據(jù)上述不同的場合而產(chǎn)生不同的彎曲變位。也就是說，固定主軸的變位在完全沒有彎曲變位發(fā)生的狀態(tài)、發(fā)生有輕微變位的狀態(tài)以及因最大載重量而發(fā)生了最大變位的狀態(tài)之間變化。在專利文獻I和專利文獻2所公開的卷揚機中，由于盤制動裝置設(shè)置在繩輪的承
受懸浮負載的方向的頂端部分(固定主軸彎曲方向的最外周附近)，所以在固定主軸發(fā)生了彎曲變位時，會導(dǎo)致制動盤的變位大幅度増大。因此，在專利文獻I和專利文獻2所公開的一般的薄型卷揚機中，考慮到從無負載(或者輕負載)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樽饔糜凶畲筝d重量的狀態(tài)時發(fā)生的彎曲變位，將制動器行程設(shè)定為充分大的值，以便確保在制動釋放時制動盤與制動襯墊之間具有充分的空隙。為此，盤制動裝置在卷揚機軸向上的尺寸至少擴大了與該制動行程相應(yīng)的尺寸，其結(jié)果導(dǎo)致卷揚機軸向上的長度尺寸増大。在專利文獻3所公開的卷揚機中，為了抑制固定主軸和制動盤因懸浮負載而產(chǎn)生變位，構(gòu)造成通過框體分別支撐固定主軸的軸向兩端，并將繩輪以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在兩個支撐部分之間的固定主軸的中間部分。可是，在采用這一結(jié)構(gòu)時，雖然能夠抑制固定主軸和制動盤因懸浮負載而產(chǎn)生變位，但由于通過支撐部分來支撐固定主軸的兩端，所以存在固定主軸的軸向尺寸因設(shè)置了該支撐部分而增大的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種具有盤制動裝置的薄型的電梯用卷揚機，使得能夠盡可能地抑制卷揚機在軸向上的長度。在本發(fā)明的電梯用卷揚機中，在收納定子和定子線圈的框體主體上設(shè)置一端為自由端的固定主軸，并在該固定主軸的自由端側(cè)安裝可旋轉(zhuǎn)的繩輪，同時在該繩輪上形成制動盤，并且具有從兩側(cè)夾住該制動盤以進行制動的盤制動裝置，所述電梯用卷揚機的特征在于，在卷繞在繩輪上的主吊索的外側(cè)，在因作用有最大載重量而處于傾斜狀態(tài)時的制動盤的旋轉(zhuǎn)面的位置與處于無負載或者輕負載狀態(tài)時的制動盤的旋轉(zhuǎn)面的位置之間的距離在規(guī)定范圍內(nèi)的區(qū)域設(shè)置有對制動盤進行制動的盤制動裝置。發(fā)明效果通過采用上述結(jié)構(gòu)，由于在因作用有最大載重量而處于傾斜狀態(tài)時的制動盤的旋轉(zhuǎn)面的位置與處于無負載(或者輕負載)狀態(tài)時的制動盤的旋轉(zhuǎn)面的位置相比實質(zhì)上沒有變化的區(qū)域或者即使有變化但該變化也在允許范圍內(nèi)的區(qū)域設(shè)置盤制動裝置，所以可以縮小制動襯墊與制動盤之間所需的空隙的長度，從而能夠相應(yīng)地縮小盤制動裝置的軸向長度。


圖I是表示無機械室電梯系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)的截面圖。圖2是升降通道內(nèi)設(shè)置有電梯轎廂、平衡重以及電梯用卷揚機時的截面圖。圖3是表示作為本發(fā)明的對象的薄型卷揚機的結(jié)構(gòu)的截面圖。圖4是從電梯轎廂的相反側(cè)觀察到的圖2所示卷揚機的主視圖，圖中省略了盤制動裝置的圖示。 圖5用于說明彎曲所產(chǎn)生的影響，其是處于無負載狀態(tài)時的卷揚機的側(cè)視圖。圖6用于說明彎曲所產(chǎn)生的影響，其是因作用有最大載重量而產(chǎn)生了彎曲變位時的卷揚機的側(cè)視圖。圖7是本發(fā)明的一實施例所涉及的卷揚機的主視圖。圖8是圖7所示盤制動裝置的截面圖。符號說明10…升降通道,11…電梯轎廂，12…平衡重,13…薄型卷揚機,19…主吊索,20…框體組合件，21…繩輪組合件，22…框體主體，23…輪轂部分，24…固定主軸，25…收納凹部，26…定子，27…定子線圈，30…繩輪,3 I…轉(zhuǎn)子，33…制動盤,37…盤制動裝置,39…固定鐵心,40…電磁繞組,41…可動鐵心,42制動襯墊,43…彈簧
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的一實施例所涉及的電梯用卷揚機進行說明。圖I是用于說明無機械室電梯的一般結(jié)構(gòu)的截面圖，其中參考符號10表示形成在建筑物中的升降通道，電梯收納在該升降通道的內(nèi)部。電梯的主要構(gòu)件包括電梯轎廂11、平衡重12以及卷揚機13，在電梯轎廂11的下部安裝有滑輪14，在平衡重12上安裝有滑輪15，在卷揚機13的旋轉(zhuǎn)軸(也就是電動機的旋轉(zhuǎn)軸)上安裝有繩輪16。卷揚機13在升降通道10內(nèi)安裝在最底部的地板面上，并且也可以采用安裝在固定于升降通道10的最頂部附近的梁上的結(jié)構(gòu)。梁17固定在升降通道10的上部，在該梁17上安裝有中間滑輪18A、18B以便通過這些中間滑輪來改變主吊索19的卷繞方向。主吊索19的一端安裝在升降通道10的上部壁面上，并從該一端出發(fā)，在經(jīng)過平衡重12的滑輪15、第一中間滑輪18A、卷揚機13的繩輪16、第二中間滑輪18B以及電梯轎廂11的滑輪14后，主吊索19的另一端安裝在升降通道10的上部壁面上。作為主吊索的卷繞方式采用2比I的吊索卷繞方式，以利用動滑輪的原理來降低所需要的卷揚機13卷揚力。在平衡重12的下部設(shè)置有用于對平衡重12發(fā)生碰撞時的沖擊カ進行緩沖的緩沖器191，并且在電梯轎廂11的下部設(shè)置有用于對電梯轎廂11發(fā)生碰撞時的沖擊カ進行緩沖的緩沖器。在上述電梯中，通過未圖示的控制器向卷揚機13的電動機和制動機構(gòu)等發(fā)送運行指令，通過該運行指令使電梯轎廂11朝著建筑物的規(guī)定樓層進行升降動作。
圖2是設(shè)置有采用了作為本發(fā)明的對象的薄型的電梯用卷揚機的電梯的升降通道10的截面圖。在升降通道10內(nèi)以可升降的方式設(shè)置有通過未圖示的主吊索19連接的電梯轎廂11和平衡重12。薄型卷揚機13設(shè)置在位于升降通道10的墻壁與電梯轎廂11之間的間隙內(nèi)，該薄型卷揚機13由用于收納構(gòu)成電動機部分的定子的框體組合件20、與定子對向設(shè)置的構(gòu)成電動機部分的轉(zhuǎn)子以及與繩輪16 —體形成的繩輪組合件21構(gòu)成，通過使繩輪16與轉(zhuǎn)子ー起旋轉(zhuǎn)，利用主吊索19使電梯轎廂11上下升降，其中繩輪16與該轉(zhuǎn)子一體形成并且卷繞有主吊索19。由于該薄型卷揚機13的檢修作業(yè)通常從電梯轎廂11側(cè)進行，所以使卷揚機13的 框體組合件20朝著電梯轎廂11側(cè)設(shè)置。以下參照圖3對薄型卷揚機13的具體結(jié)構(gòu)進行說明。框體組合件20的框體主體22具有形成在其中心部分的輪轂部分23，固定主軸24的一端插入并固定在該輪轂部分23內(nèi)。此外，繩輪組合件21以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在該固定主軸24的自由端側(cè)，由此構(gòu)成懸臂支撐結(jié)構(gòu)的電動機。在位于框體主體22的輪轂部分23的外周側(cè)的圓環(huán)狀收納凹部25內(nèi)收納有構(gòu)成電動機部分的定子26以及定子線圈27等的電動機零件。繩輪殼體29以可旋轉(zhuǎn)的方式通過軸承28支撐在固定主軸24的自由端側(cè)，該繩輪殼體29與繩輪30 (與圖I的繩輪16相對應(yīng))和構(gòu)成電動機部分的轉(zhuǎn)子31等電動機部分一體構(gòu)成。其中，框體主體22通過對鑄鐵等進行鑄造而形成大致的形狀后，對需要保證尺寸精度的部分進行機械加工而制成。如上所述，框體主體22在其中心部分一體地形成有中空形狀的輪轂部分23，并在其外周部通過鑄造而形成有內(nèi)部能夠收納定子26以及定子線圈27等的有底的圓環(huán)狀收納凹部25。轉(zhuǎn)子31利用該收納凹部25與定子26隔著規(guī)定的間隙相對向地設(shè)置，并且在該轉(zhuǎn)子31的內(nèi)周面固定有多個永磁體32，由此構(gòu)成表面磁體式電動機的轉(zhuǎn)子。由于轉(zhuǎn)子31必須由磁體來制作，所以采用磁體通過與繩輪殼體29以及繩輪30 —體成形來制作。在轉(zhuǎn)子31的外周一體地形成有制動盤33，該制動盤33設(shè)置在轉(zhuǎn)子31的外周部分側(cè)，被構(gòu)成為在半徑方向突出的圓環(huán)狀的圓板。繩輪殼體29、繩輪30以及轉(zhuǎn)子31也可以不是一體成型品，可以在分別作為可分割的單獨構(gòu)件制作后，采用螺栓或者熱壓配合等嵌合方法等分別將這些構(gòu)件固定在一起來制作。如上所述，設(shè)置在轉(zhuǎn)子31內(nèi)側(cè)的永磁體32在周向上交替地設(shè)置有N極和S極，并且該N極和S極的數(shù)量相同，并且是極數(shù)的一半。定子26設(shè)置在與框體主體22 —體形成的收納凹部25中，上述轉(zhuǎn)子31在定子26的外側(cè)以隔著微小的氣隙的方式在徑向與定子26相對向地設(shè)置，通過該結(jié)構(gòu)構(gòu)成所謂的外轉(zhuǎn)子型電動機。在該電動機部分產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)カ通過轉(zhuǎn)子31傳遞到繩輪30上，以對卷繞在繩輪30上的多根主吊索19進行驅(qū)動，由此使電梯轎廂11上下升降。此外，未在圖3中進行詳細圖示的盤制動裝置，在電梯轎廂進行升降運行的期間，根據(jù)來自未圖示的控制裝置的信號，使制動襯墊離開制動盤以解除制動動作，而在需要使電梯轎廂停止并維持其位置時，根據(jù)來自控制裝置的信號，將制動襯墊按壓在制動盤上，通過向制動盤施加制動カ而進行制動動作。圖4至圖6是用于說明由懸浮負載引起的固定主軸24的彎曲變位現(xiàn)象的圖，圖4是從電梯轎廂11的相反側(cè)觀察時的圖2所示的卷揚機13的主視圖，圖5是懸浮負載沒有作用在繩輪30上時的卷揚機13的側(cè)視圖，圖6是懸浮負載作用在繩輪30上時的卷揚機13的側(cè)視圖，圖中省略了盤制動裝置的圖示。如在圖3中所說明的那樣，在將繩輪組合件21以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在框體組合件20上后，用干支撐繩輪30的固定主軸24的一側(cè)的軸向端部由框體主體22的輪轂部分23·固定，而另ー側(cè)的軸向端部(也就是自由端)以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐繩輪30，由此形成懸臂梁結(jié)構(gòu)。如上所述，由于作用在卷揚機的繩輪上的懸浮負載在(I)卷揚機安裝前的無負載的場合、(2)卷揚機安裝好后的電梯轎廂內(nèi)沒有乘客乘坐時的輕負載的場合以及(3)有達到最大載重量的乘客乘入了電梯轎廂時的重負載的場合之間變動，所以固定主軸的彎曲變位也隨著負載的變動而發(fā)生變化。圖5表示卷揚機安裝前的無負載(或者輕負載)的場合，此時，由于沒有懸浮負載作用在繩輪上，或者只有很輕的懸浮負載作用在繩輪上，所以固定主軸24沒有發(fā)生彎曲變位，當然，繩輪30和轉(zhuǎn)子31以及制動盤33也沒有受到固定主軸24彎曲的影響。另ー方面，在卷揚機安裝后，在電梯轎廂內(nèi)的乘客達到了最大載重量的情況下，如圖6所示，在向上的懸浮負載通過主吊索19作用在繩輪30上吋，以繩輪30與主吊索19的滑動接觸部分為作用點，如圖6的箭頭P所示，使繩輪30在逆時針方向轉(zhuǎn)動的力作用在繩輪30上。此時，在固定主軸24的自由端側(cè)產(chǎn)生彎曲，其結(jié)果，支撐在固定主軸24的自由端側(cè)的繩輪30和轉(zhuǎn)子31以及制動盤33沿著圖6所示的中心線34傾斜。其結(jié)果，制動盤33因受到彎曲的影響而傾斜，從處于無負載狀態(tài)時的旋轉(zhuǎn)面35變成圖6所示的傾斜面。因此，在專利文獻I和專利文獻2所公開的卷揚機中，由于盤制動裝置設(shè)置在繩輪的承受懸浮負載的方向的頂端部分(固定主軸24彎曲方向的最外周附近)，所以在固定主軸24發(fā)生了彎曲時，制動盤33的變位大幅度増大。并且，在將空隙的長度調(diào)整為無負載時的制動盤33與制動襯墊之間的空間長度的場合下，當固定主軸24的自由端側(cè)產(chǎn)生彎曲而使得制動盤33發(fā)生了傾斜吋，發(fā)生了傾斜的制動盤33與制動襯墊產(chǎn)生滑動接觸，如果長時間處于滑動接觸的狀態(tài)，則可能導(dǎo)致制動襯墊磨耗而使得無法獲得正常的制動動作。作為預(yù)防措施，在現(xiàn)有的技術(shù)中采用了通過增長制動盤33與制動襯墊之間的空隙的長度來使得即使制動盤33發(fā)生了傾斜，制動襯墊也不會與制動盤33接觸的結(jié)構(gòu)?？墒?，在采用上述結(jié)構(gòu)時，盤制動裝置在卷揚機軸向上的尺寸至少擴大制動盤33與制動襯墊之間的空隙增長部分的尺寸，導(dǎo)致卷揚機在軸向上大型化，并且最終使得卷揚機軸向上的尺寸増大。
此外，如果增長制動盤33與制動襯墊之間的空隙長度，則在進行制動動作時，可能出現(xiàn)制動襯墊與制動盤33碰撞而產(chǎn)生大的噪音的現(xiàn)象。為了解決上述問題，在本發(fā)明中提出了以下的方案。具體來說是，在采用懸臂梁結(jié)構(gòu)的卷揚機中，存在如圖6的參考符號36所示的區(qū)域，無論制動盤33的變位狀態(tài)是處于無負載(或者輕負載)的場合時的變位狀態(tài)(此時制動盤不發(fā)生變位或者只發(fā)生微小的變位)，還是處于固定主軸24因作用有最大載重量而發(fā)生傾斜，使得制動盤33發(fā)生大幅度傾斜時的變位狀態(tài)，在該區(qū)域中，制動盤33幾乎不會發(fā)生變位，或者即使發(fā)生變位，也只會發(fā)生很小的實際上可以忽略不計的變位。也就是說，如圖6所示，通過將盤制動裝置設(shè)置在因作用有最大載重量而處于傾斜狀態(tài)時的制動盤33的旋轉(zhuǎn)面35的位置與處于無負載(或者輕負載)狀態(tài)時的制動盤33 的旋轉(zhuǎn)面35的位置相比幾乎沒有變化的區(qū)域36，可以將制動盤33與制動襯墊之間的空隙長度設(shè)定為處于無負載(或者輕負載)狀態(tài)時的制動盤33與制動襯墊之間的空隙長度，此吋，即使制動盤33因作用有最大載重量而發(fā)生傾斜狀，也能夠避免制動盤33與制動襯墊發(fā)生接觸。該區(qū)域36可以通過計算或者實際測量來求出。由于會受到各種因素(例如制動盤33的大小和厚度、轉(zhuǎn)子的大小以及框體主體22的變形等)的影響，所以該區(qū)域36并不總是在同一個位置上。因此，在應(yīng)用本發(fā)明時，優(yōu)選根據(jù)本發(fā)明的基本思想，求出因作用有最大載重量而處于傾斜狀態(tài)時的制動盤33的旋轉(zhuǎn)面35的位置與處于無負載(或者輕負載)狀態(tài)時的制動盤33的旋轉(zhuǎn)面35的位置相比幾乎沒有變化的區(qū)域36，并將盤制動裝置設(shè)置在該區(qū)域內(nèi)。以下參照圖7對采納了上述基本思想的薄型卷揚機的實施例進行說明。圖7是從電梯轎廂的相反側(cè)觀察到的圖2所示的卷揚機13的主視圖，在繩輪30上卷繞有兩個端部朝向上方延伸的呈U字形狀的主吊索19。在繩輪30的外周部設(shè)置有與繩輪30 —體形成的轉(zhuǎn)子31以及與該轉(zhuǎn)子31 —體形成的制動盤33。由此，該制動盤33被構(gòu)造成與繩輪30和轉(zhuǎn)子31 —體旋轉(zhuǎn)，并且能夠在不與位于背后的框體組合件20發(fā)生接觸的狀態(tài)下進行旋轉(zhuǎn)?？蝮w組合件20上固定有盤制動裝置37，如圖7所示，其固定位置設(shè)置在位于卷繞在繩輪30上并朝上方延伸的主吊索19的外側(cè)，并且位于比繩輪30的橫向的中心線Ch更靠上方的能在橫向上避開繩輪30的位置的區(qū)域36內(nèi)。并且，該盤制動裝置37采用圖8所示的結(jié)構(gòu)。如圖8所示，盤制動裝置37具有由內(nèi)置在制動器框體38內(nèi)的固定鐵心39和電磁繞組40構(gòu)成的電磁體部分、被該電磁體部分的固定鐵心39吸附的可動鐵心41和固定在該可動鐵心41表面的制動襯墊42以及將可動鐵心41朝制動盤33側(cè)推壓的彈簧43。另外，制動器框體38具有用于將制動盤33收納在內(nèi)部的開ロ 44，制動盤33從該開ロ 44被導(dǎo)入到制動器框體38內(nèi)。在不進行制動的狀態(tài)下，有直流電流從未圖示的驅(qū)動電路流入電磁繞組40中。該直流電流是利用由4個ニ極管構(gòu)成的全波整流電橋?qū)C電源進行整流而得到的直流電流。在通常的運行狀態(tài)下，由于不需要制動，所以電磁繞組40處于通電狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，固定鉄心39上產(chǎn)生有磁力，所以可動鐵心41克服彈簧43的弾力被固定鐵心39吸引住，制動襯墊42從制動盤33離開而不在制動盤33上產(chǎn)生制動力。在進行制動時，從未圖示的驅(qū)動電路流向電磁繞組40的通電被斷開，在固定鐵心39上產(chǎn)生的磁力消失，可動鐵心41在彈簧43弾力的作用下被朝向制動盤33側(cè)按壓，制動襯墊42從兩側(cè)夾住制動盤33，由此在制動盤33上產(chǎn)生制動力。除了圖8所示的結(jié)構(gòu)外，盤制動裝置37當然還可以采用其他的結(jié)構(gòu)。如圖7所示，采用了上述結(jié)構(gòu)的盤制動裝置37在與制動盤33重疊的位置，并且在呈U字狀折返的主吊索19的外側(cè)，設(shè)置在與繩輪30或者固定主軸24的沿著懸浮負載的作用方向延伸的縱向中心線Cv之間的距離大約為L2，與垂直于該縱向中心線Cv的橫向中心線Ch之間的距離大致為LI且位于該橫向中心線Ch上側(cè)的區(qū)域。此外，ー對該盤制動裝置37以相對于縱向中心線Cv左右對稱(線對稱)的方式設(shè)置。
在本實施例中，盤制動裝置37設(shè)置在以繩輪30的軸心為中心，與橫向中心線Ch之間的角度大致在20°至40°的范圍內(nèi)。如上所述，盤制動裝置37的設(shè)置位置選擇在因作用有最大載重量而處于傾斜狀態(tài)時的制動盤33的旋轉(zhuǎn)面35的位置與處于無負載(或者輕負載)狀態(tài)時的制動盤33的旋轉(zhuǎn)面35的位置相比幾乎沒有變化的區(qū)域36內(nèi)。該區(qū)域36從因作用有最大載重量而處于傾斜狀態(tài)時的制動盤33的旋轉(zhuǎn)面35的位置與處于無負載或者輕負載狀態(tài)時的制動盤33的旋轉(zhuǎn)面35的位置相比幾乎沒有變化的不變點起算設(shè)定在規(guī)定的范圍內(nèi)，具體來說是設(shè)定在所發(fā)生的變位的長度在盤制動裝置37的可動鐵心41的行程的1/10左右的范圍內(nèi)。如此，由于盤制動裝置37設(shè)置在U字狀折返的主吊索19的外側(cè)，所以能夠構(gòu)成盤制動裝置37在對制動盤33進行制動時不會與主吊索19發(fā)生接觸的薄型卷揚機13。也就是說，在將主吊索19與盤制動裝置37串聯(lián)設(shè)置吋，軸向長度的尺寸等于兩者的尺寸相加的尺寸，而通過將盤制動裝置37設(shè)置在主吊索19的外側(cè)，可以將兩者并列設(shè)置，所以能夠縮短軸向長度。此外，由于將盤制動裝置37設(shè)置在因作用有最大載重量而處于傾斜狀態(tài)時的制動盤33的旋轉(zhuǎn)面35的位置與處于無負載或者輕負載狀態(tài)時的制動盤33的旋轉(zhuǎn)面35的位置相比幾乎沒有變化的區(qū)域36內(nèi)，所以能夠縮小制動襯墊42與制動盤33之間的制動空隙的長度，由此能夠相應(yīng)地抑制盤制動裝置37的軸向長度。并且還能夠降低碰撞時的噪音。如上所述，通過將盤制動裝置37設(shè)置在主吊索19的外側(cè)，并且將其設(shè)置位置設(shè)定在因作用有最大載重量而處于傾斜狀態(tài)時的制動盤33的旋轉(zhuǎn)面35的位置與處于無負載(或者輕負載)狀態(tài)時的制動盤33的旋轉(zhuǎn)面35的位置相比幾乎沒有變化的區(qū)域36內(nèi)，能夠盡可能地抑制卷揚機軸向的長度。在圖7所示的實施例中，以卷揚機13設(shè)置在升降通道10底部的場合為例進行了說明，但本發(fā)明同樣適用于將卷揚機13設(shè)置在位于升降通道10的最上部附近的梁上的場合。此時，由于主吊索19朝向下方延伸，所以懸浮負載作用在向下的方向上。因此，此時的結(jié)構(gòu)成為將圖7所示實施例的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度后的結(jié)構(gòu)。當然，通過這ー結(jié)構(gòu)也能夠獲得與上述結(jié)構(gòu)的作用和效果相同的作用和效果。
權(quán)利要求
1.一種電梯用卷揚機，具有用于收納定子和定子線圈的框體主體；固定主軸，所述固定主軸的一端固定在所述框體主體上，而另一端為自由端；繩輪，所述繩輪通過軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述固定主軸的自由端側(cè)，并且卷繞有主吊索；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述繩輪一體形成，并與所述定子一起形成電動機部分；以及制動盤，所述制動盤與所述繩輪一體旋轉(zhuǎn)，所述電梯用卷揚機的特征在于， 在卷繞在所述繩輪上的所述主吊索的外側(cè)，并且在與沿著作用在所述繩輪上的懸浮負載的方向延伸的所述繩輪的中心線垂直的中心線的上側(cè)，在因作用有最大載重量而處于傾斜狀態(tài)時的所述制動盤的旋轉(zhuǎn)面的位置與處于無負載或者輕負載狀態(tài)時的所述制動盤的旋轉(zhuǎn)面的位置相比實質(zhì)上沒有變化的區(qū)域設(shè)置對所述制動盤進行制動的盤制動裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的電梯用卷揚機，其特征在于， 以沿著作用在所述繩輪上的懸浮負載的方向延伸的所述繩輪的中心線為界線，在線對稱的位置上設(shè)置一對所述盤制動裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯用卷揚機，其特征在于， 所述盤制動裝置固定在所述框體主體上。
4.一種電梯用卷揚機，具有用于收納定子和定子線圈的框體主體；固定主軸，所述固定主軸的一端固定在所述框體主體上，而另一端為自由端；繩輪，所述繩輪通過軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述固定主軸的自由端側(cè)，并且卷繞有主吊索；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述繩輪一體形成，并與所述定子一起形成電動機部分；以及制動盤，所述制動盤與所述繩輪一體旋轉(zhuǎn)，所述電梯用卷揚機的特征在于， 在卷繞在所述繩輪上的所述主吊索的外側(cè)，并且在與沿著作用在所述繩輪上的懸浮負載的方向延伸的所述繩輪的中心線垂直的中心線的上側(cè)，在因作用有最大載重量而處于傾斜狀態(tài)時的所述制動盤的旋轉(zhuǎn)面的位置與處于無負載或者輕負載狀態(tài)時的所述制動盤的旋轉(zhuǎn)面的位置之間的距離在規(guī)定范圍內(nèi)的區(qū)域設(shè)置對所述制動盤進行制動的盤制動裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯用卷揚機，其特征在于， 所述規(guī)定范圍為內(nèi)置在所述盤制動裝置中的可動鐵心的行程的1/10以下。
全文摘要
一種電梯用卷揚機。在現(xiàn)有技術(shù)中，考慮到無負載狀態(tài)與最大載重狀態(tài)之間的因固定主軸的彎曲而引起的制動盤的變位，增大制動盤與制動襯墊之間的空隙。因此，盤制動裝置的軸向尺寸相應(yīng)增大，導(dǎo)致卷揚機軸向的長度尺寸增大。通過將盤制動裝置設(shè)置在因作用有最大載重量而處于傾斜狀態(tài)時的所述制動盤的旋轉(zhuǎn)面的位置與處于無負載或者輕負載狀態(tài)時的所述制動盤的旋轉(zhuǎn)面的位置相比幾乎沒有變化的區(qū)域，可以盡可能地縮小制動盤與制動襯墊之間所需的空隙，能夠抑制卷揚機軸向長度尺寸的增大。
文檔編號B66B11/04GK102951527SQ201210277299
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者伊藤清彌, 小野哲志, 尾方尚文 申請人:株式會社日立制作所