專利名稱：電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將制動(dòng)回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)用的電磁制動(dòng)裝置、配置在具有驅(qū)動(dòng)滑輪的回轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)側(cè)的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)。
背景技術(shù)：
例如在日本專利特開2000-289954號(hào)公報(bào)所記載的傳統(tǒng)的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)中，與驅(qū)動(dòng)滑輪形成一體的圓筒狀的回轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)側(cè)，配置有制動(dòng)回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)用的電磁制動(dòng)裝置。該電磁制動(dòng)裝置包括與回轉(zhuǎn)部的制動(dòng)面接觸分離的制動(dòng)片；將制動(dòng)片推壓至制動(dòng)面的制動(dòng)彈簧；以及克服制動(dòng)彈簧的彈力、使制動(dòng)片從制動(dòng)面開離的電磁鐵。
另外，由于將制動(dòng)面設(shè)置在了回轉(zhuǎn)部的內(nèi)周面，因此，制動(dòng)片在回轉(zhuǎn)部的半徑方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電磁鐵產(chǎn)生的電磁力的方向就是回轉(zhuǎn)部的半徑方向。
然而，在傳統(tǒng)的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)中，由于將電磁制動(dòng)裝置收容在回轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)的狹小的空間中，并且，電磁鐵產(chǎn)生的電磁力的方向是回轉(zhuǎn)部的半徑方向，因此，不能配置具有充分吸收能力的電磁鐵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述課題，其目的在于，提供可將具有充分吸收能力的電磁鐵容易配置在回轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)的狹小的空間中的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)。
本發(fā)明的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)，包括外殼，該外殼具有外側(cè)圓筒部；主軸，該主軸設(shè)置于外殼內(nèi)；回轉(zhuǎn)部，該回轉(zhuǎn)部具有配置于外側(cè)圓筒部?jī)?nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)圓筒部、卷掛有電梯的主繩索的驅(qū)動(dòng)滑輪、以及相對(duì)于主軸呈直角的制動(dòng)面，其能以主軸為中心回轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)具有搭載于內(nèi)側(cè)圓筒部的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)狀固定于外側(cè)圓筒部的電動(dòng)機(jī)定子，能使回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)；以及電磁制動(dòng)裝置，該電磁制動(dòng)裝置具有通過在主軸的軸向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以與制動(dòng)面接觸分離的制動(dòng)體、對(duì)制動(dòng)體施加與制動(dòng)面接合方向的力的制動(dòng)彈簧、以及克服制動(dòng)彈簧的彈力使制動(dòng)體從制動(dòng)面開離的電磁鐵，并且，其被配置于內(nèi)側(cè)圓筒部的內(nèi)側(cè)，對(duì)回轉(zhuǎn)部的回轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
附圖的簡(jiǎn)單說明圖1為表示本發(fā)明實(shí)施例1的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)的主視圖。
圖2為沿著圖1的II-II線切斷的卷?yè)P(yáng)機(jī)端面的剖視圖。
圖3為圖1的卷?yè)P(yáng)機(jī)分解剖視圖。
圖4為表示圖2的中心板的另一例剖視圖。
圖5為表示本發(fā)明實(shí)施例2的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)的剖視圖。
圖6為表示以各種電流值、使圖5的電磁鐵與銜鐵間的間隙靜態(tài)變化時(shí)的間隙與磁性吸引力的關(guān)系的圖表。
具體實(shí)施例方式
下面參照


本發(fā)明適用的實(shí)施例。
實(shí)施例1圖1為表示本發(fā)明實(shí)施例1的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)的主視圖，圖2為沿著圖1的II-II線切斷的卷?yè)P(yáng)機(jī)端面的剖視圖。
圖中，外殼1具有深盆狀(有底圓筒狀)的外殼本體2以及堵住外殼本體2的開口的支持板3。在外殼本體2上，外側(cè)圓筒部4、與該外側(cè)圓筒部4鄰接的圓筒狀的覆蓋部5以及與覆蓋部5鄰接的圓板狀的底部6一體形成。
覆蓋部5的直徑小于外側(cè)圓筒部4的直徑。底部6的中央設(shè)置有軸安裝孔6a。
支持板3通過螺釘?shù)劝惭b在外側(cè)圓筒部4的軸向一端部。支持板3具有圓板狀的蓋部7和從蓋部7的中央向外殼本體2內(nèi)伸出的圓筒狀的制動(dòng)器支持部8。在蓋部7上設(shè)置有多個(gè)間隙確認(rèn)孔7a和多個(gè)螺釘固定孔7b。
在軸安裝孔6a中嵌合固定著主軸9。以主軸9為中心可回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部11通過軸承10被支持在主軸9上。回轉(zhuǎn)部11具有深盆狀(有底圓筒狀)的回轉(zhuǎn)部本體12和被螺釘固定于回轉(zhuǎn)部本體12上的圓環(huán)狀的側(cè)板13。
在回轉(zhuǎn)部本體12上，配置于外側(cè)圓筒部4內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)圓筒部14與卷掛有電梯的主繩索(未圖示)的驅(qū)動(dòng)滑輪15一體形成。在驅(qū)動(dòng)滑輪15的外周面形成有可插入主繩索的多個(gè)繩索槽。另外，驅(qū)動(dòng)滑輪15被配置于覆蓋部5的內(nèi)側(cè)。
內(nèi)側(cè)圓筒部14具有位于軸向一端部的第1內(nèi)側(cè)端部14a和位于軸向另一端部的第2內(nèi)側(cè)端部14b。側(cè)板13被安裝在第1內(nèi)側(cè)端部14a上。在側(cè)板13上形成有與第1內(nèi)側(cè)端部14a鄰接的第1制動(dòng)面部13a。在回轉(zhuǎn)部本體12上形成有與第2內(nèi)側(cè)端部14b鄰接且與第1制動(dòng)面部13a相對(duì)的第2制動(dòng)面部12a。
實(shí)施例1的制動(dòng)面具有第1制動(dòng)面部13a和第2制動(dòng)面部12a。第1制動(dòng)面部13a和第2制動(dòng)面部12a是相對(duì)于主軸9呈直角的平面。
在內(nèi)側(cè)圓筒部14的外周面搭載有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子16。在外側(cè)圓筒部4的內(nèi)周面固定著與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子16相對(duì)的電動(dòng)機(jī)定子17?；剞D(zhuǎn)部11利用具有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子16和電動(dòng)機(jī)定子17的電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
在支持板3的制動(dòng)器支持部8上，支持著回轉(zhuǎn)部11回轉(zhuǎn)制動(dòng)用的電磁制動(dòng)裝置20。電磁制動(dòng)裝置20被配置于內(nèi)側(cè)圓筒部14的內(nèi)側(cè)。即，電磁制動(dòng)裝置20被配置在內(nèi)側(cè)圓筒部14與制動(dòng)器支持部8間形成的環(huán)狀的空間中。
另外，電磁制動(dòng)裝置20包括在主軸9的軸向上可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電磁鐵(磁場(chǎng))21及銜鐵22；設(shè)置于電磁鐵21與銜鐵22間的多個(gè)制動(dòng)彈簧23；搭載在電磁鐵21上的第1制動(dòng)片(襯料)24；以及搭載在銜鐵22上的第2制動(dòng)片(襯料)25。
制動(dòng)體具有第1、第2制動(dòng)片24、25。制動(dòng)彈簧23對(duì)第1、第2制動(dòng)片24、25施加向第1、第2制動(dòng)面部13a、12a接合方向的力。即，制動(dòng)彈簧23是利用電磁鐵21與銜鐵22相互間的開離、將第1、第2制動(dòng)片24、25推壓至第1、第2制動(dòng)面部13a、12a。
制動(dòng)彈簧23的彈力可由安裝于電磁鐵21的彈簧座(未圖示)上的螺栓(未圖示)進(jìn)行調(diào)整。
電磁鐵21利用電磁力將銜鐵22吸引。通過電磁鐵21與銜鐵22相互的吸引，第1、第2制動(dòng)片24、25克服制動(dòng)彈簧23的彈力從第1、第2制動(dòng)面部13a、12a開離。
即，第1制動(dòng)片24通過在主軸9的軸向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與第1制動(dòng)面部13a進(jìn)行接觸分離。另外，第2制動(dòng)片25通過在主軸9的軸向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與第2制動(dòng)面部12a進(jìn)行接觸分離。
為了能得到更大的制動(dòng)扭矩，將第1、第2制動(dòng)片24、25配置在電磁鐵21和銜鐵22的外周部旁邊(離主軸9遠(yuǎn)的部分)。
在制動(dòng)器支持部8上設(shè)置有第1引導(dǎo)部8a，該第1引導(dǎo)部8a對(duì)主軸9的軸向上的電磁鐵21和第1制動(dòng)片24的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)并限制其回轉(zhuǎn)。另外，在制動(dòng)器支持部8上設(shè)置有第2引導(dǎo)部8b，該第2引導(dǎo)部8b對(duì)主軸9的軸向上的銜鐵22和第2制動(dòng)片25的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)并限制其回轉(zhuǎn)。作為第1、第2引導(dǎo)部8a、8b，例如可使用鍵，將該鍵插入在設(shè)置于電磁鐵21和銜鐵22的鍵槽中。
在第1引導(dǎo)部8a與第2引導(dǎo)部8b之間固定著圓環(huán)狀的中心板26。中心板26從制動(dòng)器支持部8的外周面朝外徑方向伸出地固定在制動(dòng)器支持部8上。另外，制動(dòng)器開放時(shí)，通過電磁鐵21和銜鐵22抵接，中心板26對(duì)第1制動(dòng)片24從第1制動(dòng)面部13a朝開離方向的移動(dòng)量進(jìn)行限制，同時(shí)對(duì)第2制動(dòng)片25從第2制動(dòng)面部12a朝開離方向的移動(dòng)量進(jìn)行限制。
在支持板3的中央部安裝著圓板狀的編碼器支持板27。在編碼器支持板27上支持著檢測(cè)回轉(zhuǎn)部11的轉(zhuǎn)速的編碼器28。編碼器28被配置于制動(dòng)器支持部8的內(nèi)側(cè)。
下面參照?qǐng)D3的分解剖面圖來說明卷?yè)P(yáng)機(jī)的組裝方法。卷?yè)P(yáng)機(jī)分為包含回轉(zhuǎn)部11和電動(dòng)機(jī)18的電動(dòng)機(jī)組件、包含電磁制動(dòng)裝置20的制動(dòng)器組件進(jìn)行組裝。
組裝電動(dòng)機(jī)組件時(shí)，將主軸9立設(shè)在外殼本體2中，并將電動(dòng)機(jī)定子17安裝于外側(cè)圓筒部4的內(nèi)周面。然后，通過軸承10將搭載有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子16的回轉(zhuǎn)部11安裝在主軸9上。
另一方面，組裝制動(dòng)器組件時(shí)，將電磁制動(dòng)裝置20安裝在制動(dòng)器支持部8上，并將中心板26固定。另外，將側(cè)板13臨時(shí)固定在支持板3上。
這種組裝后的電動(dòng)機(jī)組件和制動(dòng)器組件，通過將支持板3固定于外殼本體2而一體化。其后，用螺栓將側(cè)板13正式固定于內(nèi)側(cè)圓筒部14的第1內(nèi)側(cè)端部14a。最后，將編碼器支持板27安裝在支持板3上，將編碼器28配置于制動(dòng)器支持部8內(nèi)。
下面說明動(dòng)作。圖2表示制動(dòng)器開放時(shí)狀態(tài)。即，電磁鐵21被勵(lì)磁，電磁鐵21與銜鐵22相互吸引。由此，第1、第2制動(dòng)片24、25從第1、第2制動(dòng)面部13a、12a開離，利用電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)力使回轉(zhuǎn)部11回轉(zhuǎn)。
此時(shí)，因電磁鐵21和銜鐵22與中心板26抵接，故能更加可靠地確保第1、第2制動(dòng)片24、25與第1、第2制動(dòng)面部13a、12a間的間隙，可防止第1、第2制動(dòng)片24、25的磨損。
對(duì)回轉(zhuǎn)部11的回轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，遮斷對(duì)電磁鐵21的線圈的通電，利用制動(dòng)彈簧23的彈力使電磁鐵21與銜鐵22相互開離。由此，將第1、第2制動(dòng)片24、25推壓至第1、第2制動(dòng)面部13a、12a，對(duì)回轉(zhuǎn)部11進(jìn)行摩擦制動(dòng)。
制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)扭矩的反力作用于電磁鐵21和銜鐵22。這種反力被鍵等的第1、第2引導(dǎo)部8a、8b所接受。
在這種卷?yè)P(yáng)機(jī)中，由于第1制動(dòng)面部13a和第2制動(dòng)面部12a相對(duì)于主軸9呈直角，電磁鐵21產(chǎn)生的電磁力的方向就是與主軸9的軸線平行的方向，因此，可將具有充分的吸收能力的電磁鐵21容易地配置在回轉(zhuǎn)部11內(nèi)的狹小的空間中。
另外，外殼1具有安裝于外側(cè)圓筒部4的軸向一端部的支持板3，在支持板3上支持著電磁制動(dòng)裝置20，可分為包含電動(dòng)機(jī)18的電動(dòng)機(jī)組件和包含電磁制動(dòng)裝置20的制動(dòng)器組件進(jìn)行組裝，可使組裝容易。
并且，由于制動(dòng)面具有與內(nèi)側(cè)圓筒部14的第1內(nèi)側(cè)端部14a鄰接的第1制動(dòng)面部13a、與第2內(nèi)側(cè)端部14b鄰接且與第1制動(dòng)面部13a相對(duì)的第2制動(dòng)面部12a，因此，可充分確保制動(dòng)面的面積，可提高制動(dòng)能力。
另外，由于在第1內(nèi)側(cè)端部14a安裝有側(cè)板13，第1制動(dòng)面部形成于側(cè)板13，因此，可用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)形成第1制動(dòng)面部13a。
由于在第1引導(dǎo)部8a與第2引導(dǎo)部8b之間固定著中心板26，對(duì)第1、第2制動(dòng)片24、25的移動(dòng)量進(jìn)行限制，因此，能更加可靠地確保第1、第2制動(dòng)片24、25與第1、第2制動(dòng)面部13a、12a間的間隙，可防止第1、第2制動(dòng)片24、25的磨損。
并且，由于電磁制動(dòng)裝置20具有在主軸9的軸向上可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電磁鐵21和銜鐵22，將第1、第2制動(dòng)片24、25搭載在電磁鐵21和銜鐵22上，因此，即使萬一因某種原因使電磁鐵21和銜鐵22的一方不能動(dòng)作，也可利用制動(dòng)彈簧23的彈力使另一方進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。從而能提高可靠性。
下面對(duì)電磁制動(dòng)裝置20的電磁鐵21具有的磁性吸引力作出說明。首先，制動(dòng)器開放所需的磁性吸引力Fs可用Fs＝T/r/n表示。
T制動(dòng)扭矩r制動(dòng)半徑n制動(dòng)面的個(gè)數(shù)若將實(shí)施例1的電磁制動(dòng)裝置20與產(chǎn)生朝回轉(zhuǎn)部的半徑方向的電磁力的傳統(tǒng)的電磁制動(dòng)裝置相比較，則制動(dòng)扭矩T相互的規(guī)格相同，制動(dòng)半徑r相互大致相同，制動(dòng)面的個(gè)數(shù)n都是2。這樣，電磁鐵每個(gè)所要求的磁性吸引力Fs基本相同。
另外，電磁鐵的磁性吸引力F可用F＝1/(2·μ0)×B2×S表示。
μ0真空的透磁率B2產(chǎn)生磁性吸引力的面的磁通密度S產(chǎn)生磁性吸引力的面的面積由此，在傳統(tǒng)的電磁制動(dòng)裝置中，必須由1個(gè)電磁鐵產(chǎn)生比Fs大的磁性吸引力。并且，傳統(tǒng)的電磁制動(dòng)裝置不能充分確保面積S。反之，在實(shí)施例1的卷?yè)P(yáng)機(jī)中，則在回轉(zhuǎn)部本體12中可確保足夠的面積的第2制動(dòng)面部12a。即，實(shí)施例1的卷?yè)P(yáng)機(jī)中的面積S可大于傳統(tǒng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)中的面積S數(shù)倍。
在上述例中，完全開放時(shí)，電磁鐵21及銜鐵22與中心板26抵接，但例如圖4所示，也可以在完全開放時(shí)，電磁鐵21與銜鐵22抵接，在電磁鐵21及銜鐵22與中心板26之間留有間隙g1、g2。
在此場(chǎng)合，必須將間隙的合計(jì)(g1+g2)設(shè)定成比制動(dòng)時(shí)的電磁鐵21與銜鐵22的間隔小。這樣，電磁鐵21與銜鐵22的接合面的位置雖然可在圖4的左右位移，但能更加可靠地確保第1、第2制動(dòng)片24、25與第1、第2制動(dòng)面部13a、12a間的間隙。
實(shí)施例2圖5為表示本發(fā)明實(shí)施例2的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)的剖視圖。圖中，外殼1具有外殼本體2、將外殼本體2的開口堵住的圓板狀的支持板31。回轉(zhuǎn)部11具有回轉(zhuǎn)部本體12和配置于回轉(zhuǎn)部本體12內(nèi)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32。
滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括沿著內(nèi)側(cè)圓筒部14的內(nèi)周面、在主軸9的軸向上可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓環(huán)狀的滑動(dòng)構(gòu)件33；固定于滑動(dòng)構(gòu)件33兩面的第1、第2襯料34、35；固定于內(nèi)側(cè)圓筒部14的內(nèi)周面、限制滑動(dòng)構(gòu)件33向支持板31側(cè)移動(dòng)的制動(dòng)器36；以及設(shè)置于回轉(zhuǎn)部本體12與滑動(dòng)構(gòu)件33之間、可將滑動(dòng)構(gòu)件33推壓至制動(dòng)器36的多個(gè)回程彈簧37。主軸9的軸向上的制動(dòng)器36的固定位置可以調(diào)整。
第1、第2襯料34、35的表面形成有第1、第2制動(dòng)面34a、35a。實(shí)施例2的制動(dòng)面具有第1制動(dòng)面部34a和第2制動(dòng)面部35a。第1制動(dòng)面部34a和第2制動(dòng)面部35a是相對(duì)于主軸9呈直角的平面。在內(nèi)側(cè)圓筒部14的內(nèi)周面，設(shè)置有朝主軸9的軸向引導(dǎo)滑動(dòng)構(gòu)件33滑動(dòng)的引導(dǎo)部38。作為引導(dǎo)部38，例如可采用花鍵構(gòu)造。
在支持板31上支持著電磁制動(dòng)裝置40，用于對(duì)回轉(zhuǎn)部11的回轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。電磁制動(dòng)裝置40被配置于內(nèi)側(cè)圓筒部14的內(nèi)側(cè)。
另外，電磁制動(dòng)裝置40包括固定于支持板31的電磁鐵41；配置于電磁鐵41與第1滑動(dòng)面部34a間的制動(dòng)體即銜鐵42；設(shè)置于電磁鐵41與銜鐵42間的多個(gè)制動(dòng)彈簧43；固定于支持板31、與第2制動(dòng)面部35a相對(duì)的固定板44；固定于支持板31與固定板44間的多個(gè)帶墊圈螺栓45；以及中介于電磁鐵41與銜鐵42間的多個(gè)彈性構(gòu)件46。
銜鐵42在主軸9的軸向上可往復(fù)運(yùn)動(dòng)。朝主軸9的軸向移動(dòng)由帶墊圈螺栓45引導(dǎo)。銜鐵42的回轉(zhuǎn)受帶墊圈螺栓45的限制。
作為彈性構(gòu)件46，例如可通過以主軸9為中心配置的O形環(huán)和橡膠繩帶構(gòu)成。另外，彈性構(gòu)件46的材料例如是橡膠。銜鐵42被制動(dòng)彈簧43及彈性構(gòu)件46，朝與第1滑動(dòng)面部34a接合的方向施力。
制動(dòng)器開放時(shí)，彈性構(gòu)件46被壓縮在電磁鐵41與銜鐵42之間。制動(dòng)時(shí)彈性構(gòu)件46復(fù)原，電磁鐵41與銜鐵42接合。即，制動(dòng)器開放時(shí)的銜鐵42及固定板44與制動(dòng)面之間的間隙(第1制動(dòng)面部34a與銜鐵42間的間隙和第2制動(dòng)面部35a與固定板44間的間隙的合計(jì))，設(shè)定成比彈性構(gòu)件46的壓縮變形量小。
彈性構(gòu)件46被嵌入電磁鐵41的表面上形成的環(huán)狀的槽內(nèi)。這是為了用于定位、以及不使彈性構(gòu)件46發(fā)生龜裂，以提高耐久性。
回程彈簧37的合計(jì)彈力被設(shè)定成比制動(dòng)彈簧43的合計(jì)彈力小得多。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
下面說明動(dòng)作。圖5表示制動(dòng)器開放時(shí)狀態(tài)。即，電磁鐵41被勵(lì)磁，銜鐵42被電磁鐵41吸引。由此，銜鐵42從第1制動(dòng)面部34a開離。另外，滑動(dòng)構(gòu)件33受回程彈簧37的推壓，與制動(dòng)器36抵接。由此，第2制動(dòng)面部35a從固定板44開離。在此狀態(tài)下，利用電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)力使回轉(zhuǎn)部11回轉(zhuǎn)。
對(duì)回轉(zhuǎn)部11的回轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，遮斷對(duì)電磁鐵41的線圈的通電，利用制動(dòng)彈簧43的彈力使銜鐵42從電磁鐵41開離。由此，銜鐵42與第1制動(dòng)面部34a抵接，并通過第1襯料34對(duì)滑動(dòng)構(gòu)件33進(jìn)行推壓。
此時(shí)，因回程彈簧37的彈力小于制動(dòng)彈簧43的彈力，故滑動(dòng)構(gòu)件33從電磁鐵41朝開離方向進(jìn)行滑動(dòng)，第2滑動(dòng)面部35a與固定板44抵接。即，滑動(dòng)構(gòu)件33和襯料34、35由制動(dòng)彈簧43的彈力，被夾持于銜鐵42與固定板44之間，由此對(duì)回轉(zhuǎn)部11進(jìn)行摩擦制動(dòng)。
在這種卷?yè)P(yáng)機(jī)中，由于第1制動(dòng)面部34a及第2制動(dòng)面部35a相對(duì)于主軸9呈直角，電磁鐵41產(chǎn)生的電磁力的方向就是與主軸9的軸線平行的方向，因此，可將具有充分的吸收能力的電磁鐵41容易地配置在回轉(zhuǎn)部11內(nèi)的狹小的空間中。
下面說明彈性構(gòu)件46的作用。圖6為表示以各種電流值、使圖5的電磁鐵41與銜鐵42間的間隙靜態(tài)變化時(shí)的間隙與磁性吸引力的關(guān)系的圖表。所謂負(fù)載是表示制動(dòng)彈簧43的推壓力與彈性構(gòu)件46的復(fù)原力的合力隨間隙的變化。其中，可忽略掉回程彈簧37所形成的抗力。
一旦從制動(dòng)狀態(tài)開放制動(dòng)器，則銜鐵42與第1制動(dòng)面部34a間的間隙擴(kuò)大，反之，電磁鐵41與銜鐵42間的間隙(圖6的間隙)縮小。圖6中，制動(dòng)時(shí)的間隙是0.5mm，完全開放時(shí)的間隙是0.1mm。
從制動(dòng)狀態(tài)開始向電磁鐵41通電，隨著電流值的逐漸上升，當(dāng)發(fā)生超越間隙為0.5mm時(shí)的負(fù)載(約750kgf)的磁性吸引力時(shí)，也就是1.6A不到一點(diǎn)的電流值之時(shí)。由此，若流動(dòng)1.6A的電流，則銜鐵42克服制動(dòng)彈簧43和彈性構(gòu)件46的彈力，向電磁鐵41側(cè)位移。
如圖6所示，1.6A時(shí)的特性曲線在表示負(fù)載特性的線與A點(diǎn)處形成交叉。即，1.6A的電流形成的磁性吸引力與間隙約0.3mm時(shí)的負(fù)載平衡。這樣，若將電流值保持1.6A，則銜鐵42在間隙約為0.3mm的位置處停止。在此狀態(tài)下，為了使間隙收縮至0.1mm形成完全開放，必須將電流值升至1.8A。
為此，通過適當(dāng)設(shè)定彈性構(gòu)件46的特性，并對(duì)通電電流的電流波形進(jìn)行控制，可控制銜鐵42的動(dòng)作特性，例如可較緩慢地執(zhí)行開放動(dòng)作。另外，通過控制電流值，還可對(duì)銜鐵42的位置進(jìn)行控制。
另外，在執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，也可根據(jù)電流值的下降特性來控制銜鐵42的動(dòng)作特性。例如在圖6中，若從開放狀態(tài)切斷通電，則當(dāng)電流值下降至1.6A時(shí)，磁性吸引力小于負(fù)載，開始制動(dòng)動(dòng)作。但是，在1.6A時(shí)，銜鐵42只能位移至A點(diǎn)，通過使電流值進(jìn)一步下降至1.4A，銜鐵42可位移至完全制動(dòng)位置。但是，若快速地使電流值衰減，則銜鐵42也可高速位移，還可進(jìn)行緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)時(shí)，利用彈性構(gòu)件46的復(fù)原力也可提高制動(dòng)速度。
另一方面，在不使用彈性構(gòu)件的傳統(tǒng)的制動(dòng)裝置中，負(fù)載不受間隙的影響，大致一定。這樣，在流動(dòng)有開始開放動(dòng)作的電流值時(shí)，即使該電流值不發(fā)生變化，銜鐵也可加速至完全開放位置并一下子位移，與電磁鐵發(fā)生沖突。另外，在制動(dòng)時(shí)，也是若電流下降至開始制動(dòng)動(dòng)作的值，銜鐵可一下子位移。
實(shí)際動(dòng)作中，電流值的上升·下降時(shí)間很短，銜鐵42的位移量也很小，故制動(dòng)·開放動(dòng)作是瞬間性的，但通過使用彈性構(gòu)件46來使負(fù)載特性變化，就可控制銜鐵42的動(dòng)作特性，可減小沖突聲。
另外，實(shí)施例1、2中，是將主軸9相對(duì)于外殼1固定的，但也可將軸承設(shè)置于外殼與主軸之間，使主軸與回轉(zhuǎn)部一起回轉(zhuǎn)。
另外，實(shí)施例2中使用的彈性構(gòu)件46，也可中介于實(shí)施例1的電磁鐵21與銜鐵22之間。
權(quán)利要求
1.一種電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于，包括外殼，該外殼具有外側(cè)圓筒部；主軸，該主軸設(shè)置于所述外殼內(nèi)；回轉(zhuǎn)部，該回轉(zhuǎn)部具有配置于所述外側(cè)圓筒部?jī)?nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)圓筒部、卷掛有電梯的主繩索的驅(qū)動(dòng)滑輪、以及相對(duì)于所述主軸呈直角的制動(dòng)面，其以所述主軸為中心可進(jìn)行回轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)具有搭載于所述內(nèi)側(cè)圓筒部的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、與所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)狀固定于所述外側(cè)圓筒部的電動(dòng)機(jī)定子，其可使所述回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)；以及電磁制動(dòng)裝置，該電磁制動(dòng)裝置具有通過在所述主軸的軸向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)與所述制動(dòng)面接觸分離的制動(dòng)體、對(duì)所述制動(dòng)體施加與所述制動(dòng)面接合方向的力的制動(dòng)彈簧、以及克服所述制動(dòng)彈簧的彈力使所述制動(dòng)體從所述制動(dòng)面開離的電磁鐵，且其被配置于所述內(nèi)側(cè)圓筒部的內(nèi)側(cè)，對(duì)所述回轉(zhuǎn)部的回轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于，所述外殼具有安裝于外側(cè)圓筒部的軸向一端部的支持板，所述電磁制動(dòng)裝置被支持在所述支持板上。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)圓筒部具有位于軸向一端部的第1內(nèi)側(cè)端部和位于軸向另一端部的第2內(nèi)側(cè)端部，所述制動(dòng)面具有與所述第1內(nèi)側(cè)端部鄰接的第1制動(dòng)面部、以及與第2內(nèi)側(cè)端部鄰接且與第1制動(dòng)面部相對(duì)的第2制動(dòng)面部，所述制動(dòng)體具有與所述第1制動(dòng)面部接觸、分離的第1制動(dòng)片、以及與所述第2制動(dòng)面部接觸、分離的第2制動(dòng)片。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于，在所述第1內(nèi)側(cè)端部安裝著圓環(huán)狀的側(cè)板，所述第1制動(dòng)面部形成于所述側(cè)板上。
5.如權(quán)利要求3所述的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于，在所述外殼上設(shè)置有引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部對(duì)所述第1制動(dòng)片和所述第2制動(dòng)片在軸向上的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)，同時(shí)限制其回轉(zhuǎn)，所述引導(dǎo)部設(shè)置有中心板，該中心板對(duì)所述第1制動(dòng)片從所述第1制動(dòng)面部朝開離方向上的移動(dòng)量進(jìn)行限制，同時(shí)對(duì)所述第2制動(dòng)片從所述第2制動(dòng)面部朝開離方向上的移動(dòng)量進(jìn)行限制。
6.如權(quán)利要求3所述的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于，所述電磁制動(dòng)裝置還具有與所述電磁鐵相對(duì)的銜鐵，所述電磁鐵和所述銜鐵在所述主軸的軸向上可往復(fù)移動(dòng)，所述第1制動(dòng)片搭載在所述電磁鐵上，所述第2制動(dòng)片搭載在所述銜鐵上。
7.如權(quán)利要求1所述的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于，所述電磁制動(dòng)裝置還具有設(shè)置于所述制動(dòng)體與所述電磁鐵之間的彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件在制動(dòng)器開放時(shí)被壓縮而彈性變形，制動(dòng)時(shí)利用彈性復(fù)原力對(duì)所述制動(dòng)體朝所述制動(dòng)面施力。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于，將所述制動(dòng)彈簧的彈力與所述彈性構(gòu)件的彈性復(fù)原力的合力在制動(dòng)·開放動(dòng)作中的變化特性設(shè)定成向制動(dòng)狀態(tài)的所述電磁鐵開始通電、同時(shí)使通電電流值從0開始上升、維持開放動(dòng)作開始時(shí)的電流值的場(chǎng)合，開放動(dòng)作在中途停止。
全文摘要
一種電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)，外殼具有外側(cè)圓筒部。以主軸為中心可回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部具有配置于外側(cè)圓筒部?jī)?nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)圓筒部、驅(qū)動(dòng)滑輪、以及相對(duì)于主軸呈直角的制動(dòng)面?；剞D(zhuǎn)部的回轉(zhuǎn)制動(dòng)用的電磁制動(dòng)裝置被配置于內(nèi)側(cè)圓筒部的內(nèi)側(cè)。另外，電磁制動(dòng)裝置具有通過在主軸的軸向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)、與制動(dòng)面接觸分離的制動(dòng)體；對(duì)制動(dòng)體施加與制動(dòng)面接合的方向的力的制動(dòng)彈簧；以及克服制動(dòng)彈簧的彈力、使制動(dòng)體從制動(dòng)面開離的電磁鐵。
文檔編號(hào)B66B11/04GK1589233SQ02822909
公開日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2002年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月20日
發(fā)明者小松孝教 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社