專利名稱：鋼板坯搬運(yùn)液壓保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于橋式起重機(jī)設(shè)備，特別涉及適用于電磁掛梁橋式起重機(jī)搬運(yùn)鋼板坯的一種鋼板坯搬運(yùn)液壓保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
目前，電磁掛梁橋式起重機(jī)等鋼板坯搬運(yùn)用起重機(jī)設(shè)置有停電保磁系統(tǒng)，它的結(jié)構(gòu)包括掛梁、Π形橫板、電磁盤、電磁盤連接裝置、緩沖器和起重裝置吊鉤的鉤接件，其掛梁的兩端對(duì)稱鋼性連接在兩Π形橫板的居中處，于掛梁中心的兩邊蓋板上對(duì)稱設(shè)有起重裝置吊鉤的鉤接件，在每個(gè)Π形橫板底面居中處裝設(shè)電磁盤連接裝置及與其電磁盤連接裝置相連接的電磁盤，其每個(gè)Π形橫板底面兩端裝設(shè)緩沖器；其緩沖器可與電磁盤觸接；通過電磁盤將鋼板坯吸接在電磁盤底面，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板坯的搬運(yùn)。但上述電磁掛梁橋式起重機(jī)在搬運(yùn)鋼板坯時(shí)，除起重機(jī)司機(jī)外，還要在地面設(shè)置專人指揮其搬運(yùn)操作，一旦出現(xiàn)意外停電、 失電、掉相等常見電氣故障時(shí)，雖然安裝的停電保磁系統(tǒng)可使電磁吸盤維持短時(shí)間工作能力直到完成工作循環(huán)；但當(dāng)出現(xiàn)吊運(yùn)方法不當(dāng)、震動(dòng)等引起超載荷的意外情況時(shí)，還會(huì)造成鋼板坯脫落而引發(fā)砸壞輥道或人員傷亡等安全事故，并給企業(yè)造成重大經(jīng)濟(jì)損失。因此，針對(duì)上述存在的缺點(diǎn)和不足之處，研究開發(fā)安全保護(hù)可靠的一種鋼板坯搬運(yùn)液壓保護(hù)裝置是十分必要的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在為了避免上述技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足之處，而提供不僅設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既搬運(yùn)工作安全可靠，又實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)作業(yè)的半自動(dòng)化，而且具有運(yùn)行穩(wěn)定，搬運(yùn)暢通，節(jié)省人力和操作使用十分方便的一種鋼板坯搬運(yùn)液壓保護(hù)裝置。本實(shí)用新型的目的是采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的所述的鋼板坯搬運(yùn)液壓保護(hù)裝置，包括掛梁、橫板、電磁盤、電磁盤連接裝置、緩沖器和起重裝置吊鉤的鉤接件，其特征在于其掛梁頂面裝設(shè)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的四個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的液壓油缸組，所述的每個(gè)液壓油缸組由升降油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸組成，其升降油缸的伸出桿端與滑動(dòng)柱的頂部鉸接，其滑動(dòng)柱可沿橫板端內(nèi)滑動(dòng)；其滑動(dòng)柱的底部一側(cè)連接轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，與電磁盤底面被搬運(yùn)的鋼板坯位置相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的輸出軸上連接保護(hù)爪，并在其滑動(dòng)柱的底部外側(cè)面上裝設(shè)限位開關(guān)；所述的液壓系統(tǒng)由升降油缸、甲單向節(jié)流閥、三位三通電磁溢流閥、液壓泵、轉(zhuǎn)動(dòng)油缸、乙單向節(jié)流閥、三位四通電磁溢流閥、儲(chǔ)能器、壓力表、空氣濾清器、通大氣式油箱和所述的各液壓元件之間的連接管路組成。所述的鋼板坯搬運(yùn)液壓保護(hù)裝置的操作方法的步驟如下步驟一當(dāng)其電磁盤吸附鋼板坯后，其液壓系統(tǒng)的升降油缸接通，此時(shí)其三位三通電磁溢流閥處于右位狀態(tài)，其液壓泵和儲(chǔ)能器通過甲單向節(jié)流閥同時(shí)向升降油缸供油，實(shí)現(xiàn)其保護(hù)爪下降運(yùn)動(dòng)，此時(shí)其液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油缸處于斷開狀態(tài)；步驟二 當(dāng)“步驟一”完成后，其液壓系統(tǒng)中的升降油缸斷開，接通其液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，此時(shí)其三位四通電磁溢流閥處于左位狀態(tài)，其液壓泵和儲(chǔ)能器通過乙單向節(jié)流閥同時(shí)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸供油，實(shí)現(xiàn)其保護(hù)爪旋轉(zhuǎn)90° ;步驟三當(dāng)鋼板坯達(dá)到指定位置后需要卸載之前，接通其液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，使三位四通電磁溢流閥處于右位狀態(tài)，其液壓泵和儲(chǔ)能器通過乙單向節(jié)流閥同時(shí)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸供油，實(shí)現(xiàn)其保護(hù)爪反向旋轉(zhuǎn)90°后復(fù)位；步驟四當(dāng)“步驟三”完成后，接通液壓系統(tǒng)中的升降油缸，此時(shí)三位三通電磁溢流閥處于左位狀態(tài)，其液壓泵和儲(chǔ)能器通過甲單向節(jié)流閥同時(shí)向升降油缸供油，實(shí)現(xiàn)其保護(hù)爪上升運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)工作循環(huán)；如此類推，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。本實(shí)用新型的原理分述于下本實(shí)用新型主要由掛梁、橫板、電磁盤、電磁盤連接裝置、緩沖器、起重裝置吊鉤的鉤接件、液壓系統(tǒng)、滑動(dòng)柱、保護(hù)爪、限位開關(guān)組成，當(dāng)電磁掛梁橋式起重機(jī)在空載狀態(tài)下，保護(hù)爪處于上極限位置H初始狀態(tài)，且保護(hù)爪與掛梁平行，確保保護(hù)爪不影響取物裝置取物。當(dāng)電磁掛梁橋式起重機(jī)在工作區(qū)域吊取鋼板坯后，在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，使保護(hù)爪向下伸出一段，并旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)保護(hù)爪到達(dá)下限位狀態(tài)，與掛梁 垂直，且處于鋼板坯正下方，從而在鋼板坯運(yùn)輸時(shí)形成機(jī)械保護(hù)措施。根據(jù)鋼廠生產(chǎn)工藝流程，電磁掛梁橋式起重機(jī)運(yùn)行到堆垛區(qū)域或其它工作區(qū)域卸載鋼板坯前，保護(hù)爪在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°回到初始角度，并視情況向上提升，此情況下保護(hù)爪脫離開鋼板坯的垂直下落空間區(qū)域，從而不影響取物裝置在指定位置卸載鋼板坯。在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，使保護(hù)爪向上提升到初始位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。其掛梁下部設(shè)置了緩沖器裝置與電磁盤相接觸，起到防止電磁盤擺動(dòng)的作用，通過它可調(diào)整磁盤的位置使之適應(yīng)被吊鋼板的不平度，緩沖器還能夠減緩電磁盤在卸料過程中產(chǎn)生的振動(dòng)。掛梁下部還設(shè)置了限位開關(guān)，當(dāng)保護(hù)爪移動(dòng)到上極限位置H時(shí)，限位開關(guān)觸碰到掛梁，電控系統(tǒng)控制保護(hù)爪停止上移。保護(hù)爪下限位和擺動(dòng)限位由液壓系統(tǒng)自身配備。綜合以上所采取的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。本實(shí)用新型具有下述特點(diǎn)I、工作安全可靠，其保護(hù)爪的設(shè)置提高了鋼板坯在運(yùn)輸過程中的安全性，極大地適應(yīng)了現(xiàn)代工業(yè)人性化的發(fā)展要求。2、保護(hù)系統(tǒng)自身安全性高，在本實(shí)用新型中設(shè)有機(jī)械限位、液壓限位的雙重保護(hù)方式，保證了活塞推桿伸縮和運(yùn)行的可靠性。3、自動(dòng)化程度高，只需司機(jī)一人操作即可，地面不用設(shè)專人指揮，保證了對(duì)吊運(yùn)作業(yè)的自動(dòng)化半自動(dòng)化需要，高度適應(yīng)了現(xiàn)代化工業(yè)的企業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，物力資源。因此，本實(shí)用新型不僅設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既搬運(yùn)工作安全可靠，又實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)作業(yè)的半自動(dòng)化，而且具有運(yùn)行穩(wěn)定，搬運(yùn)暢通，節(jié)省人力和操作使用十分方便等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型共有三幅附圖。其中附圖I是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是I側(cè)視圖；附圖3是圖I中的A處放大圖-本實(shí)用新型具體實(shí)施例的液壓系統(tǒng)2的連接示意圖。圖中1、鉤接件，2、液壓系統(tǒng)，3、掛梁，4、滑動(dòng)柱，5、保護(hù)爪，6、緩沖器，7、限位開關(guān)，8、電磁盤，9、鋼板坯，10、升降油缸，11、甲單向節(jié)流閥，12、三位三通電磁溢流閥，13、液壓泵，14、轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，15、乙單向節(jié)流閥，16、三位四通電磁溢流閥，17、儲(chǔ)能器，18、壓力表，19、空氣濾清器，20、通大氣式油箱，21、橫板。
具體實(shí)施方式


圖1、2、3所示是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例；它是某鋼廠采用電磁掛梁橋式起重機(jī)搬運(yùn)鋼板坯9的一種鋼板坯搬運(yùn)液壓保護(hù)裝置；包括掛梁3、Π形的橫板21、電磁盤8、電磁盤連接裝置、緩沖組件6和起重裝置吊鉤的鉤接件1，其特征在于其掛梁3頂面裝設(shè)由液壓系統(tǒng)2驅(qū)動(dòng)的四個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的液壓油缸組，所述的每個(gè)液壓油缸組由升降油缸10和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸14組成，其升降油缸10的伸出桿端與滑動(dòng)柱4的頂部鉸接，其滑動(dòng)柱4可沿Π形的橫板21端內(nèi)滑動(dòng)；其滑動(dòng)柱4的底部一側(cè)連接轉(zhuǎn)動(dòng)油缸14，與電磁盤8底面被搬運(yùn)的鋼板坯9位置相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油缸14的輸出軸上連接保護(hù)爪5，并在其滑動(dòng)柱4的底部外側(cè)面上裝設(shè)限位開關(guān)7 ;所述的液壓系統(tǒng)2由升降油缸10、甲單向節(jié)流閥11、三位三通電磁溢流閥12、液壓泵13、轉(zhuǎn)動(dòng)油缸14、乙單向節(jié)流閥15、三位四通電磁溢流16、儲(chǔ)能器17、壓力表18、空氣濾清器19、通大氣式油箱20和所述的各液壓元件之間的連接管路組成。所述的保護(hù)爪5為箱型梁構(gòu)件，當(dāng)電磁掛梁橋式起重機(jī)在空載狀態(tài)下，其保護(hù)爪5處于上極限位置H的初始狀態(tài)，且其保護(hù)爪5與掛梁3平行。所述的儲(chǔ)能器17的管路上設(shè)有壓力表18。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并 不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其本實(shí)用新型的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鋼板坯搬運(yùn)液壓保護(hù)裝置，包括掛梁、橫板、電磁盤、電磁盤連接裝置、緩沖器和起重裝置吊鉤的鉤接件，其特征在于其掛梁(3)頂面裝設(shè)由液壓系統(tǒng)(2)驅(qū)動(dòng)的四個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的液壓油缸組，所述的每個(gè)液壓油缸組由升降油缸(10)和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(14)組成，其升降油缸(10)的伸出桿端與滑動(dòng)柱⑷的頂部鉸接，其滑動(dòng)柱⑷可沿橫板端內(nèi)滑動(dòng)；其滑動(dòng)柱⑷的底部一側(cè)連接轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(14)，與電磁盤⑶底面被搬運(yùn)的鋼板坯(9)位置相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(14)的輸出軸上連接保護(hù)爪(5)，并在其滑動(dòng)柱(4)的底部外側(cè)面上裝設(shè)限位開關(guān)⑵；所述的液壓系統(tǒng)⑵由升降油缸(10)、甲單向節(jié)流閥(11)、三位三通電磁溢流閥(12)、液壓泵(13)、轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(14)、乙單向節(jié)流閥(15)、三位四通電磁溢流閥(16)、儲(chǔ)能器(17)、壓力表(18)、空氣濾清器(19)、通大氣式油箱(20)和所述的各液壓元件之間的連接管路組成。
2.按權(quán)利要求I所述的鋼板坯搬運(yùn)液壓保護(hù)裝置，其特征在于所述的保護(hù)爪(5)為箱型梁構(gòu)件，當(dāng)電磁掛梁橋式起重機(jī)在空載狀態(tài)下，保護(hù)爪(5)處于上極限位置H的初始狀態(tài)，且其保護(hù)爪(5)與掛梁(3)平行。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋼板坯搬運(yùn)液壓保護(hù)裝置；其特征在于其掛梁頂面裝設(shè)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的四個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的液壓油缸組，其每個(gè)液壓油缸組由升降油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸組成，與電磁盤底面被搬運(yùn)的鋼板坯位置相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的輸出軸上連接保護(hù)爪，并在其滑動(dòng)柱的底部外側(cè)面上裝設(shè)限位開關(guān)；所述的液壓系統(tǒng)由升降油缸、甲單向節(jié)流閥、三位三通電磁溢流閥、液壓泵、轉(zhuǎn)動(dòng)油缸、乙單向節(jié)流閥、三位四通電磁溢流閥、儲(chǔ)能器、壓力表、空氣濾清器、通大氣式油箱和所述的各液壓元件之間的連接管路組成。本實(shí)用新型不僅設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既搬運(yùn)工作安全可靠，又實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)作業(yè)的半自動(dòng)化，而且具有運(yùn)行穩(wěn)定，搬運(yùn)暢通，節(jié)省人力和操作使用十分方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C17/04GK202429912SQ20112056826
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者田長明, 趙燚, 陳楊, 魏大龍 申請(qǐng)人:大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司