專利名稱：一種用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)的定位裝置，尤其涉及一種用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中，卷筒或定滑輪之間僅通過(guò)鋼絲繩連接，載荷與小車之間屬于柔性連接。當(dāng)小車運(yùn)行或大車運(yùn)行時(shí)，載荷會(huì)由于慣性，產(chǎn)生擺動(dòng)，影響載荷的定位精度。對(duì)于一些載荷定位精度要求較高的工況，傳統(tǒng)的起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)并不能滿足要求，就需要對(duì)現(xiàn)有起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)加以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂，具有套筒組件，其特征在于所述套筒組件具有一個(gè)固定套筒和至少一個(gè)活動(dòng)套筒，所述活動(dòng)套筒是按由大到小順序套入固定套筒的多套筒結(jié)構(gòu)，所述的固定套筒和活動(dòng)套筒的橫截面為矩形。上述技術(shù)方案所述套筒組件的筒身上設(shè)有導(dǎo)向輪裝置、限位塊和與導(dǎo)向輪裝置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌。上述技術(shù)方案所述導(dǎo)向輪裝置設(shè)置在固定套筒和活動(dòng)套筒內(nèi)壁上，所述導(dǎo)軌設(shè)置在活動(dòng)套筒外壁上，且每組導(dǎo)向輪裝置設(shè)置在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌上。上述技術(shù)方案所述套筒組件的筒身每側(cè)設(shè)有至少一對(duì)對(duì)稱的導(dǎo)向輪裝置。上述技術(shù)方案所述導(dǎo)向輪裝置通過(guò)調(diào)整墊來(lái)調(diào)整導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌之間的間隙。上述技術(shù)方案所述套筒組件的筒身每側(cè)設(shè)有至少一對(duì)對(duì)稱的限位塊。上述技術(shù)方案所述的活動(dòng)套筒有五個(gè)。本實(shí)用新型的有益效果(1)本實(shí)用新型所述套筒組件的筒身上設(shè)有調(diào)整墊，使導(dǎo)向輪裝置可以通過(guò)調(diào)整墊來(lái)調(diào)整導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌之間的間隙。(2)本實(shí)用新型在套筒組件上增加導(dǎo)軌，減少加工面，工藝性好。(3)本實(shí)用新型采用伸縮套筒組結(jié)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，可有效地防止起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載荷的精確定位，為安全高效地定位載荷提供保障。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的載荷在下極限時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的主視圖。[0018]圖3是本實(shí)用新型的左視圖。圖4是圖2的俯視圖。圖5是圖2中A處放大的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.套筒組件，11.固定套筒，12.活動(dòng)套筒，13.導(dǎo)向輪裝置，14.調(diào)整墊， 15.限位塊，16.導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。如圖1-5所示的一種用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂，具有套筒組件1，套筒組件ι具有一個(gè)固定套筒11和五個(gè)活動(dòng)套筒12，活動(dòng)套筒12是按由大到小順序套入固定套筒11的多套筒結(jié)構(gòu)，固定套筒11和活動(dòng)套簡(jiǎn)12的橫截面為矩形，套筒組件1的筒身上設(shè)有導(dǎo)向輪裝置13、限位塊15和與導(dǎo)向輪裝置13對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌16，導(dǎo)向輪裝置13通過(guò)緊固件設(shè)置在固定套筒11和活動(dòng)套筒12內(nèi)壁上，導(dǎo)軌16設(shè)置在活動(dòng)套筒12外壁上，且每組導(dǎo)向輪裝置13設(shè)置在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌16上，導(dǎo)向輪裝置13可以通過(guò)調(diào)整墊14來(lái)調(diào)整導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌 16之間的間隙，套筒組件1的筒身上還設(shè)有用于限定活動(dòng)套筒12位移的限位塊15。工作時(shí)，活動(dòng)套筒12隨載荷一起向下或向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輪裝置13上的導(dǎo)向輪在活動(dòng)套筒12外壁上對(duì)應(yīng)的軌道16內(nèi)滾動(dòng)；當(dāng)所有活動(dòng)套筒12與限位塊15接觸時(shí)，載荷達(dá)到下限位置，當(dāng)所有活動(dòng)套筒12收縮進(jìn)固定套筒11時(shí)，載荷達(dá)到上限位置。應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.一種用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂，具有套筒組件(1)，其特征在于所述套筒組件(1)具有一個(gè)固定套筒(11)和至少一個(gè)活動(dòng)套筒(12)，所述活動(dòng)套筒(1 是按由大到小順序套入固定套筒(11)的多套筒結(jié)構(gòu)，所述的固定套筒(11)和活動(dòng)套筒(12)的橫截面為矩形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂，其特征在于套筒組件 (1)的筒身上設(shè)有導(dǎo)向輪裝置(13)、限位塊(15)和與導(dǎo)向輪裝置(13)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂，其特征在于所述導(dǎo)向輪裝置(1 設(shè)置在固定套筒(11)和活動(dòng)套筒(1 內(nèi)壁上，所述導(dǎo)軌(16)設(shè)置在活動(dòng)套筒(1 外壁上，且每組導(dǎo)向輪裝置(1 設(shè)置在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌(16)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂，其特征在于所述套筒組件(1)的筒身每側(cè)設(shè)有至少一對(duì)對(duì)稱的導(dǎo)向輪裝置(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂，其特征在于所述導(dǎo)向輪裝置(13)通過(guò)調(diào)整墊(14)來(lái)調(diào)整導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌(16)之間的間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂，其特征在于所述套筒組件(1)的筒身每側(cè)設(shè)有至少一對(duì)對(duì)稱的限位塊(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂，其特征在于所述的活動(dòng)套筒(12)有五個(gè)。
專利摘要一種用于精確定位的起重機(jī)伸縮機(jī)械臂，具有套筒組件，其特征在于所述套筒組件具有一個(gè)固定套筒和至少一個(gè)活動(dòng)套筒，所述活動(dòng)套筒是按由大到小順序套入固定套筒的多套筒結(jié)構(gòu)，所述的固定套筒和活動(dòng)套筒的橫截面為矩形。本實(shí)用新型采用伸縮套筒組結(jié)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，可有效地防止起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載荷的精確定位，為安全高效地定位載荷提供保障。
文檔編號(hào)B66C23/687GK202131033SQ201120205010
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者劉正連, 夏崇漢, 王守崗, 邵珂, 錢永強(qiáng) 申請(qǐng)人:常州常礦起重機(jī)械有限公司