專利名稱：限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)及包括該系統(tǒng)的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)及包括該系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)經(jīng)常工作在復(fù)雜的環(huán)境中，履帶起重機(jī)在作業(yè)時(shí)由于附近建筑物高度等的影響，其臂架的工作范圍會(huì)受到限制，而此工況的限制區(qū)域并非履帶起重機(jī)載荷限制的區(qū)域，如果不對履帶起重機(jī)臂架的工作區(qū)域進(jìn)行限制，起重機(jī)的臂架很容易與周圍建筑物產(chǎn)生碰撞而發(fā)生危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，根據(jù)工作區(qū)域范圍來限制履帶起重機(jī)的變幅動(dòng)作及回轉(zhuǎn)動(dòng)作，避免了起重機(jī)的臂架與周圍建筑物產(chǎn)生碰撞而發(fā)生危險(xiǎn)，提高了履帶起重機(jī)的工況安全性。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述系統(tǒng)的起重機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其中，包括控制器，顯示器和探測器，所述探測器、所述顯示器分別與所述控制器連接，所述探測器包括拉力傳感器、油壓傳感器和角度傳感器，所述控制器與起重機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)連接。上述限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其中，還包括一操作終端，所述操作終端通過CAN-bus和所述控制器連接。上述限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其中，所述操作終端包括鍵盤和卷揚(yáng)操縱桿，所述鍵盤與所述顯示器集成為一體。上述限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其中，所述顯示器通過CAN-bus和所述控制器連接。上述限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其中，所述探測器和所述控制器連接。一種起重機(jī)，包括主平臺(tái)、駕駛室、帶拉板的臂架和防后傾油缸，其中，包括如上述任一項(xiàng)所述的限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，所述探測器中的所述角度傳感器位于所述臂架上，所述油壓傳感器位于所述防后傾油缸上，所述拉力傳感器裝在所述拉板上，所述顯示器設(shè)在所述駕駛室內(nèi)，所述控制器設(shè)在所述主平臺(tái)上的電控柜內(nèi)。本實(shí)用新型可提高履帶起重機(jī)在特殊作業(yè)環(huán)境下的安全性，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作區(qū)域限制設(shè)置界面采用動(dòng)畫模式，界面簡單、直觀，設(shè)置區(qū)域邊界值方便、可操作性強(qiáng)。

圖1是本實(shí)用新型限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。請參看圖1所示，本實(shí)用新型限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其中，包括控制器 1，顯示器2和探測器3，探測器3、顯示器2分別與控制器1連接，探測器3包括拉力傳感器 31、油壓傳感器32和角度傳感器33，控制器1與起重機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)5連接。本系統(tǒng)還包括一操作終端4，操作終端4與控制器1連接，操作終端4包括輸入鍵盤41和卷揚(yáng)操縱桿42，鍵盤41與顯示器2集成為一體，上述系統(tǒng)即構(gòu)成一臂架工作區(qū)域限制系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過上述臂架工作區(qū)域限制系統(tǒng)中的探測器3收集臂架的工況組合、角度大小等信息來確定臂架的位置。具體地，在集成鍵盤41在內(nèi)的顯示器2中設(shè)計(jì)標(biāo)定頁面， 探測器3收集臂架的工況組合、角度大小等信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂破?，經(jīng)控制器1處理后在顯示器2上實(shí)時(shí)顯示臂架當(dāng)前位置，然后通過設(shè)定臂架工作的上限點(diǎn)及下限點(diǎn)來限制臂架工作的區(qū)域，于是臂架到達(dá)限制區(qū)域范圍邊界點(diǎn)時(shí)控制器1會(huì)向起重機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)5發(fā)出指令，來限制臂架的動(dòng)作。其中，上限點(diǎn)和下限點(diǎn)可通過輸入鍵盤41手動(dòng)直接輸入數(shù)值，亦可通過卷揚(yáng)操縱桿42將臂架置于限制區(qū)域邊界點(diǎn)并通過輸入鍵盤41手動(dòng)標(biāo)定輸入。進(jìn)一步地，顯示器2和操作終端4中的卷揚(yáng)操縱桿42分別通過CAN-bus和控制器連接。CAN-bus (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，它是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有較高的位速率，高抗干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤，信號傳輸距離達(dá)到IOKm時(shí)，仍然可提供高達(dá)5Kbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述任一項(xiàng)的限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)的起重機(jī)結(jié)構(gòu)，包括主平臺(tái)、駕駛室、帶拉板的臂架和防后傾油缸，探測器3中的角度傳感器 33位于臂架上，油壓傳感器32位于防后傾油缸上，拉力傳感器31裝在拉板上，顯示器2設(shè)在駕駛室內(nèi)，控制器1設(shè)在主平臺(tái)上的電控柜內(nèi)。由于本起重機(jī)限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)存在區(qū)別，其他部分并未繪制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)掌握采用包括上述限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)的起重機(jī)其他部分的結(jié)構(gòu)，在此也不予贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的申請專利范圍，所以凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，顯示器和探測器， 所述探測器、所述顯示器分別與所述控制器連接，所述探測器包括拉力傳感器、油壓傳感器和角度傳感器，所述控制器與起重機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一操作終端，所述操作終端通過CAN-bus和所述控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其特征在于，所述操作終端包括鍵盤和卷揚(yáng)操縱桿，所述鍵盤與所述顯示器集成為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器通過CAN-bus和所述控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其特征在于，所述探測器和所述控制器連接。
6.一種起重機(jī)，包括主平臺(tái)、駕駛室、帶拉板的臂架和防后傾油缸，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，所述探測器中的所述角度傳感器位于所述臂架上，所述油壓傳感器位于所述防后傾油缸上，所述拉力傳感器裝在所述拉板上，所述顯示器設(shè)在所述駕駛室內(nèi)，所述控制器設(shè)在所述主平臺(tái)上的電控柜內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)及包括該系統(tǒng)的起重機(jī)，系統(tǒng)包括控制器，顯示器，操作終端和探測器，操作終端包括鍵盤和臂架操縱桿，操作終端、探測器、顯示器分別與控制器連接，控制器與起重機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)連接。本實(shí)用新型還公開了一種起重機(jī)，包括主平臺(tái)、駕駛室、帶拉板的臂架和防后傾油缸，包括如上述限制起重機(jī)臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)。本實(shí)用新型可提高履帶起重機(jī)在特殊作業(yè)環(huán)境下的安全性，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作區(qū)域限制設(shè)置界面采用動(dòng)畫模式，界面簡單、直觀，設(shè)置區(qū)域邊界值方便、可操作性強(qiáng)。
文檔編號B66C13/16GK202156890SQ201120198898
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者李彬彬, 許裕雄, 韓曉東 申請人:上海三一科技有限公司