專利名稱：一種判斷塔機(jī)突然卸載的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種判斷塔式起重機(jī)(簡稱塔機(jī))突然卸載的方法及裝置，具體是判斷塔機(jī)工作過程中突然卸載現(xiàn)象的方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著近幾年房地產(chǎn)的繁榮發(fā)展，塔機(jī)因?yàn)槠涮赜械膬?yōu)點(diǎn)，如工作幅度大、起升高度高及吊載大等，使塔機(jī)的使用量越來越大。塔機(jī)屬于高空作業(yè)裝置，無論是在工作狀態(tài)或者非工作狀態(tài)，只有保證塔身受到力矩在其承受的范圍之內(nèi)才能確保塔機(jī)的安全。但事實(shí)上，目前在用的大多數(shù)塔機(jī)在工作過程中違規(guī)操作現(xiàn)象很多，具有代表性的是突然卸載。突然卸載可能導(dǎo)致塔身受到的后傾力矩超出塔身能夠承受的范圍，從而造成塔身的折彎或傾覆。塔機(jī)完好狀態(tài)即符合國家標(biāo)準(zhǔn)并驗(yàn)收合格的塔機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種判斷塔機(jī)突然卸載的方法及裝置，使得判斷塔機(jī)突然卸載簡便易行，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測，避免因突然卸載而導(dǎo)致的塔機(jī)傾翻事故的發(fā)生。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種判斷塔式起重機(jī)突然卸載的方法，該方法包括以下步驟
第一步通過塔機(jī)空載回轉(zhuǎn)一周和額定載荷回轉(zhuǎn)一周，建立塔機(jī)正常工作狀態(tài)塔身頂端傾角范圍
a.建立模型坐標(biāo)系χ’y’ ζ’，以0’為坐標(biāo)系原點(diǎn)，0為塔身在地面固定截面的中心點(diǎn)，其中0’為塔身頂端回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)平面與過0點(diǎn)且垂直于地面的直線的交點(diǎn)，坐標(biāo)軸χ’ 正方向?yàn)槠鹬乇墼谄叫杏诘孛鏁r(shí)，遠(yuǎn)離塔身方向，坐標(biāo)軸ζ’正方向?yàn)榇怪庇诘孛嫦蛏希鴺?biāo)軸 正方向?yàn)榇怪庇谄鹬乇圯S線與χ’、ζ'軸符合右手螺旋法則；
b.在模型坐標(biāo)系χ’y' ζ'中，在確認(rèn)塔機(jī)處于完好狀態(tài)后，通過空載回轉(zhuǎn)一周和額定載荷回轉(zhuǎn)一周分別采集數(shù)據(jù)，確定該塔機(jī)正常工作狀態(tài)的塔身頂端傾角范圍的矩形長寬尺寸
空載數(shù)據(jù)集合 (&Μ' % ) Ci=I-Ii1)
空載中心點(diǎn)坐標(biāo)
權(quán)利要求
1. 一種判斷塔式起重機(jī)突然卸載的方法，其特征在于該方法包括以下步驟第一步通過塔機(jī)空載回轉(zhuǎn)一周和額定載荷回轉(zhuǎn)一周，建立塔機(jī)正常工作狀態(tài)塔身頂端傾角范圍a.建立模型坐標(biāo)系χ’y’ ζ’，以0’為坐標(biāo)系原點(diǎn)，0為塔身在地面固定截面的中心點(diǎn)，其中0’為塔身頂端回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)平面與過0點(diǎn)且垂直于地面的直線的交點(diǎn)，坐標(biāo)軸χ’ 正方向?yàn)槠鹬乇墼谄叫杏诘孛鏁r(shí)，遠(yuǎn)離塔身方向，坐標(biāo)軸ζ’正方向?yàn)榇怪庇诘孛嫦蛏希鴺?biāo)軸y’正方向?yàn)榇怪庇谄鹬乇圯S線與χ’、ζ’軸符合右手螺旋法則；b.在模型坐標(biāo)系χ’y' ζ'中，在確認(rèn)塔機(jī)處于完好狀態(tài)后，通過空載回轉(zhuǎn)一周和額定載荷回轉(zhuǎn)一周分別采集數(shù)據(jù)，確定該塔機(jī)正常工作狀態(tài)的塔身頂端傾角范圍的矩形長寬尺寸空載數(shù)據(jù)集合(4)Ci=I-Ii1)空載中心點(diǎn)坐標(biāo)
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種判斷塔式起重機(jī)突然卸載的方法，其特征在于所述塔機(jī)頂端的傾角通過安裝于回轉(zhuǎn)塔身主肢上或與塔身軸心線存在平行度要求的結(jié)構(gòu)上的傾角傳感器測得。
3.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1所述方法的一種判斷塔機(jī)突然卸載的裝置，其特征在于該裝置包括傾角傳感器(6)、顯示記錄報(bào)警模塊(9)，傾角傳感器(6)固定連接在塔機(jī)的回轉(zhuǎn)塔身主肢(4 )上，傾角傳感器(6 )通過電纜線(10 )與顯示記錄報(bào)警模塊(9 )電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種判斷塔機(jī)突然卸載的裝置，其特征在于傾角傳感器(6) 上有V形口(8)并通過V形口(8)卡在回轉(zhuǎn)塔身主肢(4)上，傾角傳感器(6)并通過抱箍 (3)、長螺桿(5)、螺母(7)與回轉(zhuǎn)塔身主肢(4)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種判斷塔機(jī)突然卸載的方法及其裝置，根據(jù)塔機(jī)正常工作狀態(tài)的塔身頂端傾角范圍，設(shè)計(jì)了一種判斷塔機(jī)突然卸載的方法及裝置。該方法是通過判斷塔身頂端當(dāng)前傾角在空載方向上是否超出傾角范圍來實(shí)現(xiàn)的。該裝置能夠?qū)崟r(shí)判斷塔機(jī)是否存在突然卸載現(xiàn)象，在檢測到突然卸載現(xiàn)象時(shí)聲光報(bào)警并記錄相關(guān)信息。
文檔編號(hào)B66C23/88GK102367160SQ20111027391
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者喬彩鳳, 劉健康, 宋世軍, 李楠楠, 王通 申請(qǐng)人:濟(jì)南富友慧明監(jiān)控設(shè)備有限公司