專利名稱：集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱吊具的導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前集裝箱起重機(jī)吊具導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用油馬達(dá)通過(guò)減速箱帶動(dòng)，或者通過(guò)擺動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)，此兩種驅(qū)動(dòng)方式存在諸多不盡完美之處1.油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)含四大部分，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)、齒輪減速機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板結(jié)構(gòu)與油馬達(dá)保護(hù)裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，質(zhì)量大，精鑄減速箱體與減速傳動(dòng)齒輪加工成本高，維護(hù)要求也高；2.擺動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式機(jī)構(gòu)成本高，維護(hù)要求高，長(zhǎng)時(shí)間使用可能會(huì)出現(xiàn)內(nèi)泄情況，導(dǎo)致馬達(dá)自動(dòng)下翻
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以簡(jiǎn)化導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為實(shí)線所述目的的集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，包括直線油缸、輸入桿、中間桿、導(dǎo)板結(jié)構(gòu)以及底座，輸入桿具有第一鉸接部、第二鉸接部以及第三鉸接部，第二鉸接部位于第一鉸接部和第三鉸接部之間，直線油缸的一端鉸接在底座上且另一端和輸入桿的第一鉸接部鉸接，輸入桿的第二鉸接部和底座鉸接，輸入桿的第三鉸接部和中間桿的一端鉸接，中間桿的另一端和導(dǎo)板結(jié)構(gòu)鉸接，導(dǎo)板結(jié)構(gòu)還和底座鉸接，輸入桿、中間桿、導(dǎo)板結(jié)構(gòu)以及底座構(gòu)成自由度為I的四連桿機(jī)構(gòu)。所述的集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，直線油缸的外出桿和底座鉸接，直線油缸的缸體和第一鉸接部鉸接。所述的集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，輸入桿為彎鉤形狀，第一鉸接部位于彎鉤的彎曲部，第二鉸接部位于彎鉤的末端，第三鉸接部位于彎鉤的基端。所述的集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，輸入桿包括兩平行的彎板件，兩彎板件間隔開(kāi)并在其第一鉸接部、第二鉸接部以及第三鉸接部均通過(guò)軸聯(lián)接。所述的集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，彎板件的外側(cè)設(shè)置有機(jī)械擋塊，其設(shè)置在導(dǎo)板結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)極限位置。所述的集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，基座上設(shè)置有接近限位開(kāi)關(guān)，其設(shè)置在導(dǎo)板結(jié)構(gòu)的另一擺動(dòng)極限位置附近。采用本發(fā)明的導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在吊具端梁端部安裝底座，在底座上安裝直線油缸、連桿機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)板結(jié)構(gòu)。直線油缸往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，并左右微幅擺動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)輸入端進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，連桿輸出端帶動(dòng)導(dǎo)板結(jié)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)板±180度的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。相較于油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其構(gòu)造簡(jiǎn)單，相較于擺動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其維護(hù)成本低，不會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間使用后內(nèi)泄情況以及馬達(dá)自動(dòng)下翻情況。


圖I為集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2為連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左視圖。圖3為圖I中下部區(qū)域的局部視圖。圖4為圖2中下部區(qū)域的局部視圖。
圖5為圖3中的C-C剖面圖。圖6為圖3中的E-E剖面圖。圖7為集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理圖。
具體實(shí)施例方式如圖I至圖6所示，集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線油缸I、輸入桿2、中間桿3、導(dǎo)板結(jié)構(gòu)4和底座5。導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由直線油缸I提供，直線油缸I的液壓動(dòng)力通過(guò)油管14來(lái)自于吊具的液壓系統(tǒng)。直線油缸I包括外出桿(在圖中被油管14遮擋)和缸體15，外出桿可在缸體15
中往復(fù)移動(dòng)。輸入桿2包括兩平行的彎曲板件20。彎曲板件20的平面視圖為彎鉤形狀，彎曲板件20具有第一鉸接部201、第二鉸接部202以及第三鉸接部203，第二鉸接部202位于第一鉸接部201和第三鉸接部203之間，在如圖所示的實(shí)施例中，第一鉸接部201位于鉤的彎曲部，第二鉸接部202位于鉤的末端，第三鉸接部203位于鉤的基端。兩彎曲板件20的第一鉸接部201通過(guò)軸21聯(lián)接，第二鉸接部202通過(guò)軸22聯(lián)接，第三鉸接部通過(guò)軸23聯(lián)接。中間桿3為一短的直桿，其長(zhǎng)度短于輸入桿2。圖中3、4顯示了導(dǎo)板結(jié)構(gòu)4的下部，導(dǎo)板結(jié)構(gòu)4的下部包括兩平行的板10，直線油缸I、輸入桿2、中間桿3大致位于兩平行的板40之間，后述與導(dǎo)板結(jié)構(gòu)4的鉸接或聯(lián)接是指與該兩平行的板40鉸接或聯(lián)接。直線油缸I的外出桿與底座5上通過(guò)軸11鉸接，因此缸體15可以運(yùn)動(dòng)，輸入桿2的第一鉸接部201與缸體15通過(guò)軸21鉸接，第二鉸接部202與底座5通過(guò)軸22鉸接，第三鉸接部203通過(guò)軸23與中間桿3的一端鉸接，中間桿3的另一端通過(guò)軸34與導(dǎo)板結(jié)構(gòu)4鉸接，導(dǎo)板結(jié)構(gòu)4與底座5通過(guò)軸45鉸接。輸入桿2、中間桿3、導(dǎo)板結(jié)構(gòu)4以及底座5形成自由度為I的四連桿機(jī)構(gòu)，直線油缸I為該四連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入裝置，直線油缸I的整體長(zhǎng)度發(fā)生變化時(shí)，輸入桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)中間桿3傳遞給導(dǎo)板結(jié)構(gòu)4，導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)4相對(duì)底座5擺動(dòng)。具體而言，如圖7所示，圖7中實(shí)線為導(dǎo)板上翻達(dá)到的位置，虛線表示導(dǎo)板下翻到達(dá)的位置。直線油缸I通液壓油開(kāi)始工作時(shí)，缸體向上滑動(dòng)，同時(shí)整個(gè)直線油缸I會(huì)繞軸11點(diǎn)輕微擺動(dòng)，帶動(dòng)軸21鉸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)輸入桿2繞軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度約為92°，輸入桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸23鉸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)中間桿3進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，中間桿3通過(guò)軸34鉸點(diǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)板結(jié)構(gòu)4繞軸45進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度約180°。到此，整個(gè)導(dǎo)板完成了 180°的翻轉(zhuǎn)工作，滿足了工況要求。
繼續(xù)參照?qǐng)DI至圖4，輸入桿2上設(shè)置有機(jī)械擋塊6，當(dāng)導(dǎo)板上翻至0° (上翻極限位置)，機(jī)械擋塊6限制導(dǎo)板繼續(xù)后翻，避免導(dǎo)板撞上吊具的底梁或外伸梁結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。基座5上設(shè)置有接近限位開(kāi)關(guān)7，導(dǎo)板下翻至180° (下翻極限位置)后，可能會(huì)與端梁外側(cè)接觸，同時(shí)接近限位開(kāi)關(guān)7會(huì)反饋信號(hào)至電控系統(tǒng)，反應(yīng)導(dǎo)板處于下翻狀態(tài)，使油缸進(jìn)行保壓，從而導(dǎo)板有一定的作用力，起到導(dǎo)向作用。底座5上焊接有防撞錐體，有利于保護(hù)整個(gè)機(jī)構(gòu)不被裝壞。雖然本發(fā)明已參照當(dāng)前的具體實(shí)施例來(lái)描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，在沒(méi)有脫離本發(fā)明精神的情況下還可作出各種等效的變化或替換，因此，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對(duì)上述實(shí)施例的變化、變型都將落在本申請(qǐng)的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括直線油缸、輸入桿、中間桿、導(dǎo)板結(jié)構(gòu)以及底座，輸入桿具有第一鉸接部、第二鉸接部以及第三鉸接部，第二鉸接部位于第一鉸接部和第三鉸接部之間，直線油缸的一端鉸接在底座上且另一端和輸入桿的第一鉸接部鉸接，輸入桿的第二鉸接部和底座鉸接，輸入桿的第三鉸接部和中間桿的一端鉸接，中間桿的另一端和導(dǎo)板結(jié)構(gòu)鉸接，導(dǎo)板結(jié)構(gòu)還和底座鉸接，輸入桿、中間桿、導(dǎo)板結(jié)構(gòu)以及底座構(gòu)成自由度為I的四連桿機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，直線油缸的外出桿和底座鉸接，直線油缸的缸體和第一鉸接部鉸接。
3.如權(quán)利要求I所述的集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，輸入桿為彎鉤形狀，第一鉸接部位于彎鉤的彎曲部，第二鉸接部位于彎鉤的末端，第三鉸接部位于彎鉤的基端。
4.如權(quán)利要求3所述的集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在干，輸入桿包括兩平行的彎板件，兩彎板件間隔開(kāi)并在其第一鉸接部、第二鉸接部以及第三鉸接部均通過(guò)軸聯(lián)接。
5.如權(quán)利要求5所述的集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，彎板件的外側(cè)設(shè)置有機(jī)械擋塊，其設(shè)置在導(dǎo)板結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)極限位置。
6.如權(quán)利要求5所述的集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，基座上設(shè)置有接近限位開(kāi)關(guān)，其設(shè)置在導(dǎo)板結(jié)構(gòu)的另一擺動(dòng)極限位置附近。
全文摘要
集裝箱吊具的連桿式導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其為一種簡(jiǎn)化或維護(hù)成本低的導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特征在于，包括直線油缸、輸入桿、中間桿、導(dǎo)板結(jié)構(gòu)以及底座，輸入桿具有第一鉸接部、第二鉸接部以及第三鉸接部，第二鉸接部位于第一鉸接部和第三鉸接部之間，直線油缸的一端鉸接在底座上且另一端和輸入桿的第一鉸接部鉸接，輸入桿的第二鉸接部和底座鉸接，輸入桿的第三鉸接部和中間桿的一端鉸接，中間桿的另一端和導(dǎo)板結(jié)構(gòu)鉸接，導(dǎo)板結(jié)構(gòu)還和底座鉸接，輸入桿、中間桿、導(dǎo)板結(jié)構(gòu)以及底座構(gòu)成自由度為1的四連桿機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B66C13/50GK102849621SQ201110176238
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者徐坤, 李明建, 馬云飛 申請(qǐng)人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司