專利名稱：施工機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種施工機械。
背景技術(shù)：
以往，提出有通過引擎的驅(qū)動并用發(fā)電機進行發(fā)電，向蓄電裝置蓄電發(fā)電的電力，并通過該蓄電的電力輔助引擎的驅(qū)動的所謂混合式施工機械。例如，在以下專利文獻I所記載的施工機械中，將發(fā)電機、蓄電裝置及控制它們之間的充電或供電的逆變器靠近并集中配置來縮短連接電氣設(shè)備彼此的配線的長度。以往技術(shù)文獻 專利文獻專利文獻I :日本特開2004-169466號公報發(fā)明的概要發(fā)明要解決的技術(shù)課題然而，實際上有時無法靠近集中配置上述各電氣設(shè)備，這樣就期望安全地配置連接無法靠近集中配置的電氣設(shè)備彼此的配線。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種提高配線安全性的施工機械。用于解決技術(shù)課題的手段本發(fā)明的施工機械，具備引擎；發(fā)電構(gòu)件，通過引擎的驅(qū)動進行發(fā)電；蓄電構(gòu)件，蓄電通過發(fā)電構(gòu)件發(fā)電的電力；及電動驅(qū)動構(gòu)件，由來自蓄電構(gòu)件的電力驅(qū)動，其特征在于，沿著向鉛垂方向突出的框架結(jié)構(gòu)部件的其側(cè)面配線用于連接發(fā)電構(gòu)件或電動驅(qū)動構(gòu)件與蓄電構(gòu)件并供給電力的高壓電纜。根據(jù)本發(fā)明的施工機械，由于沿著向鉛垂方向突出的框架結(jié)構(gòu)部件的側(cè)面配線高壓電纜，因此該框架結(jié)構(gòu)部件成為立壁而適當?shù)乇Ｗo高壓電纜，例如即使在施工機械與障礙物等沖撞時，也能夠通過該框架結(jié)構(gòu)部件適當?shù)乇Ｗo高壓電纜，其結(jié)果能夠提高安全性。在此，作為沿著框架結(jié)構(gòu)部件的側(cè)面配線的高壓電纜，具體而言，可列出連接于蓄電構(gòu)件并控制發(fā)電構(gòu)件的逆變器與發(fā)電構(gòu)件之間的高壓電纜，或者連接于蓄電構(gòu)件并控制電動驅(qū)動構(gòu)件的逆變器與電動驅(qū)動構(gòu)件之間的高壓電纜。并且，框架結(jié)構(gòu)部件為能夠上下移動地支承工作用動臂的A框架，高壓電纜優(yōu)選沿著A框架的內(nèi)側(cè)的側(cè)面配線。采用這種結(jié)構(gòu)時，能夠通過剛性較高的A框架適當?shù)乇Ｗo高壓電纜，并提高安全性。另外，例如即使在施工機械與障礙物等沖撞時，由于A框架被配置于中央側(cè)并遠離沖撞部位，因此也可進一步適當?shù)乇Ｗo高壓電纜。并且，框架結(jié)構(gòu)部件為構(gòu)成基架的端部并形成閉截面空間的側(cè)架，高壓電纜優(yōu)選穿過側(cè)架內(nèi)而配線。采用這種結(jié)構(gòu)時，因高壓電纜穿過構(gòu)成閉截面且剛性較高的側(cè)架內(nèi)，因此能夠適當?shù)乇Ｗo該高壓電纜，提高安全性，這樣由于從周圍環(huán)繞高壓電纜的側(cè)架截斷電磁波，因此能夠提高電磁屏蔽性。發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的施工機械，能夠適當?shù)乇Ｗo高壓電纜，并提高安全性。


圖I是表示本發(fā)明的第I實施方式所涉及的施工機械的外觀的立體圖。圖2是表示圖I所示的施工機械的電力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的塊圖。圖3是表示圖2中的蓄電構(gòu)件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的回路圖。圖4是表示圖I中的回轉(zhuǎn)體的容納部的立體圖。圖5是表示在容納部內(nèi)設(shè)置了蓄電構(gòu)件的電容器箱的狀態(tài)的截面圖。圖6是將連接回轉(zhuǎn)用電動機與其逆變器回路的高壓電纜配線與基架、A框架、容納 部右前部內(nèi)的部件一同表示的立體圖，是從車輛左后方上方觀察的立體圖。圖7是從車輛右后方上方觀察圖6的立體圖。圖8是圖6及圖7的俯視圖。圖9是將連接電動發(fā)電機與其逆變器回路的高壓電纜配線與基架、A框架、容納部右前部內(nèi)的部件一同表示的立體圖，是從車輛左后方上方觀察的立體圖。圖10是從車輛右后方上方觀察圖9的立體圖。圖11是圖9及圖10的俯視圖。圖12是圖11的XII-XII向視圖。圖13是表示本發(fā)明的第2實施方式所涉及的施工機械的主要部分的立體圖，是將連接電動發(fā)電機與其逆變器回路的高壓電纜配線與基架、A框架、容納部右前部內(nèi)的部件一同表示的立體圖，是從車輛左后方上方觀察的立體圖。圖14是從車輛右后方上方觀察圖13的立體圖。圖15是圖13及圖14的俯視圖。圖16是表示另一實施方式所涉及的施工機械的電力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的塊圖。
具體實施例方式以下，參考附圖對基于本發(fā)明的施工機械的優(yōu)選實施方式進行說明。另外，

中對同一要件附加相同符號，并省略重復(fù)說明。圖I是表示本發(fā)明的第I實施方式所涉及的施工機械的外觀的立體圖。該實施方式的施工機械為所謂混合式施工機械，表示作為其一例的起重磁鐵車輛。如圖I所示，起重磁鐵車輛I具備包括履帶的行走機構(gòu)2和通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)3轉(zhuǎn)動自如地搭載于行走機構(gòu)2的上部的回轉(zhuǎn)體4?；剞D(zhuǎn)體4上安裝有工作用動臂5、鏈節(jié)連接于動臂5的前端的斗桿6及鏈節(jié)連接于斗桿6的前端的起重磁鐵7。該起重磁鐵7為用于通過磁力吸附抓取鋼材等吊物G的設(shè)備。動臂5、斗桿6及起重磁鐵7分別通過動臂缸8、斗桿缸9及纟產(chǎn)斗缸10液壓驅(qū)動。并且，回轉(zhuǎn)體4上設(shè)置有用于容納操作起重磁鐵7的位置或勵磁動作及釋放動作的操作人員的駕駛室4a、和容納作為用于產(chǎn)生液壓的動力源的引擎11 (參考圖2)之類的動力源等的容納部4b。引擎11由例如柴油引擎構(gòu)成。圖2是表示圖I所示的施工機械的電力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的塊圖，結(jié)構(gòu)為被稱作所謂并聯(lián)方式的結(jié)構(gòu)。另外，在圖2中，分別用雙重線表示機械地傳遞動力的系統(tǒng)，用粗實線表示液壓系統(tǒng)，用虛線表示操縱系統(tǒng)，用細實線表示電力系統(tǒng)。并且，圖3是表示圖2中的蓄電構(gòu)件120的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。如圖2所示，起重磁鐵車輛I具備有電動發(fā)電機(發(fā)電構(gòu)件)12及變速機13，引擎11及電動發(fā)電機12的旋轉(zhuǎn)軸通過一同連接于變速機13的輸入軸而相互連結(jié)。引擎11的負載較大時，電動發(fā)電機12通過將該引擎11作為工作要件驅(qū)動來輔助(Assist)引擎11的驅(qū)動力，電動發(fā)電機12的驅(qū)動力經(jīng)變速機13的輸出軸傳遞到主泵14。另一方面，引擎11的負載較小時，引擎11的驅(qū)動力經(jīng)變速機13傳遞到電動發(fā)電機12，從而電動發(fā)電機12進行發(fā)電。電動發(fā)電機12例如由磁鐵埋入于轉(zhuǎn)子內(nèi)部的IPM (Interior PermanentMagnetic)馬達構(gòu)成。電動發(fā)電機12的驅(qū)動與發(fā)電的切換通過進行起重磁鐵車輛I中的電力系統(tǒng)驅(qū)動控制的控制器30，并按照引擎11的負載等來進行。 變速機13的輸出軸上連接有主泵14及先導(dǎo)泵15，主泵14上通過高壓液壓管路16連接有控制閥17?？刂崎y17為進行起重磁鐵車輛I中的液壓系統(tǒng)的控制的裝置。該控制閥17上通過高壓液壓管路連接有用于驅(qū)動圖I所示的行走機構(gòu)2的左右液壓馬達2a、2b，除此之外還連接有動臂缸8、斗桿缸9及鏟斗缸10，控制閥17按照駕駛?cè)藛T的操作輸入控制供給于它們的液壓。電動發(fā)電機12的電性端子上連接有逆變器回路(逆變器)18A的輸出端。逆變器回路18A的輸入端上連接有蓄電構(gòu)件120。如圖3所示，蓄電構(gòu)件120具備作為直流母線的DC母線110、升降壓轉(zhuǎn)換器100及電容器19。即，逆變器回路18A的輸入端通過DC母線110與升降壓轉(zhuǎn)換器100的輸入端連接。升降壓轉(zhuǎn)換器100的輸出端上連接有電容器19。在此，電容器19成為具有多個單元的結(jié)構(gòu)。另外，能夠使用蓄電池來代替電容器。返回圖2，逆變器回路18A根據(jù)來自控制器30的指令進行電動發(fā)電機12的運行控制。即，逆變器回路18A電動(輔助)運行電動發(fā)電機12時，通過DC母線110將所需的電力從電容器19和升降壓轉(zhuǎn)換器100供給至電動發(fā)電機12。并且，發(fā)電運行電動發(fā)電機12時，通過DC母線110及升降壓轉(zhuǎn)換器100將通過電動發(fā)電機12發(fā)電的電力充電于電容器19。另外，升降壓轉(zhuǎn)換器100的升壓動作與降壓動作的切換控制根據(jù)DC母線電壓值、電容器電壓值及電容器電流值通過控制器30進行。由此，能夠?qū)C母線110維持在被蓄電為預(yù)先設(shè)定的恒定電壓值的狀態(tài)。并且，蓄電構(gòu)件120的DC母線110上通過逆變器回路20B連接有圖I所示的起重磁鐵7。起重磁鐵7包含有產(chǎn)生用于磁性吸附金屬物的磁力的電磁鐵，通過逆變器回路20B從DC母線110供給電力。逆變器回路20B在根據(jù)來自控制器30的指令接通電磁鐵時，從DC母線110向起重磁鐵7供給所要求的電力。并且，斷開電磁鐵時，將再生的電力供給至DC母線110。另外，蓄電構(gòu)件120上連接有逆變器回路(逆變器)20A。逆變器回路20A的一端連接有作為工作用電動機的回轉(zhuǎn)用電動機(交流電動機；電動驅(qū)動構(gòu)件)21，逆變器回路20A的另一端與蓄電構(gòu)件120的DC母線110連接?；剞D(zhuǎn)用電動機21為使回轉(zhuǎn)體4回轉(zhuǎn)的圖I所示的回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的動力源。回轉(zhuǎn)用電動機21的旋轉(zhuǎn)軸21A上連接有分解器22、機械制動器23及回轉(zhuǎn)減速機24。
當回轉(zhuǎn)用電動機21進行動力運行時，回轉(zhuǎn)用電動機21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)力被回轉(zhuǎn)減速機24放大，回轉(zhuǎn)體4被加減速控制并進行旋轉(zhuǎn)運動。并且，通過回轉(zhuǎn)體4的慣性旋轉(zhuǎn)由回轉(zhuǎn)減速機24增加轉(zhuǎn)速并傳遞至回轉(zhuǎn)用電動機21，從而產(chǎn)生再生電力。回轉(zhuǎn)用電動機21根據(jù)PWM (Pulse Width Modulation)控制信號通過逆變器回路20A交流驅(qū)動。作為回轉(zhuǎn)用電動機21優(yōu)選為例如磁鐵埋入型IPM馬達。分解器22為檢測回轉(zhuǎn)用電動機21的旋轉(zhuǎn)軸21A的旋轉(zhuǎn)位置及旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，通過與回轉(zhuǎn)用電動機21機械地連結(jié)來檢測旋轉(zhuǎn)軸21A的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向。分解器22通過檢測旋轉(zhuǎn)軸21A的旋轉(zhuǎn)角度，導(dǎo)出回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向。機械制動器23為產(chǎn)生機械的制動力的制動裝置，根據(jù)來自控制器30的指令機械地停止回轉(zhuǎn)用電動機21的旋轉(zhuǎn)軸21A?；剞D(zhuǎn)減速機24為對回轉(zhuǎn)用電動機21的旋轉(zhuǎn)軸21A的轉(zhuǎn)速進行減速并機械地傳遞至回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的減速機。另外，DC母線110上通過逆變器回路18A、20A、20B連接有電動發(fā)電機12、回轉(zhuǎn)用電動機21及起重磁鐵7，因此有時由電動發(fā)電機12發(fā)電的電力直接供給至起重磁鐵7或回轉(zhuǎn)用電動機21，且還有時由起重磁鐵7再生的電力供給至電動發(fā)電機12或回轉(zhuǎn)用電動機21，并且，還有時由回轉(zhuǎn)用電動機21再生的電力供給至電動發(fā)電機12或起重磁鐵7。先導(dǎo)泵15上通過先導(dǎo)管路25連接有操作裝置26。操作裝置26為用于操作回轉(zhuǎn)用電動機21、行走機構(gòu)2、動臂5、斗桿6及起重磁鐵7的操作裝置，由操作人員進行操作。操作裝置26上通過液壓管路27連接控制閥17，并且，通過液壓管路28連接壓力傳感器29。操作裝置26將通過先導(dǎo)管路25供給的液壓(I次側(cè)液壓)轉(zhuǎn)換成按照操作人員的操作量的液壓(2次側(cè)液壓)來輸出。從操作裝置26輸出的2次側(cè)液壓通過液壓管路27供給至控制閥17，并且通過壓力傳感器29檢測。若對操作裝置26輸入用于使回轉(zhuǎn)機構(gòu)3回轉(zhuǎn)的操作，則壓力傳感器29將該操作量作為液壓管路28內(nèi)的液壓變化來檢測。壓力傳感器29輸出表示液壓管路28內(nèi)的液壓的電信號。該電信號輸入至控制器30，并用于回轉(zhuǎn)用電動機21的驅(qū)動控制。控制器30構(gòu)成本實施方式中的控制回路?？刂破?0由包含CPU及內(nèi)部存儲器的運算處理裝置構(gòu)成，通過由CPU執(zhí)行儲存于內(nèi)部存儲器的驅(qū)動控制用程序來實現(xiàn)。并且，控制器30的電源為與電容器19不同的蓄電池(例如24V車載蓄電池)?？刂破?0將從壓力傳感器29輸入的信號中表示用于使回轉(zhuǎn)機構(gòu)3回轉(zhuǎn)的操作量的信號轉(zhuǎn)換成速度指令，進行回轉(zhuǎn)用電動機21的驅(qū)動控制。并且，控制器30進行電動發(fā)電機12的運行控制(輔助運行及發(fā)電運行的切換)、起重磁鐵7的驅(qū)動控制(勵磁與消磁的切換)、以及基于驅(qū)動控制升降壓轉(zhuǎn)換器100的電容器19的充放電控制。在此，對本實施方式中的升降壓轉(zhuǎn)換器100進行詳細說明。如圖3所示，升降壓轉(zhuǎn)換器100具備升降壓型轉(zhuǎn)換控制方式，具有電抗器101及晶體管100BU00C。晶體管100B為升壓用轉(zhuǎn)換元件，晶體管100C為降壓用轉(zhuǎn)換元件。晶體管100BU00C例如由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)構(gòu)成,并相互串聯(lián)連接。具體而言，晶體管100B的集電極與晶體管100C的發(fā)射極相互連接，晶體管100B的發(fā)射極與電容器19的負側(cè)端子及DC母線110的負側(cè)配線連接，晶體管100C的集電極與DC母線110的正側(cè)配線連接。而且，電抗器101的其一端與晶體管100B的集電極及晶體管100C的發(fā)射極連接，并且另一端與電容器19的正側(cè)端子連接。PWM電壓從控制器30外加于晶體管100BU00C的柵極。另外，晶體管100B的集電極與發(fā)射極之間逆向并列連接有作為整流元件的二極管100b。相同地，晶體管100C的集電極與發(fā)射極之間逆向并列連接有二極管100c。晶體管100C的集電極與晶體管100B的發(fā)射極之間(S卩，DC母線110的正側(cè)配線與負側(cè)配線之間)連接有DC母線110中平滑用電容器110a。電容器IlOa使來自升降壓轉(zhuǎn)換器100的輸出電壓、來自電動發(fā)電機12的發(fā)電電壓和來自回轉(zhuǎn)用電動機21的再生電壓平滑化。在具備這種結(jié)構(gòu)的升降壓轉(zhuǎn)換器100中，從電容器19向DC母線110供給直流電力時，根據(jù)來自控制器30的指令向晶體管100B的柵極外加PWM電壓。并且，隨著晶體管100B的開/閉，通過二極管IOOc傳遞產(chǎn)生于電抗器101的感應(yīng)電動勢，使該電力通過電容 器I IOa被平滑化。并且，從DC母線110向電容器19供給直流電力時，根據(jù)來自控制器30的指令向晶體管100C的柵極外加PWM電壓，并且從晶體管100C輸出的電流通過電抗器101被平滑化。接著，對回轉(zhuǎn)體4進行說明。圖4是表示回轉(zhuǎn)體4的容納部4b的立體圖。以下，在說明容納部4b結(jié)構(gòu)時只要沒有特別限制，則前后左右以起重磁鐵車輛I為基準。如圖4所示，容納部4b構(gòu)成為俯視時呈大致“ 口 ”字狀，配置成構(gòu)成“ 口 ”字的開放部朝向前方。在此，容納部4b中，將車輛中的右前部分(圖4的圖示左前部分)稱為右前部Rf，將右后部分(圖4的圖示左里部分)稱為右后部Rr，將左前部分(圖4的圖示右近前部分)稱為左前部Lf,將左后部分(圖4的圖示右里部分)稱為左后部Lr及將右前部Rf與左前部Lf之間的部分稱為中央部Co與這種容納部4b的左前部Lf對應(yīng)地設(shè)置圖I所示的駕駛室4a，在中央部C可上下移動地安裝動臂5的基端。并且，具有容納部4b的回轉(zhuǎn)體4通過設(shè)置于中央部C的下部的回轉(zhuǎn)用電動機21 (參考圖2)圍繞上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)，即，沿著回轉(zhuǎn)方向D左右回轉(zhuǎn)。右前部Rf上設(shè)置有維護工作用腳踏板31及欄桿32。右前部Rf內(nèi)設(shè)置有圖2所示的蓄電構(gòu)件120、逆變器回路18A、20A、20B及控制器30。右前部Rf 的左右面下部分別形成有開口部，右面的開口部34 (參考圖5)與左面的開口部33之間設(shè)置有蓄電構(gòu)件120的電容器19。即，左右面的開口部34、33作為使用于冷卻電容器19的空氣向左右方向流通的通氣口形成。圖5是從前方觀察設(shè)置于右前部Rf的下部的電容器19等的截面圖。圖5中示出由作為形成容納部4b的底部的骨架部件的底部框架Ba和立設(shè)于底部框架Ba的周緣(圖5中為左側(cè))的外周框架Bb構(gòu)成的基架B。如圖5所示，右前部Rf中右面的開口部34及左面的開口部33的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有百葉窗36、35。并且，在百葉窗35、36之間，包含電容器19的電容器箱80通過底座155及防振橡膠156設(shè)置于底部框架Ba上。電容器19是在上段及下段分別并設(shè)組合多個單元41的電容器，分別由上段單元41的集成體構(gòu)成上段模塊45，由下段單元41的集成體構(gòu)成下段模塊45，用外框?qū)⑦@些模塊45、45可向左右方向通氣地包圍并加強了的構(gòu)件就是電容器箱80。電容器箱80的右側(cè)(圖5中為左側(cè))連接有吸氣導(dǎo)管40，并且在吸氣導(dǎo)管40內(nèi)的上游側(cè)的端部與百葉窗36對置地設(shè)置有百葉窗38。并且，電容器箱80的左側(cè)(圖5中為右側(cè))端部分別與上下段單元41、41對應(yīng)地設(shè)置有用于使冷卻風(fēng)從圖示左向右流動的風(fēng)扇43、43，另外，在左側(cè)(圖5中為右側(cè))連接有排氣導(dǎo)管39，并且在排氣導(dǎo)管39內(nèi)的下游側(cè)的端部與百葉窗35對置地設(shè)置有百葉窗37。吸氣側(cè)的百葉窗36相對于從圖示左向右流動的冷卻風(fēng)的流動方向向下方傾斜，由此下游的吸氣導(dǎo)管40內(nèi)的百葉窗38與百葉窗36相反地向上方傾斜。另外，排氣導(dǎo)管39內(nèi)的百葉窗37相對于冷卻風(fēng)的流動方向向下方傾斜，由此下游的排氣側(cè)的百葉窗35與百葉窗37相反地向上方傾斜。通過這種百葉窗結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)對電容器箱80內(nèi)的防水。并且，如上述，由于電容器箱80被設(shè)置于底部框架Ba上，因此該設(shè)置位置相對于右面的開口部34及左面的開口部33變低。因此，吸氣導(dǎo)管40及排氣導(dǎo)管39呈上下非對稱的形狀。即，吸氣導(dǎo)管40及排氣導(dǎo)管39隨著從兩側(cè)的百葉窗38、37朝向電容器箱80而呈向下方擴展的形狀。另外，吸氣導(dǎo)管40內(nèi)設(shè)置有連結(jié)上段模塊45與下段模塊45之間的上游側(cè)端部和百葉窗38的下游側(cè)端部并將吸氣導(dǎo)管40內(nèi)上下隔開的隔開壁44。該隔開壁44用于對下 段模塊45分配與上段模塊45相同量的冷卻風(fēng)，其并非呈水平結(jié)構(gòu)，而是呈相對于冷卻風(fēng)的流動方向向下方傾斜的結(jié)構(gòu)，以使下側(cè)入口處的流量大于上側(cè)入口(百葉窗38的出口 )處的流量，其中，所述下段模塊不與上下并設(shè)的百葉窗38正對而是向下方偏移地配置。另外，此時，電容器箱80、吸氣導(dǎo)管40、排氣導(dǎo)管39、開口部34、開口部33等設(shè)為被設(shè)置于右前部Rf，但是也可在左前部Lf中設(shè)置于駕駛室4a的下方。并且，圖4的左后部Lr內(nèi)設(shè)置有引擎用散熱器、油冷卻器、中冷器、燃料冷卻器、混合系統(tǒng)用散熱器(混合用散熱器)、駕駛室4a的空調(diào)設(shè)備用熱交換器(空調(diào)用電容器)(均未圖示)之類的冷卻器。另外，從左后部Lr經(jīng)右后部Rr，即構(gòu)成頂板的引擎罩H的下方設(shè)置有圖2所示的引擎11、變速機13、電動發(fā)電機12及主泵14等。引擎11上連接有風(fēng)扇(未圖示)，風(fēng)扇伴隨引擎11的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，由此空氣從設(shè)置于左前部Lf的左側(cè)面的通氣口 46朝向左后部Lr內(nèi)流動，并冷卻設(shè)置于左后部Lr內(nèi)的上述各冷卻器。中央部C設(shè)置有作為以可上下移動地夾住動臂5的方式支承的框體的所謂A框架47、以及作為安裝有動臂缸8的基端的框體的動臂缸48。接著，對與電動發(fā)電機12及回轉(zhuǎn)用電動機21的高壓電纜的配線有關(guān)的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。圖6是將連接回轉(zhuǎn)用電動機21與其逆變器回路20A的高壓電纜63的配線與基架B、A框架47、容納部右前部Rf內(nèi)的部件一同表示的立體圖，是從車輛左后方上方觀察的立體圖，圖7是從車輛右后方上方觀察圖6的立體圖，圖8是圖6及圖7的俯視圖，圖9是將連接電動發(fā)電機12與其逆變器回路18A的高壓電纜53的配線與基架B、A框架47、容納部右前部Rf內(nèi)的部件一同表不的立體圖，是從車輛左后方上方觀察的立體圖，圖10是從車輛右后方上方觀察圖9的立體圖，圖11是圖9及圖10的俯視圖，圖12是圖11的XII-XII向視圖。如圖6及圖7所示，在容納部右前部Rf內(nèi)底部框架Ba上從下朝上搭載有連接有吸氣管道40及排氣管道39的電容器箱80、逆變器回路18A、20A、20B及控制器30。并且，右后部Rr中，在基架B上泵室(未圖示)形成于容納部4b內(nèi)，該泵室內(nèi)設(shè)置有變速機13、電動發(fā)電機12及主泵14。
并且，在中央部C中以向鉛垂方向突出的方式對置設(shè)置有支承動臂5的A框架(框架結(jié)構(gòu)部件)47、47，在由這些A框架47、47夾著的中間位置且于動臂5的后方附近以相對于底部框架Ba大致直立的狀態(tài)設(shè)置有回轉(zhuǎn)用電動機21。另外，基架B的左右側(cè)的兩端部上向前后方向延伸設(shè)置有構(gòu)成該基架B的外周框架(側(cè)架；框架結(jié)構(gòu)部件)Bb。如圖12所示，該外周框架Bb呈向上下方向延伸的矩形管形狀，內(nèi)部形成大致長方形狀的閉截面空間S。在此，如圖6 圖8所示，用于連接回轉(zhuǎn)用電動機21與其逆變器回路20A并供給電力的高壓電纜63沿著A框架47的內(nèi)側(cè)的側(cè)面配線。 具體而言，在電容器箱80側(cè)的A框架47的下部，于偏靠電容器箱80的位置形成有用于使3相(U、V、W)高壓電纜63穿過的開口 88a，來自回轉(zhuǎn)用電動機21的高壓電纜63在電容器箱80側(cè)沿著向鉛垂方向突出的A框架47的下部的內(nèi)側(cè)面敷設(shè)，穿過開口 88a向A框架47的外側(cè)導(dǎo)出，并分別連接于逆變器回路20A的3相端子64。并且，如圖9 圖12所示，用于連接電動發(fā)電機12與其逆變器回路18A并供給電力的高壓電纜53穿過外周框架Bb來配線。具體而言，在電動發(fā)電機12及電容器箱80側(cè)的外周框架Bb的與電動發(fā)電機12的側(cè)方對應(yīng)的位置及偏靠電容器箱80的位置分別形成有用于使3相(U、V、W)高壓電纜53穿過的開口 89a、89b，來自電動發(fā)電機12的高壓電纜53穿過開口 89a被導(dǎo)入至外周框架Bb內(nèi)，穿過內(nèi)部的閉截面空間S并沿著向鉛垂方向突出的外周框架Bb的內(nèi)外壁的側(cè)面敷設(shè)，穿過開口 89b向外周框架Bb外導(dǎo)出，并分別連接于逆變器回路18A的3相端子54。如此，在本實施方式中，由于高壓電纜53、63沿著向鉛垂方向突出的框架結(jié)構(gòu)部件Bb、47的側(cè)面配線，因此該框架結(jié)構(gòu)部件Bb、47成為立壁而適當?shù)乇Ｗo高壓電纜53、63，例如即使在起重磁鐵車輛I與障礙物等沖撞時，也可通過該框架結(jié)構(gòu)部件Bb、47適當?shù)乇Ｗo高壓電纜53、63，其結(jié)果，可提高安全性。并且，由于構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)部件的高壓電纜63沿著A框架47的內(nèi)側(cè)的側(cè)面配線，因此通過剛性較高的A框架47可適當?shù)乇Ｗo該高壓電纜63，并可提高安全性。另外，即使在起重磁鐵車輛I與障礙物等沖撞時，由于A框架47配置于中央側(cè)并遠離沖撞部位，因此可進一步適當?shù)乇Ｗo高壓電纜63。并且，由于構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)部件的高壓電纜53穿過構(gòu)成閉截面且剛性較高的外周框架Bb內(nèi)，因此可適當?shù)乇Ｗo該高壓電纜53，并提高安全性，并且，如此從周圍環(huán)繞高壓電纜53的外周框架Bb由金屬構(gòu)成，且該外周框架Bb截斷電磁波，因此還可提高電磁屏蔽性。另外，高壓電纜53、63能夠從連接于控制器30等的低電壓(例如24V)的控制用線束分離來配線，因此能夠降低由相對于該線束的高壓電纜53、63引起的噪聲。另外，高壓電纜63中在貫穿回轉(zhuǎn)用電動機21的框架的部分設(shè)置防水蓋(未圖示)，聞壓電纜53中在貫穿電動發(fā)電機12的框架的部分設(shè)置防水蓋(未圖不),可充分謀求對框架內(nèi)部的防水。作為這種防水蓋，例如能夠使用氟樹脂制且具有耐熱性的防水蓋。圖13是表示本發(fā)明的第2實施方式所涉及的施工機械的主要部分的立體圖，是將連接電動發(fā)電機12與其逆變器回路18A的高壓電纜53的配線與基架B、A框架47、容納部右前部Rf內(nèi)的部件一同表不的立體圖，是從車輛左后方上方觀察的立體圖，圖14是從車輛右后方上方觀察圖13的立體圖，圖15是圖13及圖14的俯視圖。
該第2實施方式與第I實施方式的不同之處為將高壓電纜53的配線沿著A框架47的內(nèi)側(cè)的側(cè)面進行配線。具體而言，在電動發(fā)電機12側(cè)的A框架47的下部的與電動發(fā)電機12的側(cè)方對應(yīng)的位置形成用于使高壓電纜53穿過的開口 88b，來自電動發(fā)電機12的高壓電纜53穿過開口 88b導(dǎo)入至電動發(fā)電機12側(cè)的A框架47的內(nèi)側(cè)，沿著該A框架47的下部的內(nèi)側(cè)面敷設(shè)，穿過前述的開口 88a向A框架47的外側(cè)導(dǎo)出，并分別連接于逆變器回路18A的端子54。在這種第2實施方式中，也得到與在第I實施方式中說明的高壓電纜63時相同的作用或效果是無可置疑的。另外，在此省略說明，但是連接回轉(zhuǎn)用電動機21與其逆變器回路20A的高壓電纜63可穿過外周框架Bb內(nèi)進行配線。
順便說一下，上述第I、第2實施方式中，沿著A框架47的內(nèi)側(cè)的側(cè)面配線、或者穿過外周框架Bb內(nèi)配線的是電動發(fā)電機12與其逆變器回路18A之間的高壓電纜53、或者是回轉(zhuǎn)用電動機21與其逆變器回路20A之間的高壓電纜63，但是在電動發(fā)電機12、回轉(zhuǎn)用電動機21上分別附設(shè)有逆變器回路18A、20A的帶有逆變器的電動發(fā)電機、帶有逆變器的回轉(zhuǎn)用電動機時，沿A框架47的內(nèi)側(cè)的側(cè)面對連接逆變器回路18A與蓄電構(gòu)件120的高壓電纜、連接逆變器回路20A與蓄電構(gòu)件120的高壓電纜進行配線，或者穿過外周框架Bb內(nèi)進行配線。圖16是表示另一其他實施方式所涉及的施工機械的電力系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)等的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的塊圖。圖16所示的結(jié)構(gòu)被稱作所謂串聯(lián)方式，圖2所示的并聯(lián)方式的結(jié)構(gòu)中，另行設(shè)置泵用電動機140及逆變器18D來代替連結(jié)變速機13與主泵14的結(jié)構(gòu)，將引擎11的所有動力暫時轉(zhuǎn)換成電能來驅(qū)動各種驅(qū)動要件。具體而言，逆變器18D與蓄電構(gòu)件120的DC母線110 (參考圖3)電性連接，并且通過控制器30控制。并且，逆變器18D的輸出端與泵用電動機140連接，泵用電動機140通過逆變器18D驅(qū)動控制。并且，泵用電動機140中通過主泵14發(fā)電的電力作為再生能經(jīng)逆變器18D供給至蓄電構(gòu)件120。以上，根據(jù)這些實施方式對本發(fā)明進行了具體說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，例如，上述實施方式中作為尤其優(yōu)選的例子敘述了對起重磁鐵類型的混合式施工機械的應(yīng)用，但是也可應(yīng)用于挖土機或輪式裝載機、起重機等其他施工機械。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明可提高施工機械中配線的安全性。符號的說明I-起重磁鐵車輛(施工機械)，5-動臂，11-引擎，12-電動發(fā)電機(發(fā)電構(gòu)件)，18A、20A-逆變器，21-回轉(zhuǎn)用電動機(電動驅(qū)動構(gòu)件)，47-A框架(框架結(jié)構(gòu)部件)，53、63-高壓電纜，120-蓄電構(gòu)件，B-基架，Bb-外周框架(側(cè)架；框架結(jié)構(gòu)部件)，S-閉截面空間。
權(quán)利要求
1.一種施工機械，具備引擎；發(fā)電構(gòu)件，通過所述引擎的驅(qū)動進行發(fā)電；蓄電構(gòu)件，蓄電通過所述發(fā)電構(gòu)件發(fā)電的電力；及電動驅(qū)動構(gòu)件，由來自所述蓄電構(gòu)件的電力驅(qū)動，其特征在于， 沿著向鉛垂方向突出的框架結(jié)構(gòu)部件的側(cè)面配線用于連接所述發(fā)電構(gòu)件或所述電動驅(qū)動構(gòu)件與所述蓄電構(gòu)件并供給電力的高壓電纜。
2.如權(quán)利要求I所述的施工機械，其特征在于， 沿著所述框架結(jié)構(gòu)部件的側(cè)面配線的高壓電纜為連接于所述蓄電構(gòu)件并控制所述發(fā)電構(gòu)件的逆變器與所述發(fā)電構(gòu)件之間的高壓電纜，或者為連接于所述蓄電構(gòu)件并控制所述電動驅(qū)動構(gòu)件的逆變器與所述電動驅(qū)動構(gòu)件之間的高壓電纜。
3.如權(quán)利要求I或2所述的施工機械，其特征在于， 所述框架結(jié)構(gòu)部件為能夠上下移動地支承工作用動臂的A框架， 所述高壓電纜沿著所述A框架的內(nèi)側(cè)的側(cè)面配線。
4.如權(quán)利要求I或2所述的施工機械，其特征在于， 所述框架結(jié)構(gòu)部件為構(gòu)成基架的端部并形成閉截面空間的側(cè)架， 所述高壓電纜穿過所述側(cè)架內(nèi)而配線。
全文摘要
本發(fā)明提供一種提高安全性的施工機械。沿著向鉛垂方向突出的框架結(jié)構(gòu)部件(47)的側(cè)面配線用于連接發(fā)電機構(gòu)(12)或電動驅(qū)動機構(gòu)(21)與蓄電機構(gòu)并供給電力的高壓電纜(63(53))，由此將該框架結(jié)構(gòu)部件(47)作為立壁適當?shù)乇Ｗo高壓電纜(63)，例如即使在施工機械與障礙物等沖撞時，也通過該框架結(jié)構(gòu)部件(47)適當?shù)乇Ｗo高壓電纜(63)，其中，所述發(fā)電機構(gòu)通過引擎的驅(qū)動進行發(fā)電，所述電動驅(qū)動機構(gòu)由來自蓄電通過發(fā)電機構(gòu)(12)發(fā)電的電力的蓄電機構(gòu)的電力驅(qū)動。
文檔編號B66C13/12GK102648145SQ20108005551
公開日2012年8月22日 申請日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者竹尾實高 申請人:住友建機株式會社