施工機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請主張基于2014年10月28日申請的日本專利申請第2014-219590號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種具備抓斗的施工機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0003]已知有具備驅(qū)動破碎裝置的破碎缸的液壓施工機(jī)械的液壓控制回路(參考專利文獻(xiàn)I)。
[0004]該液壓控制回路在進(jìn)行與液壓栗并行連接的破碎缸與斗桿缸的復(fù)合操作時，若液壓栗的吐出壓力成為規(guī)定值以上，則降低相當(dāng)于破碎操作量的吐出量。并且，防止由于破碎缸到達(dá)行程終點(diǎn)導(dǎo)致斗桿的急劇增速。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-31978號公報
[0006]然而，上述液壓控制回路沒有考慮驅(qū)動斗桿缸所需的工作油的壓力(斗桿負(fù)載壓力)大于有關(guān)破碎缸的管路安全閥的安全壓力(破碎缸安全壓力)的情況。因此，進(jìn)行破碎缸與斗桿缸的復(fù)合操作時，若斗桿負(fù)載壓力大于破碎缸安全壓力，則使應(yīng)流入斗桿缸的工作油的一部分從該管路安全閥流出，導(dǎo)致鈍化斗桿缸的動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于上述問題，本發(fā)明欲提供一種施工機(jī)械，其防止在進(jìn)行抓斗閉合操作與構(gòu)成附屬裝置的操作體操作的復(fù)合操作時，操作體的動作鈍化。
[0008]本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的施工機(jī)械具有使抓斗開閉的第I液壓驅(qū)動器、驅(qū)動構(gòu)成附屬裝置的操作體的第2液壓驅(qū)動器、與所述第I液壓驅(qū)動器連接的第I栗以及與所述第2液壓驅(qū)動器連接的第2栗，其中，進(jìn)行所述抓斗閉合操作與所述操作體操作的復(fù)合操作時，使所述第2栗的吐出量大于所述第I栗的吐出量。
[0009]發(fā)明效果
[0010]根據(jù)上述構(gòu)件，提供一種施工機(jī)械，其防止在進(jìn)行抓斗閉合操作與構(gòu)成附屬裝置的操作體操作的復(fù)合操作時，操作體的動作鈍化。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的施工機(jī)械的側(cè)視圖。
[0012]圖2是表示圖1的施工機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0013]圖3是表示搭載于圖1的施工機(jī)械的液壓回路的結(jié)構(gòu)例的概要圖。
[0014]圖4是表示吐出量調(diào)整處理的一例的流程的流程圖。
[0015]圖5是表示吐出壓-吐出量對應(yīng)圖表的一例的圖。
[0016]圖6是開始吐出量調(diào)整時的圖3的液壓回路的狀態(tài)的圖。
[0017]圖7是開始吐出量調(diào)整時的圖3的液壓回路的狀態(tài)的圖。
[0018]圖8是停止吐出量調(diào)整時的圖3的液壓回路的狀態(tài)的圖。
[0019]圖9是進(jìn)行吐出量調(diào)整時的各種物理量的時間推移的圖。
[0020]圖中:1-下部行走體，1A、1B-行走用液壓馬達(dá)，2-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2A-回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)，3-上部回轉(zhuǎn)體，4-動臂，5-斗桿，6-抓斗，7-動臂缸，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，10-抓斗開閉缸，11-發(fā)動機(jī)，13、13L、13R-調(diào)節(jié)器，14、14L、14R-主栗，15-先導(dǎo)栗，17-控制閥門，20L、20R-負(fù)控制節(jié)流閥，21L、21R-中心旁通油路，22L、22R-并行油路，23L、23R-返回油路，26-操作裝置，29-壓力傳感器，30-控制器，50-安全閥，51、52-負(fù)載單向閥，54-合流路，171L ?175L、171R ?175R-控制閥，S1L、SIR、S2L、S2R、S3、S4、S5-壓力傳感器，T-工作油罐。
【具體實(shí)施方式】
[0021]首先，參考圖1對本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的施工機(jī)械進(jìn)行說明。另外，圖1是施工機(jī)械的側(cè)視圖。圖1所示的施工機(jī)械的下部行走體I上經(jīng)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2搭載有上部回轉(zhuǎn)體
3。上部回轉(zhuǎn)體3上安裝有附屬裝置。附屬裝置由作為施工體的動臂4、斗桿5及抓斗6構(gòu)成。具體而言，上部回轉(zhuǎn)體3上安裝有動臂4。動臂4的前端上安裝有斗桿5，斗桿5的前端上安裝有作為端接附屬裝置的抓斗6。動臂4通過動臂缸7轉(zhuǎn)動，斗桿5通過斗桿缸8轉(zhuǎn)動。并且，抓斗6通過斗桿缸(抓斗傾斜用缸)9轉(zhuǎn)動，且由抓斗開閉缸10使鉤爪6a開閉。另外，鏟斗缸9是使用鏟斗代替抓斗6時使該鏟斗回轉(zhuǎn)的一般的液壓缸，本實(shí)施例中，用于轉(zhuǎn)動(傾斜)抓斗6。并且，上部回轉(zhuǎn)體3上設(shè)置有駕駛室，且搭載有發(fā)動機(jī)11等。另外，圖1中同時示出正在由抓斗6抓緊施工對象時的附屬裝置的狀態(tài)Al，以及由抓斗6抓緊施工對象之后吊起時的附屬裝置的狀態(tài)A2。
[0022]圖2是表示圖1的施工機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖，分別用雙重線、實(shí)線、虛線及單點(diǎn)劃線表示機(jī)械動力系統(tǒng)、高壓液壓管路、先導(dǎo)管路及電控系統(tǒng)。
[0023]施工機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)主要包括發(fā)動機(jī)11、調(diào)節(jié)器13、主栗14、先導(dǎo)栗15、控制閥門
17、操作裝置26、壓力傳感器29及控制器30。
[0024]發(fā)動機(jī)11是施工機(jī)械的驅(qū)動源。本實(shí)施例中，是以維持規(guī)定的轉(zhuǎn)速的方式動作的作為內(nèi)燃機(jī)的柴油發(fā)動機(jī)。并且，發(fā)動機(jī)11的輸出軸連接于主栗14及先導(dǎo)栗15的輸入軸。
[0025]主栗14經(jīng)由高壓液壓管路向控制閥門17供給工作油。本實(shí)施例中，主栗14是斜板式可變?nèi)萘啃鸵簤豪酢?br>[0026]調(diào)節(jié)器13控制主栗14的吐出量。本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)器13根據(jù)來自控制器30的控制信號，調(diào)節(jié)主栗14的斜板偏轉(zhuǎn)角，由此控制主栗14的吐出量。
[0027]先導(dǎo)栗15經(jīng)由先導(dǎo)管路向操作裝置26供給工作油。本實(shí)施例中，先導(dǎo)栗15是固定容量型液壓栗。
[0028]控制閥門17是控制施工機(jī)械中的液壓系統(tǒng)的液壓控制裝置。本實(shí)施例中，控制閥門17向動臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、抓斗開閉缸10、左側(cè)行走用液壓馬達(dá)1A、右側(cè)行走用液壓馬達(dá)IB及回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)2A中的I個或多個部件選擇性地供給主栗14吐出的工作油。另外，以下，將動臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、抓斗開閉缸10、左側(cè)行走用液壓馬達(dá)1A、右側(cè)行走用液壓馬達(dá)IB及回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)2A統(tǒng)稱為“液壓驅(qū)動器”。
[0029]操作裝置26是操作者用于操作液壓驅(qū)動器的裝置。本實(shí)施例中，操作裝置26向控制閥門17內(nèi)的控制閥的先導(dǎo)端口供給先導(dǎo)栗15吐出的工作油。具體而言，操作裝置26向與液壓驅(qū)動器各自對應(yīng)的控制閥的先導(dǎo)端口供給先導(dǎo)栗15吐出的工作油。另外，向先導(dǎo)端口各自供給的工作油的壓力(先導(dǎo)壓)是基于與液壓驅(qū)動器各自對應(yīng)的操作裝置26的操作桿或者踏板(未圖示)的操作方向以及操作量的壓力。
[0030]壓力傳感器29是用于檢測操作裝置26的操作內(nèi)容的操作內(nèi)容檢測部的一例。本實(shí)施例中，壓力傳感器29以壓力形式檢測與液壓驅(qū)動器各自對應(yīng)的操作裝置26的操作方向以及操作量，并將檢測出的值輸出至控制器30。另外，操作裝置26的操作內(nèi)容可以利用檢測各種操作桿的傾斜度的傾斜度傳感器等、壓力傳感器以外的其他傳感器檢測。具體而言，壓力傳感器29分別安裝于左側(cè)行走操作桿、右側(cè)行走操作桿、斗桿操作桿、回轉(zhuǎn)操作桿、動臂操作桿、抓斗傾斜操作桿、抓斗開閉踏板等各操作裝置26上。
[0031]控制器30是用于控制施工機(jī)械的控制裝置。本實(shí)施例中，控制器30由具備CPU、RAM,ROM等的計算機(jī)構(gòu)成。并且，控制器30從ROM讀取與各種功能要件對應(yīng)的程序并上傳到RAM，由CPU執(zhí)行與各種功能要件對應(yīng)的處理。
[0032]并且，控制器30根據(jù)壓力傳感器29的輸出電檢測操作裝置26各自的操作內(nèi)容(例如，有無桿操作、桿操作方向、桿操作量等)。
[0033]接著，參考圖3，對搭載于圖1的施工機(jī)械的液壓回路的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。另外，圖3是表示搭載于圖1的施工機(jī)械的液壓回路的結(jié)構(gòu)例的圖。并且，圖3與圖2相同，分別用實(shí)線、虛線及單點(diǎn)劃線表示高壓液壓管路、先導(dǎo)管路及電控系統(tǒng)。
[0034]主栗14L、14R是通過發(fā)動機(jī)11驅(qū)動的