專利名稱：元件安裝方法和元件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種元件安裝方法和一種元件安裝裝置，用于通過由安裝頭對由兩個基板運送路線定位的每個基板重復(fù)安裝回合來執(zhí)行對基板的元件安裝工序。
背景技術(shù)：
印刷電路板生產(chǎn)線包括沿著基板的運送方向連續(xù)布置的焊料印刷機、元件安裝裝置和回流爐，焊料印刷機用于將焊料印刷在基板上，元件安裝裝置用于將元件(電子元件) 安裝在已經(jīng)由焊料印刷機印刷有焊料的基板上，在回流爐中，對基板(在該基板上元件由元件安裝裝置封裝)進(jìn)行回流焊接。在這些構(gòu)成單元中，元件安裝裝置包括基板運送路線，在基板運送路線中，基板被運送并定位；元件供給單元，用于供給元件；和安裝頭，用于通過重復(fù)安裝回合來對基板執(zhí)行元件安裝工序，安裝回合包括從拾取元件供給單元所供給的元件到將所拾取的元件安裝到基板上的一系列操作。在該類型的元件安裝裝置中，已知這樣一種元件安裝裝置，其中，兩個基板運送路線在基臺的前后方向上并排布置，并且，設(shè)置并布置在基臺的前后方向上的兩個安裝頭對由兩個基板運送路線送入并定位的每個基板執(zhí)行元件安裝工序。在上述的元件安裝裝置中，可以通過選擇交替安裝模式和獨立安裝模式中任一個，將元件安裝在基板上，在交替安裝模式中，兩個安裝頭對由兩個基板運送路線交替定位的基板執(zhí)行元件安裝工序，在獨立安裝模式中，兩個安裝頭對由更接近安裝頭的基板運送路線定位的基板獨立地執(zhí)行元件安裝工序(例如，專利文獻(xiàn)1)。當(dāng)元件安裝裝置以交替安裝模式對基板執(zhí)行元件安裝工序時，要安裝在基板上的元件只需分配到沿基臺的前后方向布置的元件饋送器中任一個，因此安裝在基臺中的部件饋送器的數(shù)量可以減少。這使得能夠使用具有窄基臺的元件安裝裝置，從而提供可以抑制印刷電路板生產(chǎn)線長度的增加的優(yōu)點。另一方面，當(dāng)元件安裝裝置以獨立安裝模式對基板執(zhí)行元件安裝工序時，即使在不能對由其中一個基板運送路線定位的基板執(zhí)行元件安裝工序(例如，因為元件用完了)的情況下，也可以對由另一基板運送路線定位的基板連續(xù)地執(zhí)行元件安裝工序，從而提供如下優(yōu)點不會導(dǎo)致印刷電路板生產(chǎn)線的印刷電路板生產(chǎn)操作完全停止的情形。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 JP-A-2009-239257

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題然而，在以交替安裝模式對基板執(zhí)行元件安裝工序時，在對要安裝元件的基板執(zhí)行完元件安裝工序之后，元件安裝工序被設(shè)計成轉(zhuǎn)到由對面的基板運送路線定位的基板。 因此，交替安裝模式存在如下問題當(dāng)在對一個基板執(zhí)行元件安裝工序期間元件用完時，印刷電路板生產(chǎn)線的印刷電路板生產(chǎn)操作完全停止，直到用完元件的部件饋送器被再次完全填充。另一方面，在以獨立安裝模式對基板執(zhí)行元件安裝工序時，將要安裝在由前后基板運送路線單獨定位的基板上的元件需要從接近基板運送路線的部件饋送器供給。為此，雖然在以交替安裝模式對基板執(zhí)行元件安裝工序時這是可以的，但是要安裝在基板上的元件不能分配給沿基臺的前后方向布置的部件饋送器中的任一個。為此，不能使用具有窄基臺的元件安裝裝置，因此導(dǎo)致印刷電路板生產(chǎn)線的長度趨于增加的問題。因此，本發(fā)明的目的是提供一種元件安裝方法和元件安裝裝置，即使當(dāng)在對一個基板執(zhí)行元件安裝工序的時候元件用完時，也能夠使印刷電路板的生產(chǎn)連續(xù)，同時能夠抑制印刷電路板生產(chǎn)線的長度的增加。解決問題的手段根據(jù)本發(fā)明，提供了一種元件安裝方法，該元件安裝方法由元件安裝裝置執(zhí)行，該元件安裝裝置包括并排布置的兩個基板運送路線，用于執(zhí)行基板的送入、定位和送出；供給元件的元件供給單元；以及通過重復(fù)安裝回合對基板執(zhí)行元件安裝工序的安裝頭，安裝回合包括從拾取由元件供給單元供給的元件到將元件安裝到基板上的一系列操作，其中， 這兩個基板運送路線交替地定位基板，并且，在元件安裝到基板上的安裝完成之后，每個基板運送路線送出基板，然后送入并定位下一個基板，該元件安裝方法包括每當(dāng)安裝頭執(zhí)行安裝回合時，判斷安裝回合是否能夠完成的步驟；和當(dāng)判斷安裝頭所執(zhí)行的其中一個安裝回合不能完成時，通過將由在進(jìn)行判斷的時刻定位著構(gòu)成元件安裝對象的基板的基板運送路線的對面的基板運送路線定位的基板視為元件安裝對象，由安裝頭對該基板執(zhí)行元件安裝工序。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種元件安裝裝置，包括并排布置的兩個基板運送路線，用于執(zhí)行基板的送入、定位和送出；供給元件的元件供給單元；以及通過重復(fù)安裝回合對基板執(zhí)行元件安裝工序的安裝頭，安裝回合包括從拾取由元件供給單元供給的元件到將元件安裝到基板上的一系列操作，其中，這兩個基板運送路線交替地定位基板，并且，在元件安裝到基板上的安裝完成之后，每個基板運送路線送出基板，然后送入并定位下一個基板，該元件安裝裝置包括判斷單元，每當(dāng)安裝頭執(zhí)行安裝回合時，判斷安裝回合是否能夠完成； 和元件安裝工序執(zhí)行單元，當(dāng)判斷單元判斷安裝頭所執(zhí)行的其中一個安裝回合不能完成時，通過將由在進(jìn)行判斷的時刻定位著構(gòu)成元件安裝對象的基板的基板運送路線的對面的基板運送路線定位的基板視為元件安裝對象，由安裝頭對該基板執(zhí)行元件安裝工序。本發(fā)明的優(yōu)點在本發(fā)明中，當(dāng)安裝頭對由兩個基板運送路線交替定位的基板執(zhí)行元件安裝工序時，每當(dāng)安裝頭執(zhí)行安裝回合時，判斷安裝回合是否能夠完成。然后，當(dāng)判斷安裝頭執(zhí)行的其中一個安裝回合不能完成時，通過將由在進(jìn)行判斷的時刻定位著構(gòu)成元件安裝對象的基板的基板運送路線的對面的基板運送路線定位的基板視為元件安裝對象，來對該基板執(zhí)行通過安裝頭的元件安裝工序。因此，即使在對一個基板執(zhí)行元件安裝工序期間元件用完的情況下，印刷電路板的生產(chǎn)也可以連續(xù)地進(jìn)行。此外，通常地，以對應(yīng)于常規(guī)的交替安裝模式的安裝模式來對基板執(zhí)行元件安裝工序，因此，可以使用具有窄基臺的元件安裝裝置，從而能夠抑制印刷電路板生產(chǎn)線的長度的增加。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的元件安裝裝置的透視圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的該實施例的元件安裝裝置的側(cè)視圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的該實施例的元件安裝裝置的平面圖。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的該實施例的元件安裝裝置的控制系統(tǒng)的框圖。圖5是示出設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明的該實施例的元件安裝裝置上的基板運送路線的操作控制過程的流程圖。圖6是示出設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明的該實施例的元件安裝裝置上的安裝頭的操作控制過程的流程圖。圖7(a)、(b)、(C)和(d)示出描述根據(jù)本發(fā)明的該實施例的元件安裝裝置將元件安裝到基板上的安裝過程的說明圖。圖8(a)、(b)示出描述根據(jù)本發(fā)明的該實施例的元件安裝裝置將元件安裝到基板上的安裝過程的說明圖。
具體實施例方式下面參照附圖描述本發(fā)明的實施例。圖1所示的元件安裝裝置1與其它元件安裝單元(未示出，例如焊料印刷機、檢查裝置和回流爐)結(jié)合，以構(gòu)成印刷電路板生產(chǎn)線。元件安裝裝置1反復(fù)執(zhí)行元件安裝工序，元件安裝工序由以下步驟組成送入并定位從上游側(cè)單元(例如，焊料印刷機)接收的基板2 ；將元件(電子元件)安裝在定位好的基板2上； 以及在元件已經(jīng)安裝在基板2上之后，將基板2送出到下游側(cè)單元(例如，檢查裝置)。在圖1、2和3中，元件安裝裝置1具有作為基板定位單元的兩個基板運送路線 13，并排布置在由蓋構(gòu)件11覆蓋的基臺12上；作為元件供給單元的多個部件饋送器14 ；頭移動機構(gòu)15，由XY機器人構(gòu)成；以及作為元件安裝單元的兩個安裝頭16，經(jīng)由頭移動機構(gòu) 15設(shè)置在基臺12上，從而彼此獨立地移動。在圖1、2和3中，基板運送路線13包括一對傳送帶，并將從上游側(cè)單元(例如，焊料印刷機)接收的基板2運送(送入)到水平面中(圖1所示的箭頭幻，以將基板2定位在位于基臺12的中心處的作業(yè)位置(圖1和3所示的位置)。下文中，為了方便起見，基板 2在基板運送路線13中的運送方向被稱為X軸方向，在水平面上與X軸方向直角相交的方向被稱為Y軸方向。此外，垂直方向被稱為Z軸方向。在圖1、2和3中，多個部件饋送器14安裝在基臺12的在Y軸方向上跨越基板運送路線13彼此面對的端部區(qū)域，從而在X軸方向上對準(zhǔn)。這些部件饋送器14被保持在臺車 C上，臺車C由操作者(未示出)操作而在地面上移動，從而通過操作者將臺車C連結(jié)到基臺12，多個部件饋送器14全部安裝在基臺12中。安裝在基臺12中的每個部件饋送器14 將元件3連續(xù)地供給到元件供給口，元件供給口設(shè)置在基臺12的面對中心部(基板運送路線13)的端部。在圖1、2和3中，頭移動機構(gòu)15使兩個安裝頭16在水平面內(nèi)自由地移動，每個安裝頭16包括多個向下延伸的抽吸噴嘴17，這些抽吸噴嘴17可以上升和下降并圍繞垂直軸線(Z軸)旋轉(zhuǎn)。在圖1-3中，頭移動機構(gòu)15包括梁狀的Y軸工作臺21，設(shè)置成在Y軸方向上跨騎基板運送路線13 ；板狀的移動工作臺22，設(shè)置成沿Y軸的方向在Y軸工作臺21上移動； 梁狀的X軸工作臺23，設(shè)置成在一個端部處固定到移動工作臺22 ；和板狀的移動臺24，設(shè)置成沿X軸方向在X軸工作臺23上移動。安裝頭16附接到每個移動臺M。在圖1、2和3中，圖像捕獲視野朝下的基板照相機31設(shè)置在兩個移動臺M中的每一個上，移動臺M設(shè)置在頭移動機構(gòu)15上。圖像捕獲視野朝上的元件照相機32設(shè)置在將基臺12上的兩個基板運送路線13保持在其間的區(qū)域中的每個區(qū)域中。通過借助設(shè)置在元件安裝裝置1中的控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a(圖4) 來控制由致動器(未示出)構(gòu)成的基板運送路線驅(qū)動單元41 (圖4)的操作，來實現(xiàn)每個基板運送路線13對基板2的運送和定位操作。通過用控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a控制由致動器(未示出)構(gòu)成的部件饋送器驅(qū)動單元42 (圖4)的操作，來實現(xiàn)每個部件饋送器14將元件3供給到元件供給口 1 的供給操作。通過用控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a控制由致動器(未示出)構(gòu)成的頭移動機構(gòu)驅(qū)動單元43 (圖4)的操作(控制每個移動工作臺22相對于Y軸工作臺21在Y軸方向上的移動以及控制每個移動臺M相對于每個X軸工作臺23在X軸方向上的移動)，來實現(xiàn)頭移動機構(gòu)15使每個安裝頭16在水平面中移動的移動操作。通過用控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a控制由致動器(未示出)構(gòu)成的噴嘴驅(qū)動單元44(圖4)的操作，來實現(xiàn)每個抽吸噴嘴17相對于安裝頭16的升降操作和抽吸噴嘴17圍繞垂直軸線的旋轉(zhuǎn)操作。 此外，通過用控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a控制由致動器(未示出)構(gòu)成的真空供應(yīng)單元45 (圖4)的操作，以供應(yīng)真空或釋放真空的供應(yīng)，來實現(xiàn)每個抽吸噴嘴17對元件3的抽吸和釋放操作。通過用控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a控制基板照相機31和元件照相機32 的操作，來實現(xiàn)基板照相機31和元件照相機32的圖像捕獲操作(圖4)?；逭障鄼C31和元件照相機32的圖像捕獲操作所提取的圖像數(shù)據(jù)被收集在存儲單元46 (圖4)中以存儲在其中，然后在設(shè)置于控制器40中的圖像識別單元40b(圖4)進(jìn)行圖像識別。當(dāng)按照上述構(gòu)造出的元件安裝裝置1執(zhí)行將元件3安裝在從上游側(cè)單元(例如， 焊料印刷機)送出的基板2上的元件安裝工序時，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a，與控制兩個基板運送路線13的操作相關(guān)聯(lián)地控制兩個安裝頭16的操作。在控制每個基板運送路線13的操作的過程中，當(dāng)基板導(dǎo)入檢測器(未示出)檢測到基板2從上游側(cè)單元導(dǎo)入時，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a首先致動基板運送路線 13以接收基板2，沿X軸方向送入基板2 (送入)，并將基板2定位在作業(yè)位置(圖5中的步驟STl和步驟SD)。當(dāng)在步驟ST2中定位基板2時，靠近相關(guān)的基板運送路線13的安裝頭 16移動到設(shè)置在基板2上的基板標(biāo)記(未示出)的上方的位置，從而用基板照相機31捕獲基板標(biāo)記的圖像。然后，圖像識別單元40b對獲得的圖像進(jìn)行圖像識別，從而計算出相對于基板2的正常作業(yè)位置的位置變動。在已經(jīng)計算出基板2的位置變動之后，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a判斷兩個安裝頭16是否已經(jīng)完成元件安裝工序，這將在后面描述(圖3中的步驟ST3)。當(dāng)判斷元件安裝工序已經(jīng)完成時，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a送出基板2(圖5中的步驟 ST4)。然后，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a判斷是否已經(jīng)對要進(jìn)行元件安裝工序的全部基板2完成了運送操作(送入、定位和送出操作)(圖5中的步驟SI^)。當(dāng)控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a判斷還沒有完成對全部基板2的運送操作時，生產(chǎn)流程返回步驟 ST1，用于準(zhǔn)備送入下一個基板2。相反，當(dāng)控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a判斷已經(jīng)對全部基板2完成運送操作時，基板運送路線13對基板2的運送操作完成。在控制兩個安裝頭I6的操作的過程中，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a將由兩個基板運送路線13定位的基板2中被更早定位的基板2視為元件安裝對象(圖6中的步驟ST11)，并使兩個安裝頭16對被視為元件安裝對象的基板2單獨地執(zhí)行元件安裝工序 (圖6中的步驟ST12至步驟ST16和圖7(a))。在對基板2的元件安裝工序中，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a首先使安裝頭 16移動到供給將要安裝在被視為元件安裝對象的基板2上的元件3的部件饋送器14的上方，使抽吸噴嘴17下降，在抽吸噴嘴17的下端部與供給到部件饋送器14的元件供給口 1 的元件3保持接觸的條件下向每個抽吸噴嘴17供應(yīng)真空，使抽吸噴嘴17吸住元件3，并使抽吸噴嘴17上升以拾取元件3 (圖6中的步驟ST12)。然后，在使安裝頭16朝基板2移動的同時，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a安排由抽吸噴嘴17抽吸的元件3順序通過元件照相機32的上方，使元件照相機32捕獲元件3的圖像，并使圖像識別單元40b收集由元件照相機32捕獲的元件3的圖像數(shù)據(jù)以進(jìn)行圖像識別(圖6中的步驟STi;3)。控制器40 的操作執(zhí)行控制單元40a基于圖像識別單元40b的圖像識別結(jié)果來檢查元件3中是否存在異常(變形、缺陷等)，并計算元件3相對于抽吸噴嘴17的位置變動(抽吸誤差)。此外， 設(shè)置在控制器40中的判斷單元40c (圖4)，基于從圖像識別單元40b對元件3的圖像識別結(jié)果獲得的有關(guān)元件3是否被吸到抽吸噴嘴17的信息，來判斷部件饋送器14中是否出現(xiàn)元件用完的情況(圖6中的步驟ST14)。當(dāng)判斷單元40c判斷部件饋送器14中沒有出現(xiàn)元件用完的情況時，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a使安裝頭16移動到基板2上的目標(biāo)安裝位置(焊料印刷機將焊料印刷在設(shè)置于該目標(biāo)安裝位置的電極(未示出)上)的上方，并使抽吸噴嘴17下降。然后， 當(dāng)元件3與基板上的目標(biāo)安裝位置接觸時，釋放向抽吸噴嘴17的真空供應(yīng)，并且在元件3 已經(jīng)與抽吸噴嘴17脫離之后，使抽吸噴嘴17上升，從而元件3被安裝在基板2上(圖6中的步驟ST15)。在將元件3安裝在基板2上時，修正抽吸噴嘴17相對于基板2的位置(包括旋轉(zhuǎn)修正)，從而修正步驟ST2中計算出的基板2的位置變動和步驟ST13中計算出的元件3的抽吸誤差。以此方式，每個安裝頭16重復(fù)從步驟ST12到步驟ST15執(zhí)行的一系列操作，即，從拾取由部件饋送器14供給的元件3的拾取操作到將所拾取的元件安裝到基板2上的安裝操作(下文中，這一系列操作被稱為“安裝回合”)，從而對基板2執(zhí)行元件安裝工序。此外， 在每個安裝回合中，都進(jìn)行部件饋送器14中是否出現(xiàn)元件用完的情況的判斷(步驟ST14)。 當(dāng)判斷某一部件饋送器14用完元件3時，由該部件饋送器14供應(yīng)的元件3不能被安裝在基板2上，因此判斷有關(guān)的安裝回合不能完成。這樣，在該實施例中，設(shè)置了這樣一個步驟， 即每當(dāng)安裝頭16進(jìn)行安裝回合時，都判斷此安裝回合是否可以完成。當(dāng)在對一個基板2 執(zhí)行元件安裝工序期間判斷一個安裝回合不能完成時，正如將在后面描述的，在定位著被視為元件安裝對象的基板2的基板運送路線13的對面的基板運送路線13中定位有一基板 2的條件下，通過將該基板2視為元件安裝對象，當(dāng)前的元件安裝工序轉(zhuǎn)為對定位在對面的基板運送路線13中的基板2的元件安裝工序。
當(dāng)對于每個抽吸噴嘴17而言通過執(zhí)行將吸到抽吸噴嘴17的元件3安裝在基板2 上的目標(biāo)安裝位置上而完成(結(jié)束)一個安裝回合時，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a 判斷是否全部元件都已經(jīng)完全安裝在作為元件安裝對象的基板2上(要執(zhí)行的全部安裝回合都已執(zhí)行)(圖16中的步驟ST16)。然后，對于判斷結(jié)果，當(dāng)判斷全部元件還沒有完全安裝時，生產(chǎn)流程返回步驟ST12，對還沒有安裝在基板2上的一個或多個元件3執(zhí)行安裝回合。在這樣執(zhí)行安裝回合時，額外的基板2由定位著當(dāng)前被視為元件安裝對象的基板2的基板運送路線13的對面的基板運送路線13送入以定位(圖7(b)，以及該圖中所示的箭頭 Al)。另一方面，當(dāng)在步驟ST16中判斷全部元件都已經(jīng)完全安裝時，判斷定位著當(dāng)前構(gòu)成元件安裝對象的基板2的基板運送路線13的對面的基板運送路線13中是否定位有一基板2，即，是否存在對面的基板2 (圖16中的步驟ST17)。對于判斷結(jié)果，當(dāng)判斷基板2定位在對面的基板運送路線13中時(當(dāng)判斷存在對面的基板2時)，判斷該基板2當(dāng)前是否正在等待部件饋送器14補充元件3 (圖16中的ST18)。這里，“等待部件饋送器14補充元件 3”是指如下狀態(tài)因用于供給將要安裝在基板2上的元件3的部件饋送器14中出現(xiàn)元件 3用完的情況，而使元件3安裝在基板2上的安裝操作不能繼續(xù)進(jìn)行，故正在等待操作者為部件饋送器14補充元件3。當(dāng)在步驟ST18中判斷由定位著當(dāng)前構(gòu)成元件安裝對象的基板2的基板運送路線的對面的基板運送路線13定位著的基板2 (對面的基板2、當(dāng)前沒有等待元件3時，將該對面的基板2 (由對面的基板運送路線13定位著的基板2、視為新的元件安裝對象(步驟 ST19)，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a使生產(chǎn)流程返回至步驟ST12，這里控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a通過兩個安裝頭16對現(xiàn)在被視為元件安裝對象的基板2執(zhí)行元件安裝工序(圖7(c)和7(d))。在該元件安裝工序的執(zhí)行期間，由定位著當(dāng)前被視為元件安裝對象的基板2的基板運送路線13的對面的基板運送路線13完成元件安裝工序的基板2 被送出元件安裝裝置(圖7(c)中所示的箭頭A2)，并且進(jìn)一步地，額外的基板2被送入并定位在適當(dāng)位置(圖7 (d)中所示的箭頭A3)。另一方面，在步驟ST18中判斷對面的基板2正在等待元件3，生產(chǎn)流程在不執(zhí)行任何動作的條件下(不會將對面的基板2視為元件安裝對象)返回至步驟ST12，這時，在控制器的操作執(zhí)行控制單元40a的控制下，兩個安裝頭16對由基板運送路線13(已經(jīng)定位有已被視為元件安裝對象的基板2的基板運送路線13)新送入并定位的基板2執(zhí)行元件安裝工序。這里，在步驟ST14中進(jìn)行的對部件饋送器14中是否出現(xiàn)元件用完的情況的判斷中，當(dāng)控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a判斷部件饋送器14用完元件(圖8(a)中的帶陰影的部件饋送器14用完元件)時，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a判斷定位著當(dāng)前被視為元件安裝對象的基板運送路線13的對面的基板運送路線13中是否定位著一基板2(是否存在對面的基板2)(圖6中的步驟ST20)。然后，對于判斷的結(jié)果，當(dāng)控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a判斷存在對面的基板2時，兩個安裝頭16對已被視為元件安裝對象的基板2執(zhí)行的元件安裝工序中斷，并在將由對面的基板運送路線13定位著的基板2 (對面的基板幻視為元件安裝對象(圖6中的步驟ST21)的條件下，生產(chǎn)流程返回至步驟ST12，此時，兩個安裝頭16對新被視為元件安裝對象的基板2執(zhí)行元件安裝工序(圖8(b))。
另一方面，當(dāng)在步驟ST20中判斷不存在對面的基板2時，控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a判斷已經(jīng)用完元件的部件饋送器14是否已經(jīng)補充了元件3(圖6中的步驟 ST22)。然后，當(dāng)控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a判斷部件饋送器14已經(jīng)補充了元件3 時，生產(chǎn)流程返回至步驟ST12，此時，兩個安裝頭16對一直在等待元件3的基板2重新開始元件安裝工序。以此方式，在根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝裝置1(該元件安裝裝置采用的元件安裝方法)中，當(dāng)判斷安裝頭16執(zhí)行的一個安裝回合不能完成時(這里是，當(dāng)判斷部件饋送器14用完元件時)，通過將由在進(jìn)行判斷的時刻定位著當(dāng)前被視為元件3的安裝對象的基板2的基板運送路線13的對面的基板運送路線13定位著的基板2視為元件3的安裝對象，對該基板2執(zhí)行通過安裝頭16的元件安裝工序。即，在對由兩個基板運送路線13定位的兩個基板2中的一個基板執(zhí)行元件安裝工序的時候出現(xiàn)用完元件的情況時，在發(fā)生元件用完的時刻印刷電路板生產(chǎn)操作不會完全停止，而是元件安裝工序轉(zhuǎn)到由另一基板運送路線13定位著的基板2，從而繼續(xù)處理基板2，以生產(chǎn)印刷電路板。因此，正如到目前為止已經(jīng)描述的，根據(jù)該實施例，提供了由元件安裝裝置1執(zhí)行的元件安裝方法，該元件安裝裝置1包括并排布置的兩個基板運送路線13，用于執(zhí)行基板 2的送入、定位和送出；部件饋送器14，作為用于供給元件3的元件供給單元；和安裝頭16， 用于通過重復(fù)安裝回合(步驟ST12至步驟STK)對基板2執(zhí)行元件安裝工序(步驟ST12 至步驟ST16)，安裝回合包括從拾取由部件饋送器14供給的元件3到將元件3安裝到基板 2上的一系列操作，其中，兩個基板運送路線13交替地定位基板2，并且，在元件3安裝到基板2上的安裝完成之后，每個基板運送路線13送出基板2，然后送入并定位下一個基板2， 該元件安裝方法的特征在于，包括每當(dāng)安裝頭16執(zhí)行安裝回合時，判斷安裝回合是否能夠完成的步驟(步驟ST14)；和當(dāng)判斷安裝頭16執(zhí)行的其中一個安裝回合不能完成時，通過將由在進(jìn)行判斷的時刻定位著構(gòu)成元件3的安裝對象的基板2的基板運送路線13的對面的基板運送路線13定位著的基板2視為元件3的安裝對象，安裝頭16對該基板2執(zhí)行元件安裝工序的步驟(步驟ST21以及步驟ST12至步驟ST16)。此外，根據(jù)該實施例，提供了元件安裝裝置1，該元件安裝裝置1包括并排布置的兩個基板運送路線13，用于執(zhí)行基板2的送入、定位和送出；部件饋送器14，作為用于供給元件3的元件供給單元；和安裝頭16，用于通過重復(fù)安裝回合(步驟ST12至步驟ST15)對基板2執(zhí)行元件安裝工序(步驟ST12至步驟ST16)，安裝回合包括從拾取部件饋送器14供給的元件3到將元件3安裝到基板2上的一系列操作，其中，兩個基板運送路線13交替地定位基板2，并且，在元件3安裝到基板2上的安裝完成之后，每個基板運送路線13送出基板2，然后送入并定位下一個基板2，該元件安裝裝置的特征在于包括判斷單元(控制器 40的判斷單元40c)，每當(dāng)安裝頭16執(zhí)行安裝回合時，判斷安裝回合是否能夠完成；和元件安裝工序執(zhí)行單元(控制器40的操作執(zhí)行控制單元40a)，當(dāng)判斷單元判斷安裝頭16執(zhí)行的其中一個安裝回合不能完成時，通過將由在進(jìn)行判斷的時刻定位著構(gòu)成元件安裝對象的基板2的基板運送路線13的對面的基板運送路線13定位的基板2視為元件安裝對象，通過安裝頭16對該基板2執(zhí)行元件安裝工序。在根據(jù)該實施例的元件安裝方法和元件安裝裝置1中，當(dāng)安裝頭16對由兩個基板運送路線13交替定位的基板2執(zhí)行元件安裝工序時，每當(dāng)安裝頭16執(zhí)行安裝回合時，判斷安裝回合是否能夠完成。然后，當(dāng)判斷安裝頭16執(zhí)行的其中一個安裝回合不能完成時，通過將由在進(jìn)行判斷的時刻定位著構(gòu)成元件3的安裝對象的基板2的基板運送路線13的對面的基板運送路線13定位的基板2視為元件安裝對象，來對該基板2執(zhí)行通過安裝頭16 的元件安裝工序。因此，即使在對一個基板2執(zhí)行元件安裝工序期間元件用完的情況下，印刷電路板的生產(chǎn)也可以連續(xù)地進(jìn)行。此外，通常地，以對應(yīng)于常規(guī)的交替安裝模式的安裝模式來對基板2執(zhí)行元件安裝工序，因此，可以使用具有窄基臺的元件安裝裝置，從而能夠抑制印刷電路板生產(chǎn)線的長度的增加。雖然到目前為止已經(jīng)描述了本發(fā)明的實施例，但是本發(fā)明不限于上面已經(jīng)描述過的那些。例如，在上述實施例中，雖然將部件饋送器14中用完元件描述為安裝頭16所執(zhí)行的其中一個安裝回合不能完成的情況的示例，但是安裝頭16所執(zhí)行的其中一個安裝回合不能完成的情況除此之外還包括檢測到抽吸噴嘴17不合適或發(fā)生故障的情況。本專利申請基于2009年12月14日提交的日本專利申請(No. 2009-282490)，這里將其公開內(nèi)容引入作為參考。工業(yè)實用性可以提供元件安裝方法和元件安裝裝置，即使當(dāng)在對一個基板執(zhí)行元件安裝工序的時候元件用完時，也能夠使印刷電路板的生產(chǎn)連續(xù)，同時能夠抑制印刷電路板生產(chǎn)線的長度的增加。附圖標(biāo)記說明1元件安裝裝置；2基板；3元件；13基板運送路線；14部件饋送器(元件供給單元)；16安裝頭；40a操作執(zhí)行控制單元(元件安裝工序執(zhí)行單元)；40c判斷單元(判斷單元)
權(quán)利要求
1.一種元件安裝方法，由元件安裝裝置執(zhí)行，該元件安裝裝置包括并排布置的兩個基板運送路線，用于執(zhí)行基板的送入、定位和送出；供給元件的元件供給單元；和通過重復(fù)安裝回合對基板執(zhí)行元件安裝工序的安裝頭，所述安裝回合包括從拾取由元件供給單元供給的元件到將元件安裝到基板上的一系列操作，其中，所述兩個基板運送路線交替地定位基板，并且，在元件安裝到基板上的安裝完成之后，每個基板運送路線送出基板，然后送入并定位下一個基板，該元件安裝方法包括如下步驟每當(dāng)安裝頭執(zhí)行安裝回合時，判斷安裝回合是否能夠完成；和當(dāng)判斷安裝頭所執(zhí)行的其中一個安裝回合不能完成時，通過將由在進(jìn)行判斷的時刻定位著構(gòu)成元件安裝對象的基板的基板運送路線的對面的基板運送路線定位的基板視為元件安裝對象，由安裝頭對該基板執(zhí)行元件安裝工序。
2.—種元件安裝裝置，包括并排布置的兩個基板運送路線，用于執(zhí)行基板的送入、定位和送出；供給元件的元件供給單元；和通過重復(fù)安裝回合對基板執(zhí)行元件安裝工序的安裝頭，所述安裝回合包括從拾取由元件供給單元供給的元件到將元件安裝到基板上的一系列操作，其中，所述兩個基板運送路線交替地定位基板，并且，在元件安裝到基板上的安裝完成之后，每個基板運送路線送出基板，然后送入并定位下一個基板，該元件安裝裝置包括判斷單元，每當(dāng)安裝頭執(zhí)行安裝回合時，判斷安裝回合是否能夠完成；和元件安裝工序執(zhí)行單元，當(dāng)判斷單元判斷安裝頭所執(zhí)行的其中一個安裝回合不能完成時，通過將由在進(jìn)行判斷的時刻定位著構(gòu)成元件安裝對象的基板的基板運送路線的對面的基板運送路線定位的基板視為元件安裝對象，由安裝頭對該基板執(zhí)行元件安裝工序。
全文摘要
公開了一種元件安裝方法和一個元件安裝裝置，即使當(dāng)在對一給定基板進(jìn)行元件安裝工序期間元件用完時，也能夠繼續(xù)制造基板，并抑制基板生產(chǎn)線長度的增加。當(dāng)執(zhí)行經(jīng)由安裝頭(16)對由兩個基板運送路線(13)交替定位的每個基板(2)的元件安裝工序(ST12-16)時，對由安裝頭(16)執(zhí)行的每個安裝回合(ST12-15)進(jìn)行關(guān)于給定的安裝回合是否能夠結(jié)束的判斷(ST14)；并且如果判斷由安裝頭(16)執(zhí)行的給定安裝回合不能結(jié)束，則將元件(3)安裝到基板上的工序?qū)⑨槍τ稍谶M(jìn)行判斷時定位有基板(2)的基板運送路線(13)的對面的基板運送路線(13)定位的基板(2)執(zhí)行(ST21、ST12-16)。
文檔編號H05K13/04GK102356708SQ201080012118
公開日2012年2月15日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日
發(fā)明者石本憲一郎 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社