專利名稱：一種橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及橋吊控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸
裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的岸邊集裝箱起重機(jī)小車(常稱為橋吊小車)的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸均采用拖令 電纜的方式進(jìn)行，即橋吊的主站PLC通過拖令電纜與橋吊小車的從站PLC相連，橋吊小車也 是通過拖令電纜與橋吊電源系統(tǒng)連接，所有拖令電纜懸掛在橋吊小車上，橋吊小車高速移 動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生極大的沖擊，拖令電纜也因慣性作用晃動(dòng)利害，這種惡劣工作條件下，橋吊小車 和拖令電纜很容易損壞，為了避免產(chǎn)品損壞導(dǎo)致被損零件高空墜落傷人傷物，延長(zhǎng)產(chǎn)品的 使用壽命，勢(shì)必加大的日常查看、檢修和維護(hù)的工作量。近年來發(fā)展起來的拖鏈供電系統(tǒng)， 雖然對(duì)電纜工作條件具有較大的改善，但是整個(gè)拖鏈供電系統(tǒng)零件數(shù)量多、安裝要求較高， 對(duì)電纜的耐磨性要求也較高，電纜采購成本較大，整個(gè)系統(tǒng)維護(hù)技術(shù)要求高，日常維護(hù)工作 量巨大，電纜導(dǎo)向橡皮板需定期調(diào)整，如電纜安裝不到位，電纜易產(chǎn)生磨損。兩種供電系統(tǒng) 的電纜使用壽命均較短，電纜更換費(fèi)用均較大，并且更換時(shí)間較長(zhǎng)，所需的操作人員較多， 嚴(yán)重影響碼頭作業(yè)進(jìn)程。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種安全的、可靠性高 的橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳 輸裝置，包括與橋吊電源系統(tǒng)連接的用于給橋吊小車提供動(dòng)力電源的動(dòng)力電源線，用于給 橋吊小車提供控制電源的控制電源線，用于給橋吊小車提供緊停信號(hào)的緊停信號(hào)線，其特 征在于所述動(dòng)力電源線采用三相四線制的四根滑觸線，所述控制電源線采用一相線和一 零線的兩根滑觸線，所述緊停信號(hào)線采用一電源線和一信號(hào)反饋線的兩根滑觸線。作為改進(jìn)，橋吊小車的從站PLC通過無線通信的方式與橋吊的主站PLC通信。較好的，所述橋吊的主站PLC連接有第一以太網(wǎng)模塊，該第一以太網(wǎng)模塊與無線 以太網(wǎng)無線發(fā)射模塊，所述無線以太網(wǎng)無線發(fā)射模塊與漏波電纜連接；所述橋吊小車的從 站PLC連接有第二以太網(wǎng)模塊，該第二以太網(wǎng)模塊與無線以太網(wǎng)接收模塊連接，所述無線 以太網(wǎng)接收模塊連接有一定向接收天線。所述定向接收天線安裝在橋吊小車的側(cè)面，并與漏波電纜的信號(hào)泄漏口相對(duì)應(yīng)。所述無線以太網(wǎng)無線發(fā)射模塊采用型號(hào)為SCALANCE W784-1的工業(yè)無線以太網(wǎng)接 入點(diǎn)，所述無線以太網(wǎng)接收模塊采用型號(hào)為SCALANCE W744-1的工業(yè)以太網(wǎng)客戶端模塊。所述每根滑觸線上的集電器均采用雙頭型集電器。所述動(dòng)力電源線中三根三相動(dòng)力線采用的滑觸線為載流量為1000A的鋁導(dǎo)線；所 述動(dòng)力電源線中接地線采用的滑觸線為載流量為320A的鋁導(dǎo)線；所述控制電源線相線、零線采用的滑觸線為載流量為320A的鋁導(dǎo)線；所述緊停信號(hào)線的電源線和信號(hào)反饋線采用 的滑觸線為載流量為320A的鋁導(dǎo)線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、采用滑觸線替代傳統(tǒng)的拖令電纜來進(jìn)行動(dòng)力傳輸，克服了采用拖令電纜帶來的 安全性問題，減少了維護(hù)工作量，延長(zhǎng)了使用壽命；2、采用無線通信方式實(shí)現(xiàn)橋吊小車的從站PLC與橋吊的主站PLC之間的通信，安 裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，信號(hào)接收可靠。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。參見圖1所示的橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸裝置，其中為橋吊小車提供的動(dòng)力電 源的動(dòng)力電源線、為橋吊小車提供控制電源的控制電源線、為橋吊小車提供緊停信號(hào)的緊 停信號(hào)線均通過滑觸線接入橋吊電源系統(tǒng)，也就是說，橋吊小車的電源系統(tǒng)是通過滑觸線 與橋吊電源系統(tǒng)相連的，其中動(dòng)力電源線采用三相四線制的四根滑觸線L1、L2、L3、PE，動(dòng)力 電源線中三根三相動(dòng)力線L1、L2、L3采用的滑觸線為載流量為1000A的鋁導(dǎo)線，動(dòng)力電源線 中接地線PE采用的滑觸線為載流量為320A的鋁導(dǎo)線；控制電源線采用一相線CL和一零線 CN的兩根滑觸線，緊停信號(hào)線采用一電源線E-STOPl和一信號(hào)反饋線E-ST0P2的兩根滑觸 線；控制電源線相線、零線采用的滑觸線為載流量為320A的鋁導(dǎo)線；緊停信號(hào)線的電源線 和信號(hào)反饋線采用的滑觸線也為載流量為320A的鋁導(dǎo)線?；|線和集電器是配套使用的，每根滑觸線上的集電器均采用雙頭型集電器，并 且每個(gè)雙頭型集電器均與橋吊小車系統(tǒng)相連，保證集電器碳刷與滑觸線接觸的高可靠性， 同時(shí)保證橋吊小車經(jīng)過橋吊前大梁鉸點(diǎn)位置時(shí)，至少有一付觸頭碳刷與滑觸線保持可靠接 觸狀態(tài)。橋吊小車的從站PLC由橋吊小車的電源系統(tǒng)供電，并且橋吊小車的從站PLC通過 無線通信的方式與橋吊的主站PLC通信，即橋吊的主站PLC連接有第一以太網(wǎng)模塊，該第 一以太網(wǎng)模塊與無線以太網(wǎng)無線發(fā)射模塊，無線以太網(wǎng)無線發(fā)射模塊與漏波電纜連接；橋 吊小車的從站PLC連接有第二以太網(wǎng)模塊，該第二以太網(wǎng)模塊與無線以太網(wǎng)接收模塊連 接，無線以太網(wǎng)接收模塊連接有一定向接收天線，本實(shí)施例中，無線以太網(wǎng)無線發(fā)射模塊采 用西門子的型號(hào)為SCALANCE W784-1的工業(yè)無線以太網(wǎng)接入點(diǎn)，無線以太網(wǎng)接收模塊采用 西門子型號(hào)為SCALANCE W744-1的工業(yè)以太網(wǎng)客戶端模塊，定向天線采用西門子型號(hào)為 ANT792-8DR的2. 4G定向接收天線。定向接收天線安裝在橋吊小車的側(cè)面，并與漏波電纜的 信號(hào)泄漏口相對(duì)應(yīng)；漏波電纜內(nèi)部均勻布置了信號(hào)泄漏口，既保證發(fā)射的方向，又能保證發(fā) 射的功率，安裝時(shí)使漏波電纜的信號(hào)泄漏口方向朝地面，定向接收天線的接收面對(duì)應(yīng)泄漏 口的方向朝天安裝，漏波電纜與天線之間的安裝間距為0.5米左右，既可以保證信號(hào)可靠 接收，又不會(huì)干擾附近機(jī)器。
權(quán)利要求一種橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸裝置，包括與橋吊電源系統(tǒng)連接的用于給橋吊小車提供動(dòng)力電源的動(dòng)力電源線，用于給橋吊小車提供控制電源的控制電源線，用于給橋吊小車提供緊停信號(hào)的緊停信號(hào)線，其特征在于所述動(dòng)力電源線采用三相四線制的四根滑觸線，所述控制電源線采用一相線和一零線的兩根滑觸線，所述緊停信號(hào)線采用一電源線和一信號(hào)反饋線的兩根滑觸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于橋吊小車的 從站PLC通過無線通信的方式與橋吊的主站PLC通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于所述橋吊的 主站PLC連接有第一以太網(wǎng)模塊，該第一以太網(wǎng)模塊與無線以太網(wǎng)無線發(fā)射模塊，所述無 線以太網(wǎng)無線發(fā)射模塊與漏波電纜連接；所述橋吊小車的從站PLC連接有第二以太網(wǎng)模 塊，該第二以太網(wǎng)模塊與無線以太網(wǎng)接收模塊連接，所述無線以太網(wǎng)接收模塊連接有一定 向接收天線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于所述定向接 收天線安裝在橋吊小車的側(cè)面，并與漏波電纜的信號(hào)泄漏口相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于所述無線以 太網(wǎng)無線發(fā)射模塊采用型號(hào)為SCALANCE W784-1的工業(yè)無線以太網(wǎng)接入點(diǎn)，所述無線以太 網(wǎng)接收模塊采用型號(hào)為SCALANCE W744-1的工業(yè)以太網(wǎng)客戶端模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于所述每根滑 觸線上的集電器均采用雙頭型集電器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于所述動(dòng)力電 源線中三根三相動(dòng)力線采用的滑觸線為載流量為1000A的鋁導(dǎo)線；所述動(dòng)力電源線中接地 線采用的滑觸線為載流量為320A的鋁導(dǎo)線；所述控制電源線相線、零線采用的滑觸線為載 流量為320A的鋁導(dǎo)線；所述緊停信號(hào)線的電源線和信號(hào)反饋線采用的滑觸線為載流量為 320A的鋁導(dǎo)線。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種橋吊小車的動(dòng)力及數(shù)據(jù)傳輸裝置，包括與橋吊電源系統(tǒng)連接的用于給橋吊小車提供動(dòng)力電源的動(dòng)力電源線，用于給橋吊小車提供控制電源的控制電源線，用于給橋吊小車提供緊停信號(hào)的緊停信號(hào)線，其特征在于所述動(dòng)力電源線采用三相四線制的四根滑觸線，所述控制電源線采用一相線和一零線的兩根滑觸線，所述緊停信號(hào)線采用一電源線和一信號(hào)反饋線的兩根滑觸線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于采用滑觸線替代傳統(tǒng)的拖令電纜來進(jìn)行動(dòng)力傳輸，克服了采用拖令電纜帶來的安全性問題，減少維護(hù)工作量，延長(zhǎng)使用壽命；采用無線通信方式實(shí)現(xiàn)橋吊小車的從站PLC與橋吊的主站PLC之間的通信，安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，信號(hào)接收可靠。
文檔編號(hào)B66C13/22GK201626775SQ201020161160
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者樓杰鋒, 胡斌, 鄭安康 申請(qǐng)人:上海振華港機(jī)(集團(tuán))寧波傳動(dòng)機(jī)械有限公司;鄭安康