專利名稱：平臺(tái)車的升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平臺(tái)車，特別涉及一種平臺(tái)車的升降裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)場，平臺(tái)車用于給飛機(jī)傳輸貨物，平臺(tái)車的升降裝置通常采用剪刀叉結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。在平臺(tái)處于最低位置時(shí)，要保證平臺(tái)水平，且后、左、右部的滾筒上表面高度要低于 508mm，以便能從三個(gè)方向與地面設(shè)備實(shí)現(xiàn)集裝箱的傳遞，在平臺(tái)升高且與前平臺(tái)聯(lián)動(dòng)的過程中，要保證平臺(tái)前部與前平臺(tái)高度相同，以便集裝箱在前、后平臺(tái)之間傳遞。通常平臺(tái)通過叉架機(jī)構(gòu)來保持平臺(tái)水平上下升降。當(dāng)平臺(tái)升高時(shí)，叉架位于平臺(tái)后部的支撐點(diǎn)會(huì)向前移動(dòng)，使后支撐點(diǎn)后部的平臺(tái)部分的懸空，形成懸臂機(jī)構(gòu)。此時(shí)如果將集裝箱從前平臺(tái)傳輸?shù)胶笃脚_(tái)，懸臂部分將受力而形成比較大的撓度，從而影響了后平臺(tái)和剪刀叉架的強(qiáng)度和剛度?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了解決這個(gè)問題是通過更改平臺(tái)下面的軌道，使軌道面在高度方向上傾斜，來實(shí)現(xiàn)平臺(tái)在低位時(shí)水平，在高位時(shí)后部高于前部，在實(shí)現(xiàn)功能的情況下改善平臺(tái)和剪刀叉架的受力。但這樣結(jié)構(gòu)需要重新焊接軌道，實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種運(yùn)輸平臺(tái)車的升降裝置，該升降裝置可有效抵抗貨物對(duì)運(yùn)輸平臺(tái)懸臂產(chǎn)生的向下垂的繞度，使平臺(tái)保持一個(gè)相對(duì)水平的狀態(tài)為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種平臺(tái)車升降裝置，包括一底架和一安裝在該底架上的剪刀叉結(jié)構(gòu)的升降叉架，該升降叉架包括在各自的中部相互鉸接在一起的第一叉枝組件和第二叉枝組件，該第一叉枝組件的前端通過滾輪鉸接在該底架的靠前端的位置上、后端為可以升降的自由端；該第二叉枝組件的后端通過滾輪可滑動(dòng)地設(shè)置在該底架的靠后端的滑軌上、前端為可以升降的自由端；該第一叉枝組件的后端通過滾輪與該第二叉枝組件的前端通過滾輪能夠共同配接一平臺(tái)并帶動(dòng)該平臺(tái)升降；當(dāng)該升降叉架處于完全收縮狀態(tài)時(shí)，該第一叉枝組件的后端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心在豎直方向上要高出一第一高度，當(dāng)該升降叉架處于完全張開狀態(tài)時(shí)，該第一叉枝組件的后端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心要豎直方向上要高出一第二高度，該第二高度大于該第一高度，并且當(dāng)該升降叉架從處于完全收縮狀態(tài)向處于完全張開狀態(tài)變化過程中，該第一叉枝組件的后端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心在豎直方向高出的高度是大于該第一高度并小于該第二高度。所述的平臺(tái)車升降裝置，其中該第一叉枝組件包括兩個(gè)內(nèi)叉枝以及設(shè)置在每個(gè)內(nèi)叉枝兩端的滾輪，該外叉架組件包括兩個(gè)外叉架以及設(shè)置在每個(gè)外叉枝兩端的滾輪，該兩個(gè)內(nèi)叉枝對(duì)應(yīng)地設(shè)置在該兩個(gè)外叉枝的內(nèi)側(cè)，并且，相鄰的外叉枝與內(nèi)叉枝在各自的中部相互鉸接在一起。
所述的平臺(tái)車升降裝置，其中該第一叉枝組件還包括連接在該兩個(gè)內(nèi)叉枝的前端之間的第一橫軸以及后端之間的第四橫軸，所述內(nèi)叉枝兩端的滾輪對(duì)應(yīng)地、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該第一橫軸和第四橫軸的兩端；該第二叉枝組件還包括連接在該兩個(gè)外叉枝的前端之間的第二橫軸以及后端之間的第三橫軸，所述外叉枝兩端的滾輪對(duì)應(yīng)地、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該第二橫軸和第三橫軸的兩端。
所述的平臺(tái)車升降裝置，其中所述第三橫軸的高度高于所述第一橫軸的高度，且所述第三橫軸的軸線向上偏離兩內(nèi)叉枝的旋轉(zhuǎn)面一設(shè)定距離。所述的平臺(tái)車升降裝置，其中所述第一、第二、第三、第四橫軸均與其上滾輪同軸設(shè)置。所述的平臺(tái)車升降裝置，其中該第一高度為10-30mm ；該第二高度為25_45mm。所述的平臺(tái)車升降裝置，其中該第一高度為20毫米。所述的平臺(tái)車升降裝置，其中該第二高度為35毫米。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種平臺(tái)車，包括一前平臺(tái)和一與該前平臺(tái)分體設(shè)置的后平臺(tái)，還包括一能夠帶動(dòng)該后平臺(tái)升降的上述平臺(tái)車升降裝置。所述的平臺(tái)車，其中，該第一叉枝組件的后端的滾輪與該后平臺(tái)滑動(dòng)連接，該第二叉枝組件的前端的滾輪與該后平臺(tái)鉸接。本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于該升降裝置通過將安裝在后平臺(tái)懸臂下方的滾輪安裝在向上偏離其旋轉(zhuǎn)面的位置，使得后平臺(tái)在升高的同時(shí)，后端高度高于前端高度，從而有效抵消了懸臂在貨物作用下向下垂的繞度，使平臺(tái)保持一個(gè)相對(duì)水平的狀態(tài)。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。其中圖1為本發(fā)明平臺(tái)車升降裝置安裝到平臺(tái)車上的示意圖；圖2為本發(fā)明平臺(tái)車升降裝置俯視示意圖；圖3為本發(fā)明平臺(tái)車升降裝置升起時(shí)的主視示意圖；圖4為圖3的D部放大示意圖；圖5為本發(fā)明平臺(tái)車升降裝置下降到最低位置的主視示意圖；圖6為本發(fā)明平臺(tái)車升降裝置升到最高位與下降到最低位時(shí)的位置關(guān)系對(duì)比示意圖；圖7為本發(fā)明平臺(tái)車升降裝置的原理圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明平臺(tái)車10包括前平臺(tái)1、安裝在前平臺(tái)1下方的叉架、后平臺(tái)2、安裝在后平臺(tái)2下方的升降裝置3以及后平臺(tái)底架4。前、后平臺(tái)1、2分體設(shè)置，前平臺(tái)1上安裝駕駛室，其通過叉架來實(shí)現(xiàn)升降，后平臺(tái)2用于傳輸貨物，其通過升降裝置3來實(shí)現(xiàn)升降。結(jié)合參閱圖1、圖2，升降裝置3包括在各自的中部相互鉸接在一起的第一叉枝組件(52、62、63、32、33)和第二叉枝組件(51、61、64、31、34)。第一叉枝組件包括兩內(nèi)叉枝52、 設(shè)置在兩內(nèi)叉枝52前端的第二橫軸62、設(shè)置在兩內(nèi)叉枝52后端的第三橫軸63、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第二橫軸62兩端的第二滾輪32以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第三橫軸63兩端的第三滾輪 33。第二叉枝組件包括兩外叉枝51、設(shè)置在兩外叉枝51前端的第一橫軸61、設(shè)置在兩外叉枝51后端的第四橫軸64、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一橫軸61兩端的第一滾輪31以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第四橫軸兩端的第四滾輪34。該兩內(nèi)叉枝52對(duì)應(yīng)地設(shè)置在兩外叉枝51的內(nèi)側(cè)，且相鄰的外叉枝51與內(nèi)叉枝52在各自的中部通過一鉸接軸35相互鉸接在一起。第一滾輪31 與后平臺(tái)2的前端的底部鉸接連接，第二滾輪32與后平臺(tái)底架4的前端鉸接連接，第三滾輪33設(shè)置在后平臺(tái)2后端的底部并可相對(duì)于后平臺(tái)2滑動(dòng)，第四滾輪34設(shè)置在后平臺(tái)底架 4的靠后端并可相對(duì)于底架4上表面滑動(dòng)。后平 臺(tái)2靠后端的底部和底架4靠后端的上表面分別設(shè)置有供第三滾輪33和第四滾輪34滑動(dòng)的滑軌。該升降裝置3在上升過程中，第四滾輪34會(huì)從后平臺(tái)底架4的A點(diǎn)移動(dòng)到A’點(diǎn)，第三滾輪33會(huì)從B點(diǎn)移動(dòng)到B’點(diǎn)。當(dāng)升降叉架3升到最高位時(shí)，后平臺(tái)2的B到B’形成了懸梁臂。顯然，該升降裝置3還應(yīng)包括一驅(qū)動(dòng)內(nèi)、外叉枝51、52折疊和展開的驅(qū)動(dòng)元件，該驅(qū)動(dòng)元件可采用現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)，此處不作詳細(xì)介紹。圖3為升降裝置處于展開狀態(tài)的主視方向的投影圖，圖5為升降裝置處于處于收縮狀態(tài)的主視方向的投影圖。在圖3中，兩內(nèi)叉枝52上的第二滾輪32的軸心與鉸接軸35 的軸心連線為42，兩外叉枝51上的第四滾輪34的軸心、鉸接軸35的軸心以及第一滾輪31 的軸心的連線為41。第一滾輪31的軸心為31a，通過軸心31a的水平線為43，水平線43與連線42相交于點(diǎn)33a，第三滾輪33的軸心為33b，點(diǎn)33b在垂直方向的位置高于點(diǎn)33a，在該升降裝置上升到最高位置時(shí)，該高差為h2 (參閱圖4)。在圖5中，升降叉架處于最低位置時(shí)，外叉枝51遮擋住內(nèi)叉枝52，在垂直方向上，外叉枝51前端的第一滾輪31位于內(nèi)叉枝52前端的第二滾輪32之上，外叉枝51后端的第四滾輪34位于內(nèi)叉枝52前端第三滾輪 33之下，點(diǎn)33a與第三滾輪33的軸心33b在垂直方向上的高度差為hl，結(jié)合圖3的高度差 h2, h2 > hi。如圖6所示，圖中F狀態(tài)為升降裝置位于最低位時(shí)的狀態(tài)，E狀態(tài)為升降裝置位于最高位時(shí)的狀態(tài)，在本實(shí)施例中，位于F狀態(tài)時(shí)，hi的值為20mm，位于E狀態(tài)時(shí)，h2的值為35mm，內(nèi)叉枝52的前端第二滾輪32在低位和高位時(shí)位于同一點(diǎn)。內(nèi)叉枝52后端的第三滾輪33在低位時(shí)位于33 (F)位置，在高位時(shí)位于33 (E)位置，第三滾輪33在從低位運(yùn)行到高位時(shí)，同時(shí)進(jìn)行了向上和向前移動(dòng)。外叉枝51前端的第一滾輪31在位于低位時(shí)位于 31 (F)，高位時(shí)升到31 (E)位，第一滾輪31從低位運(yùn)行到高位過程中，僅作向上移動(dòng)，外叉枝 51后端的第四滾輪34，在升降裝置位于低位時(shí)處于34(F)位，當(dāng)升降裝置升到高位時(shí)，位于 34 (E)位，在升降叉架從低位運(yùn)行到高位時(shí)，第四滾輪34僅向前移動(dòng)。圖7為本發(fā)明升降裝置的原理示意圖，如圖所示，假設(shè)在軸線42上設(shè)置滾輪33’， 其軸心為圖2中的33a，即滾輪33’在升降裝置位于最低位時(shí)滾輪33’ (F)與第一滾輪 31(F)水平等高，位于最高位時(shí)滾輪33’ (E)也與第一滾輪31(E)水平等高。如圖2所示， 在升降叉架位于高位時(shí)，在平臺(tái)2上形成了懸梁臂B-B’。此時(shí)，理論上滾輪33’與第一滾輪31水平等高，但由于有懸梁臂B-B’的存在，在后平臺(tái)2上有貨物時(shí)，后平臺(tái)2的后端就會(huì)低于前端。本發(fā)明通過將第三滾輪33的高度設(shè)置成高于第一滾輪31的高度，并將第三滾輪33的軸心設(shè)置成向上偏離兩內(nèi)叉枝52的旋轉(zhuǎn)面一設(shè)定距離，使得，當(dāng)升降裝置位于低位時(shí)，第三滾輪33與滾輪33’在垂直方向上相差20mm，隨著升降裝置的不斷升高，第三滾輪33與滾輪33’在垂直方向的高度越來越大，當(dāng)升降裝置升到最高位時(shí)，高度差為35mm，這樣，有效抵抗了平臺(tái)2在運(yùn)載貨物時(shí)在懸梁臂B-B’引起的下垂，使平臺(tái)2仍保持一個(gè)相對(duì)水平的狀態(tài)。在具體實(shí)施時(shí)，可將第一、第二、第三、第四橫軸61、62、63、64設(shè)置成與其上滾輪31、32、33、34同軸，將第三橫軸63的高度設(shè)置成高于第一橫軸61的高度并使第三橫軸 63的軸線向上偏離兩內(nèi)叉枝52的旋轉(zhuǎn)面一設(shè)定距離，這樣，同樣能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。注意上述兩內(nèi)叉枝52的旋轉(zhuǎn)面是指設(shè)置在第二橫軸62上的兩第二滾輪32的軸心31a的連線與鉸接內(nèi)、外叉枝51、52的兩鉸接軸35的軸心連線構(gòu)成的平面。以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，并非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一、叉枝組件可包括三個(gè)或三個(gè)以上內(nèi)叉枝52，第二叉枝組件可包括三個(gè)或三個(gè)以上外叉枝51，第一、第二、第三、第四滾輪也可不通過橫軸而直接設(shè)置在內(nèi)、外叉枝51、52的端部。凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種平臺(tái)車升降裝置，包括一底架和一安裝在該底架上的剪刀叉結(jié)構(gòu)的升降叉架， 該升降叉架包括在各自的中部相互鉸接在一起的第一叉枝組件和第二叉枝組件，該第一叉枝組件的前端通過滾輪鉸接在該底架的靠前端的位置上、后端為可以升降的自由端；該第二叉枝組件的后端通過滾輪可滑動(dòng)地設(shè)置在該底架的靠后端的滑軌上、前端為可以升降的自由端；該第一叉枝組件的后端通過滾輪與該第二叉枝組件的前端通過滾輪能夠共同配接一平臺(tái)并帶動(dòng)該平臺(tái)升降；其特征在于當(dāng)該升降叉架處于完全收縮狀態(tài)時(shí)，該第一叉枝組件的后端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心在豎直方向上要高出一第一高度，當(dāng)該升降叉架處于完全張開狀態(tài)時(shí)，該第一叉枝組件的后端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心要豎直方向上要高出一第二高度，該第二高度大于該第一高度，并且當(dāng)該升降叉架從處于完全收縮狀態(tài)向處于完全張開狀態(tài)變化過程中，該第一叉枝組件的后端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心在豎直方向高出的高度是大于該第一高度并小于該第二高度。
2.如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)車升降裝置，其特征在于該第一叉枝組件包括兩個(gè)內(nèi)叉枝以及設(shè)置在每個(gè)內(nèi)叉枝兩端的滾輪，該外叉架組件包括兩個(gè)外叉架以及設(shè)置在每個(gè)外叉枝兩端的滾輪，該兩個(gè)內(nèi)叉枝對(duì)應(yīng)地設(shè)置在該兩個(gè)外叉枝的內(nèi)側(cè)，并且，相鄰的外叉枝與內(nèi)叉枝在各自的中部相互鉸接在一起。
3.如權(quán)利要求2所述的平臺(tái)車升降裝置，其特征在于該第一叉枝組件還包括連接在該兩個(gè)內(nèi)叉枝的前端之間的第一橫軸以及后端之間的第四橫軸，所述內(nèi)叉枝兩端的滾輪對(duì)應(yīng)地、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該第一橫軸和第四橫軸的兩端；該第二叉枝組件還包括連接在該兩個(gè)外叉枝的前端之間的第二橫軸以及后端之間的第三橫軸，所述外叉枝兩端的滾輪對(duì)應(yīng)地、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該第二橫軸和第三橫軸的兩端。
4.如權(quán)利要求3所述的平臺(tái)車升降裝置，其特征在于第三滾輪的高度高于第一滾輪的高度，且第三滾輪的軸心設(shè)置成向上偏離兩內(nèi)叉枝的旋轉(zhuǎn)面一設(shè)定距離。
5.如權(quán)利要求3所述的平臺(tái)車升降裝置，其特征在于所述第一、第二、第三、第四橫軸均與其上滾輪同軸設(shè)置，所述第三橫軸的高度高于所述第一橫軸的高度，且所述第三橫軸的軸線向上偏離兩內(nèi)叉枝的旋轉(zhuǎn)面一設(shè)定距離。
6.如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)車升降裝置，其特征在于該第一高度為10-30mm；該第二高度為25-45mm。
7.如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)車升降裝置，其特征在于該第一高度為20毫米。
8.如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)車升降裝置，其特征在于該第二高度為35毫米。
9.一種平臺(tái)車，包括一前平臺(tái)和一與該前平臺(tái)分體設(shè)置的后平臺(tái)，其特征在于，還包括一能夠帶動(dòng)該后平臺(tái)升降的如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的平臺(tái)車升降裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的平臺(tái)車，其特征在于，該第一叉枝組件的后端的滾輪與該后平臺(tái)滑動(dòng)連接，該第二叉枝組件的前端的滾輪與該后平臺(tái)鉸接。
全文摘要
一種平臺(tái)車的升降裝置，包括一底架和一安裝在該底架上的剪刀叉結(jié)構(gòu)的升降叉架，該升降叉架包括在各自的中部相互鉸接在一起的第一叉枝組件和第二叉枝組件，該第一、第二叉枝組件的兩端均設(shè)置有滾輪，當(dāng)該升降叉架處于完全收縮狀態(tài)時(shí)，該第一叉枝組件的后端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心在豎直方向上要高出一第一高度，當(dāng)該升降叉架處于完全張開狀態(tài)時(shí)，該第一叉枝組件的后端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉(zhuǎn)中心要豎直方向上要高出一第二高度，該第二高度大于該第一高度。該升降裝置安裝到運(yùn)輸平臺(tái)車上可使平臺(tái)在升高的同時(shí)有效抵抗平臺(tái)在運(yùn)載貨物時(shí)懸梁臂引起的下垂，使平臺(tái)保持一個(gè)相對(duì)水平的狀態(tài)。
文檔編號(hào)B66F11/04GK102328889SQ201010227540
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者潘登, 馬順德 申請(qǐng)人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司