專利名稱：部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種部件安裝裝置，其具有搭載頭，該搭載頭使用線性電動機對多個 吸附頭進行上下驅(qū)動，將由各吸附頭下端的吸附嘴保持的電子部件安裝在基板上。
背景技術(shù)：
通常，如圖1的一個例子所示，已知一種在印刷基板等基板上安裝電子部件的部 件安裝裝置。該部件安裝裝置1，在利用安裝在搭載頭10上的吸附嘴(未圖示)對向部件供給 部3供給的電子部件進行吸附保持后，利用X軸移動機構(gòu)12以及Y軸移動機構(gòu)14使該搭 載頭10沿XY移動，向在基板輸送路徑2上輸送并被定位的基板S的表面上，安裝所吸附的 電子部件。吸附嘴可上下移動地固定在支撐于搭載頭10上的吸附頭(未圖示)上。例如，如專利文獻1所記載所示，已知一種部件安裝裝置，其將多個吸附嘴分別可 上下移動地搭載在搭載頭10上。另外，在近年的部件安裝裝置中，作為各吸附頭(吸附嘴)的上下驅(qū)動單元，采用 例如專利文獻2中記載的線性電動機。在圖2(A)、(B)中，說明利用線性電動機驅(qū)動方式的現(xiàn)有的吸附頭。左右的吸附頭20L、20R，在下端分別安裝吸附嘴20A，并且，由線性電動機26L、26R 可上下移動地支撐，該線性電動機26L、26R由下述部分構(gòu)成左右的線性電動機固定件(以 下，稱為固定件)22L、22R，其接近配置，固定在搭載頭上；左右的線性電動機可動件(以下， 稱為可動件)24L、24R，其沿各固定件22L、22R配置。通過上述左右的可動件24L、24R的上下移動，使左右的吸附頭20L、20R相對于搭 載頭分別上下移動。此外，省略支撐吸附頭20并沿上下方向進行引導(dǎo)的直線引導(dǎo)部、及使 吸附嘴20A旋轉(zhuǎn)的θ軸機構(gòu)等。然而，在近年的部件安裝裝置中，期望搭載頭10的小型化，與此相伴，在搭載頭10 上高密度地搭載吸附頭20變得重要。因此，吸附頭20自然不必說，還期望線性電動機26 的寬度變窄。專利文獻1 日本特開2007-080970號公報專利文獻2 日本特開平7-298599號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，存在下述問題，即，由于為了可以在吸附頭上進行高密度搭載，而將線性電 動機、即固定件以及可動件的寬度變窄，所以在使吸附頭上下移動進行部件安裝時，無法得 到充分的驅(qū)動力(推力)。本發(fā)明的課題是，提供一種部件安裝裝置，其可以在確保充分的驅(qū)動力的基礎(chǔ)上， 在搭載頭上高密度搭載由線性電動機上下驅(qū)動的吸附頭。本發(fā)明通過下述方式，解決上述課題，即，提供一種部件安裝裝置，其具有多個吸附頭，其相對于水平移動的搭載頭并列地搭載；以及線性電動機，其使所述多個吸附頭分別 進行上下移動，其特征在于，所述線性電動機具有固定件(10)，其固定在所述搭載頭上； 以及上下配置的多個可動件(24)，它們沿該固定件上下移動，在該可動件上分別設(shè)置所述 多個吸附頭，利用單一的所述固定件驅(qū)動所述多個可動件，所述固定件以及所述多個可動 件，具有所述吸附頭的寬度的整數(shù)倍的寬度。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于在單一的固定件上，配置可以分別安裝吸附頭的多個可動件，并 且，上述固定件以及上述多個可動件，具有上述吸附頭的整數(shù)倍的寬度，所以通過將吸附頭 的寬度變窄，可以在搭載頭上高密度地搭載吸附頭，而且，可以利用充分的驅(qū)動力使其上下 移動，安裝電子部件。此外，在專利文獻2中，公開了對在1個固定件上配置成1列的多個可動件進行驅(qū) 動的線性電動機，但無法在本發(fā)明中使用。


圖1是將一部分剖開而表示部件安裝裝置整體的概要的外觀斜視圖。圖2是示意地表示現(xiàn)有的吸附頭與線性電動機的關(guān)系的(A)正視圖和(B)底視 圖。圖3是表示本發(fā)明所涉及的一個實施方式的部件安裝裝置的要部的(A)正視圖和 (B)下方俯視圖。圖4(A)是與圖3所示的要部對應(yīng)的分解斜視圖。圖4(B)是提取固定件和可動件，表示兩者的位置關(guān)系的放大俯視圖。圖5是示意地表示圖3所示的要部的安裝構(gòu)造的(A)俯視圖和(B)正視圖。圖6是表示本實施方式的作用說明圖，㈧表示兩個吸附頭位于待機位置，⑶表 示一個吸附頭位于安裝位置，(C)表示兩個吸附頭位于安裝位置的狀態(tài)。圖7是表示本發(fā)明的變形例的㈧正視圖和⑶下方俯視圖。
具體實施例方式下面，參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施方式。在圖3中，部件安裝裝置與上述圖2的情況相同地，使搭載頭10進行XY移動，該 搭載頭10在寬度方向上并列地搭載多個(在這里為2個)吸附頭，該吸附頭利用線性電動 機26使吸附嘴20A上下移動，將由安裝在任意的吸附頭20上的吸附嘴20A吸附保持的電 子部件(未圖示)，安裝在被定位的基板S上，其他基本的結(jié)構(gòu)與上述圖1所示的相同。在本實施方式中，上述線性電動機26具有固定件22，其固定在搭載頭10上；以 及上下配置的2個可動件24L、24R，其可以沿該固定件22獨立地上下移動。另外，固定件 22和兩個可動件24L、24R具有大致相同的寬度。在上方的可動件24L上，固定左側(cè)的吸附 頭20L，在下方的可動件24R上，固定右側(cè)的吸附頭20R。另外，上述各可動件24L、24R的寬度，是吸附頭20L、20R的寬度的大致2倍。另外， 兩個可動件24L、24R上下遠離地配置，其間距大于或等于電子部件安裝時的最大上下移動 行程。
在圖4(A)中，表示構(gòu)成上述線性電動機26的1個固定件22和上下的可動件24L、 24R的關(guān)系。如圖4(A)所示，如果將吸附頭20L、20R的寬度設(shè)為W，則固定件22以及兩個可動 件24L、24R的寬度為其大致二倍的[2W+ci]。此外，α是用于補償兩個吸附頭20L、20R的 上下移動的間隙的微小數(shù)值，在以后的說明中省略。即，上述固定件以及上述多個可動件， 具有上述吸附頭的寬度W的整數(shù)倍的寬度(2W)。另外，左右的吸附頭20L、20R，分別利用螺釘固定在上下的可動件24L、24R的凸出 部24LA、24RA上。此外，包含凸出部24LA、24RA在內(nèi)的可動件24L、24R的形狀，只要是可以 固定吸附頭20L、20R的形狀即可，可以采用任意的形狀。也可以取代圖3(B)、圖4㈧等所 示的L字型形狀，如圖7(B)所示，采用凸型形狀。另外，如圖4(B)所示，左右的吸附頭20L、20R配置為，使它們的寬度方向中心，分 別位于從固定件22的寬度方向中心向左右方向大致偏移1/2W的位置Q處。兩個可動件24L、24R如圖5(A)、⑶所示，成為相對于固定件22而隔著規(guī)定的間 隙G的狀態(tài)，該固定件22固定在框架30的內(nèi)壁上，該框架30固定于搭載頭10上，并且，兩 個可動件24L、24R經(jīng)由固定在吸附頭20L、20R上的直線引導(dǎo)滑塊34，被支撐在上下延伸的 直線導(dǎo)軌32上，該直線導(dǎo)軌32通過螺釘固定在與該固定件22相反側(cè)的內(nèi)壁上，兩個可動 件24L、24R可以沿上下方向被弓I導(dǎo)移動。另外，分別固定左右的吸附頭20L、20R上的上下相鄰的可動件24L、24R，在高度方 向上彼此錯開而利用螺釘固定，如后述的圖6所示，在作為最上升位置的待機位置處，沿上 下方向(軸方向)隔著間隔H而配置。該間隔H大于或等于固定在與可動件24R相比配置 于上側(cè)的可動件24L上的吸附頭20L在安裝時向最下降位置下降所需要的最大下降距離， 由此，不會引起機械的干涉，可以利用左右的吸附頭20L、20R，實現(xiàn)包含電子部件的吸附動 作在內(nèi)的安裝動作。作為在這里使用的線性電動機26，例如固定件22可以采用具有永磁體的結(jié)構(gòu)，可 動件24L、24R可以采用具有電磁體(螺線管)的結(jié)構(gòu)。即，在上述固定件22的與可動件 24L、24R之間的相對面上，縱向排列多個相當于大致整個寬度(2W)的長度的永磁體，在可 動件24L、24R上，配置大致整個寬度(2W)的電磁體。圖6示意地表示本實施方式中的線性電動機26的安裝動作。圖6 (A)表示兩個可動件24L、24R位于沿上下隔著上述間隔H的待機位置，所對應(yīng) 的各吸附頭20L、20R位于待機位置，該圖(B)表示僅一個吸附頭20L下降，處于間隔成為H’ 的安裝狀態(tài)，該圖(C)表示兩個吸附頭20L、20R均下降，處于間隔為H的安裝狀態(tài)。如上述所示，在本實施方式中，由于可以利用相同的固定件22，使2個可動件24L、 24R上下移動而不發(fā)生干涉，所以可以利用所對應(yīng)的各吸附頭20L、20R，可靠地進行電子部 件的安裝，而且，由于可以消除現(xiàn)有技術(shù)中存在的固定件之間的間隔，所以可以緊湊地構(gòu)成 裝置，可以實現(xiàn)吸附頭的高密度搭載。另外，由于可以利用單一的固定件22使兩個可動件24L、24R動作，可以使固定件 22的寬度形成為與吸附頭20L、20R的寬度相比較寬，所以可以確保充分的驅(qū)動力。根據(jù)以上詳細記述的本實施方式，由于即使因?qū)挾确较虻某叽缰萍s而使固定件的 寬度變窄，也可以充分地確?？蓜蛹?4的寬度，所以可以防止無法得到必要的驅(qū)動力的情況的發(fā)生。另外，由于可以將吸附頭20的并列間隔變窄，所以使高密度搭載變得容易，而且， 由于可以減少固定件的數(shù)量，所以還可以削減成本。此外，吸附頭20L、20R相對于可動件24L、24R的主體安裝位置，并不限于如上述圖 3所示沿上下偏移的情況。也可以采用將吸附頭20L、20R的下端部固定在可動件24L、24R 上，并使相對于兩個可動件24L、24R的吸附頭20L、20R的固定位置左右相同的結(jié)構(gòu)，將固定 在上方的固定件24R上的吸附頭20R的吸附嘴軸20B的長度調(diào)節(jié)為下降時可向基板進行搭 載的長度。另外，在上述實施方式中，示出了在一個固定件22上組裝2個可動件24的線性電 動機，但可動件的數(shù)量(η)也可以大于或等于3個。在此情況下，相對于吸附頭的寬度(W)， 固定件以及可動件的寬度成為(nW)。即，上述固定件以及上述多個可動件具有上述吸附頭 的寬度的整數(shù)倍的寬度。
權(quán)利要求
一種部件安裝裝置，其具有搭載頭，其進行水平移動；多個吸附頭，其相對于所述搭載頭并列地搭載；以及線性電動機，其使所述多個吸附頭分別進行上下移動，其特征在于，所述線性電動機具有固定件，其固定在所述搭載頭上；以及上下配置的多個可動件，它們沿該固定件上下移動，在該可動件上分別設(shè)置所述多個吸附頭，利用單一的所述固定件驅(qū)動所述多個可動件，所述固定件以及所述多個可動件，具有所述吸附頭的寬度的整數(shù)倍的寬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，所述多個可動件可以分別在最上升位置和最下降位置之間進行上下移動， 上下相鄰的可動件上下遠離地配置，彼此的間距大于或等于電子部件安裝時從所述最 上升位置向所述最下降位置下降所需要的最大下降距離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種部件安裝裝置，其具有可以在搭載頭上高密度搭載吸附頭的線性電動機。該部件安裝裝置，使吸附頭從待機位置下降，將由安裝在任意的吸附頭上的吸附嘴吸附保持的電子部件，安裝在定位的基板上，其中，線性電動機(26)具有固定件(22)，其固定在搭載頭上；上下地配置的多個可動件(24L、24R)，其沿該固定件上下移動，可以分別安裝沿寬度方向并列地搭載的多個吸附頭(20L、20R)，并且，上述各可動件具有分別安裝的吸附頭的寬度的整數(shù)倍的寬度，且，位于待機位置的相鄰的可動件上下遠離，間距大于或等于電子部件安裝時的最大下降距離。
文檔編號H05K13/04GK101909424SQ20101019698
公開日2010年12月8日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者黑田潔 申請人:Juki株式會社