專利名稱：升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降裝置。
背景技術(shù)：
在多種領(lǐng)域的作業(yè)過程中，尤其是在機(jī)電領(lǐng)域中，經(jīng)常需要將機(jī)器設(shè)備、工具或部 件等提升至一定高度處，通常，采用升降裝置，即，借助兩根或者四根導(dǎo)向軸將設(shè)置在導(dǎo)向 軸上面的平臺提升至預(yù)定高度處，每根導(dǎo)向軸由另外設(shè)置的氣缸驅(qū)動以進(jìn)行升降運動。然 而，由于每根導(dǎo)向軸各自由與其連接的驅(qū)動裝置驅(qū)動，因而，很難實現(xiàn)導(dǎo)向軸的同步啟動， 尤其是在利用四根導(dǎo)向軸進(jìn)行升降運動時，四根導(dǎo)向軸啟動的同步性更難于實現(xiàn)。導(dǎo)向軸 無法實現(xiàn)同步升降，容易導(dǎo)致平臺在升降過程中的晃動，當(dāng)平臺上承載有較大的工件或者 升降高度較大時，這一問題更為突出，此外，平臺晃動還容置導(dǎo)致平臺上的設(shè)備等以及操作 人員的安全隱患，因此，需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)各個導(dǎo)向軸同步升降運動解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)平臺升降過程中臺面各處同步 升降從而保證平穩(wěn)安全運行的升降裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種升降裝置，包括豎直設(shè)置的至少兩根導(dǎo) 向軸，每根導(dǎo)向軸的外周面上設(shè)置有沿其縱向延伸的齒條結(jié)構(gòu)；同步軸，水平地設(shè)置于相鄰 的兩根導(dǎo)向軸之間，該同步軸兩端各設(shè)有一同步輪，每個同步輪與對應(yīng)的導(dǎo)向軸上的齒條 結(jié)構(gòu)嚙合，同步軸上還設(shè)置有位于兩個同步輪之間的驅(qū)動輪；驅(qū)動裝置，接合至該驅(qū)動輪以 驅(qū)動該驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)運動。 優(yōu)選地，前述導(dǎo)向軸包括平行設(shè)置的兩根導(dǎo)向軸；同步軸包括一根同步軸，同步軸 兩端的同步輪分別與對應(yīng)的導(dǎo)向軸上的齒條結(jié)構(gòu)嚙合，同步軸的中間部位設(shè)置有一個驅(qū)動 輪；驅(qū)動裝置設(shè)置有與前述驅(qū)動輪嚙合的主動輪。 優(yōu)選地，導(dǎo)向軸包括設(shè)置在正方形形狀的四個角點處的第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸、
第三導(dǎo)向軸以及第四導(dǎo)向軸；同步軸包括設(shè)置在第一導(dǎo)向軸與第二導(dǎo)向軸之間的第一同步
軸和設(shè)置在第三導(dǎo)向軸與第四導(dǎo)向軸之間的第二同步軸，第一同步軸和第二同步軸彼此相
對，并且第一同步軸的中間部位設(shè)置有第一驅(qū)動輪，第二同步軸的中間部位設(shè)置有第二驅(qū)
動輪；驅(qū)動裝置設(shè)置有分別與第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪嚙合的兩個主動輪。 優(yōu)選地，在第二導(dǎo)向軸與第三導(dǎo)向軸之間以及第一導(dǎo)向軸與第四導(dǎo)向軸之間相應(yīng)
地設(shè)置有第一輔助同步軸和第二輔助同步軸，第一輔助同步軸的兩端設(shè)有分別與第二導(dǎo)向
軸和第三導(dǎo)向軸上的齒條結(jié)構(gòu)嚙合的輔助同步輪，第二輔助同步軸的兩端設(shè)有分別與第一
導(dǎo)向軸和所述第四導(dǎo)向軸上的齒條結(jié)構(gòu)嚙合的輔助同步輪。 優(yōu)選地，第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸、第三導(dǎo)向軸以及第四導(dǎo)向軸的外周面上均設(shè)置 有第一齒條結(jié)構(gòu)和第二齒條結(jié)構(gòu)，第一齒條結(jié)構(gòu)與第二齒條結(jié)構(gòu)正交分布在每根導(dǎo)向軸的 外周面上。
優(yōu)選地，在前述導(dǎo)向軸包括兩根導(dǎo)向軸的情況下，導(dǎo)向軸上的齒條結(jié)構(gòu)沿其整個 圓周設(shè)置。 優(yōu)選地，第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸、第三導(dǎo)向軸以及第四導(dǎo)向軸上的齒條結(jié)構(gòu)沿其 整個圓周設(shè)置。 采用根據(jù)本發(fā)明的升降裝置的有益技術(shù)效果在于對于由兩根導(dǎo)向軸承載的工作 平臺，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動同步軸上的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，并通過同步軸兩端的同步輪與導(dǎo)向軸上 的齒條結(jié)構(gòu)的嚙合運動來實現(xiàn)兩根導(dǎo)向軸的同步運行，進(jìn)而實現(xiàn)其上設(shè)置的工作平臺的平 穩(wěn)升降；而對于四根導(dǎo)向軸承載的較大的工作平臺，則由一驅(qū)動裝置同時驅(qū)動相對設(shè)置的 兩根導(dǎo)向軸上的驅(qū)動輪進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，由于同步軸的剛性作用，通過同步軸兩端的同步輪 帶動相應(yīng)導(dǎo)向軸也同步運行，從而實現(xiàn)四軸導(dǎo)向軸的同步運行，進(jìn)而實現(xiàn)了其上設(shè)置的平 臺的平穩(wěn)升降。


附圖構(gòu)成本說明書的一部分，并與本說明書的其它部分一起用來解釋本發(fā)明，附 圖中 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的升降裝置的局部示意圖，為便于描述，圖中 僅示出了該裝置所包括的兩根導(dǎo)向軸和一根同步軸； 圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選實施例的升降裝置的局部示意圖，為便于描述，圖 中僅示出了該裝置所包括的四根導(dǎo)向軸和兩根同步軸； 圖3是根據(jù)本發(fā)明再一個優(yōu)選實施例的升降裝置的局部示意圖，為清楚起見，圖 中僅示出了該裝置所包括的四根導(dǎo)向軸和四根同步軸。
具體實施例方式
下面將結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的升降裝置。 需說明的是，根據(jù)本發(fā)明的升降裝置用于使設(shè)置在導(dǎo)向軸上面的平臺平穩(wěn)地升降 運動，本發(fā)明通過齒輪齒條式升降裝置實現(xiàn)平臺的平穩(wěn)升降。而且，在實踐中，承載平臺的 升降裝置多為包括兩根導(dǎo)向軸(當(dāng)承載的平臺較小時)和四根導(dǎo)向軸(當(dāng)承載的平臺較大 時)的結(jié)構(gòu)，下面將分別以包括兩根導(dǎo)向軸和四根導(dǎo)向軸的升降裝置為例詳細(xì)描述根據(jù)本 發(fā)明優(yōu)選實施例的升降裝置，但是，本發(fā)明并非限定于兩根導(dǎo)向軸和四根導(dǎo)向軸的升降裝 置，根據(jù)實際需要，該升降裝置可以有各種變型。 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的升降裝置的局部示意圖。從圖1中可以看 出該升降裝置包括兩根導(dǎo)向軸11、12和一根同步軸2，其中，兩根導(dǎo)向軸平行設(shè)置，其間的
間隔根據(jù)實際需要而定，每根導(dǎo)向軸的外周面上設(shè)置有沿著導(dǎo)向軸的縱向軸線延伸的齒條 結(jié)構(gòu)110、120(該齒條結(jié)構(gòu)采用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法即可加工而成，故不詳述)，本 圖中，僅在導(dǎo)向軸的下部的一段長度上設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)，這只是示例性的，根據(jù)平臺需要提 升的高度以及導(dǎo)向軸的長度等實際情況，可適當(dāng)調(diào)整導(dǎo)向軸上需要設(shè)置的齒條結(jié)構(gòu)的長度 和具體設(shè)置區(qū)段，而且，可以在導(dǎo)向軸上只設(shè)置分別與兩個同步輪嚙合的一組齒條結(jié)構(gòu)，也 可以沿導(dǎo)向軸的整個圓周均設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)；同步軸2水平地設(shè)置在兩根導(dǎo)向軸之間，其 兩端各設(shè)置有一同步輪21、22，該兩個同步輪分別與兩根導(dǎo)向軸11、12上的齒條結(jié)構(gòu)110、120嚙合，在同步軸的中間部位設(shè)置有一個驅(qū)動輪23，通過與該驅(qū)動輪接合的一臺驅(qū)動裝 置(未圖示)驅(qū)動該驅(qū)動輪23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動整個同步軸旋轉(zhuǎn)，由于同步軸具有 剛性，通過其兩端的同步輪21、21與相應(yīng)的導(dǎo)向軸上的齒條結(jié)構(gòu)110U20的嚙合運動就可 以實現(xiàn)兩根導(dǎo)向軸11、12的同步升降運動。在本實施例中，該驅(qū)動裝置優(yōu)選地設(shè)置有能夠 與同步軸2上的驅(qū)動輪23嚙合的一個主動輪(未圖示)，該驅(qū)動裝置可以是電動機(jī)或者氣 缸等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的裝置。同步軸2可以根據(jù)實際需要設(shè)置在距離工作地面一定高 度的位置處(例如，通過支架支撐)。當(dāng)需要使平臺(未圖示，其設(shè)置在兩根導(dǎo)向軸上面) 上升時，啟動驅(qū)動裝置，通過其所設(shè)置的主動輪驅(qū)動該驅(qū)動輪23旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪23帶動同步 軸2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而同步輪21、22同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，通過兩個同步輪與導(dǎo)向軸上的齒條結(jié)構(gòu)的 嚙合運動，從而使得兩根導(dǎo)向軸11、12同步進(jìn)行上升運動。由此，實現(xiàn)了設(shè)置在這兩根導(dǎo)向 軸上面的平臺的平穩(wěn)上升運動，當(dāng)然，平臺的下降運動原理也是一樣的，在此不重述。
圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選實施例的升降裝置的局部示意圖。從圖2中可以看 出該裝置包括設(shè)置在正方形形狀(不局限于此，也可以是矩形形狀等)的四個角點處的 第一導(dǎo)向軸11、第二導(dǎo)向軸12、第三導(dǎo)向軸13以及第四導(dǎo)向軸14，其中，每根導(dǎo)向軸上設(shè) 置有沿其縱向軸線延伸的一組齒條結(jié)構(gòu)(即，齒條結(jié)構(gòu)不是沿導(dǎo)向軸的整個圓周面設(shè)置)； 兩根同步軸201、202，其中，第一同步軸201設(shè)置在第一導(dǎo)向軸11與第二導(dǎo)向軸12之間， 第二同步軸202設(shè)置在第三導(dǎo)向軸13與第四導(dǎo)向軸14之間，該第一同步軸201和第二同 步軸202彼此相對，兩根同步軸中的每一根的兩端各設(shè)有一個能夠與相應(yīng)的導(dǎo)向軸11、12、 13、14上的齒條結(jié)構(gòu)嚙合的同步輪，并且第一同步軸的中間部位設(shè)置有第一驅(qū)動輪231，第 二同步軸的中間部位設(shè)置有第二驅(qū)動輪232，為使兩個驅(qū)動輪能夠同步旋轉(zhuǎn)，這兩個驅(qū)動輪 由與它們接合的一臺驅(qū)動裝置(未圖示)驅(qū)動，為此，該驅(qū)動裝置優(yōu)選地設(shè)置有分別與前述 的兩個驅(qū)動輪嚙合的兩個主動輪，該驅(qū)動裝置可為現(xiàn)有技術(shù)中常用的氣缸或是電動機(jī)等。 當(dāng)需要使設(shè)置在導(dǎo)向軸上的平臺A(即圖中的點劃線示意性示出的)上升時，通過驅(qū)動裝 置驅(qū)動兩根同步軸上的驅(qū)動輪231、232進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，兩個驅(qū)動輪輪帶動兩根同步軸201、 202進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而帶動每根同步軸兩端的同步輪轉(zhuǎn)動，同步輪的轉(zhuǎn)動又帶動導(dǎo)向軸的 同步運動，由于兩根同步軸進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，因而，與該兩根同步軸兩端的同步輪配合的四根 導(dǎo)向軸必然會同步進(jìn)行升降運動，從而使得其上設(shè)置的平臺可以平穩(wěn)地運行。
在此，需要提及的是，在圖2中示出的各個導(dǎo)向軸上只設(shè)置了一組齒條結(jié)構(gòu)，但不 以此為限，根據(jù)實際需要，可以沿著導(dǎo)向軸的整個圓周設(shè)置齒條結(jié)構(gòu)。 為了進(jìn)一步提高升降裝置升降運動的平穩(wěn)性和同步性，可以在圖2的升降裝置中 另外設(shè)置兩根輔助同步軸3、4，如圖3所示，第一輔助同步軸3設(shè)置在第二導(dǎo)向軸12與第 三導(dǎo)向軸13之間，第二輔助同步軸4設(shè)置在第一導(dǎo)向軸11與第四導(dǎo)向軸14，第一輔助同 步軸的兩端設(shè)有分別與第二導(dǎo)向軸12和第三導(dǎo)向軸13上的齒條結(jié)構(gòu)嚙合的輔助同步輪 31，32，第二輔助同步軸的兩端設(shè)有分別與所述第一導(dǎo)向軸11與所述第四導(dǎo)向軸14上的齒 條結(jié)構(gòu)嚙合的輔助同步輪41，42，事實上，這兩根輔助同步軸與上述同步軸的結(jié)構(gòu)的區(qū)別僅 在于其上并未設(shè)置驅(qū)動輪，該輔助同步輪與前述的同步輪結(jié)構(gòu)可設(shè)置成相同的。由于每根 導(dǎo)向軸11、12、13、14分別同時與一個同步輪和一個輔助同步輪嚙合，因此，可在每根導(dǎo)向 軸上設(shè)置正交地分布在每根導(dǎo)向軸的外周面上的第一齒條結(jié)構(gòu)和第二齒條結(jié)構(gòu)，即，如圖3 所示，第一導(dǎo)向軸上的第一齒條結(jié)構(gòu)111和第二導(dǎo)向軸上的第一齒條結(jié)構(gòu)121分別與第一同步軸兩端的同步輪嚙合，第三導(dǎo)向軸上的第一齒條結(jié)構(gòu)131和第四導(dǎo)向軸上的第一齒條 結(jié)構(gòu)141分別與第二同步軸兩端的同步輪嚙合，而第二導(dǎo)向軸上的第二齒條結(jié)構(gòu)122和第 三導(dǎo)向軸上的第二齒條結(jié)構(gòu)132分別與第一輔助同步軸3兩端的輔助同步輪31、32嚙合， 第一導(dǎo)向軸上的第二齒條結(jié)構(gòu)112和第四導(dǎo)向軸上的第二齒條結(jié)構(gòu)142分別與第二輔助同 步軸4兩端的輔助同步輪41、42嚙合。當(dāng)然，也可以沿每根導(dǎo)向軸的整個圓周設(shè)置齒條結(jié) 構(gòu)。這樣一來，當(dāng)啟動驅(qū)動裝置使設(shè)置有驅(qū)動輪231、232的兩根同步軸201、202同步旋轉(zhuǎn) 時，在這兩根同步軸的帶動下，四根導(dǎo)向軸11、12、13、14進(jìn)行同步運動，四根導(dǎo)向軸的同步 運動也帶動兩根輔助同步軸3、4進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)一步保證了四根導(dǎo)向軸的同步升降和平 穩(wěn)運動，進(jìn)而保證了其上設(shè)置的平臺(未圖示)的平穩(wěn)升降和安全運動。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、變化和省略。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任 何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種升降裝置，其特征在于，包括豎直設(shè)置的至少兩根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸的外周面上設(shè)置有沿其縱向延伸的齒條結(jié)構(gòu)；同步軸，水平地設(shè)置于相鄰的兩根導(dǎo)向軸之間，所述同步軸兩端各設(shè)有一同步輪，每個同步輪與對應(yīng)的導(dǎo)向軸上的齒條結(jié)構(gòu)嚙合，所述同步軸上還設(shè)置有位于兩個同步輪之間的驅(qū)動輪；驅(qū)動裝置，接合至所述驅(qū)動輪以驅(qū)動所述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的升降裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)向軸包括平行設(shè)置的兩根導(dǎo)向軸(11， 12);所述同步軸包括一根同步軸(2)，所述同步軸(2)兩端的同步輪(21,22)分別與對應(yīng)的 導(dǎo)向軸(11,12)上的齒條結(jié)構(gòu)(110,120)嚙合，所述同步軸(2)的中間部位設(shè)置有一個驅(qū) 動輪(23);所述驅(qū)動裝置設(shè)置有與所述驅(qū)動輪(23)嚙合的主動輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的升降裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸包括設(shè)置在正方形形狀的四個角點處的第一導(dǎo)向軸(11)、第二導(dǎo)向軸 (12)、第三導(dǎo)向軸(13)以及第四導(dǎo)向軸(14);所述同步軸包括設(shè)置在第一導(dǎo)向軸(11)與第二導(dǎo)向軸(12)之間的第一同步軸(201) 和設(shè)置在第三導(dǎo)向軸(13)與第四導(dǎo)向軸(14)之間的第二同步軸(202)，所述第一同步軸 (201)和第二同步軸(202)彼此相對，并且所述第一同步軸的中間部位設(shè)置有第一驅(qū)動輪 (231)，所述第二同步軸的中間部位設(shè)置有第二驅(qū)動輪(232);所述驅(qū)動裝置設(shè)置有分別與所述第一驅(qū)動輪(231)和第二驅(qū)動輪(232)嚙合的兩個主 動輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，在所述第二導(dǎo)向軸(12)與所述第三 導(dǎo)向軸(13)之間以及所述第一導(dǎo)向軸(11)與所述第四導(dǎo)向軸(14)之間相應(yīng)地設(shè)置有第 一輔助同步軸(3)和第二輔助同步軸(4)，所述第一輔助同步軸的兩端設(shè)有分別與所述第 二導(dǎo)向軸(12)和第三導(dǎo)向軸(13)上的齒條結(jié)構(gòu)嚙合的輔助同步輪(31,32)，所述第二輔助 同步軸的兩端設(shè)有分別與所述第一導(dǎo)向軸(11)和所述第四導(dǎo)向軸(14)上的齒條結(jié)構(gòu)嚙合 的輔助同步輪(41 ，42)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸、第三 導(dǎo)向軸以及第四導(dǎo)向軸的外周面上均設(shè)置有第一齒條結(jié)構(gòu)(111， 121， 131， 141)和第二齒 條結(jié)構(gòu)(112， 122， 132， 142)，所述第一齒條結(jié)構(gòu)與所述第二齒條結(jié)構(gòu)正交分布在每根導(dǎo)向 軸的外周面上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸(11,12)上的齒條結(jié)構(gòu)沿 所述導(dǎo)向軸的整個圓周設(shè)置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向軸(11)、第二導(dǎo)向軸 (12)、第三導(dǎo)向軸(13)以及第四導(dǎo)向軸(14)上的齒條結(jié)構(gòu)沿所述導(dǎo)向軸的整個圓周設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種升降裝置，包括豎直設(shè)置的至少兩根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸的外周面上設(shè)置有沿其縱向延伸的齒條結(jié)構(gòu)；同步軸，水平地設(shè)置于相鄰的兩根導(dǎo)向軸之間，同步軸兩端各設(shè)有一同步輪，每個同步輪與對應(yīng)的導(dǎo)向軸上的齒條結(jié)構(gòu)嚙合，同步軸上還設(shè)置有位于兩個同步輪之間的驅(qū)動輪；驅(qū)動裝置，接合至前述驅(qū)動輪以驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)運動。采用根據(jù)本發(fā)明的升降裝置，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動設(shè)置在同步軸上的驅(qū)動輪同步旋轉(zhuǎn)，帶動同步軸兩端的同步輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步通過同步輪與對應(yīng)的導(dǎo)向軸上的齒條結(jié)構(gòu)的嚙合運動，可以實現(xiàn)各導(dǎo)向軸的同步運行，從而實現(xiàn)了其上設(shè)置的平臺的平穩(wěn)升降。
文檔編號B66F7/00GK101759120SQ20101012505
公開日2010年6月30日 申請日期2010年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月16日
發(fā)明者柴立軍 申請人:四川虹歐顯示器件有限公司