專利名稱：用于自走式起重機的可調(diào)整的懸臂延長部的控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于自走式起重機的可調(diào)整的懸臂延長部的控制裝置，包括可伸縮的主懸臂和安裝在該主懸臂上的懸臂延長部，該懸臂延長部的搖臂角度能借助擺動絞盤 或活塞-缸單元調(diào)整。
背景技術(shù)：
已知，為了增大跨度或能達到的提升高度，給起重機配設懸臂延長部。該懸臂延長部或者固定連接于主懸臂或者能繞軸線轉(zhuǎn)動、亦即能擺動地設置。對于能擺動的、也簡稱為搖臂的懸臂延長部，例如借助繩索絞盤調(diào)整和保持搖臂 的所希望的位置、亦即相對于水平線的搖臂角度。如果移出或移進主懸臂或改變主懸臂的角度，則必須同樣操縱用于搖臂的絞盤， 更確切地說，以便或者改變搖臂相對于水平線的角度或者保持該角度恒定。通常，在這些情況下通過起重機操作員實現(xiàn)擺動絞盤的操縱，此時擺動絞盤便例 如根據(jù)伸縮速度收起或發(fā)送繩索。如果在該起重機運動時起重機操作員必須同時控制或監(jiān)視例如提升機構(gòu)、主懸臂 角度和/或伸縮(Teleskopieren)過程，則擺動絞盤的附加的操作要求很大的附加的注意 力，因為必須避免吊鉤在水平方向或垂直方向上的偏移，也即是說，在任何情況下必須操縱 提升機構(gòu)，以便避免滑輪與搖臂或周圍環(huán)境相撞。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，為起重機操作員實現(xiàn)控制過程的簡化。按照本發(fā)明，該目的利用一種用于自走式起重機的可調(diào)整的懸臂延長部的控制裝 置來實現(xiàn)，包括可伸縮的主懸臂和安裝在該主懸臂上的懸臂延長部，該懸臂延長部的搖臂 角度能借助擺動絞盤或活塞_缸單元調(diào)整；其特征在于，使搖臂運動的擺動絞盤或活塞-缸 單元的致動經(jīng)由控制電路實現(xiàn)，使得在伸縮懸臂伸出或縮進時或者在主懸臂相對于水平線 的角度改變時，搖臂相對于可伸縮的主懸臂或相對于水平線的角度保持不變或者在預定的 范圍內(nèi)改變。對此，在伸縮時首先增大搖臂相對于水平線的角度并緊接著使該角度保持不變。優(yōu)選地，在伸縮時，從主懸臂的預定的延長起，保持搖臂相對于水平線的角度不變。如果主懸臂相對于地面的角度改變，則搖臂角度的匹配以及因而按照本發(fā)明的控 制裝置的使用也是必需的。主懸臂的角度的調(diào)整通常通過液壓缸或者也經(jīng)由繩索絞盤進 行，該液壓缸或繩索絞盤稱為牽拉機構(gòu)。這與伸縮無關，當在伸縮時主懸臂的角度不是一定必須改變時。重要的是，在全部上述情況下自動地實現(xiàn)搖臂的控制或致動，從而起重機操作員 不必與其余的控制一起手動實施該運動過程。
由于安全原因，對控制過程的手動干預自然隨時是可能的。


以下要參照

本發(fā)明。其中示出圖1示意示出自走式起重機，包括可伸縮的主懸臂和可調(diào)整的懸臂延長部，處于 第一長度狀態(tài)和第一懸臂角度；圖2主懸臂的第二長度狀態(tài)；圖3改變的懸臂角度；以及
圖4能利用缸調(diào)整的懸臂延長部。
具體實施例方式在自走式起重機的、用3標記的行走機構(gòu)上設置主懸臂2，該主懸臂的各部分 (SchUsse) 2 (見圖2)是能移出和移進的。在最里面的管段的頭部5上，可調(diào)整的懸臂延長部(搖臂)1鉸接在回轉(zhuǎn)點20上。搖臂經(jīng)由拉索14、擺動支柱15、拉索11、浮動的繩索輪10和擺動繩索12拉緊，該 擺動繩索系住在繩索絞盤或擺動絞盤16上。搖臂的這種方式的拉緊是常見的，從而對此在這里不必進一步討論。圖2示出移出的懸臂2，其中主懸臂的角度31如同懸臂延長部或搖臂1的角度30 那樣保持不變。在移出主懸臂時，擺動絞盤16必須補給繩索，以便可調(diào)整的懸臂延長部或搖臂1 的角度保持預定的角度30。在從圖2中所示的位置過渡到圖3中所示的位置時，不僅改變主懸臂的角度31而 且改變懸臂延長部或搖臂1的角度30，不過對于搖臂只相對于主懸臂、而不相對于水平線， 從而雖然一方面由于主懸臂的角度31減小必須發(fā)送繩索，但另一方面由于懸臂延長部的 豎起(角度30相對于主懸臂變大)也收起繩索。如開頭所述，因此在伸縮時一方面必須由起重機操作員控制該伸縮，而另一方面 必須同時操縱繩索絞盤或擺動絞盤，以便首先增大搖臂角度并緊接著控制繩索的跟蹤/跟 進(nachfilhren)或發(fā)送，使得搖臂角度保持不變。在改變主懸臂的角度時適用相應的操作。最后在圖4中示出一方案，在該方案中可調(diào)整的懸臂或搖臂1的角度改變或保持 不變通過擺動缸40實現(xiàn)。如同經(jīng)由上述的繩索絞盤，在該方案中通過該擺動缸40匹配地 改變可調(diào)整的懸臂的角度。利用按照本發(fā)明的、自動地匹配搖臂角度的解決方案，起重機操作員由該要求很 高注意力的、同時的搖臂控制被減輕負擔。通過該解決方案實現(xiàn)，搖臂角度30、亦即在搖臂1與主懸臂2之間的角度即使在主 懸臂改變(伸縮)或主懸臂2的角度31改變時也可以保持不變或者說保持確定。如果這 未發(fā)生，則例如在主懸臂2延長時由于1、2、15、11和12的幾何將會“向后”牽拉能擺動的 懸臂延長部1。雖然通常在這樣的起重機中存在終端開關或類似元件，該終端開關或類似元 件通過運動的切斷來阻止1向后翻倒(tberschlagen )，不過運動的切斷不能視為是所希望的或舒適的。在懸臂2縮短時，如果沒有繩索12的跟蹤，則正是通過該幾何懸臂延長部1將會 向下傾翻。類似的適用于搖臂角度30的改變。
附圖標記清單1 可調(diào)整的懸臂延長部2 懸臂3 行走機構(gòu)4 懸臂的擺動缸5 剛性的懸臂延長部10 浮動的繩索輪11 拉索 112 擺動繩索14 拉索 215 擺動支柱16 擺動絞盤20 搖臂的回轉(zhuǎn)點30 搖臂角度31 懸臂角度40 可調(diào)整的懸臂延長部的擺動缸
權(quán)利要求
用于自走式起重機的可調(diào)整的懸臂延長部的控制裝置，包括可伸縮的主懸臂和安裝在該主懸臂上的懸臂延長部，該懸臂延長部的搖臂角度能借助擺動絞盤或活塞-缸單元調(diào)整；其特征在于，使搖臂運動的絞盤或活塞-缸單元的致動經(jīng)由控制電路實現(xiàn)，使得在伸縮懸臂伸出或縮進時或在主懸臂相對于水平線的角度改變時，搖臂相對于可伸縮的主懸臂或相對于水平線的角度保持不變或在預定的范圍內(nèi)改變。
2.按照權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，在伸縮時首先增大搖臂相對于水平 線的角度并緊接著使該角度保持不變。
3.按照權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，在伸縮時從主懸臂的預定的延長起， 搖臂相對于水平線的角度保持不變。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自走式起重機的可調(diào)整的懸臂延長部的控制裝置，包括可伸縮的主懸臂和安裝在該主懸臂上的懸臂延長部，該懸臂延長部的搖臂角度能借助擺動絞盤或活塞-缸單元調(diào)整。對此規(guī)定，對使搖臂運動的絞盤或活塞-缸單元的致動經(jīng)由控制電路實現(xiàn)，使得在伸縮懸臂伸出或縮進時或在主懸臂相對于水平線的角度改變時，搖臂相對于可伸縮的主懸臂或相對于水平線的角度保持不變或在預定的范圍內(nèi)改變。
文檔編號B66C23/36GK101830403SQ20101011336
公開日2010年9月15日 申請日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月4日
發(fā)明者H·海因茨, T·耶內(nèi) 申請人:特雷克斯德馬格有限公司