專利名稱：輸送機裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由鏈輪和鏈條驅(qū)動的輸送機裝置，尤其是涉及具備用于運送乘客的踏板的乘客輸送機或自動扶梯等輸送機裝置。
背景技術(shù)：
在自動扶梯等由鏈輪和鏈條驅(qū)動的輸送機裝置中，由鏈條、鏈節(jié)呈環(huán)狀地連接踏板，通過由具有多個齒的鏈輪卷繞并牽引，沿循環(huán)路驅(qū)動該踏板。在循環(huán)路的反轉(zhuǎn)部分中， 連接踏板的鏈節(jié)被纏掛在鏈輪上，呈由齒數(shù)將圓周進行了等分割的多邊形狀，旋轉(zhuǎn)半徑因鏈輪旋轉(zhuǎn)的相位而變動，在鏈節(jié)以及踏板的水平移動的速度中產(chǎn)生被稱為脈動的速度的變動。以此為原因，乘客輸送機的乘坐舒適性惡化。對此，提出了踏板從乘客搭乘的范圍起在構(gòu)造體內(nèi)部行駛的范圍中，對踏板行駛的導(dǎo)向器軌道設(shè)置凹凸，將在乘客搭乘的范圍中的水平方向的速度保持為一定這樣的對策 (例如，參見專利文獻1)。另外，也考慮了相對于進行牽引的鏈輪使用控制技術(shù)，給予將水平部的速度變動消除那樣的旋轉(zhuǎn)，將臺階水平部分的行駛速度的變動消除那樣的對策(例如，參見專利文獻2)。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本特開2003-252560號公報(第0006 0007段以及圖3)專利文獻2 日本特表2004-516208號公報(第0008 0009段以及圖4)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，在將凹凸設(shè)置在導(dǎo)向器軌道，抑制乘客輸送機的速度變動的輸送機裝置中， 作為結(jié)果，即使能夠抑制速度變動，也需要將導(dǎo)向器軌道彎曲加工成幾何學(xué)地決定的不規(guī)則的形狀，制作困難，成本升高。另外，在使用驅(qū)動控制技術(shù)的輸送機裝置中，需要相對于若基本上以一定速度運動，則滿足條件的乘客輸送機的驅(qū)動源，將鏈輪的相位、臺階的速度這樣的信息向控制系統(tǒng)反饋的構(gòu)件、用于根據(jù)該信息控制驅(qū)動機速度的控制回路，作為系統(tǒng)，是在制作以及保養(yǎng)檢修上花費成本的對策。因此，本發(fā)明的目的是為了解決上述那樣的問題點，提供一種不需要要求復(fù)雜的加工工序的零件、高價的控制回路，就抑制了速度變動的輸送機裝置。用于解決課題的手段基于本發(fā)明的輸送機裝置是具備鏈輪和與上述鏈輪嚙合并被驅(qū)動鏈條的輸送機裝置，上述鏈條具有由針對一個鏈節(jié)設(shè)置的第一以及第二銷相互連結(jié)的多個鏈節(jié)，其特征在于，具備引導(dǎo)上述鏈條的上述銷、并抑制上述鏈條的速度變動的導(dǎo)向器，上述導(dǎo)向器具備沿以從某個鏈節(jié)的第一銷的中心到第二銷的中心的長度為半徑描繪的圓弧與連接鏈輪的中心和鏈輪的某個槽的中心的位置的徑向直線的交點的軌跡，對上述銷進行引導(dǎo)的引導(dǎo)發(fā)明效果根據(jù)該結(jié)構(gòu)，以鏈輪的多邊形運動為原因的臺階的水平速度脈動消失，能夠提高乘客的乘坐舒適性。


圖1是表示基于本發(fā)明的實施例1的輸送機裝置的鏈輪和鏈條及導(dǎo)向器的關(guān)系的側(cè)視圖。(實施例1)圖2是沿圖1的II-II線的剖視圖。(實施例1)圖3是表示圖1的輸送機裝置的導(dǎo)向器的引導(dǎo)面形狀的制圖方法的圖。(實施例 1)圖4是表示以與基于本發(fā)明的實施例2的輸送機裝置的臺階速度變動抑制機構(gòu)相關(guān)的以水平部路徑高度為基礎(chǔ)的臺階的姿勢變化的側(cè)視圖。(實施例2)圖5是表示基于本發(fā)明的實施例2的輸送機裝置的引導(dǎo)面形狀的制圖方法的圖。 (實施例2)
具體實施例方式下面，說明本發(fā)明的實施方式。實施例1圖1 3表示本發(fā)明的輸送機裝置，圖1是表示輸送機裝置的反轉(zhuǎn)部中的鏈輪和鏈條及導(dǎo)向器的關(guān)系的圖，圖2是沿圖1的II-II線剖視圖，圖3是用于說明鏈條鏈節(jié)的銷應(yīng)該移動的軌跡的制圖的方法的說明圖。因乘客輸送機中的鏈輪驅(qū)動而造成的踏板或鏈條的水平速度的變動的問題已被公知，但是，鏈輪旋轉(zhuǎn)所造成的驅(qū)動半徑的變動越大，該速度變動越大，齒數(shù)少，多邊形運動的程度越大，驅(qū)動半徑的變動越大。在一般的乘客輸送機中，由于踏板的間隔約為410mm，不存在大的不一致，筐體尺寸也是大致橫向排列，所以，在鏈輪的大小上沒有大的差，表示多邊形運動的大小的鏈輪的齒數(shù)由踏板間的鏈節(jié)的數(shù)量決定。即，踏板間的鏈節(jié)數(shù)少，鏈輪的齒數(shù)越少，多邊形運動越明顯。因此，這里為了最明顯地體現(xiàn)踏板的水平部速度變動，以踏板間由一個鏈節(jié)連結(jié)的情況為例，說明其動作。這里，對因多邊形運動而產(chǎn)生的速度變動的原理進行說明，在鏈輪的槽數(shù)(齒數(shù)) 為5的情況下，以鏈輪1的旋轉(zhuǎn)角72°為周期，一槽一槽地逐漸嚙合。即，在鏈條的鏈節(jié)的某個銷6在12點的位置嚙合后，下一個銷6來到12點的位置之前，因鏈輪的一定速度的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生踏板的水平速度的驅(qū)動半徑(與鏈輪的槽卡合了的鏈條的軸的鏈輪節(jié)距圓的半徑的垂直方向成分)若以鏈輪1的節(jié)距圓半徑作為r，則在r到r ^0872°的范圍內(nèi)變動， 鏈輪的旋轉(zhuǎn)速度為一定，所以，伴隨著該驅(qū)動半徑的變動，產(chǎn)生鏈條的水平速度的變動。在為乘客輸送機的情況下，這成為踏板的速度變動并被體現(xiàn)，是使乘客的乘坐舒適性惡化的大的要因。順便提及，若踏板的水平路徑和鏈輪的旋轉(zhuǎn)中心位置被決定，則與鏈輪的鏈條的嚙合位置和踏板的位置的關(guān)系是被幾何學(xué)地唯一決定的關(guān)系，本發(fā)明是利用此關(guān)系，依靠鏈條，抑制踏板在水平路徑上的速度變動的發(fā)明。因此，根據(jù)本發(fā)明，具備鏈輪和與鏈輪嚙合并被驅(qū)動的鏈條的輸送機裝置具備引導(dǎo)鏈條的銷、并抑制鏈條的速度變動的導(dǎo)向器，上述鏈條具有由針對一個鏈節(jié)設(shè)置的第一以及第二銷相互連結(jié)的多個鏈節(jié)，該導(dǎo)向器是沿以從某個鏈節(jié)的第一銷的中心到第二銷的中心的長度為半徑描繪的圓弧與連接鏈輪的中心和鏈輪的某個槽的中心的位置的徑向直線的交點的軌跡，對銷進行引導(dǎo)的部件。 另外，鏈輪的槽在半徑方向延伸，銷能夠沿軌跡移動。S卩，在圖1以及2中，輸送機裝置具備鏈輪1和與鏈輪1嚙合并在圖中向逆時針方向被驅(qū)動的鏈條2。鏈輪1由旋轉(zhuǎn)軸3可圍繞旋轉(zhuǎn)中心4旋轉(zhuǎn)地被支撐在未圖示出的主框上，且在周緣具備相互等間隔地分離的五個槽fe 5e。鏈條2具備分別在行進方向前后由銷6相互連結(jié)且呈環(huán)狀的多個鏈節(jié)7。鏈條2—面由安裝在主框(未圖示出)上的上導(dǎo)向器軌道8引導(dǎo)，一面向鏈輪1被供給，行進方向前方的銷6首先與鏈輪1的在圖1中處于12點方向的第一槽fe卡合?？ê显诘谝徊?a上的第一銷6由鏈輪1在圖1中向左側(cè)被驅(qū)動。輸送機裝置還具備對鏈條2的銷6進行引導(dǎo)，抑制鏈條2的速度變動的導(dǎo)向器9。 該導(dǎo)向器9沿鏈輪1平行且同軸地被配置，是大致半圓形的凸輪板部件，是沿變形了的圓弧狀的引導(dǎo)面10引導(dǎo)鏈條2的銷6的部件。沿引導(dǎo)面10被引導(dǎo)，且環(huán)繞鏈輪1反轉(zhuǎn)的鏈條 2的銷6離開鏈輪1的槽，一面被下導(dǎo)向器軌道11接收引導(dǎo)，一面循環(huán)。鏈輪1的槽fe 5e在鏈輪1的半徑方向延長得長，能夠在銷6被接收到槽fe k內(nèi)的狀態(tài)下不變地沿引導(dǎo)面10移動。導(dǎo)向器9的引導(dǎo)面10在前面的說明中說明為變形了的圓弧狀，但正確的是將鏈條 2的銷6以描繪通過圖3所示的制圖方法得到的軌跡的方式引導(dǎo)的形狀的引導(dǎo)面。引導(dǎo)面 10如圖1所示，在鏈輪1的12點的位置，處于比鏈輪1的節(jié)距圓12靠徑向內(nèi)側(cè)，并處于鏈條2的銷6被完全接收到槽fe內(nèi)那樣的位置。引導(dǎo)面10從該位置一面描繪彎曲了的曲線，一面逐漸接近節(jié)距圓12，在從12點的位置向逆時針方向旋轉(zhuǎn)了 72°的位置，處于向銷6 從槽恥基本脫出了的位置被推出那樣的位置。再有，在向逆時針方向旋轉(zhuǎn)了 72°的槽5c 的位置，引導(dǎo)面10再次進入節(jié)距圓12的更內(nèi)側(cè)，以銷6被接收到槽5c內(nèi)的方式進行引導(dǎo)。 引導(dǎo)面10從這里逐漸向徑向外側(cè)延伸，成為在大致6點的位置銷6大致外切節(jié)距圓12那樣的位置，因此，在此處，進行銷6向下導(dǎo)向器軌道11的交接。用于得到這樣的引導(dǎo)面10的制圖方法如從圖3清楚地表示的那樣，將平滑地連接圓弧和徑向直線的交點所得到的曲線作為應(yīng)由銷6所環(huán)繞移動的銷中心移動曲線，將從該銷中心移動曲線向內(nèi)側(cè)移動銷6的半徑所得到的曲線作為引導(dǎo)面10，所述圓弧是以鏈條2 的多個鏈節(jié)7中的某個鏈節(jié)7的行進方向后方的銷6的中心為中心，以到該鏈節(jié)7的行進方向前方的銷6的中心的長度L作為半徑描繪的圓弧，所述徑向直線是將鏈輪1的旋轉(zhuǎn)中心4和鏈輪1的某個槽的中心的位置連接的徑向直線。在圖3所示的例子中，首先，得到圓弧r0和徑向直線RbO的交點b0，所述圓弧r0是以鏈條2的多個鏈節(jié)7中的例如行進方向前方的銷6被接收在位于鏈輪1的12點的位置的槽fe中的鏈節(jié)7(圖3中右上用雙點劃線所示的鏈節(jié)7)的行進方向后方的銷6的中心aO為中心，以到行進方向前方的銷6的中心的銷間長度L為半徑描繪的圓弧rO，所述徑向直線RbO是將鏈輪1的旋轉(zhuǎn)中心4和鏈輪1的處于12點的位置的槽fe的中心連接的徑向直線RbO。接著，在鏈節(jié)7前進L期間，鏈輪需要旋轉(zhuǎn)72°，但為了得到必要的精度，將鏈節(jié)的銷間長度L四等分，求出在鏈節(jié)7的每L/4的每個行進位置上銷6應(yīng)占的位置。因此，行進方向后方的銷6的中心aO前進L/4 = ΔχΟ，成為al的位置，在此期間，為了鏈輪1旋轉(zhuǎn) Δ Θ0 = 72° /4=18°，行進方向前方的銷6的中心需要處于以行進方向后方的中心al 為中心，以半徑L描繪的圓弧rl和從12點的位置向逆時針方向旋轉(zhuǎn)18°的徑向直線Rbl 的交點bl上。同樣，行進方向前方的銷6的中心需要處于行進方向后方的銷6的中心隨著鏈節(jié) 7的每次L/4的移動從al向a2、a3、a4前進，從它們的中心以半徑L描繪的圓弧r2、r3、r4 和每次18°前進的徑向直線Rb2、Rb3、Rb4的交點I32、b3、b4上。若同樣地持續(xù)這樣的制圖作業(yè)，則如圖3所示，可以得到交點cl、c2、c3、c4、dl、d2以及d3，將這些一系列的交點 bO (aO) b4、cl c4以及dl d3平滑地連接的曲線是銷中心移動曲線。導(dǎo)向器9的引導(dǎo)面10的曲線是相對于該銷中心移動曲線向內(nèi)側(cè)移動了銷6的半徑量的曲線S，另外，也是從內(nèi)側(cè)與銷6相切的曲線。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過鏈輪1旋轉(zhuǎn)，鏈條2的鏈節(jié)7的銷6進行與在求導(dǎo)向器9的引導(dǎo)面10的形狀時進行的通過幾何研究求出的運動完全相同的運動，與在上導(dǎo)向器軌道8上行駛的銷6連結(jié)的踏板完全不會產(chǎn)生因鏈輪1上的鏈節(jié)7多邊形運動所造成的水平速度的脈動，能夠以一定速度移動。這里，考慮實際使用本方式?jīng)Q定了固定軌道形狀的情況。如圖3所示，用于在鏈輪 1上的12點的位置抑制臺階的水平速度脈動的路徑成為比原來的節(jié)距圓12低的位置。這是由于在按照前述的設(shè)計順序求路徑時，若按照原來的節(jié)距圓12假設(shè)水平高度，則在最初移動時，在以al為中心的半徑L的圓弧和作為圓的半徑線的rl之間不存在交點。它的原因是相對于水平部的移動距離ΔχΟ，與鏈輪1的旋轉(zhuǎn)相伴的圓弧距離長，因此，為解決它， 求出決定路徑的交點bl，只要像圖3那樣將水平部高度(aO a4的位置)降下，縮短與相同的旋轉(zhuǎn)角相伴的bO、bl之間的圓弧長度即可。但是，在實際的乘客輸送機的臺階中，如圖4(a)所示，臺階13的姿勢由安裝在臺階13上的銷6和引導(dǎo)它的軌道8以及11的安裝位置規(guī)定。據(jù)此，若為了像圖3所示那樣抑制水平部的速度脈動，不改變下側(cè)的引導(dǎo)軌道14的高度地降低上導(dǎo)向器軌道8的位置， 變更水平部高度，則在假設(shè)臺階13的形狀、銷6的安裝位置不變的情況下，如圖4(b)那樣， 臺階13的姿勢變化，傾斜得大。對此，雖然能夠通過包括銷安裝位置在內(nèi)的臺階13的形狀變更來解決，但是，在考慮以作為制品的性能提高為目的的情況下，臺階的形狀變更產(chǎn)生與以往機的互換性、與構(gòu)造變更相伴的大幅的成本提高的問題。實施例2因此，提出了在圖5所示的本發(fā)明的輸送機裝置中，盡可能減小在水平部的臺階姿勢的變化，且抑制臺階水平部速度的脈動的驅(qū)動機構(gòu)。
如上所述，在以12點的位置為起點的路徑?jīng)Q定手法中，在最初的階梯，不能在以 al為中心的半徑L的圓弧和從12點旋轉(zhuǎn)了 Δ θ的半徑線Rbl上不存在交點地決定路徑。 但是，在由鏈輪1進行的牽引中，在12點的位置鏈輪1和銷6并非必須嚙合，只要通過在該時刻其它的任意的銷6與鏈輪1的槽嚙合，產(chǎn)生進行牽引的力即可。在圖3所示的脈動抑制機構(gòu)中，將在初期位置與鏈輪1嚙合的銷6作為比位于12 點的銷6前一個的位置上的銷6 (具有中心bl的銷6)，按照前述的順序，決定脈動抑制軌道路徑。如圖3所示，若將在與節(jié)距圓12相同高度的線上，從鏈輪1的12點的位置離開了臺階間距離L的位置作為路徑?jīng)Q定的起點aO，則不對以前進了 Δ χΟ的水平部al為中心的圓弧rl和鏈輪1旋轉(zhuǎn)了 Δ θ 1的線段Rbl求出交點。因此，在基于該實施例的輸送機裝置中，如圖5所示，將路徑?jīng)Q定的起點aO設(shè)定在向接近鏈輪1的方向錯開的位置。于是，初期位置上的位于鏈輪1的12點的銷6的位置相對于節(jié)距圓12作為略微外側(cè)的交點被求出。使水平部初期位置aO從原來的位置接近鏈輪 1方向的量越大，該高度越高，鏈輪1在即將突入前的臺階的姿勢的傾斜變大。因此，有必要將該值設(shè)定成盡可能小的值。此時，12點位置的銷6(中心bO)位于節(jié)距圓外，所以，在12點位置不產(chǎn)生與鏈輪1 的槽fe的嚙合。另一方面，此時的位于12點的銷6 (中心bO)的前一個的銷6 (中心b4)， 由于位于12點的銷6的中心bO處于節(jié)距圓12的外側(cè)，所以，以它為中心的圓弧和前一個的槽的中心線Rb4的交點(b4)相對于原來的節(jié)距圓12位于內(nèi)側(cè)，產(chǎn)生與鏈輪1槽恥的嚙合。因此，在初期位置，在位于12點的中心bO的銷6中不存在嚙合，但在中心b4的銷6中， 嚙合得到確保，所以，不會對由鏈輪1進行的牽引動作帶來任何障礙。這樣，與圖3所示的制圖方法同樣，將平滑地連接圓弧和徑向直線的交點所得到的曲線作為應(yīng)由銷6所環(huán)繞移動的銷中心移動曲線，從該銷中心移動曲線向內(nèi)側(cè)移動銷6 的半徑所得到的曲線S是引導(dǎo)面10，所述圓弧是以鏈條2的多個鏈節(jié)7中的某個鏈節(jié)7的行進方向后方的銷6的中心為中心，以到該鏈節(jié)7的行進方向前方的銷6的中心的長度L 作為半徑描繪的圓弧，所述徑向直線是將鏈輪1的旋轉(zhuǎn)中心4和鏈輪1的某個槽的中心的位置連接的徑向直線。其它的結(jié)構(gòu)與前面說明的相同。此時，各銷6和鏈輪1 一般被實行了假設(shè)為單獨承受施加給鏈條的張力的強度設(shè)計，所以，也不存在產(chǎn)生由于嚙合位置變更造成的強度方面、壽命方面的新問題。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)能夠一面將原來的節(jié)距圓高度12作為行駛路徑，且一面抑制水平部速度脈動的驅(qū)動機構(gòu)。根據(jù)該實施例2，因為使用具有以根據(jù)踏板的間隔、鏈輪1的齒數(shù)(槽fe k的數(shù)量)被幾何學(xué)地唯一地決定的曲線S為基礎(chǔ)的引導(dǎo)面10的導(dǎo)向器9，所以，在構(gòu)造方面也非常廉價，另外，由于在被幾何學(xué)地唯一地決定的路徑上行駛，所以，能夠切實地同時抑制速度變動和階梯的擺動。尤其是若由通過一般的板金的切割加工所制作的凸輪板部件構(gòu)成導(dǎo)向器9，則構(gòu)造單純，可靠性高，制造也容易。上面圖示說明的輸送機裝置僅僅是例子，能夠進行各種變形，另外，也可以將各自的具體例的特征全部或有選擇地組合來使用。產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明可用于乘客輸送機等輸送機裝置。
符號說明1 鏈輪；2 鏈條；3 旋轉(zhuǎn)軸；4 旋轉(zhuǎn)中心；5a 5e 槽；6 銷；7 鏈節(jié)；8 上導(dǎo)向器軌道；9 導(dǎo)向器；10 引導(dǎo)面；11 下導(dǎo)向器軌道；12 節(jié)距圓；13 臺階；14 引導(dǎo)軌道； a0 a4 中心；bO b4 交點；cl c4 交點；dl d3 交點；L 銷間長度；r0 r4 圓??； RbO Rb4 徑向直線；S 曲線。
權(quán)利要求
1.一種輸送機裝置，所述輸送機裝置具備鏈輪和鏈條，該鏈條與上述鏈輪嚙合并被驅(qū)動，且具有由針對一個鏈節(jié)設(shè)置的第一以及第二銷相互連結(jié)的多個鏈節(jié)，其特征在于，具備引導(dǎo)上述鏈條的上述銷、并抑制上述鏈條的速度變動的導(dǎo)向器，上述導(dǎo)向器具備引導(dǎo)面，該引導(dǎo)面沿如下的交點的軌跡，對上述銷進行引導(dǎo)，上述的交點是以從某個鏈節(jié)的第一銷的中心到第二銷的中心的長度為半徑描繪的圓弧與連接鏈輪的中心和上述鏈輪的某個槽的中心的位置的徑向直線的交點。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送機裝置，其特征在于，上述引導(dǎo)面是在上述引導(dǎo)面入口部分中，在上述銷的中心成為上述鏈輪的節(jié)距圓上的位置接收上述銷，接著，使上述銷移動至比上述鏈輪的節(jié)距圓靠徑向外側(cè)的位置的引導(dǎo)面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輸送機裝置，其特征在于，上述導(dǎo)向器是沿上述鏈輪配置的凸輪板部件。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的輸送機裝置，其特征在于，上述鏈輪的上述槽沿上述鏈輪的半徑方向延伸，能夠在上述銷被接收到上述槽內(nèi)的狀態(tài)下不變地沿上述引導(dǎo)面移動。
全文摘要
為了抑制輸送機裝置的鏈條的水平行駛速度的脈動，在由鏈輪驅(qū)動鏈條的輸送機裝置中，具備對鏈條的銷進行引導(dǎo)的導(dǎo)向器，導(dǎo)向器的引導(dǎo)面沿以某個鏈節(jié)的第一以及第二銷之間的距離作為半徑的圓弧和在鏈輪槽的中心通過的徑向直線的交點的軌跡，對銷進行引導(dǎo)，在導(dǎo)向器入口部分中，在鏈輪的節(jié)距圓上的位置接收銷，接著使之移動至節(jié)距圓的徑向外側(cè)位置，同時抑制階梯的擺動和鏈條的脈動。能夠抑制使用了鏈條的輸送機裝置的脈動。
文檔編號B66B23/14GK102341337SQ20098015771
公開日2012年2月1日 申請日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者宮崎嘉壽也, 橋丘豐, 毛利圭佑 申請人:三菱電機株式會社