專利名稱：具有抓斗打開方向旋轉(zhuǎn)功能的抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及散貨裝卸船設(shè)備，跟具體地說，涉及一種具有抓斗打開方向旋轉(zhuǎn)功能的抓斗。
背景技術(shù)：
受船艙結(jié)構(gòu)形狀、工藝流程設(shè)計以及卸船機操作人員習(xí)慣等因素影響，卸船機上抓斗在作業(yè)中的打開方向，對卸船效率有一定影響。因此，在設(shè)計卸船機時，抓斗的開口方 向是一個重要的技術(shù)要求。為提高效率，出現(xiàn)了具有2個開口方向的設(shè)計，但因手動操作不 便、故障率大等影響，在實際作業(yè)中效果不理想。于是，就需要一種具有更方便的操作方式、以及更好的穩(wěn)定性的具有抓斗打開方 向全自動旋轉(zhuǎn)功能的技術(shù)。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提出一種具有抓斗打開方向全自動旋轉(zhuǎn)功能的技術(shù)。根據(jù)本實用新型的一實施例，提出一種具有抓斗打開方向旋轉(zhuǎn)功能的抓斗，小車上具有一組起升滑輪軌道，起升滑輪軌道上運行一組起升滑輪，小車還包括 一組開閉滑輪，起升滑輪和開閉滑輪都動過繩索連接到抓斗；位置移動驅(qū)動系統(tǒng)，連接到起升滑輪，移動起升滑輪的位置；位置移動執(zhí)行元件，連接到起升滑輪，固定起升滑輪的位置；抓斗的小車固定有第一滑觸線，該抓斗所屬的卸船機械的金屬結(jié)構(gòu)上的預(yù)定位置 固定有第二滑觸線，在抓斗的小車的移動范圍內(nèi)，包括第一滑觸線和第二滑觸線的接觸位 置和分離位置，第一滑觸線和第二接觸線位于接觸位置，位置移動驅(qū)動系統(tǒng)得電運行并移 動起升滑輪的位置，第一滑觸線和第二接觸線位于分離位置，位置移動執(zhí)行元件固定起升 滑輪的位置。在一個實施例中，第一滑觸線固定在小車的側(cè)面。在一個實施例中，一組起升滑輪軌道包括第一起升滑輪軌道和第二起升滑輪軌 道，第一起升滑輪軌道上運行第一起升滑輪，第二起升滑輪軌道上運行第二起升滑輪，第一 起升滑輪和第二起升滑輪作相反方向的運動，通過繩索帶動抓斗在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。在一個實施例中，第一起升滑輪連接到第一位置移動執(zhí)行元件和第一位置移動驅(qū) 動系統(tǒng)，第二起升滑輪連接到第二位置移動執(zhí)行元件和第二位置移動驅(qū)動系統(tǒng)，第一位置 移動驅(qū)動系統(tǒng)沿第一起升滑輪軌道移動第一起升滑輪的位置，第一位置移動執(zhí)行元件固定 第一起升滑輪的位置，第二位置移動驅(qū)動系統(tǒng)沿第二起升滑輪軌道移動第二起升滑輪的位 置，第二位置移動執(zhí)行元件固定第二起升滑輪的位置。在一個實施例中，一組開閉滑輪包括第一開閉滑輪和第二開閉滑輪，第一開閉滑 輪和第二開閉滑輪轉(zhuǎn)動，通過繩索帶動抓斗打開或者閉合。在一個實施例中，包括第一位置移動執(zhí)行元件和第二位置移動執(zhí)行元件在內(nèi)的位置移動執(zhí)行元件是由油缸實現(xiàn)的。采用本實用新型的技術(shù)方案，通過起升滑輪和位置執(zhí)行 元件一油缸的配合，實現(xiàn)了抓斗打開角度90度的旋轉(zhuǎn)功能。選擇油缸為執(zhí)行元件大大減 小了故障率。本實用新型對卸船效率的提高、改善司機的操作性有很大的幫助。

本實用新型的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過
以下結(jié)合附圖和實施例 的描述而變得更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中圖1揭示了本實用新型的具有抓斗打開方向旋轉(zhuǎn)功能的抓斗的結(jié)構(gòu)圖。圖2揭示了本實用新型的具有抓斗打開方向旋轉(zhuǎn)功能的抓斗的起升滑輪處于第 一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，此時抓斗的打開方向為第一方向。圖3揭示了本實用新型的具有抓斗打開方向旋轉(zhuǎn)功能的抓斗的起升滑輪處于第 二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，此時抓斗的打開方向為第二方向，第二方向與第一方向相差90度。
具體實施方式
本實用新型揭示了一種此時抓斗的打開方向為第一方向，參考圖1所示，該抓斗 的小車100上具有一組起升滑輪軌道102，起升滑輪軌道102上運行一組起升滑輪104，小 車100還包括一組開閉滑輪106，起升滑輪104和開閉滑輪106都動過繩索連接到抓斗108。 在圖1所示的實施例中，一組起升滑輪軌道102包括第一起升滑輪軌道102a和第二起升滑 輪軌道102b，第一起升滑輪軌道102a上運行第一起升滑輪104a，第二起升滑輪軌道102b 上運行第二起升滑輪104b，第一起升滑輪104a和第二起升滑輪104b作相反方向的運動， 從而通過繩索帶動抓斗108在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。參考圖2和圖3所示，在圖2中，第一起 升滑輪104a位于較高的位置而第二起升滑輪104b位于較低的位置，此時抓斗108處于第 一方向(打開方向為橫向)。在圖3中，第一起升滑輪104a位于較低的位置而第二起升滑 輪104b位于較高的位置，此時抓斗108處于第二方向(打開方向為縱向)。第一方向和第 二方向相差90度。如果調(diào)整第一起升滑輪104a和第二起升滑輪104b的相對位置，可以將 該抓斗108的打開方向設(shè)定在第一方向和第二方向之間的任意位置。繼續(xù)參考圖1-圖3 所示的實施例，該抓斗還包括位置移動執(zhí)行元件和位置移動驅(qū)動系統(tǒng)。其中，第一起升滑輪 104a連接到第一位置移動執(zhí)行元件110a，第二起升滑輪104b連接到第二位置移動執(zhí)行元 件110b。第一起升滑輪104a還連接到第一位置移動驅(qū)動系統(tǒng)(圖中未示出)，第二起升滑 輪104b還連接到第二位置移動驅(qū)動系統(tǒng)(圖中未示出)。第一位置移動驅(qū)動系統(tǒng)和第二位 置移動驅(qū)動系統(tǒng)用于移動第一起升滑輪104a和第二起升滑輪104b的位置。而第一位置移 動執(zhí)行元件IlOa和第二位置移動執(zhí)行元件IlOb用于將第一起升滑輪104a和第二起升滑 輪104b的位置固定下來。第一位置移動執(zhí)行元件IlOa和第二位置移動執(zhí)行元件IlOb都 可以使用油缸來實現(xiàn)。繼續(xù)參考圖1-圖3所揭示的實施例，抓斗的小車100上固定有第一滑觸線112， 該抓斗所屬的卸船機械的金屬結(jié)構(gòu)111上固定有第二滑觸線113 (圖1-3中示意的狀態(tài)為 第一滑觸線112和第二滑觸線113處結(jié)合狀態(tài)的情況)，在抓斗的小車的移動范圍內(nèi)，包括 第一滑觸線112和第二滑觸線113的接觸位置和分離位置。第一滑觸線112和第二接觸線 113位于接觸位置，位置移動驅(qū)動系統(tǒng)(包括第一位置移動驅(qū)動系統(tǒng)和第二位置移動驅(qū)動系統(tǒng))得電，驅(qū)動起升滑輪104改變位置。第一滑觸線112和第二接觸線113位于分離位 置，位置移動執(zhí)行元件(油缸)固定起升滑輪的位置，使之不發(fā)生位移。在圖1-圖3所揭 示的實施例中，第一滑觸線112固定在小車的側(cè)面。使用油缸為執(zhí)行元件來固定第一起升 滑輪104a和第二起升滑輪104b的位置可以大大減小故障率。一組開閉滑輪106包括第一開閉滑輪106a和第二開 閉滑輪106b，第一開閉滑輪 106a和第二開閉滑輪106b轉(zhuǎn)動，通過繩索帶動抓斗108打開或者閉合。該抓斗的運行原理如下當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)抓斗的打開方向時，小車進行移動，移動到第 一滑觸線和第二滑觸線的接觸位置，第一滑觸線和第二滑觸線相接觸，形成閉合的通電回 路。第一滑觸線和第二滑觸線相互耦合，接通小車上的電源以及控制線路。卸船機的中央 計算機功能包對小車上的各系統(tǒng)進行系統(tǒng)檢測，檢查油缸、液壓泵站、各種閥件、限位等信 號處于正常工作狀態(tài)。之后，位置移動驅(qū)動系統(tǒng)以及位置移動執(zhí)行元件(油缸)開始工作， 調(diào)整第一起升滑輪和第二起升滑輪的相對位置，達到抓斗在90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的目的。采用本實用新型的技術(shù)方案，通過起升滑輪和位置移動執(zhí)行元件的配合，實現(xiàn)了 抓斗打開角度90度的旋轉(zhuǎn)功能。選擇油缸為位置移動執(zhí)行元件大大減小了故障率。本實 用新型對卸船效率的提高、改善司機的操作性有很大的幫助。雖然本實用新型已參照當(dāng)前的具體實施方式
來描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人 員應(yīng)當(dāng)認識到，以上的實施描述僅是用來說明本實用新型，應(yīng)理解其中可作各種變化和修 改而在廣義上沒有脫離本實用新型，所以并非作為對本實用新型的限定，只要在本實用新 型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變形都將落在本實用新型權(quán)利要求書的 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種具有抓斗打開方向旋轉(zhuǎn)功能的抓斗，其特征在于，所述抓斗的小車上具有一組起升滑輪軌道，所述起升滑輪軌道上運行一組起升滑輪，所述小車還包括一組開閉滑輪，起升滑輪和開閉滑輪都動過繩索連接到所述抓斗；位置移動驅(qū)動系統(tǒng)，連接到起升滑輪，移動起升滑輪的位置；位置移動執(zhí)行元件，連接到起升滑輪，固定起升滑輪的位置；所述抓斗的小車固定有第一滑觸線，該抓斗所屬的卸船機械的金屬結(jié)構(gòu)上的預(yù)定位置固定有第二滑觸線，在所述抓斗的小車的移動范圍內(nèi)，包括所述第一滑觸線和第二滑觸線的接觸位置和分離位置，第一滑觸線和第二接觸線位于接觸位置，位置移動驅(qū)動系統(tǒng)得電運行并移動起升滑輪的位置，第一滑觸線和第二接觸線位于分離位置，位置移動執(zhí)行元件固定起升滑輪的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的具有抓斗打開方向旋轉(zhuǎn)功能的抓斗，其特征在于，所述第一滑觸線固定在小車的側(cè)面。
3.如權(quán)利要求1所述的具有抓斗打開方向旋轉(zhuǎn)功能的抓斗，其特征在于，所述一組起升滑輪軌道包括第一起升滑輪軌道和第二起升滑輪軌道，第一起升滑輪軌 道上運行第一起升滑輪，第二起升滑輪軌道上運行第二起升滑輪，第一起升滑輪和第二起 升滑輪作相反方向的運動，通過所述繩索帶動抓斗在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的具有抓斗打開方向旋轉(zhuǎn)功能的抓斗，其特征在于，所述第一起升滑輪連接到第一位置移動執(zhí)行元件和第一位置移動驅(qū)動系統(tǒng)，所述第二 起升滑輪連接到第二位置移動執(zhí)行元件和第二位置移動驅(qū)動系統(tǒng)，第一位置移動驅(qū)動系統(tǒng) 沿第一起升滑輪軌道移動第一起升滑輪的位置，第一位置移動執(zhí)行元件固定第一起升滑輪 的位置，第二位置移動驅(qū)動系統(tǒng)沿第二起升滑輪軌道移動第二起升滑輪的位置，第二位置 移動執(zhí)行元件固定第二起升滑輪的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的具有抓斗打開方向旋轉(zhuǎn)功能的抓斗，其特征在于，所述一組開閉滑輪包括第一開閉滑輪和第二開閉滑輪，第一開閉滑輪和第二開閉滑輪 轉(zhuǎn)動，通過所述繩索帶動抓斗打開或者閉合。
6.如權(quán)利要求1所述的具有抓斗打開方向旋轉(zhuǎn)功能的抓斗，其特征在于，所述位置移動執(zhí)行元件是油缸。
專利摘要本實用新型揭示了具有抓斗打開方向全自動旋轉(zhuǎn)功能的技術(shù)，小車上具有一組起升滑輪軌道，起升滑輪軌道上運行一組起升滑輪，小車還包括一組開閉滑輪，起升滑輪和開閉滑輪都動過繩索連接到抓斗；位置移動驅(qū)動系統(tǒng)移動起升滑輪的位置；位置移動執(zhí)行元件固定起升滑輪的位置；抓斗的小車固定有第一滑觸線，該抓斗所屬的卸船機械的金屬結(jié)構(gòu)上的預(yù)定位置固定有第二滑觸線，在抓斗的小車的移動范圍內(nèi)，包括第一滑觸線和第二滑觸線的接觸位置和分離位置，第一滑觸線和第二接觸線位于接觸位置，位置移動驅(qū)動系統(tǒng)得電運行并移動起升滑輪的位置，第一滑觸線和第二接觸線位于分離位置，位置移動執(zhí)行元件固定起升滑輪的位置。
文檔編號B66C3/12GK201553548SQ20092021153
公開日2010年8月18日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者嚴(yán)俊, 葉建華, 宋建軍, 鐘海峰 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司