專利名稱：支撐結(jié)構(gòu)和具有該支撐結(jié)構(gòu)的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支撐機(jī)構(gòu)和具有這種支撐結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)起重機(jī)在軟地面進(jìn)行吊裝作業(yè)時，采用支撐基礎(chǔ)，將起重機(jī)通過支撐結(jié)構(gòu)支撐 在基礎(chǔ)上。由于支撐基礎(chǔ)是固定的，且支撐面積有限，為提高施工效率，在定位調(diào)整時，需 要豎直支腿與地面的相對運動，即要求豎直支腿繞回轉(zhuǎn)立柱的轉(zhuǎn)動和沿水平支腿的平移運 動。 為達(dá)到這一 目的，在現(xiàn)有技術(shù)的支撐結(jié)構(gòu)中，水平支腿采用套筒式結(jié)構(gòu)，通過水平 支腿自身的伸縮來實現(xiàn)豎直支腿的平移動作(如圖1A和圖1B所示)。圖中所示的套筒式 結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)上述平移運動，但是這種結(jié)構(gòu)存在著一系列問題首先，套筒兩段之間為 滿足承載要求，存在一定的重合部分，由于重合部分受到的載荷較大，因此對重合部分的結(jié) 構(gòu)強(qiáng)度要求較高，導(dǎo)致重合部分重量增大；此外，重合部分也導(dǎo)致制造用料的增加、加工成 本的提高和整個機(jī)構(gòu)重量的增大。在需要承載的載荷較大時，這些問題也更為突出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是致力于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而作出的。本發(fā)明的目的在于提供一 種滑動式支撐機(jī)構(gòu)，要求該機(jī)構(gòu)在實現(xiàn)對支撐點的定位調(diào)整的同時，采用更加簡單優(yōu)化的 結(jié)構(gòu)。 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種支撐結(jié)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)立柱；多條水平支腿， 其一端分別圍繞回轉(zhuǎn)立柱的周向表面鉸接于其上；多條豎直支腿，其上端各自連接至水平 支腿中相應(yīng)的一個支腿，其下端各自連接至一支腿盤；以及支撐基礎(chǔ)，承載支腿盤，特別地， 每個水平支腿上均設(shè)置有滑軌，并且每個豎直支腿的上端均設(shè)置有與滑軌相配合的滑動 部，以使每個豎直支腿能夠相對于相應(yīng)的水平支腿移動。 優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)，其中，該支撐結(jié)構(gòu)還包括連接在水平支腿和豎直
支腿之間的第一致動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動每個豎直支腿相對于相應(yīng)的水平支腿移動。 優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)，其中，第一致動機(jī)構(gòu)包括安裝在每個水平支腿上
的水平油缸，水平油缸的油缸套與相應(yīng)的水平支腿鉸接，水平油缸的活塞桿與相應(yīng)的滑動
部鉸接。 優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)，其中，支撐結(jié)構(gòu)還包括連接在回轉(zhuǎn)立柱和水平支 腿之間的第二致動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動水平支腿圍繞回轉(zhuǎn)立柱轉(zhuǎn)動。 優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)，其中，第二致動機(jī)構(gòu)包括擺動油缸，其油缸套與 回轉(zhuǎn)立柱鉸接，其活塞桿與相應(yīng)的水平支腿的中部鉸接。 優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)，其中，滑軌具有多條，對稱布置在水平支腿的遠(yuǎn) 離回轉(zhuǎn)立柱的一端的各個表面上。 優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)，其中，滑動部為固定至豎直支腿上端的圍繞軌道的滑套。 優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)，其中，水平支腿和豎直支腿的數(shù)量均為四條。
此外，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，特別地，該起重機(jī)包括具有上述特征的支撐結(jié) 構(gòu)。 本發(fā)明具有以下技術(shù)效果 首先，采用滑動式的定位調(diào)整機(jī)構(gòu)，避免了現(xiàn)有技術(shù)的水平支腿的套筒式結(jié)構(gòu) (如圖1A和圖1B所示)，特別是對于大型工程機(jī)械而言，例如灘涂起重機(jī)，這大大簡化了水 平支腿的結(jié)構(gòu)和加工工藝，減少制造材料，降低了成本，提高了整個機(jī)構(gòu)的承載能力。
其次，水平支腿和支腿盤通過油缸的伸縮，產(chǎn)生相對位移，實現(xiàn)了對支撐點的定位 調(diào)整，提高了施工效率。 應(yīng)該理解，以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是列舉和說明性質(zhì)的，目的是 為了對要求保護(hù)的本發(fā)明提供進(jìn)一步的說明。


附圖組成本說明書的一部分，用來幫助進(jìn)一步理解本發(fā)明。在附圖中
圖1A為現(xiàn)有技術(shù)的套筒式支撐結(jié)構(gòu)的局部示意圖，其中水平支腿為伸長狀態(tài)；
圖1B為現(xiàn)有技術(shù)的套筒式支撐結(jié)構(gòu)的局部示意圖，其中水平支腿為縮短狀態(tài)；
圖2為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的滑動式支撐機(jī)構(gòu)的示意圖； 圖3A為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的支撐結(jié)構(gòu)的局部示意圖，其中豎直支腿移動至 滑軌的靠近回轉(zhuǎn)立柱的一側(cè)； 圖3B為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的支撐結(jié)構(gòu)的局部示意圖，其中豎直支腿移動至 滑軌的遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)立柱的一側(cè)；以及 圖4為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的支撐機(jī)構(gòu)的定位調(diào)整示意圖。
具體實施例方式
下面將結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實施方式
。應(yīng)注意，下文僅對本發(fā)明與現(xiàn) 有技術(shù)不同的特征進(jìn)行說明，對于在現(xiàn)有技術(shù)中可以發(fā)現(xiàn)的技術(shù)特征，這里就不贅述了。
首先參照圖2所示，從整體上對根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。支 撐機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)立柱1 ;四條水平支腿3，它們的一端分別圍繞回轉(zhuǎn)立柱1的周向表面鉸 接于其上；多條豎直支腿7，它們的上端各自連接至水平支腿3中相應(yīng)的一個支腿，其下端 各自鉸接至一支腿盤8 ;支撐基礎(chǔ)9，固定在作業(yè)地點的地面上，用于承載支腿盤8 ;以及第 二致動機(jī)構(gòu)，具體為擺動油缸2，與水平支腿3的中部鉸接，驅(qū)動水平支腿3圍繞回轉(zhuǎn)立柱1 轉(zhuǎn)動。應(yīng)該理解的是，雖然本發(fā)明沒有示出，但是第二致動機(jī)構(gòu)還可以是任何其他能夠驅(qū)動 水平支腿3轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)，例如氣動機(jī)構(gòu)或電推桿等。 特別地，每個水平支腿3的外表面上設(shè)置有多條對稱布置的滑軌5，并且每個豎直 支腿7的上端設(shè)置有與滑軌5相配合的滑動部，具體為滑套6，從而滑軌5與滑套6組成滑 動副，以使豎直支腿7沿著相應(yīng)的水平支腿3滑動。此外，優(yōu)選地，本實施例還包括安裝在 水平支腿3上方位置處的第一致動機(jī)構(gòu)，具體地為水平油缸4，其油缸套與水平支腿3鉸接， 其活塞桿與滑套6鉸接。應(yīng)該理解的是，雖然本發(fā)明沒有示出，但是第一致動機(jī)構(gòu)還可以是
4任何其他能夠驅(qū)動滑套6沿軌道5滑動的機(jī)構(gòu)，例如氣動機(jī)構(gòu)或電推桿等。 圖3A和圖3B中更清楚地示出了根據(jù)本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)的水平支腿3和豎直支腿
7之間的相對運動。圖3A示出了豎直支腿7移動至滑軌5的靠近回轉(zhuǎn)立柱1的一側(cè)(可稱
作"左側(cè)")，圖3B示出了豎直支腿7移動至滑軌5的遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)立柱1的一側(cè)(可稱作"右
側(cè)")。通過水平油缸4驅(qū)動滑套6和滑軌5的相對運動來選擇目標(biāo)支撐點。 為了更好地理解本發(fā)明，下面對根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的支撐結(jié)構(gòu)的定位過程進(jìn)
行簡單說明。在定位調(diào)整時，支腿盤8保持在支撐基礎(chǔ)9以上一定高度。擺動油缸2伸縮，
使水平支腿3繞回轉(zhuǎn)立柱1轉(zhuǎn)動至目標(biāo)角度。水平油缸4帶動滑套6沿滑軌5滑動，使支
腿盤8平移至目標(biāo)支撐點。在支撐作業(yè)時，支撐基礎(chǔ)9固定在地面上，豎直支腿7內(nèi)的油缸
伸長，支腿盤8落在支撐基礎(chǔ)9上，水平支腿3通過豎直支腿7、支腿盤8和支撐基礎(chǔ)9將載
荷傳遞給地面。支腿盤8與支撐基礎(chǔ)9采用固結(jié)方式連接，保證設(shè)備穩(wěn)定在支撐基礎(chǔ)9上。 根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的上述支撐結(jié)構(gòu)可用于大型工程機(jī)械，特別是灘涂起重機(jī)
吊裝作業(yè)的支撐和支撐前的定位調(diào)整，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、安裝方便、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種支撐結(jié)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)立柱(1)；多條水平支腿(3)，其一端分別圍繞所述回轉(zhuǎn)立柱(1)的周向表面鉸接于其上；多條豎直支腿(7)，其上端各自連接至所述水平支腿(3)中相應(yīng)的一個支腿，其下端各自連接至一支腿盤(8)；以及支撐基礎(chǔ)(9)，承載所述支腿盤(8)，其特征在于，每個所述水平支腿(3)上均設(shè)置有滑軌(5)，并且每個所述豎直支腿(7)的上端均設(shè)置有與所述滑軌(5)相配合的滑動部，以使每個所述豎直支腿(7)能夠相對于相應(yīng)的所述水平支腿(3)移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)還包括連接在所述水 平支腿(3)和所述豎直支腿(7)之間的第一致動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動每個所述豎直支腿(7)相對 于相應(yīng)的所述水平支腿(3)移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一致動機(jī)構(gòu)包括安裝在每個 所述水平支腿(3)上的水平油缸(4)，所述水平油缸(4)的油缸套與相應(yīng)的所述水平支腿 (3)鉸接，所述水平油缸(4)的活塞桿與相應(yīng)的所述滑動部鉸接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)還包括連接在所述回 轉(zhuǎn)立柱(1)和所述水平支腿(3)之間的第二致動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動所述水平支腿(3)圍繞所述 回轉(zhuǎn)立柱(1)轉(zhuǎn)動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二致動機(jī)構(gòu)包括擺動油缸 (2)，所述擺動油缸(2)的油缸套與所述回轉(zhuǎn)立柱(1)鉸接，所述擺動油缸(2)的活塞桿與 相應(yīng)的所述水平支腿(3)的中部鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌(5)具有多條，對稱布置在 所述水平支腿(3)的遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)立柱(1)的一端的各個表面上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動部為固定至所述豎直支腿 (7)上端的圍繞所述軌道(5)的滑套(6)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述水平支腿(3)和所述豎直支腿 (7)的數(shù)量均為四條。
9. 一種起重機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的支撐結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種支撐結(jié)構(gòu)和具有該支撐結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。支撐結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)立柱(1)；多條水平支腿(3)，其一端分別圍繞回轉(zhuǎn)立柱(1)的周向表面鉸接于其上；多條豎直支腿(7)，其上端各自連接至水平支腿(3)中相應(yīng)的一個支腿，其下端各自連接至一支腿盤(8)；以及支撐基礎(chǔ)(9)，承載支腿盤(8)，特別地，每個水平支腿(3)上均設(shè)置有滑軌(5)，并且每個豎直支腿(7)的上端均設(shè)置有與滑軌(5)相配合的滑套(6)，以使每個豎直支腿(7)能夠相對于相應(yīng)的水平支腿(3)移動。該支撐結(jié)構(gòu)可用于大型工程機(jī)械，特別是用于起重機(jī)吊裝作業(yè)的支撐和支撐前的定位調(diào)整，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、安裝方便、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點。
文檔編號B66C5/00GK101717039SQ20091024284
公開日2010年6月2日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者李艷林, 王新明, 白俊磊 申請人:三一電氣有限責(zé)任公司