專利名稱：元件供給方法、表面安裝機(jī)、送料器及臺車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將電子元件安裝到印刷基板等基板上的表面安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
一般已知有如下的表面安裝機(jī)在元件供給部上搭載有多個(gè)以料帶作為載體供給 芯片元件的帶式送料器，通過元件安裝用頭部將元件從帶式送料器(簡稱為送料器)中吸 出，將安裝到印刷基板等基板上。這種表面安裝機(jī)(簡稱為安裝機(jī))中，有時(shí)因送料器進(jìn)給料帶等時(shí)出現(xiàn)失誤，在頭 部進(jìn)行元件吸附時(shí)發(fā)生失誤。若這樣的元件吸附失誤頻繁地發(fā)生，會(huì)阻礙基板的穩(wěn)定生產(chǎn)。為此，最近例如如專利文獻(xiàn)1所示，提出了一種如下的安裝機(jī)監(jiān)視每一送料器 中的元件吸附率，確定吸附水準(zhǔn)已下降至一定水準(zhǔn)的送料器，并將之顯示在顯示器等上，由 此，促使操作者作出檢查等處置。另外，就送料器而言，例如即使是同一機(jī)型的送料器，也會(huì)在元件的供給精度等性 能(能力)上出現(xiàn)個(gè)體差，另外，即使當(dāng)初幾乎沒有個(gè)體差，若長期使用，基于其使用頻度、 使用條件等，有時(shí)會(huì)經(jīng)時(shí)地在元件供給精度等性能(能力)上出現(xiàn)個(gè)體差。然而，即使存在這樣的個(gè)體差，通常如果是同一機(jī)型的送料器，在使用上是不會(huì)對 其予以特別的區(qū)別的，因此，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下的問題例如即使在使用同一機(jī)型的送料器的 情況下也會(huì)因元件供給精度上出現(xiàn)了差異等而無法獲得所希望的安裝精度。因此，在以更 良好的精度將元件安裝到基板上這一點(diǎn)，還有改善的余地。專利文獻(xiàn)1 日本專利公開公報(bào)特開2006-100332號

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于所述問題而作，其目的在于通過考慮送料器的個(gè)體差來進(jìn)行元件供 給，從而更穩(wěn)定地生產(chǎn)安裝精度高的元件安裝基板。為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的元件供給方法是表面安裝機(jī)中的所述元件的供給方 法，所述表面安裝機(jī)在元件供給部上搭載有多個(gè)送料器，通過元件安裝用的頭部將由所述 送料器供給的元件取出，并安裝到基板上，該元件供給方法中，按每一送料器設(shè)定作為其能 力指標(biāo)的等級，另一方面預(yù)先將生產(chǎn)基板時(shí)所要求的送料器的等級作為要求等級予以設(shè) 定，當(dāng)生產(chǎn)基板時(shí)，將設(shè)定了所述等級且適合所述要求等級的送料器搭載于所述元件供給 部來進(jìn)行元件供給。根據(jù)該方法，即使是同一機(jī)型的送料器，也能例如以如下的形式，即，當(dāng)供給需要 頭部的吸附位置精度的元件時(shí)優(yōu)先使用可靠性、穩(wěn)定性高的高等級的送料器，相反當(dāng)供給 不需要太高的吸附位置精度的元件時(shí)使用低等級的送料器，對應(yīng)于基板的種類、生產(chǎn)條件 等區(qū)分使用送料器。因此，與以往的就同一機(jī)型的送料器不考慮其個(gè)體差的方法相比，能夠 在考慮送料器的個(gè)體差(特點(diǎn))的情況下合理地使用送料器，其結(jié)果，能夠穩(wěn)定地生產(chǎn)安裝 精度高的基板。另外，當(dāng)基于元件的庫存狀況等理由而希望盡量消除損耗時(shí)，通過利用等級高的送料器來提高元件吸附精度等，還可提高使用者側(cè)的便利性。另外為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的表面安裝機(jī)，包括供給被安裝元件的送料器和具 有頭部的安裝機(jī)主體，所述頭部將由所述送料器供給的元件取出并安裝到基板上，其中，所 述送料器中設(shè)有記錄單元，所述記錄單元記錄有能夠確定作為該送料器的能力指標(biāo)的等級 的信息，在所述安裝機(jī)主體側(cè)設(shè)置有根據(jù)記錄在送料器的所述記錄單元中的信息確定該 送料器的等級的確定單元；判別由所述確定單元所確定的所述送料器的等級是否適合所述 基板的生產(chǎn)所要求的送料器的能力亦即要求等級的判別單元；以及當(dāng)所確定的等級不適合 要求等級時(shí)將其結(jié)果予以通知的通知單元。根據(jù)該表面安裝機(jī)，在搭載送料器之后，根據(jù)記錄在記錄單元中的信息，由確定單 元確定該送料器的等級，并且在由判別單元判別該等級是否適合要求等級之后，若為不適 合則由通知單元通知其結(jié)果。因此，即使在存在多個(gè)同一機(jī)型的送料器的情況下，也能通過 優(yōu)先地搭載這些送料器中的適于基板的生產(chǎn)的送料器(適合要求等級的送料器)來進(jìn)行基 板的生產(chǎn)，從而能夠良好地實(shí)施上述那樣的元件供給方法。


圖1是概略地表示本發(fā)明(第1實(shí)施方式)所涉及的表面安裝機(jī)(能夠?qū)嵤┍景l(fā) 明所涉及的元件供給方法的表面安裝機(jī))整體的俯視圖。圖2是概略地表示表面安裝機(jī)的主視圖。圖3是模式地表示表面安裝機(jī)上安裝的帶式送料器整體的側(cè)視圖。圖4是主要表示用于表面安裝機(jī)的控制的電氣系統(tǒng)的示意圖。圖5是功能性地表示用于表面安裝機(jī)的控制的系統(tǒng)的圖。圖6是表示送料器信息的一個(gè)例子的圖。圖7是表示要求等級圖表的一個(gè)例子的圖。圖8是表示等級確定處理的一個(gè)例子的流程圖。圖9是表示等級確定圖表(進(jìn)給位置精度)的一個(gè)例子的圖。圖10是表示等級確定圖表(吸附率)的一個(gè)例子的圖。圖11是表示等級確定圖表(硬件錯(cuò)誤)的一個(gè)例子圖。圖12是表示可否判定的處理的流程圖。圖13是表示在安裝有未滿足要求等級的帶式送料器的情況下的顯示器顯示的一 個(gè)例子的圖。圖14是表示由控制器進(jìn)行的安裝動(dòng)作控制的一個(gè)例子的流程圖。圖15是表示第2實(shí)施方式所涉及的等級確定處理(圖8的步驟S7、S13、S19的子 程序)的一個(gè)例子的流程圖。圖16是以吸附率等級判定為例來表示圖15的等級確定處理的概要的圖。圖17是表示表面安裝機(jī)的變形例(與圖4對應(yīng))的圖。圖18是表示送料器信息(進(jìn)給位置精度)的更新處理的一個(gè)例子的流程圖。
具體實(shí)施例方式〈第1實(shí)施方式〉
圖1、圖2概略地表示本發(fā)明所涉及的表面安裝機(jī)，其中，圖1為俯視圖，圖2為主 視圖，分別概略地表示表面安裝機(jī)(簡稱為安裝機(jī))。如這些圖所示，安裝機(jī)的主體(稱作安裝機(jī)主體10)的基座上設(shè)置有印刷基板搬 送用的傳送帶12，印刷基板P(以下簡稱為基板P)被搬送，并停止在所定的作業(yè)位置。傳送帶12的前后(圖1中為上下)兩側(cè)分別設(shè)置有送料器設(shè)置區(qū)域13 (相當(dāng)于 元件供給部)，在這些送料器設(shè)置區(qū)域13上，與所述傳送帶12平行地設(shè)置有送料器安裝用 板14。在這些送料器安裝用板14上，安裝元件供給用的多個(gè)帶式送料器15以并列且分別 被定位的狀態(tài)可裝拆地被安裝。各帶式送料器15上可裝拆地安裝有卷盤30，該卷盤30上卷繞有按所定間隔將 IC、晶體管、電容器等小片狀的芯片元件予以收納保持的料帶31 (參照圖3)，該料帶31從 卷盤30中間歇地被送到送料器遠(yuǎn)端的元件取出部33處，元件通過后述的頭部組件18被取 出。另外，帶式送料器15上設(shè)置有夾緊件(未圖示)，通過使該夾緊件夾緊或解除該夾緊件 的夾緊，帶式送料器15可以在送料器安裝用板14上裝拆。所述基座的上方設(shè)置有元件安裝用的頭部組件18。該頭部組件18在一定的區(qū)域 內(nèi)在沿傳送帶2的方向(X軸方向)及與該方向正交的方向(Y軸方向)上能夠移動(dòng)，以將 元件從送料器設(shè)置區(qū)域13的帶式送料器15中吸出，并安裝到基板Pi。即，所述基座上設(shè) 置有可沿Y軸方向的固定導(dǎo)軌11移動(dòng)的頭部組件18的支撐部件20，頭部組件18可沿X軸 方向的導(dǎo)向部件移動(dòng)地被支撐在所述支撐部件20上。于是，通過使支撐部件20螺合安裝 于由Y軸伺服電動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠23，可進(jìn)行支撐部件20的Y軸方向的移動(dòng)，另一方 面，通過使頭部組件18螺合安裝于由X軸伺服電動(dòng)機(jī)24驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠25，可進(jìn)行頭部組 件18的X軸方向的移動(dòng)。所述頭部組件18上搭載有多個(gè)元件吸附用的頭部19，本實(shí)施方式中，8個(gè)頭部19 以沿X軸方向排列的狀態(tài)被搭載。各頭部19分別可相對于頭部組件18升降(沿Z軸方向 的移動(dòng))以及可圍繞吸嘴軸心(R軸)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過以Z軸伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的升降驅(qū)動(dòng) 單元以及以R軸伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元被分別驅(qū)動(dòng)。另外，各頭部19上，在 其先端(下端)安裝有元件吸附用的吸嘴19a，通過將負(fù)壓供給至該吸嘴19a的先端，由該 負(fù)壓產(chǎn)生的吸引力吸附元件。頭部組件18上還設(shè)置有用于對基板P的基準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行圖像識別的攝像單元27。 攝像單元27由(XD相機(jī)及照明裝置等構(gòu)成，在基板P搬入所述作業(yè)位置后，頭部組件18配 置到基板P的上方，以拍攝所述標(biāo)記。另一方面，所述基座上設(shè)置有用于對頭部組件18吸附元件的吸附狀態(tài)進(jìn)行圖像 識別的攝像單元28。攝像單元28與頭部組件18側(cè)的攝像單元27同樣，由(XD相機(jī)及照明 裝置等構(gòu)成，在元件被吸附后，頭部組件18配置到攝像單元18的上方，由該攝像單元18從 下側(cè)拍攝各吸嘴所吸附的元件。圖3模式地表示所述帶式送料器15的結(jié)構(gòu)。帶式送料器15通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)將卷繞在卷盤30上的料帶31導(dǎo)出，并間歇進(jìn)給到元 件取出部33處，且與此間歇進(jìn)給同期地，通過回收機(jī)構(gòu)將貼附在所述料帶31上的蓋帶32 剝離。進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過進(jìn)給電動(dòng)機(jī)34驅(qū)動(dòng)卡合于料帶31的鏈輪35，由此，將料帶31按一定 間距送到元件取出部33。另一方面，回收機(jī)構(gòu)通過回收電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一對齒輪38，隨著該一
6對齒輪38的轉(zhuǎn)動(dòng)，將在元件取出部33緊前處被剝離并被引導(dǎo)在該一對齒輪38之間的蓋帶 32予以回收。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，在所述安裝機(jī)中如下所述地進(jìn)行元件安裝。首先，頭部組件18 移動(dòng)到送料器設(shè)置區(qū)域13處，由各頭部19進(jìn)行元件吸附。具體而言，頭部19移動(dòng)到帶式 送料器15的上方后，隨著頭部19的升降動(dòng)作通過吸嘴19a將料帶31內(nèi)的元件吸附并予以 取出。元件吸附完畢后，頭部組件18向基板P方向移動(dòng)。在該移動(dòng)過程中，頭部組件18經(jīng) 過攝像單元28的上方，從而對各頭部19的吸附元件分別進(jìn)行拍攝，并根據(jù)所拍攝的圖像， 對各頭部19的安裝位置進(jìn)行修正。在頭部組件18到達(dá)基板P上方后，隨著各頭部19的升 降將吸附元件安裝到基板P上。下面，就該安裝機(jī)的控制系統(tǒng)的概要，利用圖4、圖5進(jìn)行說明。在以下的說明中，為了方便說明，將安裝在送料器安裝用板14上的所有帶式送料 器15均作為同一機(jī)型的送料器來進(jìn)行說明。如這些圖所示，帶式送料器15中設(shè)置有微型計(jì)算器40、與安裝機(jī)主體10之間收發(fā) 數(shù)據(jù)的送料器側(cè)外部通信接口(簡稱為I/F)42、送料器側(cè)內(nèi)部通信I/F44、由小型液晶顯示 板等構(gòu)成的顯示器46等。微型計(jì)算器40集中地控制帶式送料器15的驅(qū)動(dòng)，并包含存儲(chǔ)各 種信息的存儲(chǔ)單元40a(相當(dāng)于本發(fā)明所涉及的記錄單元)、控制與安裝機(jī)主體10之間的通 信的通信控制單元40b等功能。存儲(chǔ)單元40a中存儲(chǔ)有用于識別帶式送料器15的ID信息 (相當(dāng)于本發(fā)明所涉及的識別信息)以及元件信息等。元件信息是由該帶式送料器15供給 的元件的種類等信息，例如在安裝所述卷盤31之際由操作者記入帶式送料器15中。所述顯示器46顯示存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元40a中的信息等各種信息，還可以顯示后 述的等級等信息。另一方面，安裝機(jī)主體10中設(shè)置有與帶式送料器15之間收發(fā)數(shù)據(jù)的基板側(cè)外部 通信I/F52、根據(jù)從該I/F52輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行該數(shù)據(jù)的識別及判定的控制基板50、集中地控 制安裝機(jī)上的安裝動(dòng)作的控制器60、根據(jù)來自控制器60的控制信號將適宜信息予以顯示 的由液晶顯示板等構(gòu)成的顯示器64(相當(dāng)于本發(fā)明所涉及的通知單元)、鍵盤或條形碼閱 讀器等輸入裝置66、外部存儲(chǔ)裝置68等。外部存儲(chǔ)裝置68中存儲(chǔ)有與作為安裝對象的基板P、安裝元件有關(guān)的信息以及各 帶式送料器15的信息(稱作送料器信息)等各種數(shù)據(jù)庫。如圖6所示，送料器信息中，除 了各帶式送料器15的“ID”信息以及“類型”信息以外，還包含帶式送料器15各自的實(shí)績信 息(相當(dāng)于本發(fā)明所涉及的實(shí)績數(shù)據(jù))，具體而言，包含“出廠日(制造年月日)”、“累計(jì)進(jìn) 給次數(shù)”、“進(jìn)給位置精度”、“吸附錯(cuò)誤”、“硬件錯(cuò)誤”、“吸附位置修正”以及“故障、更換等履 歷”等信息?！袄塾?jì)進(jìn)給次數(shù)”是為了供給元件而進(jìn)行的進(jìn)給料帶31的動(dòng)作次數(shù)的累計(jì)值。 “進(jìn)給位置精度”是進(jìn)給料帶31時(shí)的元件袋的位置的X、Y方向各自的偏差量?！拔藉e(cuò)誤” 是頭部19所進(jìn)行的元件吸附錯(cuò)誤所發(fā)生的次數(shù)的累計(jì)值，按元件的種類予以存儲(chǔ)?！坝布?錯(cuò)誤”是因進(jìn)給電動(dòng)機(jī)34等沒有作出反應(yīng)而沒有進(jìn)行料帶進(jìn)給的次數(shù)的累計(jì)值?！拔轿?置修正”是元件吸附之際通常必要的頭部19的修正量，與“進(jìn)給位置精度”對應(yīng)?！肮收?、更 換等履歷”是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)34等帶式送料器15的構(gòu)成件的故障、更換等的履歷信息。所述的 “進(jìn)給位置精度”、“累計(jì)進(jìn)給次數(shù)”、“吸附錯(cuò)誤”通過后述數(shù)據(jù)更新單元63，在基板P的生產(chǎn) 過程中，常被更新。
另外，所述“類型”信息是確定該帶式送料器15的機(jī)型的信息，對應(yīng)于可以進(jìn)給的 料帶31的寬度尺寸(參照圖9至圖11)。所述送料器側(cè)外部通信I/F42與基板側(cè)外部通信I/F52是連接器，分別設(shè)置在帶 式送料器15的下表面和送料器安裝用板14的上表面(各送料器安裝位置的上表面)，互相 可裝拆。于是，通過將帶式送料器15安裝于送料器安裝用板14，I/F42與I/F52被連接，從 而可以在安裝機(jī)主體10與帶式送料器15之間進(jìn)行信息的收發(fā)?？刂苹?0根據(jù)從各基板側(cè)外部通信I/F52發(fā)送的信息(存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元40a 中的信息)，辯別以及存儲(chǔ)各帶式送料器15的設(shè)置位置、各帶式送料器15的供給元件等，并 且傳遞從控制器60側(cè)發(fā)送到帶式送料器15側(cè)的信息，具有微型計(jì)算器54以及主體內(nèi)部側(cè) 外部通信I/F56等。微型計(jì)算器54包括存儲(chǔ)各種信息的存儲(chǔ)單元54a、辯別各種信息的判 別單元54b (相當(dāng)于本發(fā)明所涉及的判別單元及確定單元)、進(jìn)行通信控制的通信控制單元 54c?？刂苹?0接收從帶式送料器15發(fā)送的信息，將該接收的信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元 54a。此時(shí)，由判別單元54b判定發(fā)送該信息的各基板側(cè)外部通信I/F，以識別各帶式送料器 15的安裝位置，并將該安裝位置也存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元。另外，存儲(chǔ)單元54a中存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)映像(data map)，該數(shù)據(jù)映像表示對應(yīng)于作為 安裝對象的基板P的種類而預(yù)先被設(shè)定的元件的種類、部位的配置位置以及供給各元件的 帶式送料器15的等級，判別單元54b將該數(shù)據(jù)映像與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元54a中的帶式送料器 15的信息以及由后述等級確定單元確定的各帶式送料器15的等級進(jìn)行對照，從而判定是 否配置了恰當(dāng)?shù)膸剿土掀?5。控制器60集中地控制安裝機(jī)中的安裝動(dòng)作。控制器60中設(shè)置有外部通信I/F62， 經(jīng)由該I/F62和主體內(nèi)部側(cè)外部通信I/F56，在各控制基板50與控制器60之間進(jìn)行信息 的收發(fā)。另外，所述顯示器64、輸入裝置66以及外部存儲(chǔ)裝置68通過所述外部通信I/F62 與控制器60連接?？刂破?0還包含作為其機(jī)能構(gòu)成的，生成存儲(chǔ)于各控制基板50 (存儲(chǔ)單元54a) 中的所述數(shù)據(jù)映像的數(shù)據(jù)映像生成單元61a、確定各帶式送料器15的等級的等級確定單元 61b、將存儲(chǔ)于所述外部存儲(chǔ)裝置68中的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新的數(shù)據(jù)更新單元63等。數(shù)據(jù)映像生成單元61a(設(shè)定單元)根據(jù)存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置68中的信息，決定 適合于與作為安裝對象的基板P對應(yīng)的元件的設(shè)置位置以及各元件的供給的帶式送料器 15的等級(稱作要求等級)，生成所述數(shù)據(jù)映像，所生成的數(shù)據(jù)映像的數(shù)據(jù)被送到各控制基 板50，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元54a。此處，對象基板P的送料器設(shè)置區(qū)域13上的元件設(shè)置位置，由數(shù)據(jù)映像生成單元 61a根據(jù)所定的最優(yōu)化方法來決定，以根據(jù)元件的安裝位置或數(shù)量等提高元件的安裝效率。另一方面，要求等級根據(jù)要求等級圖表來決定。要求等級圖表是按每一等級設(shè)定 可使用的元件的種類、尺寸以及能夠用于安裝到狹窄鄰接位置上的元件等條件的圖表，數(shù) 據(jù)映像生成單元61a根據(jù)作為生產(chǎn)對象的基板P的安裝元件等生產(chǎn)條件，按照所述要求等 級圖表，對每一元件決定適于其供給的帶式送料器15的等級(要求等級)。圖7表示要求 等級圖表的一個(gè)例子。該例子中，設(shè)有從“A”至“C”的三個(gè)等級，按每一等級設(shè)定可使用的 元件的尺寸(以元件供給時(shí)為基準(zhǔn)的X、Y各方向的長度尺寸)。因此，例如在X、Y各方向的長度尺寸均為0. 5mm的元件安裝時(shí)，數(shù)據(jù)映像生成單元61a將帶式送料器15的要求等級 決定為“B”。另外，要求等級圖表中，如圖7所示，包含有停止指定信息。該停止指定信息是在 后述的可否使用判定處理中，決定當(dāng)安裝有與由所述數(shù)據(jù)映像決定的要求等級不同等級的 帶式送料器15時(shí)的處理方法的信息。其具體內(nèi)容，在可否使用判定處理的說明中一并說 明。等級確定單元61b是根據(jù)存儲(chǔ)于所述外部存儲(chǔ)裝置68中的各帶式送料器15的所 述送料器信息和等級確定圖表來確定現(xiàn)時(shí)安裝在送料器安裝用板14上的各帶式送料器15 的等級的單元。 下面，對基板P的生產(chǎn)開始前的準(zhǔn)備作業(yè)和在該生產(chǎn)準(zhǔn)備中由所述控制器60進(jìn)行 的控制進(jìn)行說明。所述安裝機(jī)中，用于作為生產(chǎn)對象的基板P的生產(chǎn)程序從所述數(shù)據(jù)庫中被讀出， 并根據(jù)被調(diào)出的生產(chǎn)程序自動(dòng)設(shè)定安裝機(jī)的所述傳送帶12的寬度等。該階段中，各控制基 板50中存儲(chǔ)有與作為生產(chǎn)對象的基板P對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)映像。另外，作為換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)，由操作者準(zhǔn)備將必要的元件供應(yīng)給作為生產(chǎn)對象的基 板P的帶式送料器15，在帶式送料器15與基板P對應(yīng)的部位的設(shè)置位置將帶式送料器15 安裝到送料器安裝用板14上。此時(shí)，操作者可以通過輸入裝置的操作使所述數(shù)據(jù)映像顯示 于顯示器64，在參照該數(shù)據(jù)映像的情況下，進(jìn)行帶式送料器15的安裝。帶式送料器15被安裝后，元件信息與ID信息一起從各帶式送料器15經(jīng)由I/F42、 52被發(fā)送到安裝機(jī)主體10，并存儲(chǔ)于各控制基板50的存儲(chǔ)單元54a中。于是，該準(zhǔn)備結(jié)束 后，由控制器60 (等級確定單元61b)執(zhí)行被安裝在送料器安裝用板14上的各帶式送料器 15的等級確定處理，之后，在各控制基板50 (判別單元54b)中，執(zhí)行各帶式送料器15的可 否使用判定處理。[等級確定處理]圖8是表示等級確定處理的流程圖。該處理中，首先，控制器60 (等級確定單元61b)從收容于外部存儲(chǔ)裝置68中的數(shù) 據(jù)庫中取得等級確定圖表，并根據(jù)ID信息取得最初的帶式送料器15的送料器信息(步驟 S1、S3)。圖9至圖11是等級確定圖表的一個(gè)例子，表示分別以“進(jìn)給位置精度”、“吸附率”、 “硬件錯(cuò)誤”作為等級確定要素的等級確定圖表。取得送料器信息后，等級確定單元61b判斷就該帶式送料器15是否通過“進(jìn)給位 置精度”來進(jìn)行等級確定(步驟S5)。該判斷根據(jù)等級確定圖表(進(jìn)給位置精度；圖9)中 所包含的是否需要等級確定的信息來進(jìn)行。具體而言，根據(jù)送料器信息中所包含的“類型”， 例如若該帶式送料器15的類型為“8mm”，就判定為需要等級確定，若為“32mm”以上，就判定 為不需要等級確定。當(dāng)判斷為需要進(jìn)行等級確定時(shí)，等級確定單元61b參照包含于送料器信息中的 “進(jìn)給位置精度”的信息，根據(jù)所述圖表(進(jìn)給位置精度；圖9)確定該帶式送料器15的等 級，并記錄所確定的等級(步驟S7、S9)。例如，該帶式送料器15的類型為“8mm”，而且送料 器信息的X、Y方向的“進(jìn)給位置精度”均為小于0. 1mm時(shí)確定為等級A，均為0. 2mm時(shí)確定 為等級B，0. 5mm以上時(shí)確定為等級C。
接著，等級確定單元61b判斷是否需要通過“吸附率”進(jìn)行等級確定(步驟S11)。 當(dāng)判斷為需要等級確定時(shí)，等級確定單元61b根據(jù)送料器信息中所包含的“吸附錯(cuò)誤信息” 以及“累計(jì)進(jìn)給次數(shù)”的信息，運(yùn)算該帶式送料器15的吸附率，根據(jù)所述圖表(吸附率；圖 10)，確定該帶式送料器15的等級，并記錄所確定的等級(步驟S13、S15)。例如，該帶式送 料器15的類型為“8mm”，而且吸附率為99. 9 %以上時(shí)確定為等級A，小于99. 9 %時(shí)確定為 等級C，除此以外的情形時(shí)確定為等級B。此外，等級確定單元61b判定是否需要通過“硬件錯(cuò)誤”進(jìn)行等級確定(步驟S17)。 當(dāng)判斷為需要等級確定時(shí)，等級確定單元61b參照送料器信息中所包含的“硬件錯(cuò)誤信 息”，根據(jù)所述圖表(硬件錯(cuò)誤；圖11)，確定該帶式送料器15的等級，并記錄所確定的等級 (步驟S19、S21)。例如，該帶式送料器15的類型為“8mm”，而且硬件錯(cuò)誤次數(shù)為零次時(shí)確 定為等級A，5次以上時(shí)確定為等級C，除此以外的情形時(shí)確定為等級B。另外，當(dāng)在步驟S5、S11以及S17的判斷中判斷為不進(jìn)行等級確定時(shí)(步驟S5、 S11、以及S17中為NO)，等級確定單元61b使處理跳過各等級確定處理。接著，等級確定單元61b將在步驟S9、S15以及S21中所記錄的各等級讀出，將所 記錄的等級之中程度最低的等級確定為該帶式送料器15的等級(步驟23)，將該帶式送料 器15的ID信息與所確定的等級進(jìn)行對應(yīng)關(guān)聯(lián)后作為等級信息發(fā)送到所述控制基板50，并 存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元54a (步驟S25)。接著，判斷安裝在送料器安裝用板14上的全部帶式送料器15的等級確定是否已 結(jié)束(步驟S27)，若還未結(jié)束，就返回到步驟S3，使處理移到下一帶式送料器15的等級確 定處理。另一方面，當(dāng)判斷為全部的帶式送料器15的等級確定已結(jié)束時(shí)，等級確定單元61b 結(jié)束等級確定處理。另外，可以將所確定的等級存儲(chǔ)于各送料器15的存儲(chǔ)單元中。具體而言，若通過 輸入裝置66選擇所定的寫入模式后，控制基板50中所存儲(chǔ)的等級信息分別被送到對應(yīng)的 帶式送料器15中，由此，等級信息被寫入存儲(chǔ)單元40a。此時(shí)，該等級信息顯示于所述顯示 器46，由此，操作者能夠看到各帶式送料器15的等級。在等級確定處理結(jié)束而且全部的帶式送料器15的等級信息被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元 54a后，由判別單元54b執(zhí)行各帶式送料器15的可否使用判定的處理。[可否使用判定處理]圖12是表示可否使用判定處理的一個(gè)例子的流程圖。該處理開始后，判別單元 54b將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元54a中的最初的帶式送料器15的等級信息與所述數(shù)據(jù)映像的要求 等級進(jìn)行對照(步驟S31、S33)，判斷帶式送料器15的等級是否適合于要求等級，亦即判斷 帶式送料器15的等級信息是否與要求等級同級或高于要求等級，并將結(jié)果發(fā)送到控制器 60 (步驟S35)。此處，當(dāng)判定為適合于要求等級時(shí)，所述控制器60進(jìn)行該帶式送料器15的 使用許可設(shè)定(步驟S37)，將處理移到步驟S50中。與此相對，當(dāng)判別單元54b判斷為未滿足要求等級時(shí)，控制器60讀入停止指定信 息(步驟39)，執(zhí)行所定的處理。本實(shí)施方式中，如圖7所示，當(dāng)要求等級為“A”時(shí)，停止指 定信息為運(yùn)作停止設(shè)定，當(dāng)要求等級為“B”時(shí)，停止指定信息為警告設(shè)定，控制器60判別該 帶式送料器15的要求等級，判斷是否已作出運(yùn)作停止設(shè)定(步驟S41)。當(dāng)判斷為作出了運(yùn) 作停止設(shè)定時(shí)，亦即該帶式送料器15的要求等級為“A”時(shí)，停止安裝機(jī)的運(yùn)作并將該內(nèi)容顯示于所述顯示器64(步驟S43、S45)。例如，如圖13所示，在顯示器64上顯示以下內(nèi)容 的信息將帶式送料器更換為適合要求等級的帶式送料器15。此時(shí)，操作者將對象的帶式 送料器15更換為適合要求等級的帶式送料器，安裝機(jī)主體10處于停止?fàn)顟B(tài)，直至重新執(zhí)行 該可否使用判定處理為止。另一方面，當(dāng)未作出運(yùn)作停止設(shè)定時(shí)(亦即作出警告設(shè)定時(shí))，控制器60將是否使 用該送料器15的判斷要求信息顯示于顯示器64，等待操作者的作業(yè)執(zhí)行輸入(步驟S47、 S49)。在操作者基于輸入裝置66的操作進(jìn)行作業(yè)執(zhí)行輸入后，所述控制器60進(jìn)行該帶式 送料器15的使用許可設(shè)定(步驟S37)。這里，將要求等級“A”時(shí)的停止指定信息定為運(yùn)作 停止設(shè)定，將要求等級“B”時(shí)的停止指定信息定為警告設(shè)定是因?yàn)椋词挂蟮燃墳锽而安 裝等級C的帶式送料器15，一般認(rèn)為對元件吸附精度等的影響較少，但要求等級為A而安裝 等級C的帶式送料器15，則損害元件吸附精度的可能性顯著提高，風(fēng)險(xiǎn)大。另外，如圖7所 示，對要求等級C未設(shè)定停止指定信息是因?yàn)?，?dāng)要求等級為“C”時(shí)，即使錯(cuò)誤地安裝等級 A或B的帶式送料器15，也不會(huì)損害元件吸附精度。接著，判斷安裝在送料器安裝用板14上的全部帶式送料器15的與要求等級的對 照是否已結(jié)束(步驟S50)，若還未結(jié)束，就返回到步驟S31，進(jìn)行下一帶式送料器15的與要 求等級的對照。另一方面，當(dāng)判斷為全部的帶式送料器15的與要求等級的對照已結(jié)束時(shí)， 判別單元54b結(jié)束可否使用判定處理。如此結(jié)束可否使用判定處理后，控制器60依照基板P的所定安裝程序開始基板P 的安裝作業(yè)。圖14時(shí)表示由控制器60進(jìn)行的安裝動(dòng)作控制的一個(gè)例子的流程圖。該流程圖是 說明安裝動(dòng)作控制的一系列的流程的流程圖，而發(fā)生錯(cuò)誤后的應(yīng)對等詳細(xì)的步驟被省略。安裝動(dòng)作開始后，控制器60通過將進(jìn)給開始指令發(fā)送給頭部19的吸附對象的帶 式送料器15來驅(qū)動(dòng)該送料器15，通過使料帶31進(jìn)給來將元件配置到元件取出部33(步驟 S51)。接著，判斷有無硬件錯(cuò)誤。此處，當(dāng)判斷為發(fā)生了硬件錯(cuò)誤時(shí)，更新“硬件錯(cuò)誤”信 息(步驟S55)。當(dāng)判斷為未發(fā)生硬件錯(cuò)誤時(shí)，使處理跳過步驟S55。控制器60接著驅(qū)動(dòng)頭部組件18，使所述攝像單元27移動(dòng)到該帶式送料器15的上 方，拍攝元件取出部33。由此，對料帶31的進(jìn)給位置(元件袋的位置)進(jìn)行圖像識別，并記 錄該位置數(shù)據(jù)(步驟S57、S59)。接著，判斷是否記錄了鏈輪35—周分量的位置數(shù)據(jù)(步 驟S61)，當(dāng)判斷為已記錄了時(shí)，根據(jù)該數(shù)據(jù)求出元件袋的位置的X、Y方向的偏差量，并更新 “進(jìn)給位置精度”信息(步驟S63)。當(dāng)在步驟S61中判斷為NO時(shí)，使處理跳過步驟S63。接著，控制器60驅(qū)動(dòng)頭部組件18使所述元件吸附于頭部19 (步驟65)，并使頭部 組件18移動(dòng)到攝像單元28上。由此，拍攝頭部19的遠(yuǎn)端，識別元件的有無及吸附狀態(tài)，按 照該識別結(jié)果更新“吸附錯(cuò)誤”信息(步驟S69、S71)。到此為止的處理結(jié)束后，控制器60從所述數(shù)據(jù)庫中讀入現(xiàn)在的送料器信息，執(zhí)行 該帶式送料器15的等級確定處理(步驟S73)。該處理，與安裝作業(yè)開始之前所進(jìn)行的等級 確定處理(參照圖8)相同，因此，此處省略其說明。接著，控制器60使頭部組件18移動(dòng)到基板P上方，安裝元件(步驟S75)，判斷基 板P上是否已安裝了全部的元件(步驟S77)。此處，當(dāng)判斷為NO時(shí)，使處理移到步驟S51，進(jìn)行下一元件的吸附。當(dāng)判斷為對該基板的全部件的安裝已結(jié)束時(shí)，控制器60執(zhí)行可否使 用判定處理(步驟S79)。該處理，也與安裝作業(yè)開始之前所進(jìn)行的可否使用判定處理(參 照圖12)相同，因此，此處省略其說明。當(dāng)可否使用判定處理結(jié)束后，控制器60判斷預(yù)定張數(shù)的基板P的生產(chǎn)是否已結(jié) 束，當(dāng)判斷為NO時(shí)，使處理移到步驟S51中，以便進(jìn)行下一基板P的生產(chǎn)。另一方面，當(dāng)判 定為預(yù)定張數(shù)的基板P的生產(chǎn)已結(jié)束時(shí)，終止一系列的安裝動(dòng)作控制。如上所述，所述實(shí)施方式的安裝機(jī)根據(jù)各帶式送料器15的實(shí)績數(shù)據(jù)(“進(jìn)給位置 精度”、“吸附錯(cuò)誤”、“硬件錯(cuò)誤”等)，預(yù)先設(shè)定各帶式送料器15的能力指標(biāo)亦即等級，另一 方面，對應(yīng)于安裝元件的種類(尺寸)、元件的安裝位置(搭載點(diǎn))等基板P的生產(chǎn)條件來 決定適于該基板P的生產(chǎn)的帶式送料器15的等級(要求等級)，將適于該要求等級的帶式 送料器15安裝于送料器安裝用板14，使之進(jìn)行安裝動(dòng)作。因此，與不考慮個(gè)體差地使用同 一機(jī)型的帶式送料器15的以往裝置相比，具有的優(yōu)點(diǎn)是能夠更穩(wěn)定地且以更良好的效率 生產(chǎn)安裝精度高的元件安裝基板。即，該安裝機(jī)中，采用以下的形式，即，當(dāng)供給例如需要吸 附位置精度的小型元件等時(shí)優(yōu)先使用料帶的進(jìn)給精度高的高等級的帶式送料器15，相反當(dāng) 供給不需要太高的吸附位置精度的元件時(shí)使用低等級的帶式送料器15，即使是同一機(jī)型的 送料器15也根據(jù)基板的生產(chǎn)條件合理地進(jìn)行區(qū)分使用。即，通過有效利用帶式送料器15 各自的特點(diǎn)(參照圖8)，能夠有效地減輕因頭部19造成的元件吸附錯(cuò)誤等問題的發(fā)生，從 而相應(yīng)地能更穩(wěn)定地生產(chǎn)安裝精度高的元件安裝基板。尤其是所述安裝機(jī)中，在生產(chǎn)準(zhǔn)備后，將各帶式送料器15的等級信息與數(shù)據(jù)映像 進(jìn)行對照，當(dāng)存在未滿足要求等級的帶式送料器15時(shí)，暫時(shí)停止安裝機(jī)，將有關(guān)內(nèi)容顯示 于顯示器64，因此，能夠有效地防止未滿足要求等級的帶式送料器15直接被使用。而且，該安裝機(jī)中，如利用圖14所說明的那樣，在安裝作業(yè)中，通過監(jiān)視硬件錯(cuò)誤 的發(fā)生、料帶31的進(jìn)給位置、以及頭部19的元件吸附狀態(tài)，實(shí)時(shí)地更新實(shí)績數(shù)據(jù)(“進(jìn)給位 置精度”、“吸附錯(cuò)誤”、“硬件錯(cuò)誤”)，不僅在基板P的生產(chǎn)開始之前而且還在生產(chǎn)中也執(zhí)行 等級確定處理(步驟S73)及使用可否判定處理(步驟S79)，因此，能夠有效地防止未滿足 要求等級的帶式送料器15在基板P的生產(chǎn)時(shí)被使用，由此，能夠確保有高的可靠性。S卩，也可以考慮僅根據(jù)基板P的生產(chǎn)開始之前的實(shí)績數(shù)據(jù)來確定各帶式送料器15 的等級，并在基板P的生產(chǎn)期間中維持其等級的情形。但是，此情形下，基于生產(chǎn)中的實(shí)績 的變動(dòng)，實(shí)際上，等級會(huì)下降，于是已經(jīng)不適合于要求等級的帶式送料器15被繼續(xù)使用，其 結(jié)果，有可能導(dǎo)致例如不能得到所期待的吸附精度而使安裝精度受損等問題。對此，根據(jù)所 述實(shí)施方式的方案，由于在基板P的生產(chǎn)中也實(shí)時(shí)地更新實(shí)績數(shù)據(jù)并以一定的周期執(zhí)行等 級確定處理及使用可否判定處理，因此，假若在生產(chǎn)途中出現(xiàn)因等級下降而不適合于要求 等級的帶式送料器15時(shí)，由于此時(shí)的情況被迅速地告知操作者(圖14的步驟S79及圖12 的步驟S45、S47)，因而可有效地防止未滿足要求等級的帶式送料器15被繼續(xù)地用于基板P 的生產(chǎn)。<第2實(shí)施方式>第2實(shí)施方式所涉及的安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)基本上與第1實(shí)施方式相同，但主要在以下 幾點(diǎn)其結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式的安裝機(jī)不同。g卩，第2實(shí)施方式中，在所述外部存儲(chǔ)裝置68中存儲(chǔ)有包含更新日期時(shí)間或發(fā)生
12日期時(shí)間的作為履歷信息的實(shí)績數(shù)據(jù)(“進(jìn)給位置精度”、“吸附錯(cuò)誤”、“硬件錯(cuò)誤”)。而且， 所述等級確定單元61b在所述等級確定處理(參照圖8)中的進(jìn)給位置精度等級判定(步 驟S7)、吸附率等級判定(步驟S13)以及硬件錯(cuò)誤等級判定(步驟S19)的各處理中，并不 是根據(jù)現(xiàn)在的實(shí)績數(shù)據(jù)來決定等級，而是根據(jù)實(shí)績數(shù)據(jù)(履歷)來預(yù)測基板生產(chǎn)結(jié)束時(shí)的 實(shí)績數(shù)據(jù)，并根據(jù)所預(yù)測的預(yù)測數(shù)據(jù)來確定等級。圖15是表示各等級判定處理的一個(gè)例子的流程圖。該處理中，首先將包含基板P的生產(chǎn)張數(shù)、周期時(shí)間等信息的生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)讀入 等級確定單元61b (步驟S81)。生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)例如存儲(chǔ)于所述外部存儲(chǔ)裝置68中。該數(shù) 據(jù)被讀入后，等級確定單元61b運(yùn)算基板P的總生產(chǎn)時(shí)間(預(yù)測生產(chǎn)時(shí)間)(步驟S83)，而 且還根據(jù)該帶式送料器15的過去的實(shí)績數(shù)據(jù)(履歷)和所述預(yù)測生產(chǎn)時(shí)間，求出該帶式送 料器15的基板生產(chǎn)結(jié)束時(shí)的實(shí)績數(shù)據(jù)(預(yù)測數(shù)據(jù))，根據(jù)該預(yù)測數(shù)據(jù)和所述等級確定圖表 (圖9至圖11)來確定該帶式送料器15的等級(步驟S85)。圖16是將該處理的概要以吸附率判定的情形為例予以表示的圖。如該圖16所示， 預(yù)測數(shù)據(jù)(基板生產(chǎn)結(jié)束時(shí)的吸附率)通過根據(jù)過去的吸附率設(shè)定近似線來求出。圖示的 例子表示8mm類型的帶式送料器15的吸附率和等級，該例子中，由于基板生產(chǎn)結(jié)束時(shí)的吸 附率未達(dá)到99. 0%，因此確定等級為“C”。根據(jù)所述的第2實(shí)施方式，由于預(yù)先求出生產(chǎn)結(jié)束時(shí)的預(yù)測數(shù)據(jù)，并根據(jù)該數(shù)據(jù) 來確定帶式送料器15的等級，亦即通過預(yù)想生產(chǎn)中的等級變動(dòng)來確定等級，因此，能夠避 免帶式送料器15的等級在生產(chǎn)過程中不適合于要求等級這樣的情形的發(fā)生。因此，在這樣 的第2實(shí)施方式中，也與第1實(shí)施方式同樣能夠有效地防止不適合于要求等級的帶式送料 器15在基板P的生產(chǎn)時(shí)被使用的情形。另外，第2實(shí)施方式中，如上所述由于根據(jù)生產(chǎn)結(jié)束時(shí)的實(shí)績數(shù)據(jù)來確定帶式送 料器15的等級，因此，不一定如第1實(shí)施方式那樣需要在基板P的生產(chǎn)中實(shí)時(shí)地取得實(shí)績 數(shù)據(jù)并以一定的周期執(zhí)行等級確定處理及使用可否判定處理(圖14)。但是，第2實(shí)施方式 中，也可以通過如圖14所示的控制，根據(jù)在生產(chǎn)中所取得的實(shí)績數(shù)據(jù)來修正預(yù)測數(shù)據(jù)，并 且根據(jù)該修正的數(shù)據(jù)重新確定等級，從而提高等級的可靠性。因此，在基板P的生產(chǎn)期間較 長等情況下，該控制是有用的控制。以上所說明的安裝機(jī)(元件供給方法)，是本發(fā)明所涉及的表面安裝機(jī)(元件供給 方法)的優(yōu)選實(shí)施方式的例子，其具體構(gòu)成(方法)在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)是可以 作適當(dāng)變更的。例如，所述實(shí)施方式中，如圖17所示，送料器設(shè)置區(qū)域13中的一部分也可以由成 批更換臺車16構(gòu)成。該成批更換臺車16支撐多個(gè)帶式送料器15，能夠在安裝機(jī)主體10上 成批地裝拆這些帶式送料器15。當(dāng)采用該結(jié)構(gòu)的情況下，較為理想的是如該圖17所示，在 成批更換臺車16上搭載所述控制基板50并設(shè)置小型液晶顯示板等顯示器(省略圖示)，從 而即使在成批更換臺車16離開安裝機(jī)主體10的狀態(tài)下，也能夠?qū)Π惭b在成批更換臺車16 上的各帶式送料器15的信息(等級信息)與數(shù)據(jù)映像進(jìn)行對照(可否使用判定處理)，以 及能夠顯示其結(jié)果。此時(shí)，數(shù)據(jù)映像、等級信息等通過有線或無線從安裝機(jī)主體10中取得 即可。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于不將成批更換臺車16組裝到安裝機(jī)主體10中而在離開安裝機(jī)主 體10的位置也可進(jìn)行所述對照，因此，在進(jìn)行帶式送料器15的準(zhǔn)備(換產(chǎn)調(diào)整)作業(yè)上的便利性被提高。此外，也可在成批更換臺車16上設(shè)置控制器60的等級確定單元61b的功 能結(jié)構(gòu)，在成批更換臺車16側(cè)取得等級信息。另外，實(shí)施方式中，采用了如下的結(jié)構(gòu)將送料器信息預(yù)先存儲(chǔ)在設(shè)于安裝機(jī)主體 10內(nèi)的外部存儲(chǔ)裝置68中，以從各帶式送料器15發(fā)送給控制器60的ID信息為頭緒，從 外部存儲(chǔ)裝置68中讀入對應(yīng)的送料器信息，以確定各帶式送料器15的等級。當(dāng)然，也可以 采用以下的結(jié)構(gòu)將送料器信息預(yù)先存儲(chǔ)于各帶式送料器15的存儲(chǔ)單元40a中，從各帶式 送料器15中將各送料器信息發(fā)送給控制器60，以確定等級。此時(shí)，只要將在安裝機(jī)主體10 側(cè)取得的送料器信息(“累計(jì)進(jìn)給次數(shù)”、“進(jìn)給精度”、“吸附錯(cuò)誤”、“硬件錯(cuò)誤”以及“吸附 位置修正”等信息)從控制器60中通過各控制基板50寫入到各帶式送料器15的存儲(chǔ)單元 40a中即可?？傊?，帶式送料器15中，只要存儲(chǔ)有能夠確定該帶式送料器15的等級的信息 即可。另外，當(dāng)如實(shí)施方式那樣預(yù)先使帶式送料器15僅取得ID信息時(shí)，也可以將記錄ID 信息的條形碼等記錄媒體設(shè)于帶式送料器15中，在安裝機(jī)主體10側(cè)讀取該記錄媒體。此 外，當(dāng)如實(shí)施方式那樣將送料器信息存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置68中時(shí)，該外部存儲(chǔ)裝置68并不 一定作為固有的存儲(chǔ)裝置設(shè)于安裝機(jī)主體10，例如也可以作為多個(gè)安裝機(jī)共用的存儲(chǔ)單元 予以設(shè)置。另外，所述實(shí)施方式中，各帶式送料器15的等級根據(jù)“進(jìn)給位置精度”、“吸附率”、 “硬件錯(cuò)誤”等各確定要素來進(jìn)行確定，當(dāng)然也可以根據(jù)這些要素以外的確定要素來確定等 級。例如，可以將料帶31的一個(gè)間距量的“進(jìn)給速度”用作確定要素，以取代所述各要素中 的任一個(gè)要素，或追加到所述各要素之中。此外，當(dāng)將“進(jìn)給速度”用作確定要素時(shí)，在圖14 所示的安裝動(dòng)作控制中，也可通過在安裝作業(yè)中計(jì)測一個(gè)間距的進(jìn)給時(shí)間來進(jìn)行“進(jìn)給速 度”的更新。另外，所述實(shí)施方式中，安裝機(jī)主體10上設(shè)有數(shù)據(jù)映像生成單元61a，不過，數(shù)據(jù) 映像生成單元61a也可以設(shè)置在安裝機(jī)主體10以外的位置上。例如，當(dāng)在安裝機(jī)主體10 以外的位置設(shè)置有保存與基板P的生產(chǎn)有關(guān)的各種信息等的集中管理裝置(主計(jì)算機(jī))等 時(shí)，也可采用在該集中管理裝置中設(shè)置數(shù)據(jù)映像生成單元61a的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，通過有線或無 線從該集中管理裝置中將數(shù)據(jù)映像發(fā)送給安裝機(jī)主體10即可。另外，第1實(shí)施方式中，在安裝作業(yè)中，通過監(jiān)視硬件錯(cuò)誤的發(fā)生、料帶位置31的 進(jìn)給位置、以及頭部19的元件吸附狀態(tài)，自動(dòng)地更新實(shí)績數(shù)據(jù)(“進(jìn)給位置精度”、“吸附率”、 “硬件錯(cuò)誤”)，但是，例如也可以根據(jù)操作者進(jìn)行的輸入裝置66的操作，由控制器60執(zhí)行實(shí) 績數(shù)據(jù)的更新處理。圖18是表示基于所述操作由控制器60執(zhí)行實(shí)績數(shù)據(jù)(“進(jìn)給位置精度”)的更新 處理的流程圖。該處理是在作為更新處理對象的帶式送料器15安裝于送料器安裝用板14的狀態(tài) 下實(shí)施的。該處理開始后，控制器60對帶式送料器15發(fā)送進(jìn)給開始指令，使料帶31進(jìn)行 一個(gè)間距量的送出(步驟S91)。料帶31的送出結(jié)束后(步驟S93中為YES)，控制器60驅(qū) 動(dòng)頭部組件18，以將所述攝像單元27配置到相應(yīng)的帶式送料器15的上方，拍攝元件取出部 33。由此，對料帶31的進(jìn)給位置(元件袋的位置)進(jìn)行圖像識別，并記錄該位置數(shù)據(jù)(步 驟S95、S97)。步驟S91至S97的處理反復(fù)進(jìn)行(步驟S99中為NO)直至鏈輪35轉(zhuǎn)了一周 為止，取得一周分量的位置數(shù)據(jù)后，就根據(jù)該數(shù)據(jù)求出元件袋的位置的X、Y方向的偏差量，并將該值作為該帶式送料器15的“進(jìn)給位置精度”予以更新存儲(chǔ)(步驟S101)。如此，根據(jù)操作者進(jìn)行的輸入裝置66的操作來更新實(shí)績數(shù)據(jù)(“進(jìn)給位置精度”)， 具有的優(yōu)點(diǎn)是能夠減輕每次的安裝動(dòng)作時(shí)的更新處理的實(shí)施對生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間所造成的影 響。另外，所述實(shí)施方式中，以帶式送料器15作為送料器的情形為例，就其在本發(fā)明 中的應(yīng)用進(jìn)行了說明，當(dāng)然，本發(fā)明也可應(yīng)用于不以料帶作為載體而使用個(gè)別地供應(yīng)元件 的棒料送料器(stick feeder)或散裝送料器(bulk feeder)等送料器的情形。以上所說明的本發(fā)明總結(jié)如下。S卩，本發(fā)明的元件供給方法是表面安裝機(jī)中的所述元件的供給方法，所述表面安 裝機(jī)在元件供給部上搭載有多個(gè)送料器，通過元件安裝用的頭部將由所述送料器供給的元 件取出，并安裝到基板上，該元件供給方法中，按每一送料器設(shè)定作為其能力指標(biāo)的等級， 另一方面預(yù)先將生產(chǎn)基板時(shí)所要求的送料器的等級作為要求等級予以設(shè)定，當(dāng)生產(chǎn)基板 時(shí)，將設(shè)定了所述等級且適合所述要求等級的送料器搭載于所述元件供給部來進(jìn)行元件供給。更具體而言，該元件供給方法是根據(jù)與過去的元件供給實(shí)績有關(guān)的所定實(shí)績數(shù) 據(jù)，設(shè)定所述送料器的等級的方法。根據(jù)該方法，即使是同一機(jī)型的送料器，也能例如以如下的形式，S卩，當(dāng)供給需要 頭部的吸附位置精度的元件時(shí)優(yōu)先使用可靠性、穩(wěn)定性高的高等級的送料器，相反當(dāng)供給 不需要太高的吸附位置精度的元件時(shí)使用低等級的送料器，對應(yīng)于基板的種類、生產(chǎn)條件 等區(qū)分使用送料器，由此，能夠在考慮送料器的個(gè)體差(特點(diǎn))的情況下合理地使用送料 器。因此，與以往的就同一機(jī)型的送料器不考慮其個(gè)體差的方法相比，能夠更穩(wěn)定地生產(chǎn)安 裝精度高的基板。所述元件供給方法中，較為理想的是，對應(yīng)于將元件安裝到基板上的安裝作業(yè)的 進(jìn)行，更新所述實(shí)績數(shù)據(jù)，并根據(jù)該更新后的實(shí)績數(shù)據(jù)重新確定送料器的所述等級。根據(jù)該方法，還能提高所述等級的可靠性。即，若僅根據(jù)作業(yè)開始之前的實(shí)績來進(jìn) 行等級確定，則有可能因作業(yè)中的實(shí)績的變動(dòng)，而實(shí)際上會(huì)由比要求等級更低等級的送料 器進(jìn)行作業(yè)，但是，當(dāng)如上述那樣對應(yīng)于實(shí)績數(shù)據(jù)的經(jīng)時(shí)變化來確定等級，則可以避免這樣 的問題的發(fā)生。另外，作為能獲得與該方法同樣效果的方法，也可以根據(jù)與元件供給實(shí)績有關(guān)的 所定實(shí)績數(shù)據(jù)，求出經(jīng)過特定期間后的該實(shí)績數(shù)據(jù)的預(yù)測值亦即預(yù)測數(shù)據(jù)，根據(jù)該預(yù)測數(shù) 據(jù)確定送料器的等級。根據(jù)如此預(yù)測安裝作業(yè)中的等級的變動(dòng)來確定等級的方法，可以在安裝作業(yè)中， 避免使用中的送料器的等級發(fā)生變動(dòng)。因此，與上述同樣可以預(yù)防使用了比要求等級更低 等級的送料器的情形。另外，所述各元件供給方法中，較為理想的是當(dāng)搭載于元件供給部的送料器的等 級不適合所述要求等級時(shí)，通知該情況。根據(jù)該方法，可以喚起操作者的注意，從而能夠預(yù)防使用了比要求等級更低等級 的送料器的情形。另一方面，本發(fā)明的表面安裝機(jī)，包括供給被安裝元件的送料器和具有頭部的安裝機(jī)主體，所述頭部將由所述送料器供給的元件取出并安裝到基板上，其中，所述送料器中 設(shè)有記錄單元，所述記錄單元記錄有能夠確定作為該送料器的能力指標(biāo)的等級的信息，在 所述安裝機(jī)主體側(cè)設(shè)置有根據(jù)記錄在送料器的所述記錄單元中的信息確定該送料器的等 級的確定單元；判別由所述確定單元所確定的所述送料器的等級是否適合所述基板的生產(chǎn) 所要求的送料器的能力亦即要求等級的判別單元；以及當(dāng)所確定的等級不適合要求等級時(shí) 將其結(jié)果予以通知的通知單元。根據(jù)該表面安裝機(jī)，在搭載送料器之后，根據(jù)記錄在記錄單元中的信息，由確定單 元確定該送料器的等級，并且在由判別單元判別該等級是否適合要求等級之后，若為不適 合則由通知單元通知其結(jié)果。因此，即使在存在多個(gè)同一機(jī)型的送料器的情況下，也能通過 優(yōu)先地搭載這些送料器中的適于基板的生產(chǎn)的送料器(適合要求等級的送料器)來進(jìn)行基 板的生產(chǎn)，從而能夠良好地實(shí)施上述那樣的元件供給方法。更具體而言，該表面安裝機(jī)中還包括數(shù)據(jù)庫，存儲(chǔ)與送料器的過去的元件供給實(shí) 績有關(guān)的所定實(shí)績數(shù)據(jù)，其中，所述記錄單元作為所述信息記錄有能夠識別搭載該記錄單 元的送料器的識別信息，所述確定單元根據(jù)所述記錄單元中記錄的識別信息，參照所述數(shù) 據(jù)庫內(nèi)的該送料器的實(shí)績數(shù)據(jù)，根據(jù)該實(shí)績數(shù)據(jù)確定所述等級。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于可以在送料器外部集中地管理、更新實(shí)績數(shù)據(jù)，因此，可以減輕 送料器側(cè)的記錄負(fù)擔(dān)，并且可以防止作為等級確定的基礎(chǔ)的實(shí)績數(shù)據(jù)的更新遺漏等。所述的表面安裝機(jī)中，較為理想的是還包括更新單元，隨著安裝作業(yè)的進(jìn)行，更 新所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)的實(shí)績數(shù)據(jù)，其中，所述確定單元根據(jù)由所述更新單元更新后的實(shí)績數(shù)據(jù) 重新確定送料器的所述等級。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在安裝作業(yè)中也可以實(shí)時(shí)地進(jìn)行等級的確定以及與要求等級的對 照。因此，在所確定的等級已不適合要求等級時(shí)，通過馬上更換送料器等可以有效地防止不 適合于要求等級的送料器被使用的情形。另外，作為能獲得與該結(jié)構(gòu)同樣效果的結(jié)構(gòu)，較為理想的是，所述確定單元根據(jù)涉 及所述識別信息的所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)的送料器的實(shí)績數(shù)據(jù)，求出經(jīng)過特定期間后的該實(shí)績數(shù)據(jù) 的預(yù)測值亦即預(yù)測數(shù)據(jù)，根據(jù)該預(yù)測數(shù)據(jù)設(shè)定所述等級。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以在預(yù)測安裝作業(yè)中的等級變動(dòng)的基礎(chǔ)上確定等級。因此，安裝作 業(yè)中的等級變動(dòng)難以發(fā)生，其結(jié)果，與上述同樣可以防止使用了不適合于要求等級的送料 器的情形。另外，所述各表面安裝機(jī)中，也可以包括臺車，支撐多個(gè)送料器并且能夠使這些 送料器成批地在所述安裝機(jī)主體上裝拆，所述確定單元、判別單元以及通知單元設(shè)于所述 臺車。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在離開安裝機(jī)主體的位置準(zhǔn)備送料器的情況下，也可在該準(zhǔn)備 階段由操作者進(jìn)行送料器的可否使用判定。因此，送料器的準(zhǔn)備階段(換產(chǎn)調(diào)整作業(yè))的 作業(yè)性被提高。另外，所述各表面安裝機(jī)中，也可以包括寫入單元，能夠?qū)⒖梢源_定所述等級的 信息寫入送料器的所述記錄單元。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在搭載了送料器的狀態(tài)下，可以對該送料器的記錄單元新寫入所述 信息，或可以更新記錄在記錄單元中的所述信息。
另一方面，本發(fā)明所涉及的送料器是搭載于所述的表面安裝機(jī)上的送料器，所述 送料器包括記錄有能夠確定所述等級的信息的記錄單元，或能夠被寫入該信息的記錄單兀。另外，本發(fā)明所涉及的臺車用于所述的表面安裝機(jī)，所述臺車具有所述送料器的 安裝部，所述臺車包括確定安裝在所述安裝部上的送料器的所述等級的所述確定單元； 判別由所述確定單元所確定的所述送料器的等級是否適合所述要求等級的所述判別單元； 在所述送料器的等級不適合要求等級時(shí)將其結(jié)果予以通知的所述通知單元。所述的送料器及臺車是對所述的表面安裝機(jī)有用的裝置。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上所述，本發(fā)明所涉及的元件供給方法、表面安裝機(jī)、送料器及臺車是在考慮了 供給安裝元件的送料器的個(gè)體差的基礎(chǔ)上，能夠?qū)⒃惭b到印刷基板等基板上的發(fā)明， 在元件安裝基板的制造領(lǐng)域有實(shí)用性。
權(quán)利要求
一種元件供給方法，是表面安裝機(jī)中的元件供給方法，所述表面安裝機(jī)在元件供給部上搭載有多個(gè)送料器，通過元件安裝用的頭部將由所述送料器供給的元件取出，并安裝到基板上，其特征在于按每一送料器設(shè)定作為其能力指標(biāo)的等級，另一方面預(yù)先將生產(chǎn)基板時(shí)所要求的送料器的等級作為要求等級予以設(shè)定，當(dāng)生產(chǎn)基板時(shí)，將設(shè)定了所述等級且適合所述要求等級的送料器搭載于所述元件供給部來進(jìn)行元件供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件供給方法，其特征在于根據(jù)與過去的元件供給實(shí)績有關(guān)的所定實(shí)績數(shù)據(jù)，設(shè)定所述送料器的等級。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件供給方法，其特征在于對應(yīng)于將元件安裝到基板上的安裝作業(yè)的進(jìn)行，更新所述實(shí)績數(shù)據(jù)，并根據(jù)該更新后 的實(shí)績數(shù)據(jù)重新確定送料器的所述等級。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件供給方法，其特征在于根據(jù)與元件供給實(shí)績有關(guān)的所定實(shí)績數(shù)據(jù)，求出經(jīng)過特定期間后的該實(shí)績數(shù)據(jù)的預(yù)測 值亦即預(yù)測數(shù)據(jù)，根據(jù)該預(yù)測數(shù)據(jù)確定送料器的等級。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的元件供給方法，其特征在于當(dāng)搭載于元件供給部的送料器的等級不適合所述要求等級時(shí)，通知該情況。
6.一種表面安裝機(jī)，包括供給被安裝元件的送料器和具有頭部的安裝機(jī)主體，所述頭 部將由所述送料器供給的元件取出并安裝到基板上，其特征在于所述送料器中設(shè)有記錄單元，所述記錄單元記錄有能夠確定作為該送料器的能力指標(biāo) 的等級的信息，在所述安裝機(jī)主體側(cè)設(shè)置有根據(jù)記錄在送料器的所述記錄單元中的信息確定該送料 器的等級的確定單元；判別由所述確定單元所確定的所述送料器的等級是否適合所述基板 的生產(chǎn)所要求的送料器的能力亦即要求等級的判別單元；以及當(dāng)所確定的等級不適合要求 等級時(shí)將其結(jié)果予以通知的通知單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的表面安裝機(jī)，其特征在于還包括數(shù)據(jù)庫，存儲(chǔ)與送料器的過去的元件供給實(shí)績有關(guān)的所定實(shí)績數(shù)據(jù)，其中，所述記錄單元作為所述信息記錄有能夠識別搭載該記錄單元的送料器的識別信息，所述確定單元根據(jù)所述記錄單元中記錄的識別信息，參照所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)的所述送料器 的實(shí)績數(shù)據(jù)，根據(jù)該實(shí)績數(shù)據(jù)確定所述等級。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的表面安裝機(jī)，其特征在于還包括更新單元，隨著安裝作業(yè)的進(jìn)行，更新所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)的實(shí)績數(shù)據(jù)，其中，所述確定單元根據(jù)由所述更新單元更新后的實(shí)績數(shù)據(jù)重新確定送料器的所述等級。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的表面安裝機(jī)，其特征在于所述確定單元根據(jù)涉及所述識別信息的所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)的送料器的實(shí)績數(shù)據(jù)，求出經(jīng)過 特定期間后的該實(shí)績數(shù)據(jù)的預(yù)測值亦即預(yù)測數(shù)據(jù)，根據(jù)該預(yù)測數(shù)據(jù)設(shè)定所述等級。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的表面安裝機(jī)，其特征在于還包括臺車，支撐多個(gè)送料器并且能夠使這些送料器成批地在所述安裝機(jī)主體上裝拆，所述確定單元、判別單元以及通知單元設(shè)于所述臺車。
11.根據(jù)權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的表面安裝機(jī)，其特征在于還包括寫入單元，能夠?qū)⒖梢源_定所述等級的信息寫入送料器的所述記錄單元。
12.一種送料器，其特征是搭載于權(quán)利要求6至11中任一項(xiàng)所述的表面安裝機(jī)上的送料器， 所述送料器包括記錄有能夠確定所述等級的信息的記錄單元，或能夠?qū)懭朐撔畔⒌挠?錄單元。
13.一種臺車，其特征在于 用于權(quán)利要求10所述的表面安裝機(jī)， 所述臺車具有所述送料器的安裝部，所述臺車包括確定安裝在所述安裝部上的送料器的所述等級的所述確定單元； 判別由所述確定單元所確定的所述送料器的等級是否適合所述要求等級的所述判別 單元；以及當(dāng)所述送料器的等級不適合要求等級時(shí)將其結(jié)果予以通知的所述通知單元。
全文摘要
一種元件供給方法，是通過頭部(19)將由設(shè)置在送料器設(shè)置區(qū)域(13)上的帶式送料器(15)供給的元件取出并安裝到基板P上的表面安裝機(jī)中的元件供給方法，其中，按每一送料器(15)設(shè)定作為其能力指標(biāo)的等級，另一方面預(yù)先將生產(chǎn)基板P所要求的送料器(15)的等級作為要求等級予以設(shè)定，生產(chǎn)基板時(shí)將適合該基板的要求等級的送料器(15)搭載于送料器設(shè)置區(qū)域(13)來進(jìn)行元件供給。
文檔編號H05K13/02GK101869011SQ20088011605
公開日2010年10月20日 申請日期2008年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月14日
發(fā)明者松下大輔, 片井裕昭, 鈴木芳邦 申請人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社