專利名稱：元件安裝器及安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及元件安裝器和安裝方法，例如將電子元件安裝到基底上的安裝器和安裝方法。
用以將電子元件、例如半導(dǎo)體安裝在基底上的元件安裝器裝配有一送料滑座，該送料滑座帶有供給元件的多個(gè)送料器。一安裝頭從送料滑座拾起元件，以將它們安裝在基底上。如果許多種或數(shù)目的元件需要在同一安裝階段進(jìn)行安裝，那么在相同的安裝階段設(shè)置不限于一對(duì)送料滑座和安裝頭的兩對(duì)或更多對(duì)送料滑座和安裝頭。這些送料滑座和安裝頭單獨(dú)地運(yùn)作，用以安裝元件。
一識(shí)別器記錄被安裝頭拾起且同時(shí)被該安裝頭的管嘴夾持住的一元件安裝到基底之前的圖象，以確認(rèn)每個(gè)元件且探測(cè)位置的偏移。在許多情況下，當(dāng)在相同的安裝階段設(shè)置有多個(gè)安裝頭時(shí)，對(duì)應(yīng)每一安裝頭設(shè)置一個(gè)識(shí)別器。因此，如果其中一個(gè)識(shí)別器發(fā)生了任何問題，與該有問題的識(shí)別器相對(duì)應(yīng)的安裝頭所夾持的元件不能夠被識(shí)別，因此安裝器的安裝操作就停止。
此外，如果裝配在同一安裝階段的幾個(gè)識(shí)別器是不同的類型，例如，只有其中一些識(shí)別器是高精度類型，則需要高精度識(shí)別的元件必須放置在預(yù)定要被高精度識(shí)別器進(jìn)行檢測(cè)的送料滑座上。因此，如果需要高精度識(shí)別的元件數(shù)量超過了帶有高精度識(shí)別器的送料滑座的容量，那么，這些元件由于需要高精度識(shí)別而不能存放在空閑的普通送料滑座上。
如上所述，即使有幾個(gè)可替換的送料滑座和安裝頭，這種傳統(tǒng)類型的安裝器仍可能導(dǎo)致正在被一送料滑座和采用一已停止工作的識(shí)別器的安裝頭的結(jié)合來完成的安裝操作的停止。另外，因?yàn)樵妥R(shí)別器之間類型的配合不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致不希望有的矛盾，不能夠有效地利用送料滑座的容量。因此，傳統(tǒng)的安裝器不能夠被有效地利用。
本發(fā)明旨在提供一種安裝器和安裝方法，以提高元件安裝器的使用效率。
本發(fā)明的元件安裝器包括
(a)多個(gè)送料滑座；(b)對(duì)應(yīng)所述送料滑座所提供的多個(gè)安裝頭，用以從所述每個(gè)送料滑座上拾起諸元件；以及(c)用以傳遞需要在所述安裝頭之間傳送的一元件的傳送裝置。
當(dāng)其中一個(gè)安裝頭的操作停止時(shí)，上述結(jié)構(gòu)通過將元件傳送至另一安裝頭提高了該安裝器的使用效率。
本發(fā)明的安裝方法包括以下步驟(a)用第一安裝頭拾起該元件；(b)將該元件從所述第一安裝頭傳送至第二安裝頭上；以及(c)使用所述第二安裝頭將該元件放置在一基底上。
當(dāng)其中一個(gè)安裝頭的操作停止時(shí)，上述方法通過將元件傳送至另一安裝頭提高了該安裝器的使用效率。
本發(fā)明的另一方法包括以下步驟(a)用第一安裝頭從第一送料滑座上拾起該元件；(b)將該元件從第一安裝頭傳送至一第二安裝頭上；(c)對(duì)應(yīng)一第二送料滑座設(shè)置的一識(shí)別器對(duì)該元件進(jìn)行識(shí)別，第二送料滑座用以將一元件提供給第二安裝頭；以及(d)識(shí)別后用第二安裝頭將該元件放置在一基底上。
即使第一安裝頭的操作停止，或者元件類型與安裝到用以將元件供給第一安裝頭的第一送料滑座上的第一識(shí)別器之間發(fā)生矛盾，上述方法能夠用第二識(shí)別器來識(shí)別元件。因此，可以提高安裝器的使用效率。


圖1是按照本發(fā)明第一實(shí)施例一元件安裝器的立體圖。
圖2是按照本發(fā)明第一實(shí)施例的一平面圖。
圖3是按照本發(fā)明第一實(shí)施例的一側(cè)視圖。
圖4是按照第二實(shí)施例的一元件安裝器的平面圖。
圖5和圖6是按照第二實(shí)施例的側(cè)視圖。
結(jié)合附圖，以下描述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1、圖2和圖3分別是本發(fā)明的第一實(shí)施例中的元件安裝器的立體圖、平面圖和側(cè)視圖。
首先，參見圖1和圖2，以下描述第一實(shí)施例中的安裝器的結(jié)構(gòu)。一傳送導(dǎo)軌2沿X-軸線方向設(shè)置在基部1的中心處。傳送導(dǎo)軌2傳送且定位一基底3，各元件將安裝在基底3上。一個(gè)以上的送料滑座(第一送料滑座41和第二送料滑座42)設(shè)置在傳送導(dǎo)軌2的兩側(cè)。多個(gè)送料帶5設(shè)置在每個(gè)送料滑座41和42上。每個(gè)送料帶5存放諸如支承在帶子上的電子元件等零件。送料滑座41和42通過以預(yù)定的節(jié)距進(jìn)給帶子來供給每個(gè)元件。
Y軸架61和62設(shè)置在基部1的兩端。而X軸架71和72放置在Y軸架61和62上。X軸架71通過驅(qū)動(dòng)Y軸架61可沿Y方向水平移動(dòng)。X軸架72通過驅(qū)動(dòng)Y軸架62可沿Y方向水平移動(dòng)。一安裝頭81附著于X軸架71，而另一安裝頭82附著于X軸架72。
頭81通過結(jié)合驅(qū)動(dòng)Y軸架61和X軸架71可水平移動(dòng)。管嘴810(見圖3)從送料滑座41上拾起一元件，而后將其安裝在基底3上。以相同方式，頭82通過結(jié)合驅(qū)動(dòng)Y軸架62和X軸架72來運(yùn)動(dòng)，管嘴820(見圖3)從送料滑座42上拾起另一元件，而后將其安裝在基底3上。一第一識(shí)別器91設(shè)置在從送料滑座41至傳送導(dǎo)軌2的路徑上，而一第二識(shí)別器92設(shè)置在從送料滑座42至傳送導(dǎo)軌2的路徑上。識(shí)別器91從下面識(shí)別頭81夾持的元件，識(shí)別器92以相同方式從下面識(shí)別頭82夾持的元件。由此確認(rèn)每一元件且探測(cè)元件的任何位置偏移。一傳送器10沿Y方向設(shè)置在傳送導(dǎo)軌2之上且與傳送導(dǎo)軌2相交。傳送器10設(shè)置在頭81和82的運(yùn)動(dòng)區(qū)域中。如圖3所示，被頭81從送料滑座41上拾起的一元件P被放置在傳送器10上(箭頭100所示)。而后傳送器10被驅(qū)動(dòng)，將元件P傳送至另一端(箭頭200所示)。這使得用于送料滑座42的頭82拾起最初存放在送料滑座41中的元件P。換言之，元件P通過傳送器10從頭81轉(zhuǎn)移至頭82。以上描述了將一元件從頭81轉(zhuǎn)移至頭82的情況。當(dāng)然，也可以相反路徑轉(zhuǎn)移元件。
以下描述具有上述結(jié)構(gòu)的第一實(shí)施例中的安裝器的操作。
如圖2所示，傳送導(dǎo)軌2上的基底3被定位在預(yù)定的位置。而后開始元件的安裝。在安裝過程中，頭81從送料滑座41上拾起諸元件，而頭82從送料滑座42上拾起諸元件。識(shí)別器91識(shí)別頭81所夾持的元件，而識(shí)別器92識(shí)別頭82所夾持的元件。而后這些元件被安裝在基底3上。
如果在安裝操作中其中一個(gè)識(shí)別器91或92發(fā)生任何異常情況時(shí)，停止使用有故障的識(shí)別器，使用另一識(shí)別器進(jìn)行識(shí)別。例如，如果識(shí)別器91的操作停止，從已停止的識(shí)別器91邊側(cè)的送料滑座41被拾起的元件P被傳送到傳送器10的另一側(cè)。而后，位于另一側(cè)的頭92拾起該元件P，使用位于另一側(cè)的識(shí)別器92進(jìn)行識(shí)別，然后將其安裝在基底3上。在此，元件P是一被傳送的元件。
在某些情況下，識(shí)別器91和92可能不具有相同的功能。例如，識(shí)別器91用于高精度的識(shí)別，識(shí)別器92用于一般精度的識(shí)別。如果需要高精度識(shí)別的元件數(shù)量超過了識(shí)別器91側(cè)的送料滑座41的容量時(shí)，需要高精度識(shí)別的某些元件也設(shè)置在送料滑座42上。這些需要高精度識(shí)別的元件被頭82從送料滑座42上拾起，而后借助于傳送器10從頭82傳送至頭81，以被識(shí)別器91識(shí)別。
如上所述，本發(fā)明可保持一安裝器的有效且不間斷地使用，該安裝器帶有兩對(duì)或更多對(duì)的安裝頭和送料滑座，通過提供在兩個(gè)或更多的安裝頭之間傳送元件的傳送裝置，即使識(shí)別器發(fā)生故障，或者需要識(shí)別的元件和識(shí)別器發(fā)生矛盾時(shí)，也無須將送料滑座和安裝頭關(guān)掉。
圖4、圖5和圖6分別是本發(fā)明的第二實(shí)施例中的一元件安裝器的平面圖和側(cè)視圖。本發(fā)明的第二實(shí)施例描述了用以傳送元件的另一傳送裝置，該傳送裝置沒有使用第一實(shí)施例所描述的傳送器。
圖4示出了替代圖2所示安裝器上的傳送器10的一放置臺(tái)11。放置臺(tái)被設(shè)置在安裝頭81和82的活動(dòng)區(qū)域之內(nèi)，所以被頭81從送料滑座的一側(cè)例如第一送料滑座41上拾起的元件P可放置在臺(tái)11上。而后，元件P被頭82拾起，以將元件P從頭81傳送至頭82。因此，在第二實(shí)施例中，臺(tái)11起到用以傳送元件的傳送裝置的作用。
圖6示出了不同于使用傳送器的另一傳送裝置。在圖6中，頭81具有一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)121。頭82則具有一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)122。如圖6所示，頭81和82在一水平軸線上可轉(zhuǎn)動(dòng)90度?？赊D(zhuǎn)動(dòng)夾持元件P的頭81，以保持頭81的管嘴810水平地面對(duì)著也是水平轉(zhuǎn)動(dòng)的頭82的管嘴820，所以兩管嘴810和820彼此接近。而后，頭81停止真空吸取夾持元件P，以釋放元件P，而后，頭82通過真空吸取來夾持元件P。這就完成了元件P從頭81至頭82的傳送。在該例子中，具有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)121和122的頭81和82本身就是傳送裝置。使用該傳送裝置也能獲得第一實(shí)施例所描述的相同效果。
如上所述，本發(fā)明裝配有用以將元件在兩個(gè)或更多的安裝頭之間傳送的傳送裝置。即使其中一個(gè)識(shí)別器的操作暫停或者一個(gè)識(shí)別器不適于某些元件時(shí)，可通過使用另一合適的識(shí)別器來識(shí)別這些元件，提高了安裝器的使用效率。
權(quán)利要求
1．一種元件安裝器，它包括(a)多個(gè)送料滑座；(b)對(duì)應(yīng)所述送料滑座所提供的多個(gè)安裝頭，用以從所述每個(gè)送料滑座上拾起諸元件；以及(c)用以傳遞需要在所述安裝頭之間傳送的一元件的傳送裝置。
2．如權(quán)利要求1所述的安裝器，其特征在于所述傳送裝置具有用以傳輸需要傳送的所述元件的一傳送器。
3．如權(quán)利要求1所述的安裝器，其特征在于所述傳送裝置具有用以放置需要傳送的所述元件的一放置臺(tái)。
4．如權(quán)利要求1所述的安裝器，其特征在于所述傳送裝置被構(gòu)制成帶有一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述多個(gè)安裝頭。
5．如權(quán)利要求1所述的安裝器，其特征在于對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述安裝頭，用以識(shí)別元件的一識(shí)別器設(shè)置在所述多個(gè)安裝頭的運(yùn)動(dòng)路線上。
6．如權(quán)利要求5所述的安裝器，其特征在于所述識(shí)別器包括用以識(shí)別元件的一個(gè)高精度識(shí)別器和一個(gè)一般精度識(shí)別器。
7．用以安裝一元件的一種方法，它包括(a)用第一安裝頭拾起該元件；(b)將該元件從所述第一安裝頭傳送至第二安裝頭上；以及(c)使用所述第二安裝頭將該元件放置在一基底上。
8．如權(quán)利要求7所述的用以安裝一元件的方法，其特征在于傳送元件的步驟包括在用所述第一安裝頭拾起元件后，將該元件放置在一傳送器的一端上，該傳送器設(shè)置成與一基底的傳送導(dǎo)軌相正交；通過驅(qū)動(dòng)所述傳送器將該元件傳送至另一端；以及用第二安裝頭拾起該元件。
9．如權(quán)利要求7所述的用以安裝一元件的方法，其特征在于傳送元件的步驟包括在用所述第一安裝頭拾起該元件后，將該元件放置在一放置臺(tái)上，該放置臺(tái)設(shè)置在所述第一安裝頭的運(yùn)動(dòng)區(qū)域中；以及用所述第二安裝頭拾起該元件。
10．如權(quán)利要求7所述的用以安裝一元件的方法，其特征在于傳送元件的步驟包括在用所述第一安裝頭拾起該元件后，將所述第一安裝頭轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二安裝頭的一個(gè)方向；以及用所述第二安裝頭拾起該元件。
11．用以安裝元件的一種方法，它包括(a)用第一安裝頭從第一送料滑座上拾起該元件；(b)將該元件從所述第一安裝頭傳送至一第二安裝頭上；(c)對(duì)應(yīng)一第二送料滑座設(shè)置的一識(shí)別器對(duì)該元件進(jìn)行識(shí)別，第二送料滑座用以將一元件提供給所述第二安裝頭；以及(d)識(shí)別后用所述第二安裝頭將該元件放置在一基底上。
12．用以安裝元件的一種方法，它包括(a)用對(duì)應(yīng)多個(gè)送料滑座設(shè)置的多個(gè)安裝頭拾起每個(gè)元件；(b)用對(duì)應(yīng)所述多個(gè)送料滑座設(shè)置的多個(gè)識(shí)別器識(shí)別每個(gè)元件；(c)將與操作中存在異常情況的其中一個(gè)所述識(shí)別器相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)所述安裝頭所夾持的元件傳送至另一安裝頭；(d)用與所述另一安裝頭的一送料滑座相對(duì)應(yīng)設(shè)置的另一識(shí)別器識(shí)別該元件；以及(e)識(shí)別后，用所述另一安裝頭將該元件放置在一基底上。
全文摘要
一種安裝器包括:兩個(gè)或更多的送料滑座、對(duì)應(yīng)各送料滑座設(shè)置的用以從每個(gè)送料滑座上拾起元件的兩個(gè)或更多的安裝頭、以及用以傳送需要在安裝頭之間傳送的元件的傳送裝置。當(dāng)其中一個(gè)安裝頭的操作停止時(shí),該結(jié)構(gòu)通過將元件傳送至一不同的安裝頭就可有效地使用該安裝器。
文檔編號(hào)H05K13/04GK1279579SQ0012004
公開日2001年1月10日 申請(qǐng)日期2000年6月29日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月2日
發(fā)明者柏木康宏, 永尾和英 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社