專利名稱：提升起重機吊臂的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提升移動式起重機的伸縮吊臂的方法，該移動式 起重機具有俯仰副臂并具有空間吊臂拉桿。
背景技術(shù)：
通常，需要起重機具有非常高的起升高度以及外伸距。這樣的要 求超出了伸縮式起重機的有效范圍。由于可能存在突出邊緣，所以在 這種情況下還可以在伸縮吊臂上安裝俯仰副臂。在這一點上，俯仰副 臂可以具有非常長的長度，甚至能夠遠遠突出超過主吊臂本身的長度。
在突出邊緣較高的情況下，可獲得高達170米的起升高度。對于 這種長吊臂系統(tǒng)而言，為求穩(wěn)定通常在伸縮吊臂處使用空間拉桿。從 DE 20 2004 017 771 Ul已知將拉桿以偏心的方式緊固到主吊臂末端， 這同樣應(yīng)用在具有這種高提升高度的系統(tǒng)中。
目前，大型伸縮式起重機常常設(shè)計成使得它們能夠利用空間拉桿 進行操作。因此，在某些操作位置中(例如，在主吊臂的陵斜提升的 情況下)，僅在空間拉桿拉緊的情況下它們才能夠達到最高的載荷力 矩。實際上，在使用具有裝配了俯仰副臂的主吊臂的吊臂系統(tǒng)時經(jīng)常 遇到這樣的操作位置。在空間拉桿未拉緊的情況下，主吊臂的整體穩(wěn) 定性大大降低。此處應(yīng)當(dāng)指出，空間拉桿僅延伸超過主吊臂以及選擇 性地存在的主吊臂延伸部。與之相比，俯仰副臂通過撐桿并且在特別 長的情況下可選擇性地通過額外的中間拉桿裝置保持在俯仰平面上。
在圖1中示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的相應(yīng)的起重機吊臂。其具有伸縮 吊臂10,伸縮吊臂10具有裝配好的俯仰副臂12 (在此僅示意性地示 出)。拉桿鋼絲線16以回轉(zhuǎn)的方式連接到所謂的升架14以及撐桿18 以提供俯仰擺動，撐桿18支撐俯仰副臂12并且一端連接到升架14之一而另一端連接到俯仰副臂12的自由端部20。另外設(shè)置所謂的Y形 拉桿22，其作為伸縮吊臂10的空間拉桿。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，以如下方 式提升這種起重機吊臂
1. 首先，安裝吊臂10和空間拉桿22從而為操作做好準(zhǔn)備，但是 無疑地，空間拉桿并未拉緊。伸縮吊臂10尚未延伸至操作長度。
2. 隨后，安裝俯仰副臂并為其設(shè)置至少一個滑架使得俯仰副臂能 夠在地面上行進。
3. 隨后，將俯仰副臂12連接到近乎水平放置的主吊臂10。由于 在圖1中并未示出的諸如可能存在的主吊臂延伸部或接合器固定地連 接到主吊臂的最末端伸縮段處，因此在本描述中認為它們是主吊臂的 一部分。
4. 在俯仰副臂的外端部擱置在位于地基的滑架上的情況下，將向 內(nèi)縮進的主吊臂10提升到陡斜的位置中。為此，俯仰副臂能夠繞著位 于主吊臂10處的樞轉(zhuǎn)連接點樞轉(zhuǎn)。
5. 隨后，俯仰副臂被提起并豎立在陡斜的位置中，通過陵斜的定 位使得由俯仰副臂產(chǎn)生的力矩保持在較小值并有利地減小了套筒中的 支撐摩擦。然而此時，吊臂系統(tǒng)的外端部是自由的且沒有任何形式的 支撐。由主吊臂10提供長吊臂系統(tǒng)的整體引導(dǎo)。
6. 然后，使主吊臂向外伸出至期望的長度。為此，需伸縮的吊臂 段在所有情況下都螺栓連接到伸縮缸。
7. 在排缸排出之后，在松開排缸與伸縮段的連接的情況下，進行 相應(yīng)的伸縮段的螺栓連接。
8. 最后，拉緊空間拉桿22。現(xiàn)在吊臂系統(tǒng)達到其最大工作栽荷。
9. 在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的提升方法中，全部吊臂系統(tǒng)的重量都支承在 伸縮缸上并因而支承在活塞桿上。此處，作用在活塞桿上的扭力和作 用在活塞桿支架上的扭矩緊密相關(guān)。另一方面，整個吊臂系統(tǒng)在即將 推出的套筒A的底部支架和頂部支架之間必需受到引導(dǎo)。排出過程使 得兩個支撐點相對于彼此的間距減小，從而增大了支撐摩擦并因而增 大了伸縮缸受力。
還必需考慮的是，在排出過程的結(jié)尾處推出伸縮部1,而且這樣對于處在未螺栓連接的吊臂而言，使得設(shè)置在上方的吊臂系統(tǒng)在橫向上 發(fā)生相對較大的側(cè)向變形。因此無法再充分確保在橫向上的整體穩(wěn)定 性。吊臂的較大的側(cè)向變形導(dǎo)致在某些環(huán)境下樞轉(zhuǎn)連接件和伸縮件1 上的載荷變得過高。
在步驟5中吊臂系統(tǒng)上的載荷最大。此時，在該安裝過程中存在 的力和力矩限制了吊臂系統(tǒng)的最大容許長度，尤其是俯仰副臂的最大 容許長度。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種進一步改善的提升起重機吊臂的 方法，使得能夠安裝相對較大的吊臂系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明，通過具有權(quán)利要求1所述的基本提升步驟的方法實 現(xiàn)該目的。在此根據(jù)本發(fā)明，對目前已知的方法進行如下修改，使得 伸縮吊臂首先向外伸出至其期望的長度，在該位置中將所有的伸縮段 彼此螺栓連接，并且在提升以樞轉(zhuǎn)的方式連接到伸縮吊臂的俯仰副臂 之前拉緊空間拉桿。在提升俯仰副臂之前，根據(jù)本發(fā)明的用作主吊臂 的伸縮吊臂由于空間拉桿而因此基本在橫向上更為穩(wěn)定。總體而言， 由于空間拉桿而使得在提升俯仰副臂期間伸縮吊臂已經(jīng)能夠承受基本 上更大的力和力矩，所以能夠裝配基本上更長的俯仰副臂。
能夠從引用獨立權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求得到本發(fā)明的優(yōu)選實施 方式。


參照附圖中所示的實施方式將更加詳細地說明本發(fā)明的其它細節(jié) 和優(yōu)點。在附圖中
圖l示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的吊臂的示意圖2圖示出吊臂用以說明根據(jù)本發(fā)明的方法；
圖3a至圖3e示出了伸縮吊臂在不同安裝位置情況下的移動式起 重機；以及圖4示出了具有伸縮吊臂的移動式起重機，其中在安裝期間巻揚 繩利用輔助繩拉緊。
具體實施例方式
下面將參照圖2和圖3來描述根據(jù)本發(fā)明的提升方法。首先，如 圖3a所示，處于大致水平位置的伸縮吊臂10安裝在移動式起重機5 上。同時，立起空間拉桿22，但此時尚未拉緊。此處，伸縮吊臂10 完全縮回。根據(jù)圖3所示，作為主吊臂的一部分的接合器24又固定連 接到伸縮吊臂IO。同樣仍如圖3a所示，安裝俯仰副臂12并相應(yīng)地在 滑架26或28上進行支撐。圖3中的俯仰副臂12由能夠繞著螺栓連接 點30彎折的兩部分構(gòu)成。滑架26設(shè)置在這些螺栓連接點所在的區(qū)域 中?；?8設(shè)置在俯仰副臂的外端部處。俯仰副臂在內(nèi)端部處通過螺 栓連接件32連接到主吊臂的接合器24。
接下來，如圖3b所示，主吊臂10連同接合器24—起處于陵斜的 位置中，并且如圖3c所示，伸縮吊臂10向外伸至期望的長度。在伸 縮吊臂10陡斜放置并向外伸出期間，俯仰副臂12在以樞轉(zhuǎn)的方式連 接的端部處被拉起，同時俯仰副臂12的彎折點和自由外端部分別在滑 架26或滑架28上沿地面滑移。這些都能夠從圖3b和圖3c中清楚地 看到。在圖3c中示出俯仰副臂12的撐桿18。在此還示出中間拉桿31。 一旦最后的伸縮段ll已經(jīng)延伸并被螺栓連接，就拉緊空間拉桿22。因 此，吊臂系統(tǒng)達到其最大的穩(wěn)定性，尤其是在相對于吊臂縱向軸線的 橫向方向上。此時，尚未拉緊巻揚繩33。
現(xiàn)在，在圖3d和3e中示出如何提升俯仰副臂12。在提升期間， 首先將俯仰副臂12從滑架26提起(參見圖3d ),同時俯仰副臂12的 自由外端部仍然在滑架28上滑移。隨后，自由端部也被相應(yīng)地拉起。 并經(jīng)由圖3e中的桂鉤滑輪34來拉緊巻揚繩33。
根據(jù)圖2的圖示基本上對應(yīng)于根據(jù)圖3的圖示。然而此處在圖2 中，俯仰副臂僅由一個部分構(gòu)成，因此僅支撐在一個滑架28上。然而， 從圖2也同樣顯而易見的是，在提升俯仰副臂12之前拉緊空間拉桿 22。
圖4示出了具有與圖3所示結(jié)構(gòu)相類似的結(jié)構(gòu)的移動式起重機5。在圖4中，巻揚繩以32示出，在新的吊臂的提升方法中，巻揚繩32 現(xiàn)在不再與掛鉤滑輪相切并不再由掛鉤滑輪保持在拉緊狀態(tài)。此時， 在提升的伸縮吊臂10中存在力的平衡。
在主吊臂上方的巻揚繩部分的重量在巻揚繩絞盤34的方向上拉引 巻揚繩。在俯仰副臂12上方的巻揚繩33其它部分的重量拉引巻揚繩 遠離絞盤34。就此而言存在平衡。然而，當(dāng)伸縮吊臂10向外伸出時， 這種平衡便被打破。在這一點上受到破壞。此時， 一旦在末端吊臂12 上方的巻揚繩的部分變得短于在伸縮吊臂10上方的部分，巻揚繩33 就以加速的方式回縮。 一旦巻揚繩33的端部到達拉桿架14的滑輪組 36，巻揚繩33就在起重機的方向上以自由落體的方式下落。根據(jù)圖4 所示的方案來解除這樣的風(fēng)險，其在于將輔助繩38連接到巻揚繩33，。 因而在圖4所示的實施方式中，巻揚繩33，保持在繃緊狀態(tài)。因此，圖 4中畫出的松弛的巻揚繩33僅用于說明的目的。通過設(shè)置于移動式起 重機5的上部結(jié)構(gòu)處的輔助絞盤40對輔助繩38加載限定拉力。由安 全閥限制所述拉力，并且輔助繩38能夠從輔助絞盤40展開。選擇輔助 絞盤的傳動性能，使其僅能以適當(dāng)?shù)乃俣壤p繞輔助繩。在俯仰副臂提升 之后，由于在此狀態(tài)下掛鉤滑輪34再次拉緊巻揚繩33，，因此再次松開 輔助繩。
權(quán)利要求
1. 一種提升移動式起重機的伸縮吊臂的方法，所述移動式起重機具有俯仰副臂并具有空間吊臂拉桿，其特征在于，首先使所述伸縮吊臂向外伸出至其期望的長度，在該位置中將所有的伸縮段彼此螺栓連接，并且在提升以樞轉(zhuǎn)的方式連接到所述伸縮吊臂的所述俯仰副臂之前拉緊所述空間拉桿。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在向外伸出之前處于大致 水平位置的所述伸縮吊臂連同所述空間拉桿一起安裝，所述空間拉桿為 操作做好準(zhǔn)備但并未拉緊。
3. 如前iijL利要求中任一項所述的方法，其特征在于， 一方面，所述 俯仰副臂在近乎水平的位置中以能夠樞轉(zhuǎn)的方式螺栓連接到所述伸縮吊 臂；而另一方面，所述俯仰副臂以能夠移動的方式支撐在一個或多個滑架 上。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，主吊臂陵斜放置并向外伸 出至期望的位置，使得所述俯仰副臂的以樞轉(zhuǎn)的方式連接的端部被提升， 而所述俯仰副臂的外端部在所述至少一個滑架上自由滑移。
5. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述俯仰副臂 由多個部分構(gòu)成，所述多個部分能夠在所述俯仰副臂部分的連接點的區(qū)域 中相對于彼此彎折。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在提升之前，在所述俯仰 副臂的彎折點的區(qū)域中設(shè)置滑架。
7. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在提升期間， 輔助繩連接到巻揚繩，所述輔助繩從輔助絞盤延伸出并由所述輔助絞盤加 載限定的拉力。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，由安全閥限制通過所述輔 助絞盤施加在所述巻揚繩上的拉力。
9. 如前i^L利要求中任一項所述的方法，其特征在于，由控制器限制 所述輔助繩纏繞到所述輔助絞盤上的最大可能纏繞速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種提升移動式起重機的伸縮吊臂的方法，所述移動式起重機具有俯仰副臂并具有空間吊臂拉桿。在此，為了能夠提升特別長的俯仰副臂系統(tǒng)連同伸縮吊臂，根據(jù)本發(fā)明，首先使伸縮吊臂向外伸出至其期望的長度。在該位置中，將所有的伸縮段彼此螺栓連接，并且在提升以樞轉(zhuǎn)的方式連接到伸縮吊臂的俯仰副臂之前拉緊空間拉桿。
文檔編號B66C23/36GK101423180SQ200810172559
公開日2009年5月6日 申請日期2008年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月29日
發(fā)明者漢斯-迪特爾·維利姆 申請人:利勃海爾愛茵根有限公司