專(zhuān)利名稱(chēng):電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明是與現(xiàn)有的電氣控制箱配套使用,杜絕事故發(fā)生和消除隱患的 一種電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器。
技術(shù)背景-
目前的電動(dòng)葫蘆無(wú)防斜拉、防交流接觸器觸點(diǎn)粘連。上升、下降超限 保護(hù)采用機(jī)械裝置帶動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行斷電保護(hù),存在控制精度不高,易磨 損,易失靈,使用壽命短,電動(dòng)葫蘆只要發(fā)生上述其一事故,就會(huì)發(fā)生設(shè) 備和電機(jī)的損壞。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提出一種電動(dòng)葫蘆在工作時(shí)能防止斜拉升降、控制上 升高度極限和下降至最低極限,杜絕事故發(fā)生和消除隱患的一種電動(dòng)葫蘆 多防護(hù)智能控制器。
本發(fā)明的任務(wù)是這樣完成的,電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器,它包括電 動(dòng)葫蘆電器控制箱,其特征在于機(jī)殼內(nèi)設(shè)有控制器,控制器是由單片機(jī) 和控制電路組成,控制器上的電源線與電動(dòng)葫蘆電器控制箱內(nèi)的36V變壓 器接線端連接,控制器里的各個(gè)繼電器串入電器控制箱里的相應(yīng)的交流接 觸器電壓線圈回路中。單片機(jī)的接口上分別連有上升、下降傳感器,上升、 下降極限傳感器,防斜拉傳感器,單片機(jī)將各傳感器輸入的信號(hào)分別輸入 各個(gè)繼電器和相應(yīng)的交流接觸器控制電機(jī)工作,無(wú)線接收復(fù)位模塊接收無(wú) 線遙控復(fù)位信號(hào)后傳送單片機(jī)。單片機(jī)是指的CPU計(jì)算芯片,繼電器包括 上升、下降繼電器和總停繼電器,交流接觸器包括上升、下降交流接觸器 和總停交流接觸器。
本發(fā)明具有以下效果本發(fā)明采用單片機(jī)為核心組裝成的一種智能控 制器,具有體積小、緊湊、靈敏度高、壽命長(zhǎng)、安裝方便,使用安全可靠, 維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
3圖1是本發(fā)明單片機(jī)的控制方框圖, 圖2是本發(fā)明的外殼體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖面說(shuō)明1、單片機(jī),2、下降極限傳感器,3、下降傳感器,4、上 升極限傳感器,5、上升傳感器,6、防斜拉傳感器,7、無(wú)線接收復(fù)位塊, 8、無(wú)線遙控復(fù)位,9、繼電器,10、電源線,11、交流接觸器,12、電機(jī), 13、機(jī)殼。
具體實(shí)施例方式
機(jī)殼13內(nèi)裝有控制器,控制器是由單片機(jī)1和控制電路組成,控制器 上的電源線10與電動(dòng)葫蘆控制箱內(nèi)的36V變壓器接線端連接,控制器里 的各繼電器9串入電器控制箱里的相應(yīng)交流接觸器電壓線圈回路中,單片 機(jī)1的接口上分別連有下降極限傳感器2、下降傳感器3、上升極限傳感器 4、上升傳感器5、防斜拉傳感器、單片機(jī)1將各傳感器的輸入信號(hào)分別輸 入繼電器9和交流接觸器11控制電機(jī)12工作,無(wú)線接收復(fù)位模塊7接收 無(wú)線遙控復(fù)位8信號(hào)后傳送至單片機(jī)1,繼電器9包括(見(jiàn)圖1)總停繼電 器、下降繼電器,上升繼電器,交流接觸器11包括上升交流接觸器、下降 交流接觸器、總停交流接觸器,單片機(jī)1是選用PCI單片機(jī)系列產(chǎn)品,它 具有完整的計(jì)算機(jī)特征的芯片,內(nèi)部集成了 A/D輪換電路,看門(mén)狗定時(shí)器, 一定容量的程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,可用于寄存器頻繁更新數(shù)據(jù),使數(shù)據(jù)不因 外部供電突然中斷而丟失,利用ESpROM還可以限制芯片程序的使用次數(shù), 防止程序被別人非法復(fù)制。與控制器配套的上升傳感器4、 5既可固定在電 動(dòng)葫聲巻筒外罩鋼絲繩固定端,又可和下降傳感器2、 3分別固定在電動(dòng)葫 蘆巻筒外罩左、右兩端相應(yīng)位置上。
正常工作時(shí),升、降傳感器和防斜拉傳感器均無(wú)信號(hào)輸出,控制器無(wú) 信號(hào)輸出,電機(jī)12分別正常完成升、降運(yùn)行工作,當(dāng)電動(dòng)葫蘆發(fā)生升、降 超過(guò)極限值或斜拉角度超極限時(shí),此時(shí)的位移量通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)傳送給升、 降傳感器4、 5、 3、 2,信號(hào)輸入單片機(jī)l內(nèi)進(jìn)行整形、甄別、判斷、延時(shí) 處理后,信號(hào)輸入到繼電器9推動(dòng)交流接觸器11切斷電機(jī)12電源,當(dāng)發(fā) 生上升交流接觸器粘連時(shí),電動(dòng)葫蘆吊鉤仍會(huì)繼續(xù)上升,從而使上升極限 傳感器4動(dòng)作,輸出信號(hào)給單片機(jī),經(jīng)其判斷處理,經(jīng)信號(hào)輸出總停交流接觸器斷電,切斷電動(dòng)葫蘆總電源,防止了沖頂事故的發(fā)生,有效地保護(hù) 了電機(jī),如果要恢復(fù)電動(dòng)葫蘆工作,首先要更換粘連的交流接觸器再使用 無(wú)線遙控復(fù)位器8發(fā)出復(fù)位信號(hào),無(wú)線復(fù)位接收模塊7收到信號(hào)后,經(jīng)其 解碼,傳送至單片機(jī)l,使其程序初始化,從而控制器重新工作。
權(quán)利要求
1、電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器,它包括電動(dòng)葫蘆電器控制箱,其特征在于機(jī)殼內(nèi)設(shè)有控制器,控制器是由單片機(jī)和控制電路組成,控制器上的電源線與電動(dòng)葫蘆電器控制箱內(nèi)的36V變壓器接線端連接,控制器里的各個(gè)繼電器串入電器控制箱里的相應(yīng)的交流接觸器電壓線圈回路中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器,其特征在于-單片機(jī)的接口上分別連有上升、下降傳感器,上升、下降極限傳感器,防 斜拉傳感器,單片機(jī)將各傳感器輸入的信號(hào)分別輸入各個(gè)繼電器和相應(yīng)的 交流接觸器控制電機(jī)工作,無(wú)線接收復(fù)位模塊接收無(wú)線遙控復(fù)位信號(hào)后傳 送單片機(jī)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器,其特征在于單片機(jī)是指的CPU計(jì)算芯片,繼電器包括上升、下降繼電器和總停繼電器,交流接觸器包括上升、下降交流接觸器和總停交流接觸器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器,它包括電動(dòng)葫蘆電器控制箱,機(jī)殼內(nèi)設(shè)有控制器,控制器是由單片機(jī)和控制電路組成,控制器上的電源線與電動(dòng)葫蘆電器控制箱內(nèi)的36V變壓器接線端連接,控制器里的各個(gè)繼電器串入電器控制箱里的相應(yīng)的交流接觸器電壓線圈回路中。本發(fā)明具有以下效果本發(fā)明采用單片機(jī)為核心組裝成的一種智能控制器,具有體積小、緊湊、靈敏度高、壽命長(zhǎng)、安裝方便,使用安全可靠,維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66D1/12GK101585495SQ200810049890
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月22日
發(fā)明者孫佩杰, 孫方博 申請(qǐng)人:孫佩杰