專利名稱：電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，在建筑物由于地震和/或強(qiáng)風(fēng)等產(chǎn) 生搖動(dòng)時(shí)，使控制轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
在以往的電梯的強(qiáng)風(fēng)管制運(yùn)轉(zhuǎn)方式中，根據(jù)由設(shè)于大廈中的波動(dòng)能 量探測(cè)器測(cè)定的強(qiáng)風(fēng)等級(jí)和電梯的速度規(guī)格(轎廂的額定速度)，判別可 否執(zhí)行轎廂的管制運(yùn)轉(zhuǎn)(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開平5—319720號(hào)公報(bào)
近年來(lái)，因地震和/或強(qiáng)風(fēng)等造成的長(zhǎng)周期振動(dòng)與建筑物的共振問(wèn)題 受到重視，在建筑物(尤其是高層建筑物和高塔)與長(zhǎng)周期振動(dòng)共振時(shí)， 導(dǎo)致建筑物自身的振動(dòng)大于地表附近的振動(dòng)。在這種情況下，在井道內(nèi) 垂掛的、而且與轎廂連接的繩索狀連接部件(例如主繩索、對(duì)重繩索、 調(diào)速器繩索及控制線纜等)在水平方向上的振動(dòng)(振幅、橫向搖動(dòng)量) 也增大，因此使得連接部件與設(shè)于井道內(nèi)的其他井道內(nèi)設(shè)備(電梯設(shè)備) 接觸，連接部件碰撞井道壁，有可能對(duì)電梯的運(yùn)行帶來(lái)障礙。
并且，當(dāng)在一個(gè)建筑物中設(shè)有多臺(tái)電梯時(shí)，由于每個(gè)電梯的升降行 程(距離)和掛繩方式等規(guī)格、以及這些電梯的位置是在建筑物的屮心 側(cè)還是外側(cè)等的設(shè)置環(huán)境不同，每個(gè)電梯的連接部件的水平方向上的振 動(dòng)的大小不同。對(duì)此，在上述以往的電梯的強(qiáng)風(fēng)管制運(yùn)轉(zhuǎn)方式中，為了 把多個(gè)電梯轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)從通常運(yùn)轉(zhuǎn)切換為管制運(yùn)轉(zhuǎn)，只使用檢測(cè)到的強(qiáng) 風(fēng)等級(jí)和電梯的速度規(guī)格，而沒(méi)有使用連接部件的(沿水平方向的)振 動(dòng)的大小。因此，有時(shí)盡管連接部件的振動(dòng)的大小在能夠通常運(yùn)轉(zhuǎn)的范 圍內(nèi)，但仍執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)，或即使連接部件的振動(dòng)的大小超過(guò)了能夠通 常運(yùn)轉(zhuǎn)的范圍，但仍未執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)，使得把轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)從通常運(yùn)轉(zhuǎn)切
4換為管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的判別精度較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種電 梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其能夠獨(dú)立地把多個(gè)電梯中的轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)從通常運(yùn) 轉(zhuǎn)切換為管制運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠提高把轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)從通常運(yùn)轉(zhuǎn)切換為管制運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)的判別精度。
本發(fā)明的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)適用于設(shè)置有多個(gè)電梯的建筑物中， 在建筑物產(chǎn)生搖動(dòng)時(shí)，使運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置執(zhí)行轎廂的管制運(yùn)轉(zhuǎn)，所述多個(gè) 電梯具有在井道內(nèi)升降的轎廂；垂掛于井道內(nèi)并與轎廂連接的繩索狀
連接部件；和運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其預(yù)先登記有與電梯規(guī)格相關(guān)的規(guī)格信息， 按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)和管制運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)控制轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng) 具有管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部，該管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部根據(jù)來(lái)自設(shè)于建筑物 中并對(duì)建筑物的搖動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)的觀測(cè)傳感器的觀測(cè)信息、和從運(yùn)轉(zhuǎn)控制 裝置接收的每個(gè)電梯的規(guī)格信息，來(lái)針對(duì)每個(gè)電梯計(jì)算連接部件的振動(dòng) 的大小，根據(jù)所計(jì)算的連接部件的振動(dòng)的大小，針對(duì)每個(gè)電梯判別能否 執(zhí)行轎廂的管制運(yùn)轉(zhuǎn)，在判別為能夠執(zhí)行轎廂的管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，向相應(yīng)電 梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置發(fā)送管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行指令。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的側(cè)視圖。 圖2是表示圖1中的控制盤與傳感器單元的連接狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。 圖3是具體表示圖1中的傳感器單元及各臺(tái)控制裝置的方框圖。 圖4是表示一般電梯中的建筑物位移及繩索振幅與時(shí)間的關(guān)系的曲 線圖。
圖5是表示使用第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元時(shí)的建筑物位移及繩索振幅 與時(shí)間的關(guān)系的曲線圖。
圖6是表示使用第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元時(shí)的建筑物加速度及繩索振 幅與時(shí)間的關(guān)系的曲線圖。圖7是表示使用第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元時(shí)的各臺(tái)控制裝置的動(dòng)作的 流程圖。
圖8是用于說(shuō)明因長(zhǎng)周期振動(dòng)導(dǎo)致的建筑物的搖動(dòng)的說(shuō)明圖。 圖9是表示在產(chǎn)生因長(zhǎng)周期振動(dòng)導(dǎo)致的建筑物的搖動(dòng)時(shí)的、建筑物 位移及繩索振幅與時(shí)間的關(guān)系的曲線圖。
圖10是表示建筑物位移的包絡(luò)線及繩索振幅與時(shí)間的關(guān)系的曲線圖。
圖11是表示建筑物振幅按照多個(gè)增減模式隨時(shí)間而變化時(shí)的、建筑 物位移及繩索振幅與時(shí)間的關(guān)系的曲線圖。
圖12是用于說(shuō)明由第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元進(jìn)行的判別用等級(jí)值的計(jì)
算步驟的說(shuō)明圖。
圖13是表示使用第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元時(shí)的各臺(tái)控制裝置的動(dòng)作的 流程圖。
圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方框閣。 圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。 圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。 圖17是具體表示圖16中的傳感器單元及各臺(tái)控制裝置的方框圖。 圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方框圖。 圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方框圖。 圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。 實(shí)施方式l
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的側(cè)視圖。圖2是表示圖1 中的控制盤4與傳感器單元2的連接狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
在圖中，建筑物1設(shè)有兩個(gè)井道la。在各個(gè)井道la的上部設(shè)有機(jī)房 lb。在兩個(gè)機(jī)房lb中的一方設(shè)有作為觀測(cè)建筑物1的搖動(dòng)的觀測(cè)傳感器 的1臺(tái)傳感器單元2。并且，在各個(gè)機(jī)房lb設(shè)有曳引機(jī)3和控制盤(框體)4。在曳引機(jī)3的繩輪上巻掛著主繩索5。在主繩索5的一端部懸掛著轎廂6。在主繩索5的另一端部懸掛著對(duì)重(未圖示)。轎廂6和對(duì)重 的下部利用通過(guò)井道la的下部的對(duì)重繩索7相連接。轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)由收納在控制盤4內(nèi)的作為運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的各臺(tái)控制 裝置8控制。各臺(tái)控制裝置8按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)和管制運(yùn)轉(zhuǎn)中的任一種運(yùn)轉(zhuǎn) 來(lái)控制轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在轎廂6上連接著電力供給用以及與各臺(tái) 控制裝置8通信用的控制線纜9。另外，在轎廂6上連接著架設(shè)于井道 la的上部和下部之間的調(diào)速器繩索10。調(diào)速器繩索10伴隨轎廂6的升 降而在井道la的上部和下部之間循環(huán)移動(dòng)。并且，調(diào)速器繩索10與設(shè) 于機(jī)房lb的調(diào)速器(governor,未圖示)連接，利用該調(diào)速器檢測(cè)轎廂6 產(chǎn)生的過(guò)速(overspeed)。其中，主繩索5、對(duì)重繩索7、控制線纜9和調(diào) 速器繩索10垂掛在井道la內(nèi)，被用作與轎廂6連接的繩索狀連接部件。傳感器單元2與各臺(tái)控制裝置8連接。另外，傳感器單元2具有振 動(dòng)探測(cè)部(地震探測(cè)部)2a，地震探測(cè)部2a包括用于探測(cè)地震中包含 的P波的特低加速度探測(cè)單元(特低力VP (gal)感知手段)；用于探測(cè)地 震中包含的S波的低加速度探測(cè)單元(低力'》(gal)感知手段)和高加 速度探測(cè)單元(高力VV (gal)感知手段)；用于探測(cè)因地震或強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致的 長(zhǎng)周期振動(dòng)的長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)單元。長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)單元測(cè)定在建筑物1 的上部的水平方向全周的加速度中、比P波探測(cè)單元能夠探測(cè)到的加速 度弱的加速度是否持續(xù)一定時(shí)間并持續(xù)接收到或者測(cè)定建筑物1的位移 量，由此檢測(cè)長(zhǎng)周期振動(dòng)的產(chǎn)生。并且，傳感器單元2使用各個(gè)探測(cè)單 元測(cè)定建筑物1的位移量/振動(dòng)的大小(搖動(dòng)量)/加速度，生成作為這些 位移量/振動(dòng)的大小/加速度的信息的振動(dòng)探測(cè)信息。更具體地講，在由P 波探測(cè)單元探測(cè)到建筑物1的搖動(dòng)時(shí)，振動(dòng)探測(cè)部2a向各臺(tái)控制裝置8 發(fā)送P波探測(cè)信息。并且，在由S波探測(cè)單元探測(cè)到建筑物1的搖動(dòng)時(shí)， 傳感器單元2向各臺(tái)控制裝置8發(fā)送S波探測(cè)信息作為振動(dòng)探測(cè)信息。 另外，在由長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)單元探測(cè)到建筑物l的搖動(dòng)時(shí)，傳感器單元2 向各臺(tái)控制裝置8發(fā)送長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)信息作為振動(dòng)探測(cè)信息。在此，簡(jiǎn)單說(shuō)明特低加速度探測(cè)單元、低加速度探測(cè)單元或高加速7度探測(cè)單元響應(yīng)建筑物1的搖動(dòng)時(shí)的各臺(tái)控制裝置8的動(dòng)作。各臺(tái)控制 裝置8在從傳感器單元2接收到振動(dòng)探測(cè)信息中的特低加速度探測(cè)信息時(shí)，執(zhí)行轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)(針對(duì)特低加速度用的管制運(yùn)轉(zhuǎn))，使轎廂6 ?？吭谧罱鼧菍?，使轎廂6暫時(shí)打開門，并在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后關(guān)門并自 動(dòng)重置，然后使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，各臺(tái)控制裝置8 在從傳感器單元2接收到振動(dòng)探測(cè)信息中的低加速度探測(cè)信息時(shí)，執(zhí)行 轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)(針對(duì)低加速度用的管制運(yùn)轉(zhuǎn))，使轎廂6?？吭谧罱?樓層，使轎廂6打開門并在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后關(guān)門，根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)視中心或 建筑物管理室(未圖示)的管理員的管制運(yùn)轉(zhuǎn)解除操作，使轎廂6重置， 然后使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，各臺(tái)控制裝置8在從傳感 器單元2接收到振動(dòng)探測(cè)信息中的高加速度探測(cè)信息時(shí)，執(zhí)行轎廂6的 管制運(yùn)轉(zhuǎn)(針對(duì)高加速度用的管制運(yùn)轉(zhuǎn))，使轎廂6停靠在最近樓層，使 轎廂6打開門并在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后關(guān)門，停止轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，在 作業(yè)人員的檢修結(jié)束后，接受手動(dòng)重置，由此使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通 常運(yùn)轉(zhuǎn)。圖3是具體表示圖1中的傳感器單元2及各臺(tái)控制裝置8的方框圖。 各臺(tái)控制裝置8具有控制各臺(tái)控制裝置8整體的動(dòng)作的主控制部8a; 用于檢測(cè)主繩索5的振動(dòng)的發(fā)生的第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元(繩索橫向搖 動(dòng)檢測(cè)單元)8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c;參數(shù)存儲(chǔ)部8d;對(duì)第1繩 索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c選擇其一進(jìn)行切換的動(dòng) 作模式選擇開關(guān)8e;監(jiān)視轎廂6的位置的轎廂位置監(jiān)視部8f;和用于確 定管制運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)容的管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部8g。第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b 包括加速度等級(jí)運(yùn)算部8h和比較部8i。第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c包括 定時(shí)器部8j、建筑物平均振幅運(yùn)算部8k和繩索振幅量運(yùn)算部81。在參數(shù)存儲(chǔ)部8d中預(yù)先存儲(chǔ)有由第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b使用的 第1參數(shù)、由第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c使用的第2參數(shù)、轎廂6的共振 位置D1 D4的信息、和用于使轎廂6退避的退避位置(退避樓層)E的 信息。其中，轎廂6的共振位置D1 D4 (參照?qǐng)D1中的斜線部位)指在 建筑物1按照一次固有振動(dòng)周期搖動(dòng)時(shí)，主繩索5、對(duì)重繩索7和調(diào)速器繩索10中的任一繩索與建筑物1共振時(shí)的轎廂6的位置。具體地講，共振位置D1指轎廂6側(cè)的主繩索5與建筑物1的搖動(dòng)共振時(shí)的轎廂5的位 置，共振位置Dl配置于井道la的下端部附近。共振位置D2指對(duì)重繩 索7與建筑物的搖動(dòng)共振時(shí)的轎廂6的位置，共振位置D2隔開間隔配置 在共振位置Dl上方。共振位置D3指調(diào)速器繩索10與建筑物1的搖動(dòng) 共振時(shí)的轎廂6的位置，共振位置D3隔開間隔配置在共振位置D3上方。 共振位置D4指對(duì)重側(cè)的主繩索5與建筑物1的搖動(dòng)共振時(shí)的轎廂6的位 置，共振位置D4配置于機(jī)房lb的下部附近。另一方面，轎廂6的退避 位置E指用于避免各個(gè)繩索5、 7、 10與建筑物1的共振的轎廂6的位置， 轎廂6的退避位置E配置在共振位置D3和共振位置D4之間。另夕卜，這 些共振位置D1 D4和退避位置E是預(yù)先測(cè)定的位置。管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部8g根據(jù)來(lái)自傳感器單元2的S波探測(cè)信息或P 探測(cè)信息、或者第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c 的處理內(nèi)容，向主控制部8a發(fā)送用于把轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)從通常運(yùn)轉(zhuǎn)切換為 管制運(yùn)轉(zhuǎn)的切換指令。其中，管制運(yùn)轉(zhuǎn)是在建筑物1發(fā)生搖動(dòng)時(shí)，使轎 廂6的速度低于通常并繼續(xù)行進(jìn)、或者使行進(jìn)中的轎廂6停靠在最近樓 層、或者使轎廂6緊急停止、或者使轎廂6?？吭谕吮芪恢肊的運(yùn)轉(zhuǎn)方 式。轎廂位置監(jiān)視部8f根據(jù)來(lái)自安裝在曳引機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸上的脈沖發(fā)生 器(未圖示)的脈沖信號(hào)，監(jiān)視轎廂6的位置。下面，說(shuō)明第l繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b檢測(cè)繩索振動(dòng)(橫向搖動(dòng))的 原理。圖4是表示一般電梯中的建筑物位移z及繩索振幅V與時(shí)間t的 關(guān)系的曲線圖。圖5是表示使用第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b時(shí)的建筑物位 移z及繩索振幅V與時(shí)間t的關(guān)系的曲線圖。圖6是表示使用第l繩索 振動(dòng)檢測(cè)單元8b時(shí)的建筑物加速度a及繩索振幅V與時(shí)間t的關(guān)系的曲 線圖。另外，圖4、 5的縱軸表示建筑物位移z及繩索振幅V，圖6的縱 軸表示建筑物加速度a及繩索振幅V，圖4 6的橫軸表示時(shí)間t。在圖4中，在建筑物1按照一次固有振動(dòng)周期T進(jìn)行固定振幅的正 弦波振動(dòng)時(shí)，主繩索5的振幅即繩索振幅V隨著時(shí)間而增大。在建筑物 1發(fā)生搖動(dòng)、設(shè)于建筑物1的傳感器單元2探測(cè)到建筑物1的搖動(dòng)時(shí)，由各臺(tái)控制裝置8執(zhí)行轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)，行進(jìn)中的轎廂6行進(jìn)到最近樓層，轎廂6停靠在該樓層。該情況時(shí)，如果從建筑物1發(fā)生搖動(dòng)到轎廂6 到達(dá)最近樓層并停靠于此的時(shí)間to比較長(zhǎng)，則主繩索5的水平方向的振 動(dòng)會(huì)伴隨轎廂6的行進(jìn)而增大。其中，如果把截止到主繩索5與井道內(nèi) 設(shè)備接觸的最小距離設(shè)為最小接觸振幅(允許搖動(dòng)量)VQ，則在圖4所 示的情況下，截止到轎廂6到達(dá)最近樓層并?？坑诖说臅r(shí)間to比較長(zhǎng)， 所以在轎廂6到達(dá)最近樓層之前，繩索振幅V即超過(guò)最小接觸振幅V0， 主繩索5與井道la內(nèi)的井道內(nèi)設(shè)備接觸。因此，導(dǎo)致產(chǎn)生主繩索5的勾 掛、和因主繩索5與井道內(nèi)設(shè)備接觸造成的井道內(nèi)設(shè)備的損傷，對(duì)轎廂6 的行進(jìn)帶來(lái)障礙。另一方面，在圖5中，在建筑物的搖動(dòng)的建筑物位移z小于圖4中 的建筑物位移zl的階段，即在建筑物位移z2的階段，如果各臺(tái)控制裝 置8實(shí)施轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)，則在從發(fā)生建筑物1的搖動(dòng)到轎廂6到達(dá) 最近樓層并?？坑诖说臅r(shí)間to期間，繩索振幅V小于圖4所示的情況， 繩索振幅V不會(huì)超過(guò)最小接觸振幅VQ。這樣，判明為了使轎廂6安全地 ?？吭谧罱鼧菍?，需要根據(jù)建筑物1的一次固有振動(dòng)周期T、從發(fā)生建筑 物1的搖動(dòng)到轎廂6到達(dá)最近樓層的時(shí)間to、和主繩索5的最小接觸振幅 Vo，來(lái)確定用于使轎廂6?？吭谧罱鼧菍拥慕ㄖ镂灰苲或建筑物加速 度a。另外，此處以最壞條件進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)于從發(fā)生建筑物1的搖動(dòng)到轎 廂6到達(dá)最近樓層并停靠于此的時(shí)間te，使用樓層之間最長(zhǎng)、即截止到轎 廂6到達(dá)最近樓層并停靠于此所需要時(shí)間最長(zhǎng)時(shí)的值即最長(zhǎng)停止時(shí)間(以 下設(shè)為最長(zhǎng)停止時(shí)間to)。并且，對(duì)于主繩索5的最小接觸振幅Vo，使川 直到與井道設(shè)備接觸的距離為最短的振幅(最小允許搖動(dòng)量)。由此，在 任何狀態(tài)下都能使轎廂6安全地?？吭谧罱鼧菍?。這些值是預(yù)先測(cè)定的 值，包含于在參數(shù)存儲(chǔ)部8d中存儲(chǔ)的第1參數(shù)中。加速度等級(jí)運(yùn)算部8h使用建筑物的一次固有振動(dòng)周期T、最小接觸 振幅Vo和最長(zhǎng)停止時(shí)間tQ，根據(jù)下式(1)計(jì)算第1加速度等級(jí)a,。并且， 加速度等級(jí)運(yùn)算部8h把第1加速度等級(jí)ai的2倍計(jì)算為第2加速度等級(jí)10a2。[式l]&=(4咖("「0)/70…* (1)式其中，co表示建筑物的固有振動(dòng)頻率，ca = 27i/T。 a表示截止到最小 接觸振幅Vo的幅度余量，a的值的范圍是(KoKl。比較部8i將基于從傳感器單元2接收到的振動(dòng)探測(cè)信息的建筑物1 的建筑物加速度a、與第1加速度等級(jí)ai和第2加速度等級(jí)*進(jìn)行比較。 另外，帶通濾波器(未圖示)介于傳感器單元2和各臺(tái)控制裝置8之間， 利用該帶通濾波器向各臺(tái)控制裝置8只發(fā)送振動(dòng)探測(cè)信息中的建筑物1 的一次固有振動(dòng)頻率附近的加速度的信息。并且，為了將因建筑物1的 單次性振動(dòng)導(dǎo)致的過(guò)敏反應(yīng)除外，比較部8i在確認(rèn)到建筑物加速度a超 過(guò)了第1加速度等級(jí)ai時(shí)，對(duì)建筑物加速度a超過(guò)第1加速度等級(jí)a,的 次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。并且，如圖6所示，隨著建筑物加速度a多次(次數(shù)N， N為2以上的整數(shù))超過(guò)第1加速度等級(jí)a,，比較部8i通知管制運(yùn)轉(zhuǎn)模 式選擇部8g開始執(zhí)行轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)。管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部8g接收 到開始執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)的信息時(shí)，向主控制部8a發(fā)送管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行指令。另一方面，在盡管是單次性振動(dòng)但建筑物加速度a某種程度較大時(shí)， 有時(shí)繩索振幅V會(huì)超過(guò)最小接觸振幅V。。針對(duì)這種情況，比較部8i在建 筑物加速度a超過(guò)第2加速度等級(jí)a2時(shí)，不對(duì)建筑物加速度a的超過(guò)次 數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，而是通知管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部8g開始執(zhí)行轎廂6的管制運(yùn) 轉(zhuǎn)。管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部8g從第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b接收到開始執(zhí) 行轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)的信息時(shí)，向主控制部8a發(fā)送管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行指令， 主控制部8a開始轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)(針對(duì)長(zhǎng)周期振動(dòng)用的管制運(yùn)轉(zhuǎn))。 此時(shí)的轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)是如下這樣的一種運(yùn)轉(zhuǎn)方式，使行進(jìn)中的轎廂6 向最近樓層移動(dòng)，在該轎廂6到達(dá)最近樓層后，使轎廂6打開門，從轎 廂6內(nèi)的揚(yáng)聲器(未圖示)輸出下電梯的播音，由此催促轎廂6的乘客 出電梯(趕出動(dòng)作)，在從打開門起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后，使轎廂6關(guān)門。在此，在圖6所示的情況下，在相對(duì)建筑物振動(dòng)的周期T的第1監(jiān) 視時(shí)間t, (t=TxN， N二正整數(shù))的時(shí)間內(nèi)，在建筑物加速度a至少2N次以上超過(guò)第1加速度等級(jí)a,時(shí)，能夠認(rèn)為發(fā)生了長(zhǎng)周期振動(dòng)導(dǎo)致的建 筑物1的搖動(dòng)。另外，如果將第1監(jiān)視時(shí)間t,設(shè)定得較長(zhǎng)，則有可能導(dǎo) 致主繩索5的振動(dòng)增大，所以優(yōu)選第1監(jiān)視時(shí)間t,為最長(zhǎng)停止時(shí)間tQ (即 截止到轎廂6?？吭谧罱鼧菍铀枰淖铋L(zhǎng)時(shí)間)以下。另外，在各臺(tái)控制裝置8根據(jù)來(lái)自傳感器單元2的特低加速度探測(cè)信息、低加速度探測(cè)信息、或特低加速度探測(cè)信息執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)使第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c持續(xù)發(fā)揮作 用，在對(duì)應(yīng)特低加速度探測(cè)信息的管制運(yùn)轉(zhuǎn)后的自動(dòng)重置、對(duì)應(yīng)低加速 度探測(cè)信息的管制運(yùn)轉(zhuǎn)后的遠(yuǎn)程重置、和對(duì)應(yīng)高加速度探測(cè)信息的管制 運(yùn)轉(zhuǎn)后的手動(dòng)重置之后，也能夠監(jiān)視建筑物1因長(zhǎng)周期振動(dòng)而持續(xù)搖動(dòng) 的情況，在特低加速度探測(cè)單元、低加速度探測(cè)單元或高加速度探測(cè)單 元不動(dòng)作的狀態(tài)下，能夠防止主繩索5與建筑物1的搖動(dòng)共振而使得繩 索振動(dòng)增大的現(xiàn)象。下面，說(shuō)明使用第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b時(shí)的各臺(tái)控制裝置8的動(dòng) 作。圖7是表示使用第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b時(shí)的各臺(tái)控制裝置8的動(dòng) 作的流程圖。在圖7中，首先，各臺(tái)控制裝置8按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)控制轎 廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)，并確認(rèn)是否從傳感器單元2接收到振動(dòng)探測(cè)信息，使轎廂6 按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直到接收到振動(dòng)探測(cè)信息(步驟Sl)。在從傳感器 單元2接收到振動(dòng)探測(cè)信息后，各臺(tái)控制裝置8將振動(dòng)探測(cè)信息中包含 的建筑物加速度a與第1加速度等級(jí)ai和第2加速度等級(jí)a2進(jìn)行比較(步 驟S2),確認(rèn)建筑物加速度a是否超過(guò)第2加速度等級(jí)a2 (步驟S3)。在 建筑物加速度a超過(guò)第2加速度等級(jí)a2時(shí)，各臺(tái)控制裝置8使轎廂6按 照管制運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S4)，使轎廂6移動(dòng)到最近樓層，使轎廂6 打開門，然后使轎廂6停止，各臺(tái)控制裝置8的動(dòng)作結(jié)束。另一方面，在建筑物加速度a沒(méi)有超過(guò)第2加速度等級(jí)a2時(shí)，各臺(tái) 控制裝置8確認(rèn)建筑物加速度a是否超過(guò)第1加速度等級(jí)a,(步驟S5)。 在建筑物加速度a超過(guò)第1加速度等級(jí)ai時(shí)，各臺(tái)控制裝置8對(duì)建筑物 加速度a超過(guò)第1加速度等級(jí)ai的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S6)。并且，各 臺(tái)控制裝置8確認(rèn)建筑物加速度a在第1監(jiān)視時(shí)間t,內(nèi)超過(guò)第1加速度12等級(jí)a,的次數(shù)是否是多次(步驟S7)。此時(shí)，如果建筑物加速度a超過(guò) 第1加速度等級(jí)a,的次數(shù)是多次，各臺(tái)控制裝置8使轎廂6按照管制運(yùn) 轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S4)，使轎廂6移動(dòng)到最近樓層，使轎廂6打開門， 在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后使轎廂6關(guān)門，然后使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，各臺(tái)控制 裝置8的動(dòng)作結(jié)束。并且，在建筑物加速度a沒(méi)有超過(guò)第1加速度等級(jí) at時(shí)(步驟S5的"否"方向)、或者建筑物加速度a超過(guò)第1加速度等級(jí) ai的次數(shù)是一次時(shí)(步驟S7的否方向)，各臺(tái)控制裝置8使轎廂6按照 通常運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并待機(jī)直到從傳感器單元2接收到振動(dòng)探測(cè)信息。在此，在圖6中的執(zhí)行轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(步驟S4時(shí))，當(dāng)在最 近樓層使轎廂6開門、關(guān)門后，在使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)停止之前的階段，各 臺(tái)控制裝置8確認(rèn)轎廂6的位置是否是共振位置D1 D4中的任一位置， 在轎廂6的位置是共振位置D1 D4中的任一位置時(shí)，也可以使轎廂6 移動(dòng)到退避位置E。該情況時(shí)，作為用于確定第1加速度等級(jí)a,的最長(zhǎng) 停止時(shí)間to，可以考慮在轎廂6到達(dá)最近樓層后乘客出電梯所需要的時(shí) 間。由此，能夠防止在向轎廂6內(nèi)輸出下電梯播音后(趕出乘客動(dòng)作后)， 在主繩索5的振動(dòng)(振幅)變大的情況下不能執(zhí)行退避運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。艮P， 在主繩索5的振動(dòng)變大之前，各臺(tái)控制裝置8在使轎廂6內(nèi)的乘客下屯 梯后，各臺(tái)控制裝置8能夠執(zhí)行轎廂6的退避運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，也可以設(shè)定比第1加速度等級(jí)低的第0加速度等級(jí)a。，在建 筑物加速度a超過(guò)第0加速度等級(jí)并在第1加速度等級(jí)以下時(shí)，關(guān)于轎 廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)，使其行進(jìn)速度低于通常，并繼續(xù)通常運(yùn)轉(zhuǎn)。在此，作為第0 加速度等級(jí)a。的具體設(shè)定方法，可以把上述的式(1)中的oi設(shè)為小于第 1加速度等級(jí)ai的ot的值。該情況時(shí)，在不產(chǎn)生主繩索5的勾掛的范圍內(nèi)， 雖然產(chǎn)生比較小的主繩索5的振動(dòng)，但由于使轎廂6的行進(jìn)速度低于通 常，所以在轎廂6的行進(jìn)由于主繩索5的振動(dòng)而產(chǎn)生問(wèn)題時(shí)，也能夠迅 速使轎廂6的行進(jìn)停止或者執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠不極端地降低電梯的運(yùn) 行效率，并確保安全。下面，說(shuō)明第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c檢測(cè)繩索振動(dòng)的原理。圖8是 用于說(shuō)明因長(zhǎng)周期振動(dòng)導(dǎo)致的建筑物1的搖動(dòng)的說(shuō)明圖。圖9是表示在13產(chǎn)生因長(zhǎng)周期振動(dòng)導(dǎo)致的建筑物1的搖動(dòng)時(shí)的、建筑物位移Z及繩索振 幅V與時(shí)間t的關(guān)系的曲線圖。另外，圖9中的縱軸表示建筑物位移Z 及繩索振幅V，圖9中的橫軸表示時(shí)間t。在圖8中，因地震(長(zhǎng)周期地 震振動(dòng))和/或強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致的長(zhǎng)周期振動(dòng)的建筑物1的搖動(dòng)是建筑物1的一 次固有振動(dòng)模式下的搖動(dòng)。并且，建筑物1的搖動(dòng)的振幅的增減量與建 筑物1搖動(dòng)的周期相比非常緩慢地變化。因此，假定建筑物1的振動(dòng)是 固定振幅的正弦波振動(dòng)，求出因建筑物1的搖動(dòng)而產(chǎn)生的繩索振幅(主
繩索5的水平方向的振動(dòng)的大小)。在此，可以認(rèn)為主繩索5的振動(dòng)是沒(méi) 有衰減的弦振動(dòng)，所以繩索振幅V能夠利用下式(2)的振動(dòng)方程式表示。 [式2]
<formula>formula see original document page 14</formula>(2)式
其中，t:時(shí)間
V:繩索振幅(時(shí)間的函數(shù))
Z:施加給主繩索5的建筑物位移
①建筑物固有振動(dòng)頻率
(Do:主繩索5的固有振動(dòng)頻率。 另外，上述的繩索固有振動(dòng)頻率COo可以利用下式(3)表示。
<formula>formula see original document page 14</formula>其中，L:主繩索5的長(zhǎng)度 T':主繩索5的張力 p:主繩索5的線密度。
在此，這些建筑物固有振動(dòng)頻率co、繩索固有振動(dòng)頻率coo、主繩索5 的長(zhǎng)度、主繩索5的張力T'和主繩索5的線密度p作為第2參數(shù)(主繩索 5的規(guī)格信息)預(yù)先存儲(chǔ)在參數(shù)存儲(chǔ)部8d中。
在上述式(2)中，如果繩索固有振動(dòng)頻率coo與建筑物固有振動(dòng)頻率 o)—致，則繩索振幅V與建筑物的搖動(dòng)共振，并按照?qǐng)D9所示隨著時(shí)間 而增大。此時(shí)的繩索振幅V的包絡(luò)線Y作為時(shí)間t的函數(shù)，可以利用下式(4)表示。 [式4〗
增="/")式
么
其中，建筑物位移z如下面的式(5)所示，可以表示為圖8中的主 繩索5的上端的位移A,與主繩索5的下端的位移A2的平均值。 [式5]
….(5)式
二
并且，主繩索5的上端的位移A,和主繩索5的下端的位移A可以 利用下式(6)求出。 [式6]
4. ,J(i = i，2)(6)式
其中，A表示建筑物位移信息(例如機(jī)房lb處的建筑物振幅)。Cj 是在建筑物1以一次固有振動(dòng)模式搖動(dòng)時(shí)，主繩索5的末端位置處對(duì)建 筑物1的形狀的加權(quán)的值，可以預(yù)先計(jì)算或測(cè)定得到，并包含于第2參 數(shù)中。
在此，上述的式(4)表示在建筑物位移z是固定振幅的正弦波振動(dòng) 時(shí)得到的繩索振幅V的評(píng)價(jià)值。圖10表示此時(shí)的建筑物位移z的包絡(luò)線 及繩索振幅V。圖10是表示建筑物位移z的包絡(luò)線及繩索振幅V與時(shí)間 t的關(guān)系的曲線圖。另外，圖10中的縱軸表示量綱為1的建筑物位移z 和繩索振幅V，圖10中的橫軸表示時(shí)間t。并且，建筑物位移z表示固 定振幅(歸一化為l)的正弦波形。此時(shí)，時(shí)間t是l，繩索振幅V是1。
但是，在現(xiàn)實(shí)中建筑物1的搖動(dòng)的振幅隨著時(shí)間而變動(dòng)，所以需要 考慮建筑物位移z的變動(dòng)。圖11表示建筑物位移z隨著時(shí)間而變化時(shí)的 示例。圖ll是表示建筑物振幅按照多個(gè)增減模式隨時(shí)間而變化時(shí)的、建 筑物位移z及繩索振幅V與時(shí)間t的關(guān)系的曲線圖。另外，圖ll中的縱 軸表示建筑物位移z和繩索振幅V,圖11中的橫軸表示時(shí)間t。并且， 圖11分別示出了建筑物位移z逐漸增加時(shí)(固定增加模式)、建筑物位
15移Z逐漸減少時(shí)(固定減少模式)、建筑物位移Z中途減少時(shí)(中途減少 模式)、以及建筑物位移Z中途增大時(shí)(中途增大模式)的示例。
在這些示例中，雖然建筑物位移Z的包絡(luò)線彼此不同，但在時(shí)間t 為1時(shí)，繩索振幅V都為相同的值即1。此時(shí)，對(duì)于建筑物位移Z的包 絡(luò)線賦予以下條件，即在從0到1對(duì)時(shí)間t進(jìn)行時(shí)間積分時(shí)，值全部為1 (參照?qǐng)D11的斜線部分)。因此，根據(jù)對(duì)時(shí)間t從0到1進(jìn)行時(shí)間積分的 結(jié)果，如果使用建筑物位移Z的積分值，則在建筑物位移隨著時(shí)間而變 動(dòng)時(shí)，也能夠使用上述式(4)來(lái)評(píng)價(jià)繩索振幅V。因此，通過(guò)對(duì)建筑物 位移Z的絕對(duì)值進(jìn)行積分并除以積分時(shí)間，求出積分時(shí)間中的建筑物位 移Z的平均振幅Zm (t)，則得到下面的式(7)。<formula>formula see original document page 16</formula>
通過(guò)將式(7)中的平均振幅Zm代入到上述式(4)的建筑物位移z，
建筑物振幅因建筑物1的搖動(dòng)而變動(dòng)時(shí)的一般繩索振幅的評(píng)價(jià)式如下面
的式(8)所示。 <formula>formula see original document page 16</formula>其中，在上述式(7)中使用了建筑物位移z (t)，但也可以使用建 筑物加速度a(t)。該情況時(shí)，建筑物振幅的增減量相比建筑物搖動(dòng)的周 期緩慢變化，所以建筑物加速度a (t)可以利用下式(9)表示。<formula>formula see original document page 16</formula>由此，使用上述式(5)和式(6)對(duì)上述式(7)進(jìn)行變換，得到下 面的式(10)。 <formula>formula see original document page 16</formula>通過(guò)將該式(10)代入到上述式(4)中，使用建筑物加速度a (t) 時(shí)的繩索振幅的評(píng)價(jià)式如下面的式(11)所示。 [式11]
rw = ^i±￡glj^(r)|& .…(l l)式
如上所述，使用式(8)或式(11)能夠求出繩索振幅V。通過(guò)使用 這樣得到的繩索振幅V，能夠利用圖2中的第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2c的 結(jié)構(gòu)來(lái)判別可否執(zhí)行轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)。
并且，在把第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c為了進(jìn)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行判別 而計(jì)算的判別用等級(jí)值Lv (t)設(shè)為上述式(11)的繩索振幅的估計(jì)值Y (t)時(shí)，得到下面的式(12)。
v=4~2=4^"~2=， …u 3)式
2 2 2<2 0 4必0
并且，對(duì)應(yīng)第0等級(jí)允許振幅L。的第2監(jiān)視時(shí)間t2為t2二4cooLVao。 其中，例如在Lo-20mm、 coo=lrad/s、 a3 = 0.5gal時(shí)，對(duì)第2監(jiān)視時(shí)間t2 設(shè)定16sec。并且，例如對(duì)第1等級(jí)允許振幅L,設(shè)定50mm，對(duì)第2等級(jí) 允許振幅L2設(shè)定100mm,對(duì)第3等級(jí)允許振幅L3設(shè)定最小允許振幅量 即500mm (即繩索與井道內(nèi)設(shè)備的最短距離)。
在此，管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部8g在根據(jù)第2繩索振動(dòng)檢測(cè)部8c的處 理內(nèi)容判別可否執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)第2繩索振動(dòng)檢測(cè)部8c的處理內(nèi) 容，選擇監(jiān)視模式、慢行模式、管制模式、退避判別模式、退避模式和 自動(dòng)恢復(fù)模式中的任一處理模式，向主控制部8a (即管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置8) 發(fā)送用于使轎廂6執(zhí)行基于所選擇的處理模式的運(yùn)轉(zhuǎn)的指令。所說(shuō)監(jiān)視 模式指在建筑物加速度a超過(guò)基準(zhǔn)加速度a3時(shí)由管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置8執(zhí)行的 處理模式，是轉(zhuǎn)入慢行模式的準(zhǔn)備階段的處理模式。所說(shuō)慢行模式指在 執(zhí)行監(jiān)視模式時(shí)，在自監(jiān)視模式開始起到經(jīng)過(guò)第2監(jiān)視時(shí)間t2之前，在 判別用等級(jí)值Lv (t)超過(guò)第0等級(jí)允許振幅Lo時(shí)，由管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置8 執(zhí)行的處理模式。并且，各臺(tái)控制裝置8在執(zhí)行慢行模式時(shí)，使轎廂6 繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并使轎廂6的行進(jìn)速度低于通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的行進(jìn)速度。
所說(shuō)管制模式指在執(zhí)行慢行模式時(shí)，在自執(zhí)行慢行模式時(shí)起到經(jīng)過(guò) 第2監(jiān)視時(shí)間12之前，在判別用等級(jí)值Lv (t)超過(guò)第1等級(jí)允許振幅 L,時(shí)，由管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置8執(zhí)行的處理模式。各臺(tái)控制裝置8在執(zhí)行管制 模式時(shí)，使轎廂6向最近樓層移動(dòng)，在轎廂到達(dá)最近樓層后，使轎廂6 打開門并輸出下電梯播音，然后使轎廂6關(guān)門(趕出動(dòng)作)。所說(shuō)退避判別模式指在轎廂6?？坑诠舱裎恢肈1 D4時(shí)，管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置8確認(rèn)判
別用等級(jí)值Lv (t)是否超過(guò)第2等級(jí)允許振幅L2的處理模式。各臺(tái)控 制裝置8在執(zhí)行退避判別模式時(shí)，在判別用等級(jí)值Lv (t)超過(guò)第2等級(jí) 允許振幅L2時(shí)，使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)停止在該停止位置(最近樓層)。另--方 面，各臺(tái)控制裝置8在執(zhí)行退避判別模式時(shí)，在判別用等級(jí)值Lv (t)沒(méi) 有超過(guò)第2等級(jí)允許振幅L2時(shí)，能夠推斷如果轎廂6朝遠(yuǎn)離共振位置 D1 D4的方向移動(dòng)，則主繩索5的振動(dòng)不會(huì)增大，由此執(zhí)行退避模式。
所說(shuō)退避模式指由各臺(tái)控制裝置8使轎廂6從共振位置D1 D4向 退避位置E移動(dòng)的處理模式。各臺(tái)控制裝置8在執(zhí)行退避模式時(shí)監(jiān)視判 別用等級(jí)值Lv (t)是否超過(guò)第3等級(jí)允許振幅L3，直到轎廂6到達(dá)退避 位置E為止，在判別用等級(jí)值Lv (t)超過(guò)第3等級(jí)允許振幅L3時(shí)，使 轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)就地緊急停止。(即，在設(shè)定有急行區(qū)域的一般電梯中，指 與高加速度探測(cè)單元響應(yīng)時(shí)的緊急停止動(dòng)作相同的處理內(nèi)容。)
在此，在判別用等級(jí)值Lv (t)超過(guò)第3等級(jí)允許振幅L3且轎廂6 緊急停止的情況下，或者在轎廂6的位置是共振位置D1 D4時(shí)判別川 等級(jí)值Lv (t)超過(guò)第2等級(jí)允許振幅L2且轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的情況下， 在接受了作業(yè)人員的檢修后進(jìn)行手動(dòng)重置，由此各臺(tái)控制裝置8使轎廂6 的運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
另一方面，所說(shuō)自動(dòng)恢復(fù)模式指在判別用等級(jí)值Lv (t)沒(méi)有超過(guò)第 2等級(jí)允許振幅L2和第3等級(jí)允許振幅L3時(shí)，在轎廂6?？坑谕吮芪恢?E或最近樓層時(shí)，由管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置8判別是否能夠使轎廂6恢復(fù)為通常運(yùn) 轉(zhuǎn)的處理模式。并且，所說(shuō)自動(dòng)恢復(fù)模式中的恢復(fù)判別時(shí)間t3，指對(duì)從建 筑物1的搖動(dòng)收斂的時(shí)刻起、到相當(dāng)于第3等級(jí)允許振幅L3的繩索振幅 & (=L3)衰減為相當(dāng)于第1等級(jí)允許振幅I^的繩索振幅52 (=L,)的時(shí) 間進(jìn)行計(jì)測(cè)，如果使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)待機(jī)一直到經(jīng)過(guò)該時(shí)間，則能夠估計(jì) 為繩索的振動(dòng)平息。由此，在轎廂6?？坑谧罱鼧菍踊蛲吮芪恢肊、建筑 物加速度a低于基準(zhǔn)加速度a3的階段，各臺(tái)控制裝置8使定時(shí)器動(dòng)作， 在經(jīng)過(guò)恢復(fù)判別時(shí)間h后，使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)恢復(fù)。
在此，在從開始定時(shí)器計(jì)數(shù)到經(jīng)過(guò)恢復(fù)判別時(shí)間t3的期間中，在建
19筑物加速度a超過(guò)基準(zhǔn)加速度a3時(shí)，將計(jì)數(shù)重置并再次重新計(jì)數(shù)。其中，
恢復(fù)判別時(shí)間t3 (繩索振幅的衰減時(shí)間)利用下面的式(14)表示。
<formula>formula see original document page 20</formula>在上述的式(14〉中，例如在S,二500mm、 S2 = 50mm、 ； = 0.005， co 二lrad/s時(shí)，恢復(fù)判別時(shí)間t產(chǎn)460sec (約8分鐘)。
另外，在判別用等級(jí)值Lv (t)超過(guò)第2等級(jí)允許振幅k和第3等 級(jí)允許振幅L3時(shí)，也可以在轎廂6停止/緊急停止后經(jīng)過(guò)恢復(fù)判別時(shí)間t3 后，各臺(tái)控制裝置8執(zhí)行轎廂6的自動(dòng)檢修運(yùn)轉(zhuǎn)(例如使轎廂6從最底 層慢行到最頂層，診斷是否能夠通常運(yùn)轉(zhuǎn)，或測(cè)定轎廂6在各個(gè)樓層的 ?？烤鹊倪\(yùn)轉(zhuǎn)方式)，如果判定為轎廂6在通常運(yùn)轉(zhuǎn)下的運(yùn)轉(zhuǎn)沒(méi)有問(wèn)題， 則執(zhí)行自動(dòng)重置，使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
下面，說(shuō)明使用第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c時(shí)的各臺(tái)控制裝置8的動(dòng) 作。圖13是表示使用第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c時(shí)的各臺(tái)控制裝置8的 動(dòng)作的流程圖。在圖13中，首先，各臺(tái)控制裝置8使轎廂6按照通常運(yùn) 轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，并確認(rèn)是否從傳感器單元2接收到振動(dòng)探測(cè)信息(歩驟 Sll)，使轎廂6按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，直到接收到振動(dòng)探測(cè)信息為 止。并且，各臺(tái)控制裝置8在從傳感器單元2接收到振動(dòng)探測(cè)信息時(shí)， 將定時(shí)器重置(步驟S12),確認(rèn)振動(dòng)探測(cè)信息中包含的建筑物加速度a 是否超過(guò)基準(zhǔn)加速度a3 (例如0.5gal)(步驟S13)。
在建筑物加速度a沒(méi)有超過(guò)基準(zhǔn)加速度a3時(shí)，各臺(tái)控制裝置8使定 時(shí)器停止，使轎廂6按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，并確認(rèn)是否從傳感器 單元2接收到振動(dòng)探測(cè)信息。另一方面，在建筑物加速度a超過(guò)基準(zhǔn)加 速度33時(shí)，各臺(tái)控制裝置8起動(dòng)定時(shí)器部8j (進(jìn)行定時(shí)器起動(dòng))，執(zhí)行監(jiān) 視模式(步驟S14)。并且，各臺(tái)控制裝置8計(jì)算此時(shí)的判別用等級(jí)值Lv(t) (步驟S15)，并確認(rèn)該判別用等級(jí)值Lv(t)是否超過(guò)第0等級(jí)允許振幅 U，直到定時(shí)器計(jì)數(shù)時(shí)間超過(guò)第2監(jiān)視時(shí)間t2 (步驟S16、 S17)。在截止 到定時(shí)器計(jì)數(shù)時(shí)間超過(guò)第2監(jiān)視時(shí)間t2為止，判別用等級(jí)值Lv(t)都沒(méi)有超過(guò)第0等級(jí)允許振幅L。時(shí)，各臺(tái)控制裝置8使定時(shí)器停止(步驟S18)，
使轎廂6按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，并確認(rèn)是否從傳感器單元2接收
到振動(dòng)探測(cè)信息。
并且，在判別用等級(jí)值Lv(t)超過(guò)第O等級(jí)允許振幅Lo時(shí)，各臺(tái)控制 裝置8把轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)從通常運(yùn)轉(zhuǎn)切換為監(jiān)視運(yùn)轉(zhuǎn)，使其執(zhí)行慢行模式 (步驟S19)。并且，各臺(tái)控制裝置8確認(rèn)判別用等級(jí)值Lv(t)是否超過(guò)第 1等級(jí)允許振幅Lp直到經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(第2監(jiān)視時(shí)間t2)(步驟S20、 S21)。此時(shí)，如果判別用等級(jí)值Lv(t)沒(méi)有超過(guò)第l等級(jí)允許振幅L,，則 各臺(tái)控制裝置8執(zhí)行自動(dòng)重置，使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟 S21)，使轎廂6按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，直到接收到下一個(gè)振動(dòng)探 測(cè)信息。
另一方面，在判別用等級(jí)值Lv(t)超過(guò)第1等級(jí)允許振幅L,時(shí)，各臺(tái) 控制裝置8把管制運(yùn)轉(zhuǎn)的處理模式從監(jiān)視模式變?yōu)楣苤颇Ｊ?步驟S23)， 確認(rèn)轎廂6是否正在行進(jìn)中(步驟S24)。此時(shí)，如果轎廂6正在行進(jìn)中， 則各臺(tái)控制裝置8使轎廂6停靠在最近樓層(步驟S25)。在使轎廂6停 靠在最近樓層時(shí)、或者轎廂6沒(méi)有行進(jìn)時(shí)，使轎廂6打開門，向轎廂6 內(nèi)輸出下電梯播音，進(jìn)行趕出乘客的動(dòng)作，然后使轎廂6關(guān)門，執(zhí)行退 避判別模式(步驟S26)。
然后，各臺(tái)控制裝置8確認(rèn)轎廂6的位置，確認(rèn)轎廂6的位置足否 是各種繩索的共振位置D1 D4 (步驟S27)。此時(shí)，在轎廂6的位置不 是各種繩索的共振位置D1 D4時(shí)，各臺(tái)控制裝置8執(zhí)行自動(dòng)恢復(fù)模式， 在經(jīng)過(guò)恢復(fù)判別時(shí)間后，實(shí)施自動(dòng)重置，使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通常運(yùn) 轉(zhuǎn)(步驟S28)，使轎廂6按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，直到接收到下一 個(gè)振動(dòng)探測(cè)信息。另一方面，在轎廂6的位置是各種繩索的共振位置Dl D6時(shí)，各臺(tái)控制裝置8比較判別用等級(jí)值Lv (t)和第2等級(jí)允許振幅 L2，確認(rèn)判別用等級(jí)值Lv (t)是否超過(guò)第2等級(jí)允許振幅L2 (步驟S29)。 在判別用等級(jí)值Lv (t)超過(guò)第2等級(jí)允許振幅L2時(shí)，各臺(tái)控制裝置8 直接使轎廂6停止，在接受作業(yè)人員的檢修和手動(dòng)重置后，使轎廂6的 運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S30)，使轎廂6按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，
21直到接收到下一個(gè)振動(dòng)探測(cè)信息。
并且，在判別用等級(jí)值LV (t)沒(méi)有超過(guò)第2等級(jí)允許振幅L2時(shí)，
各臺(tái)控制裝置8執(zhí)行退避模式，幵始使轎廂6向退避位置E運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟 S31)。此時(shí)，各臺(tái)控制裝置8確認(rèn)判別用等級(jí)值Lv (t)是否超過(guò)第3等 級(jí)允許振幅L3 (步驟S32)。如果判別用等級(jí)值Lv (t)沒(méi)有超過(guò)第3等 級(jí)允許振幅L3，則各臺(tái)控制裝置8執(zhí)行自動(dòng)恢復(fù)模式，在經(jīng)過(guò)恢復(fù)判別 時(shí)間后實(shí)施自動(dòng)重置，使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S33)，使 轎廂6按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，直到接收到下一個(gè)振動(dòng)探測(cè)信息。 另一方面，如果判別用等級(jí)值Lv (t)超過(guò)第3等級(jí)允許振幅L3，則各臺(tái) 控制裝置8使轎廂6就地緊急停止，在接受作業(yè)人員的檢修和手動(dòng)貫覽 后，使轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S34)，使轎廂6按照通常運(yùn) 轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，直到接收到下一個(gè)振動(dòng)探測(cè)信息。
在此，各臺(tái)控制裝置8中的第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振 動(dòng)檢測(cè)單元8c中的至少任一方、動(dòng)作模式選擇開關(guān)8e和管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式 選擇部8g構(gòu)成用于判別可否執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)的管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部。艮P， 管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部分別裝配在各臺(tái)控制裝置8中。并且，兩個(gè)各臺(tái)控 制裝置8分別彼此獨(dú)立地按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)或管制運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)控制對(duì)應(yīng)的轎廂6 的運(yùn)轉(zhuǎn)(電梯的運(yùn)行)。另外，在各臺(tái)控制裝置8各自的參數(shù)存儲(chǔ)部8d 中設(shè)定的信息因電梯的規(guī)格不同而不同，在從傳感器單元2接收到相同 的振動(dòng)探測(cè)信息時(shí)，各臺(tái)控制裝置8也分別使用第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元 8b或第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c獨(dú)立計(jì)算繩索振幅(連接部件的振動(dòng)的大 小)，并進(jìn)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行判別。由此，在兩個(gè)各臺(tái)控制裝置8中的一 個(gè)各臺(tái)控制裝置執(zhí)行轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，另一個(gè)各臺(tái)控制裝置8使轎 廂6按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
并且，各臺(tái)控制裝置8能夠由具有運(yùn)算處理部(CPU)、存儲(chǔ)部(ROM、 RAM和硬盤等)及信號(hào)輸入輸出部的計(jì)算機(jī)(未圖示)構(gòu)成。在各臺(tái)控 制裝置8的計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b 和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c、參數(shù)存儲(chǔ)部8d、轎廂位置監(jiān)視部8f的功能、 即圖7和圖13所示的動(dòng)作的程序。
22在上述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，兩個(gè)各臺(tái)控制裝置8即管制運(yùn)轉(zhuǎn) 執(zhí)行判別部根據(jù)來(lái)自一個(gè)傳感器單元2的振動(dòng)探測(cè)信息，獨(dú)立計(jì)算繩索 振幅(繩索振動(dòng)的大小)，根據(jù)所計(jì)算出的繩索振幅，獨(dú)立判別可否執(zhí)行 各個(gè)轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)，所以能夠獨(dú)立地把多個(gè)電梯中的轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn) 從通常運(yùn)轉(zhuǎn)切換為管制運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠提高把轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)從通常運(yùn)轉(zhuǎn)切換 為管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的判別精度。
另外，在實(shí)施方式1中，根據(jù)主繩索5的振幅(振動(dòng)的大小)判別 可否執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)，但也可以獨(dú)立檢測(cè)主繩索5的振幅、對(duì)重繩索7的 振幅、調(diào)速器繩索10的振幅，根據(jù)各種繩索各自的振幅來(lái)判別可否執(zhí)行 管制運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，也可以根據(jù)控制線纜9的振幅來(lái)判別可否執(zhí)行管制運(yùn) 轉(zhuǎn)。
并且，在實(shí)施方式l中，能夠由動(dòng)作模式選擇開關(guān)8e擇一地選擇第 1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c的輸出，但也可以使 第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c協(xié)作。更加具體 地講，可以把第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b的處理結(jié)果即式(1)所示的第1 加速度等級(jí)ai用作第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c的基準(zhǔn)加速度a3。由此，能 夠?qū)鶞?zhǔn)加速度a3提供設(shè)定依據(jù)，同時(shí)把第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c的基 準(zhǔn)加速度a3設(shè)定為可變參數(shù)。
另外，在實(shí)施方式l中，能夠由動(dòng)作模式選擇開關(guān)8e擇一地選擇第 1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c的輸出，但也可以設(shè) 置AND電路來(lái)取代動(dòng)作模式選擇開關(guān)8e，管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部8g只在 兩者的輸出一致時(shí)判別可否執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，通過(guò)使第1繩索振動(dòng) 檢測(cè)單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c冗余，能夠提高執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)的判別精度。
另外，以上使用了第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單 元8c，但也可以省略第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元 8c中的任一方。該情況時(shí)，也不需要?jiǎng)幼髂Ｊ竭x擇開關(guān)8e。
另外，也可以利用能夠與控制裝置8連接的作業(yè)用計(jì)算機(jī)，適當(dāng)變 更存儲(chǔ)在參數(shù)存儲(chǔ)部8d中的各種參數(shù)(第1和第2參數(shù))的設(shè)定。由此，能夠任意地設(shè)定/調(diào)整與設(shè)置環(huán)境對(duì)應(yīng)的繩索振動(dòng)的檢測(cè)等級(jí)。 實(shí)施方式2
下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2。圖14是表示實(shí)施方式2的電梯的
管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方框圖。在圖14中，各臺(tái)控制裝置8具有自測(cè)操作部8m、 自測(cè)電路8n、自行診斷部8o和狀態(tài)顯示部8p。自測(cè)操作部8m由作業(yè)人 員在保養(yǎng)檢修時(shí)操作。自測(cè)電路8n根據(jù)來(lái)自自測(cè)操作部8m的信號(hào)，向 傳感器單元2輸出自測(cè)信號(hào)。其中，該自測(cè)信號(hào)是模擬的加速度信號(hào)。 并且，從兩個(gè)各臺(tái)控制裝置8中的一個(gè)各臺(tái)控制裝置8的自測(cè)電路8n輸 出的自測(cè)信號(hào)，也傳送給兩個(gè)各臺(tái)控制裝置8中的另一個(gè)各臺(tái)控制裝置8 的自測(cè)電路8n。由此，接收到自測(cè)信號(hào)的各臺(tái)控制裝置8判別來(lái)自傳感 器單元2的振動(dòng)探測(cè)信息是基于自測(cè)的信息。
傳感器單元2從自測(cè)電路8n接收自測(cè)信號(hào)，由此產(chǎn)生模擬的振動(dòng)探 測(cè)信息，并把該振動(dòng)探測(cè)信息分別發(fā)送給各臺(tái)控制裝置8。自行診斷部 8o借助管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部8g監(jiān)視接收到來(lái)自傳感器單元2的振動(dòng)探測(cè) 信息的第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c的處理內(nèi) 容。狀態(tài)顯示部8p具有例如多種顏色的LED (Light Emitting Diode:等 級(jí)確認(rèn)用LED)，發(fā)出與自行診斷部8o的診斷結(jié)果對(duì)應(yīng)的顏色的光。在 由第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c判定為不需要 管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，狀態(tài)顯示部8p例如發(fā)出綠色的光，在由第l繩索振動(dòng)檢測(cè) 單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c判定為應(yīng)該執(zhí)行振動(dòng)管制時(shí)，狀態(tài) 顯示部8p例如發(fā)出黃色的光，在由第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩 索振動(dòng)檢測(cè)單元8c判定為應(yīng)該停止轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，狀態(tài)顯示部8p發(fā) 出紅色的光。其他結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式l相同。
在上述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，從自測(cè)電路8n向傳感器單元2輸 出自測(cè)信號(hào)，由此能夠容易進(jìn)行第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振 動(dòng)檢測(cè)單元8c的動(dòng)作確認(rèn)，并且狀態(tài)顯示部8p顯示第1繩索振動(dòng)檢測(cè) 單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c的判定內(nèi)容，所以作業(yè)人員能夠容 易確認(rèn)第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c的動(dòng)作狀 態(tài)。另外，由于能夠相對(duì)電梯的系統(tǒng)評(píng)價(jià)試驗(yàn)獨(dú)立地、容易地進(jìn)行地震
24探測(cè)等級(jí)即加速度傳感器等級(jí)的地震確認(rèn)試驗(yàn)，所以能夠不需要高價(jià)的 振動(dòng)施加裝置。
另外，在實(shí)施方式2中，狀態(tài)顯示部使用多種顏色的LED，但狀態(tài)
顯示部不限于LED，例如也可以是與各臺(tái)控制裝置8連接的外部監(jiān)視器
等，只要能夠在視覺(jué)上顯示管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部的處理內(nèi)容即可。
實(shí)施方式3
下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3。圖15是表示實(shí)施方式3的電梯的 管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在實(shí)施方式1、 2中，兩個(gè)機(jī)房lb在建筑物1 內(nèi)彼此相鄰設(shè)置，而且配置在彼此相同的高度位置，但在圖15所示的實(shí) 施方式3中，兩個(gè)機(jī)房lb在建筑物1內(nèi)分離設(shè)置，而且配置在彼此不同 的高度位置。實(shí)施方式3中的傳感器單元2配置在兩個(gè)機(jī)房lb中高度位 置比較高的一方。其他結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1或?qū)嵤┓绞?相同。
在上述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，在機(jī)房lb彼此的高度位置不同、 機(jī)房lb彼此分離的情況下，在建筑物l發(fā)生搖動(dòng)時(shí)，也能夠利用一個(gè)傳 感器單元2執(zhí)行各個(gè)轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)，所以不需要在各個(gè)機(jī)房lb設(shè)置 傳感器單元(地震探測(cè)器)2，由此能夠削減設(shè)置成本。
實(shí)施方式4
下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式4。圖16是表示實(shí)施方式4的電梯的 管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖17是具體表示圖16中的傳感器單元2及各 臺(tái)控制裝置8的方框圖。在圖16、 17所示的實(shí)施方式4中，兩個(gè)各臺(tái)控 制裝置8和傳感器單元2能夠雙向通信。并且，在實(shí)施方式1 3中，各 臺(tái)控制裝置8具有主控制部8a、第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b、第2繩索振 動(dòng)檢測(cè)單元8c、參數(shù)存儲(chǔ)部8d、動(dòng)作模式選擇開關(guān)8e、轎廂位置監(jiān)視部 8f和管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部8g，但在實(shí)施方式4中，各臺(tái)控制裝置8不具 有第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b、第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c、動(dòng)作模式選擇 開關(guān)8e和管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部8g。
另外，實(shí)施方式4的傳感器單元2除了振動(dòng)探測(cè)部2a外，還具有第 1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2b、第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2c、動(dòng)作模式選擇開關(guān) 2d和管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部2e。該傳感器單元2的第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2b包括加速度等級(jí)運(yùn)算部2f和比較部2g。并且，傳感器單元2的第2
繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2c包括定時(shí)器部2h、建筑物平均振幅運(yùn)算部2i和繩 索振幅運(yùn)算部2j。其中，實(shí)施方式4的第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2b、第2 繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2c、動(dòng)作模式選擇開關(guān)2d和管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部2e 的功能，分別與第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8b、第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元8c、 動(dòng)作模式選擇開關(guān)8e和管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部8g的功能相同。即，在實(shí) 施方式4中，管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部被裝配在傳感器單元2中。
在此，傳感器單元2能夠利用具有中央運(yùn)算裝置(CPU)、存儲(chǔ)裝置 (RAM、 ROM、硬盤等)和信號(hào)輸入輸出裝置的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。在傳感器 單元2的計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)傳感器單元2的第1繩索 振動(dòng)檢測(cè)單元2b、第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2c、動(dòng)作模式選擇開關(guān)2d和 管制運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇部2e的功能的程序。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
下面說(shuō)明動(dòng)作。在建筑物1因地震和/或強(qiáng)風(fēng)而發(fā)生搖動(dòng)時(shí)，建筑物 1的搖動(dòng)由傳感器單元2的振動(dòng)探測(cè)部2a檢測(cè)到，來(lái)自振動(dòng)探測(cè)部2a的 振動(dòng)探測(cè)信息傳送給第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元 2c。第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2b和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2c按照每個(gè)各 臺(tái)控制裝置8接收由轎廂位置監(jiān)視部8f監(jiān)視的轎廂位置和存儲(chǔ)在參數(shù)存 儲(chǔ)部8d中的參數(shù)，分別對(duì)每個(gè)轎廂6判別可否執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)，并將該判 別內(nèi)容通知給各臺(tái)控制裝置8 (主控制部8a)。各臺(tái)控制裝置8根據(jù)由第 1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2b或第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2c進(jìn)行的可否執(zhí)行管制 運(yùn)轉(zhuǎn)的判別內(nèi)容，執(zhí)行轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)。
在上述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部被裝配在傳 感器單元2中，由傳感器單元2判別可否執(zhí)行各個(gè)轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)， 所以在對(duì)已經(jīng)設(shè)置的多個(gè)各臺(tái)控制裝置8附加針對(duì)長(zhǎng)周期振動(dòng)的管制運(yùn) 轉(zhuǎn)功能時(shí)，例如在分別掌管這些各臺(tái)控制裝置8的功能的各個(gè)計(jì)算機(jī)的 處理能力沒(méi)有進(jìn)行判別執(zhí)行轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)的余力時(shí)等，通過(guò)設(shè)置裝 配了管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部的傳感器單元2，能夠低成本地對(duì)多個(gè)各臺(tái)控制 裝置8附加針對(duì)長(zhǎng)周期振動(dòng)的管制運(yùn)轉(zhuǎn)功能。
另外，在實(shí)施方式3、 4中，兩個(gè)控制盤4中配置在下側(cè)機(jī)房lb中的控制盤4和傳感器單元2通過(guò)金屬線纜相連接，在它們之間存在一定 程度的距離時(shí)，來(lái)自傳感器單元2的振動(dòng)探測(cè)信息傳送到下側(cè)控制盤4
的各臺(tái)控制裝置8會(huì)產(chǎn)生與距離相對(duì)應(yīng)的傳輸延遲，為了減輕這種傳輸 延遲，也可以利用光纜連接相應(yīng)的控制盤4和傳感器單元2。 實(shí)施方式5
下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式5。圖18是表示實(shí)施方式5的電梯的 監(jiān)視運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方框圖。在圖18中，管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部裝配在實(shí)施方 式5的兩個(gè)各臺(tái)控制裝置8中的一個(gè)各臺(tái)控制裝置8中，在另--個(gè)各臺(tái) 控制裝置8中沒(méi)有裝配管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部。沒(méi)有裝配管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判 別部的一個(gè)各臺(tái)控制裝置8,根據(jù)由與實(shí)施方式4相同的傳感器單元2(的 管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部)進(jìn)行的執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)的判別內(nèi)容，來(lái)執(zhí)行轎廂6 的管制運(yùn)轉(zhuǎn)。其他結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1和實(shí)施方式4相同。
在上述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，在每個(gè)電梯的各臺(tái)控制裝置8 (運(yùn) 轉(zhuǎn)控制裝置)的計(jì)算機(jī)的處理能力彼此不同時(shí)，也能夠利用一個(gè)傳感器 單元2對(duì)每個(gè)電梯進(jìn)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行的判別。
實(shí)施方式6
下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式6。圖19是表示實(shí)施方式6的電梯的 管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方框圖。在圖19中，在實(shí)施方式6中，在兩個(gè)各臺(tái)控制 裝置8雙方以及傳感器單元2中全部裝配管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部。并且， 實(shí)施方式6的各臺(tái)控制裝置8還具有由保養(yǎng)作業(yè)人員操作的主體切換開 關(guān)8q。通過(guò)操作主體切換開關(guān)8q，能夠擇一地選擇各臺(tái)控制裝置8的管 制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部的處理內(nèi)容、和傳感器單元的管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部的 處理內(nèi)容，根據(jù)所選擇的一個(gè)管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部的處理內(nèi)容，各臺(tái)控 制裝置8執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)。其他結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1或?qū)嵤┓绞?相 同。
在上述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，能夠利用主體切換開關(guān)8q擇一地 選擇傳感器單元2的管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部和各臺(tái)控制裝置8的管制運(yùn)轉(zhuǎn) 執(zhí)行判別部的任一方，所以能夠?qū)崿F(xiàn)與建筑物1中的電梯的總體設(shè)置臺(tái) 數(shù)等對(duì)應(yīng)的區(qū)分使用。例如，在電梯的總體設(shè)置臺(tái)數(shù)比較多時(shí)，在各臺(tái)控制裝置8側(cè)處理管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行判別，由此能夠分散該處理的負(fù)荷。 另一方面，在電梯的總體設(shè)置臺(tái)數(shù)比較少時(shí)，能夠在傳感器單元2側(cè)集 中處理各個(gè)電梯中的管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行判別。
另外，在實(shí)施方式6中，能夠利用主體切換開關(guān)8q擇一地選擇傳感 器單元2的管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部的處理內(nèi)容和各臺(tái)控制裝置8的管制運(yùn) 轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部的處理內(nèi)容中的任一方，但也可以構(gòu)成為取代主體切換開 關(guān)8q而設(shè)置AND電路，只在傳感器單元2側(cè)的管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部的 處理內(nèi)容和各臺(tái)控制裝置8側(cè)的管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部的處理內(nèi)容一致時(shí)， 各臺(tái)控制裝置8才執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)。該情況時(shí)，通過(guò)使管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別 部冗余，能夠進(jìn)一步提高執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的判別精度。
并且，各臺(tái)控制裝置8具有主體切換開關(guān)8q，但也可以使傳感器單 元2具有主體切換開關(guān)。
另外，在實(shí)施方式1 6中，各臺(tái)控制裝置8的數(shù)量為兩個(gè)，但各臺(tái) 控制裝置的數(shù)量不限于兩個(gè)，也可以是三個(gè)以上。并且，各臺(tái)控制裝置 (運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置)的數(shù)量也可以是一個(gè)，在該數(shù)量是一個(gè)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn) 提高了執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的判別精度的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置。
另外，在實(shí)施方式1 6中，使用了第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2b、 8b 和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元2c、 8c雙方，但也可以只使用第1繩索振動(dòng)檢 測(cè)單元和第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元中的任一方。
實(shí)施方式7
下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式7。圖20是表示實(shí)施方式7的電梯的 管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在實(shí)施方式1 6中，在建筑物l中設(shè)置兩臺(tái)電 梯，并使用了兩個(gè)各臺(tái)控制裝置8，但在圖20所示的實(shí)施方式7中，在 建筑物1中設(shè)置三臺(tái)電梯(圖中的A C)，并使用了三個(gè)各臺(tái)控制裝置 8。在這些各臺(tái)控制裝置8上連接一個(gè)傳感器單元2。并且，這些各臺(tái)控 制裝置8通過(guò)連接線纜11相互連接，并能夠相互通信。并且，在各臺(tái)控 制裝置8中都裝配了實(shí)施方式1 6中的管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部。在此，在 設(shè)置于同一建筑物1的多個(gè)電梯中的繩索規(guī)格和轎廂位置大致相同時(shí)， 認(rèn)為因建筑物的搖動(dòng)導(dǎo)致的各個(gè)電梯的繩索的振幅也大致相同。
28在各臺(tái)控制裝置8中預(yù)先登記有電梯的總設(shè)置臺(tái)數(shù)。并且，各臺(tái)控制裝置8從傳感器單元2接收到建筑物振動(dòng)信息時(shí)，判別可否執(zhí)行轎廂6的管制運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)確認(rèn)其他電梯的轎廂6的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。并且，各臺(tái)控制
裝置8對(duì)與本電梯的繩索規(guī)格和(在建筑物中的)轎廂位置大致相同的
其他電梯進(jìn)行計(jì)數(shù)，將與本電梯相同的繩索規(guī)格和轎廂位置的電梯分類
(分組)為一個(gè)組。并且，各臺(tái)控制裝置8如果不執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)，則確認(rèn)本組內(nèi)的其他各臺(tái)控制裝置8是否在執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)的其他各臺(tái)控制裝置8的臺(tái)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在組內(nèi)的數(shù)量過(guò)半(此處為3個(gè)中的2個(gè))的各臺(tái)控制裝置8在執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，響應(yīng)于該情況而執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)。
在上述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，在數(shù)量過(guò)半的各臺(tái)控制裝置8執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，響應(yīng)于該情況，使剩余的各臺(tái)控制裝置8執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)，所以能夠避免因計(jì)算誤差等造成的管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部的判別錯(cuò)誤。
另外，在實(shí)施方式7中，管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部裝配在各個(gè)電梯的各臺(tái)控制裝置8中，這些各臺(tái)控制裝置8獨(dú)立進(jìn)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行判別，但也可以在傳感器單元2中裝配管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部，由傳感器單元2統(tǒng)一進(jìn)行各個(gè)電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行判別。
另外，在實(shí)施方式7中，建筑物1中的電梯的設(shè)置臺(tái)數(shù)為3臺(tái)，但電梯的設(shè)置臺(tái)數(shù)也可以是4臺(tái)以上。
另外，在實(shí)施方式1 7中，任一電梯都是通過(guò)各臺(tái)控制裝置8獨(dú)立運(yùn)行，但也可以由組群管理控制裝置進(jìn)行組群管理而運(yùn)行。另外，也可以在該組群管理裝置中裝配管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部。
權(quán)利要求
1.一種電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其適用于設(shè)置有多個(gè)電梯的建筑物中，在所述建筑物產(chǎn)生搖動(dòng)時(shí)，使運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置執(zhí)行轎廂的管制運(yùn)轉(zhuǎn)，該多個(gè)電梯具有在井道內(nèi)升降的所述轎廂；垂掛于所述井道內(nèi)并與所述轎廂連接的繩索狀連接部件；和所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其預(yù)先登記有與電梯規(guī)格相關(guān)的規(guī)格信息，按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)和管制運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)控制所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的特征在于，所述電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部，該管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部根據(jù)來(lái)自設(shè)于所述建筑物中并對(duì)所述建筑物的搖動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)的觀測(cè)傳感器的觀測(cè)信息、和從所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置接收的每個(gè)所述電梯的規(guī)格信息，針對(duì)每個(gè)所述電梯計(jì)算所述連接部件的振動(dòng)的大小，根據(jù)所計(jì)算的所述連接部件的振動(dòng)的大小，針對(duì)每個(gè)所述電梯判別能否執(zhí)行所述轎廂的管制運(yùn)轉(zhuǎn)，在判別為能夠執(zhí)行所述轎廂的管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，向相應(yīng)的所述電梯的所述管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置發(fā)送管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行指令。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述 管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部利用來(lái)自所述觀測(cè)傳感器的觀測(cè)信息中包含的所述 建筑物的搖動(dòng)的加速度信息、和規(guī)格信息中包含的所述連接部件的規(guī)格 信息，來(lái)計(jì)算所述連接部件的振動(dòng)的大小。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述 管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部利用來(lái)自所述觀測(cè)傳感器的觀測(cè)信息中包含的所述 建筑物的位移量信息、從所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置獲取的所述轎廂的位置信息、 和規(guī)格信息中包含的所述連接部件的規(guī)格信息，來(lái)計(jì)算所述連接部件的 振動(dòng)的大小。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述 管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部分別裝配在所述各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述 管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部裝配在所述觀測(cè)傳感器中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部裝配在組群管理控制裝置中，所述組群管理控制裝 置與所述各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置連接，把所述各個(gè)電梯的運(yùn)行作為一組來(lái)進(jìn) 行管理。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述 管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部分別裝配在所述觀測(cè)傳感器和所述多個(gè)電梯中的一 部分電梯的所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置中，裝配在所述觀測(cè)傳感器中的所述管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部對(duì)于所述多個(gè) 電梯中的剩余電梯，判別能否執(zhí)行所述轎廂的管制運(yùn)轉(zhuǎn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述 管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部分別裝配在所述各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置和所述觀測(cè)傳感 器中，在裝配在所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置中的所述管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部和裝配在 所述觀測(cè)傳感器中的所述管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部中的至少任一方判別為執(zhí) 行管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使針對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行指令有效。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部分別裝配在所述各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置和所述觀測(cè)傳感 器中，在裝配在所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置中的所述管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部和裝配在 所述觀測(cè)傳感器中的所述管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部中的雙方判別為執(zhí)行管制 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使針對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行指令有效。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，在所述建筑物產(chǎn)生搖動(dòng)時(shí)，所述管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部根據(jù)此時(shí)的所述轎廂 的位置和規(guī)格信息，從所述多個(gè)電梯中提取狀況相同的各個(gè)所述轎廂并 進(jìn)行分組，對(duì)所分組的所述多個(gè)電梯中執(zhí)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)的所述電梯的臺(tái)數(shù) 進(jìn)行計(jì)數(shù)，在該電梯的臺(tái)數(shù)超過(guò)組內(nèi)總臺(tái)數(shù)的半數(shù)時(shí)，向該組內(nèi)的剩余 的所述電梯的所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置發(fā)送管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行指令。
全文摘要
一種電梯的管制運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，管制運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行判別部裝配在各臺(tái)控制裝置(8)中。兩個(gè)各臺(tái)控制裝置(8)分別彼此獨(dú)立地按照通常運(yùn)轉(zhuǎn)或管制運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)控制對(duì)應(yīng)的轎廂(6)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在各臺(tái)控制裝置(8)各自的參數(shù)存儲(chǔ)部(8d)中設(shè)定的信息因電梯的規(guī)格不同而不同，即使在從傳感器單元(2)接收到相同的振動(dòng)探測(cè)信息時(shí)，各個(gè)各臺(tái)控制裝置(8)也分別使用第1繩索振動(dòng)檢測(cè)單元(8b)或第2繩索振動(dòng)檢測(cè)單元(8c)獨(dú)立計(jì)算繩索振幅，進(jìn)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行判別。
文檔編號(hào)B66B5/02GK101663220SQ20078005258
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者石川雅洋 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社