專(zhuān)利名稱(chēng)：?jiǎn)紊炜s油缸多節(jié)臂伸縮控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到工程機(jī)械中汽車(chē)起重機(jī)和全地面起重機(jī)領(lǐng)域，特指一種單伸 縮油缸多節(jié)臂伸縮控制裝置。
背景技術(shù)：
大噸位汽車(chē)起重機(jī)和全地面起重機(jī)的伸縮臂一般采用單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮技術(shù)， 為了實(shí)現(xiàn)伸縮臂的自動(dòng)控制，在單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)中設(shè)置臂位、臂銷(xiāo)、缸 銷(xiāo)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)、缸銷(xiāo)/臂銷(xiāo)伸出縮回電磁閥，同時(shí)需要對(duì)伸縮油缸長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，而臂 位、臂銷(xiāo)、缸銷(xiāo)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)、缸銷(xiāo)/臂銷(xiāo)伸出縮回電磁閥線(xiàn)路較多。目前，常采用電纜 巻筒進(jìn)行信號(hào)傳輸和拉線(xiàn)式長(zhǎng)度傳感器測(cè)量伸縮長(zhǎng)度，電纜巻筒線(xiàn)路多、尺寸大，加上 拉線(xiàn)式長(zhǎng)度傳感器，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高，安裝、調(diào)試、維修困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供 一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、可靠性好的單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮控制裝置。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的解決方案為 一種單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮 控制裝置，其特征在于它包括固定于伸縮臂尾部的安裝支架以及內(nèi)置長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的 電纜巻筒、移動(dòng)控制器和固定控制器，所述電纜巻筒固定于安裝支架上，電纜巻筒的固 定端與固定控制器相連，電纜巻筒的伸縮端與固定于伸縮油缸上的移動(dòng)控制器相連，移 動(dòng)控制器的通訊端與固定控制器相連。
所述固定控制器的通訊端與一顯示器相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于-
1、 本實(shí)用新型的單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、可靠性好，當(dāng)伸 縮油缸伸縮時(shí)，伸縮臂隨之伸縮，內(nèi)置長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的電纜巻筒的電纜及移動(dòng)控制器隨 之移動(dòng)，對(duì)伸縮油缸長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)及移動(dòng)控制器與固定控制器的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，實(shí)現(xiàn)伸 縮臂長(zhǎng)度檢測(cè)和移動(dòng)式伸縮機(jī)構(gòu)的信號(hào)檢測(cè)和控制，完成伸縮臂自動(dòng)控制；
2、 本實(shí)用新型的單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮控制裝置，采用集散式控制系統(tǒng)，移動(dòng)式伸 縮機(jī)構(gòu)采用就地移動(dòng)控制器檢測(cè)和控制，通過(guò)通訊與固定控制器通訊，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制；
3、 本實(shí)用新型的單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮控制裝置，將傳輸信號(hào)的電纜在傳輸信號(hào)時(shí) 同時(shí)檢測(cè)伸縮油缸長(zhǎng)度， 一物二用，減少系統(tǒng)元件數(shù)量，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、安裝維修更 加簡(jiǎn)便、布局更加合理；
4、 本實(shí)用新型的單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮控制裝置，采用CAN總線(xiàn)技術(shù)，從而減少導(dǎo) 線(xiàn)數(shù)量，提高系統(tǒng)的可靠性。


圖1是本實(shí)用新型的框架結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型的安裝位置原理示意圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施例中電路原理示意圖。
圖例說(shuō)明
1、固定控制器2、顯不器
3、伸縮操作手柄4、開(kāi)關(guān)組
5、油門(mén)踏板6、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU
7、信號(hào)燈組8、電磁閥組
9、電纜巻筒10、移動(dòng)控制器
11、電磁閥12、檢測(cè)開(kāi)關(guān)組
13、安裝支架14、伸縮臂
15、伸縮油缸具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖l、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的一種單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮控制裝置，它包 括固定于伸縮臂14尾部的安裝支架13以及內(nèi)置長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的電纜巻筒9、移動(dòng)控制器 IO和固定控制器I,所述電纜巻筒9固定于安裝支架13上，電纜巻筒9的固定端與固定 控制器1相連，電纜巻筒9的伸縮端與固定于伸縮油缸15上的移動(dòng)控制器10相連。移 動(dòng)控制器10的通訊端與固定控制器1相連。其中，固定控制器1與操作手柄3、油門(mén)踏 板5、操作按鈕開(kāi)關(guān)組4、信號(hào)燈組7、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU6連接，同時(shí)通過(guò)通訊端與顯示器2 連接。移動(dòng)控制器10與2節(jié)臂臂位、3節(jié)臂臂位、4節(jié)臂臂位、5節(jié)臂臂位、6節(jié)臂臂位、 7節(jié)臂臂位、臂銷(xiāo)伸出、臂銷(xiāo)復(fù)位、左缸銷(xiāo)伸出、左缸銷(xiāo)復(fù)位、右缸銷(xiāo)伸出、右缸銷(xiāo)復(fù)位 位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)組12、缸銷(xiāo)/臂銷(xiāo)伸出/縮回電磁閥ll連接，同時(shí)通過(guò)通訊端經(jīng)電纜巻筒9與固定控制器l連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。電纜巻筒9內(nèi)置長(zhǎng)度傳感器，能夠測(cè)量巻筒電纜 伸出長(zhǎng)度，即伸縮油缸長(zhǎng)度，長(zhǎng)度傳感器通過(guò)電纜巻筒9接入電源信號(hào)，并將長(zhǎng)度信號(hào) 轉(zhuǎn)換為C緒信號(hào)，通過(guò)電纜巻筒9接到固定控制器1和移動(dòng)控制器10。固定控制器l作 為系統(tǒng)控制中心，通過(guò)與顯示器2通訊，實(shí)現(xiàn)伸縮長(zhǎng)度設(shè)定和各參數(shù)監(jiān)視，通過(guò)電纜巻 筒9同與移動(dòng)控制器10通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組12信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)并控制電磁閥11實(shí)現(xiàn) 缸銷(xiāo)/臂銷(xiāo)的插/拔操作，接受油門(mén)踏板5的信號(hào)，輸出控制信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU6，改變發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)快速慢速動(dòng)作要求，接受開(kāi)關(guān)組4控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的手動(dòng)/自動(dòng)工作 方式切換及手動(dòng)方式下的缸銷(xiāo)/臂銷(xiāo)的插/拔操作，接受伸縮操作手柄3信號(hào)，實(shí)現(xiàn)伸出 及縮回操作，同時(shí)，固定控制器1輸出信號(hào)到信號(hào)燈組7，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組12的狀態(tài)及 工作狀態(tài)的指示，輸出信號(hào)到電磁閥組8實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作、變量泵流量控制即伸縮速度控 制及缸銷(xiāo)/臂銷(xiāo)的插/拔動(dòng)作。如圖4所示，在具體實(shí)施例中，移動(dòng)控制器IO (A2)采用EPEC2038控制器，固定控 制器1 (Al)采用EPEC2024控制器，A5為內(nèi)置長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的電纜巻筒9， R/40、 B/0 為系統(tǒng)電源，供給控制器A1、 A2、電纜巻筒A5、開(kāi)關(guān)S1 S16及電磁閥Y電源，A2上的 端口XMl. 1、 XM1.3、 XM1.4、 XM1.7、 XM1.8、亂9、 XM1. 10、 XM1. 17、亂20、 XM1.21、 XM1. 22、 XM1. 23與位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)組12相連，檢測(cè)開(kāi)關(guān)組12由S2、 S3、 S4、 S5、 S6、 S7、 Sll、 S12、 S13、 S14、 S15、 S16組成，A2上的端口 XM1. 18與缸銷(xiāo)/臂銷(xiāo)伸出縮回電磁閥 ll相連，A2上的端口XM2.2、 XM2.3、 XM2. 6與Al上的端口 XM4. 2、 XM4. 3、 XM4.6及電 纜巻筒A5通過(guò)CAN總線(xiàn)相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，在網(wǎng)絡(luò)終端各接以個(gè)120歐姆電阻。工作原理移動(dòng)控制器10、電磁閥11、檢測(cè)開(kāi)關(guān)組12安裝在隨伸縮油缸移動(dòng)的伸 縮機(jī)構(gòu)上，伸縮機(jī)構(gòu)有與臂尾相連的左缸銷(xiāo)及右缸銷(xiāo)，左缸銷(xiāo)及右缸銷(xiāo)伸出，伸縮機(jī)構(gòu) 與臂相連，左缸銷(xiāo)及右缸銷(xiāo)復(fù)位，伸縮機(jī)構(gòu)與臂脫開(kāi)；在伸縮臂上設(shè)有相鄰二節(jié)臂相連 的臂銷(xiāo)，臂銷(xiāo)伸出，二節(jié)臂相連，臂銷(xiāo)復(fù)位，二節(jié)臂脫開(kāi)。在顯示器上設(shè)定各節(jié)臂的伸 縮長(zhǎng)度，確認(rèn)后，固定控制器1將設(shè)定長(zhǎng)度與實(shí)際伸出狀態(tài)進(jìn)行比較，置位伸出及縮回 標(biāo)志，針對(duì)伸出及縮回標(biāo)志，按順序從2節(jié)臂至7節(jié)臂收縮及從7節(jié)臂至2節(jié)臂伸出， 以7節(jié)臂伸出說(shuō)明伸縮過(guò)程1、 油缸外伸，7節(jié)臂臂尾開(kāi)關(guān)S7動(dòng)作，停止伸縮，伸縮機(jī)構(gòu)到達(dá)7節(jié)臂臂尾；2、 插缸銷(xiāo)，左缸銷(xiāo)伸出開(kāi)關(guān)S13、右缸銷(xiāo)伸出開(kāi)關(guān)S15動(dòng)作，伸縮機(jī)構(gòu)與7節(jié)臂相連；3、拔臂銷(xiāo)，臂銷(xiāo)復(fù)位開(kāi)關(guān)S12動(dòng)作，7節(jié)臂與6節(jié)臂脫開(kāi)；4、 油缸伸出到設(shè)定的長(zhǎng)度，停止伸縮；
5、 插臂銷(xiāo)，臂銷(xiāo)伸出開(kāi)關(guān)S11動(dòng)作，7節(jié)臂與6節(jié)臂相連，7節(jié)臂伸出完成；
6、 拔缸銷(xiāo)，左缸銷(xiāo)復(fù)位開(kāi)關(guān)S14、右缸銷(xiāo)復(fù)位開(kāi)關(guān)S16動(dòng)作，伸縮機(jī)構(gòu)與7節(jié)臂脫
開(kāi)；
7、 回縮伸縮油缸到6節(jié)臂臂尾，6節(jié)臂臂尾開(kāi)關(guān)S6動(dòng)作，停止伸縮，重復(fù)以上動(dòng) 作進(jìn)行其它臂的伸縮。
權(quán)利要求1、 一種單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮控制裝置，其特征在于它包括固定于伸縮臂(14) 尾部的安裝支架(13)以及內(nèi)置長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的電纜巻筒(9)、移動(dòng)控制器(10)和固 定控制器(1)，所述電纜巻筒(9)固定于安裝支架(13)上，電纜巻筒(9)的固定端 與固定控制器(1)相連，電纜巻筒(9)的伸縮端與固定于伸縮油缸(15)上的移動(dòng)控 制器(10)相連，移動(dòng)控制器(10)的通訊端與固定控制器(1)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮控制裝置，其特征在于所述固定 控制器(1)的通訊端與一顯示器(2)相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮控制裝置，它包括固定于伸縮臂尾部的安裝支架以及內(nèi)置長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的電纜卷筒、移動(dòng)控制器和固定控制器，所述電纜卷筒固定于安裝支架上，電纜卷筒的固定端與固定控制器相連，電纜卷筒的伸縮端與固定于伸縮油缸上的移動(dòng)控制器相連。移動(dòng)控制器的通訊端與固定控制器相連。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、可靠性好的單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮控制裝置。
文檔編號(hào)B66C23/00GK201154878SQ20072006526
公開(kāi)日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
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