專利名稱：馬達(dá)轉(zhuǎn)速記憶卷揚(yáng)制動器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)卷揚(yáng)制動器的控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，在工程起重機(jī)領(lǐng)域，起升卷揚(yáng)制動器的控制多為液控開啟的方式，而其表現(xiàn)為兩種液壓控制的方式。這兩種方式的主要區(qū)別在于開啟制動器的壓力油源不同。一種是主油路提供壓力油源(見圖1)，一種是先導(dǎo)泵單獨(dú)提供壓力油源(見圖2)。通常，第一種方式多用在中大噸位的起重機(jī)，而第二種方式多用在中小噸位的起重機(jī)。從主油路提供壓力油源的制動器開啟方式(見圖1)通常采用在平衡閥內(nèi)部主油路兩側(cè)分別旁通制動油路，通過梭閥將兩側(cè)油路與通往制動器的油路形成“與”的邏輯關(guān)系，不論執(zhí)行的動作為起升或者下降，都是由高壓側(cè)的壓力油通過同側(cè)的旁通制動油路，經(jīng)過梭閥、減壓閥把降壓后穩(wěn)定的壓力油傳遞并開啟制動器。
第二種方式(見圖2)在執(zhí)行起來較第一種方式更為煩瑣。該方式主油路和制動器油路均單獨(dú)控制，由兩個(gè)泵分別提供壓力油源，當(dāng)需要執(zhí)行動作而操縱液控先導(dǎo)手柄時(shí)，主油路和先導(dǎo)油路分別通過不同的油源提供壓力油。由大泵提供主油路油源，小泵單獨(dú)提供制動器開啟油源。通過操縱液控先導(dǎo)手柄，以液控?fù)Q向閥的換向來實(shí)現(xiàn)制動器開啟。
上述兩種方式都存在主油路壓力建立時(shí)間和制動器開啟時(shí)間上的匹配。在起吊過程中，因?yàn)樨?fù)載重量不同而導(dǎo)致的所需建立主油路壓力的時(shí)間是不同的，但是，不論主油路上的壓力是否達(dá)到負(fù)載起升壓力，只要此時(shí)通過制動器油路的壓力油建立起制動器的開啟壓力，則制動器都會開啟。
綜上所述，這種液控開啟方式的突出缺點(diǎn)就是在液壓系統(tǒng)的匹配上難以實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)制動器開啟時(shí)間與建立負(fù)載起升壓力時(shí)間二者之間精確控制的時(shí)間匹配，不能實(shí)現(xiàn)智能開啟。該問題的直接不足表現(xiàn)在在起升重物時(shí)，若制動器開啟過晚，壓力沖擊大，起吊重物的微動性差，同時(shí)也對整機(jī)的受力狀態(tài)造成極大的影響，產(chǎn)生對結(jié)構(gòu)件的破壞作用；若制動器開啟過早，則在二次起升過程中，就會出現(xiàn)吊重物下滑的現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)不僅僅會導(dǎo)致馬達(dá)失速炸裂，同時(shí)也會造成嚴(yán)重的人身傷亡事故。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)制動器開啟時(shí)間與負(fù)載建立起升壓力所需時(shí)間的精確時(shí)間匹配關(guān)系，并能夠?qū)崿F(xiàn)智能開啟的馬達(dá)轉(zhuǎn)速記憶卷揚(yáng)制動器控制裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該卷揚(yáng)制動器控制裝置包括液壓控制器，液壓控制器包括起升卷揚(yáng)的卷揚(yáng)馬達(dá)和卷揚(yáng)制動器、平衡閥、主閥、發(fā)動機(jī)和泵組，卷揚(yáng)制動器位于起升卷揚(yáng)內(nèi)，發(fā)動機(jī)與泵組連接，泵組的主泵的出油口與主閥的進(jìn)油口連接，主閥的回油口與油箱連接，主閥的一個(gè)出油口與卷揚(yáng)馬達(dá)的一個(gè)油口之間連接有平衡閥，主閥的另一個(gè)出油口、卷揚(yáng)馬達(dá)的另一個(gè)油口、平衡閥的先導(dǎo)油口和控制閥的減壓閥的進(jìn)油口連接，控制閥的電磁換向閥A的出油口與卷揚(yáng)制動器連接，控制閥的電磁換向閥B的進(jìn)油口與泵組的先導(dǎo)泵的出油口連接，電氣控制器的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器安裝在起升卷揚(yáng)馬達(dá)上，壓力傳感器安裝在主閥上。
所述的控制閥包括兩個(gè)電磁換向閥，電磁換向閥A的進(jìn)油口通過梭閥的一端與減壓閥的出油口和電磁換向閥B的出油口連接，減壓閥的泄油口、電磁換向閥A的回油口和電磁換向閥B的回油口溝通后接油箱。
所述的電氣控制器包括控制閥的電磁換向閥B，智能控制器的輸出端口與電磁換向閥B的輸入端口連接，智能控制器第一個(gè)輸入端口與馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端口連接，智能控制器的第二個(gè)輸入端口與壓力傳感器的輸出端口連接，智能控制器的第三個(gè)和第四個(gè)輸入端口與電控先導(dǎo)手柄的輸出端口之間連接有電壓/電流轉(zhuǎn)換器，電控先導(dǎo)手柄的輸入端口、馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端口及壓力傳感器的輸出端口連接于正直流電壓。
由于采用上述方案，本實(shí)用新型能根據(jù)不同的負(fù)載重量建立不同的工作壓力，來恰當(dāng)?shù)淖詣舆x擇制動器的開啟時(shí)間，使制動器開啟時(shí)間更加精確，保證系統(tǒng)無壓力沖擊，確保系統(tǒng)工作更加平穩(wěn)，微動性能更加優(yōu)越，也對用戶提供了最為安全的使用及操作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了卷揚(yáng)制動器開啟時(shí)間與建立負(fù)載起升壓力時(shí)間之間精確的時(shí)間匹配關(guān)系，同時(shí)能夠保證卷揚(yáng)制動器的智能開啟，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。
本實(shí)用新型能適應(yīng)各門類工程起重機(jī)使用的卷揚(yáng)制動器的智能開啟，能很好的實(shí)現(xiàn)根據(jù)負(fù)載的不同，通過建立不同的壓力值，并根據(jù)壓力值實(shí)現(xiàn)制動器開啟時(shí)間的延遲，因而能夠很好的實(shí)現(xiàn)制動器的啟閉特性，做到安全、平穩(wěn)、精確。從而提高了起重機(jī)的使用安全性、操作靈敏性，完全解決了卷揚(yáng)制動器液控開啟方式造成的各種故障及安全隱患?？捎糜谄鹬貦C(jī)卷揚(yáng)制動器的控制。


圖1是已有技術(shù)的第一種液壓原理圖。
圖2是已有技術(shù)的第二種液壓原理圖。
圖3是本實(shí)用新型的液壓原理圖。
圖4是本實(shí)用新型的電路原理圖。
圖中1.起升卷揚(yáng)、1-1.卷揚(yáng)馬達(dá)、1-2.卷揚(yáng)制動器、2.卷揚(yáng)制動器控制閥、2-1.電磁換向閥A、2-2.梭閥、2-3.電磁換向閥B、2-4.減壓閥、3.平衡閥、4.主閥、4-1.主閥芯、5.泵組、5-1.先導(dǎo)泵、5-2.主泵、6.發(fā)動機(jī)、7.馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、8.壓力傳感器、9.電控先導(dǎo)手柄、10.轉(zhuǎn)換器、11.智能控制器、12.液控?fù)Q向閥、13.液控先導(dǎo)手柄。
具體實(shí)施方式
在圖3中，卷揚(yáng)制動器1-2位于起升卷揚(yáng)1內(nèi)。發(fā)動機(jī)6與泵組5連接，泵組5的主泵5-2的出油口與主閥4的進(jìn)油口P連接，主閥4的回油口T與油箱連接。主閥4的出油口A與卷揚(yáng)馬達(dá)1-1的左邊油口之間連接有平衡閥3。主閥4的出油口B、卷揚(yáng)馬達(dá)1-1的右邊油口、平衡閥3的先導(dǎo)油口X和卷揚(yáng)制動器控制閥2的減壓閥2-4的進(jìn)油口1連接。卷揚(yáng)制動器控制閥2的電磁換向閥A2-1的出油口1與卷揚(yáng)制動器1-2連接。卷揚(yáng)制動器控制閥2的電磁換向閥B2-3的進(jìn)油口2與泵組5的先導(dǎo)泵5-1的出油口連接。
電氣控制器的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器7安裝在卷揚(yáng)馬達(dá)1-1上，壓力傳感器8安裝在主閥4上。
卷揚(yáng)制動器控制閥2包括兩個(gè)電磁換向閥A和B。電磁換向閥A2-1的進(jìn)油口2通過梭閥2-2的一端與減壓閥2-4的出油口3和電磁換向閥B的出油口1連接。減壓閥2-4的泄油口2、電磁換向閥A2-1的回油口3和電磁換向閥B的回油口3溝通后接油箱。
在圖4中，電氣控制器包括卷揚(yáng)制動器控制閥2的電磁換向閥B2-3，智能控制器11的輸出端口1與電磁換向閥B2-3的輸入端口1連接，智能控制器11輸入端口2與馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器7的輸出端口2連接，智能控制器11的輸入端口3與壓力傳感器8的輸出端口2連接。智能控制器11的輸入端口4和輸入端口5與電控先導(dǎo)手柄9的輸出端口4和輸出端口3之間連接有電壓/電流轉(zhuǎn)換器10。電控先導(dǎo)手柄9的輸入端口1、馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器7的輸入端口1及壓力傳感器8的輸出端口1連接于正直流電壓U。
工作過程在智能控制器11中編寫系統(tǒng)壓力記憶、馬達(dá)轉(zhuǎn)速記憶及壓力檢測程序，即通過壓力傳感器8傳遞的系統(tǒng)壓力值實(shí)現(xiàn)智能控制器11時(shí)時(shí)記憶液壓系統(tǒng)壓力值，并將此次起升過程完成前在馬達(dá)轉(zhuǎn)速下降至某一點(diǎn)時(shí)的壓力值記憶，此記憶方式為負(fù)載起升時(shí)記憶，下降時(shí)不記憶。
在負(fù)載吊重前，智能控制器11中的壓力值記憶為零。此時(shí)，當(dāng)電控先導(dǎo)手柄9偏離中位時(shí)手柄得電，并通過電壓/電流轉(zhuǎn)換器10和智能控制器11將電信號傳遞給電磁換向閥B2-3。電磁換向閥B2-3此時(shí)為接受開關(guān)信號，由長閉狀態(tài)開啟，壓力油經(jīng)過電磁換向閥B2-3，打開卷揚(yáng)制動器1-2，從而實(shí)現(xiàn)起吊過程。
在負(fù)載起升過程中，根據(jù)安裝在液壓系統(tǒng)主閥4上的壓力傳感器8檢測液壓系統(tǒng)由負(fù)載建立起來的主油路壓力，并把此時(shí)的壓力值不間斷傳送給智能控制器11。由于在執(zhí)行起升動作時(shí)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速根據(jù)流量的增加由小向大變化，直至與主泵5-2的輸出流量相匹配的轉(zhuǎn)速，此過程壓力值基本保持恒定。在起升動作完成需要制動時(shí)，電控先導(dǎo)手柄9回中位。在該過程中，馬達(dá)轉(zhuǎn)速變小，但壓力值同樣基本保持恒定。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到某一點(diǎn)時(shí)(該點(diǎn)一般為轉(zhuǎn)速在300r/min左右)，智能控制器11記憶該點(diǎn)時(shí)的壓力值并保證在電控先導(dǎo)手柄9回中位斷電的同時(shí)，電磁換向閥B2-3同時(shí)斷電，卷揚(yáng)制動器1-2彈簧復(fù)位，卷揚(yáng)制動器1-2關(guān)閉。
當(dāng)再次執(zhí)行起升動作時(shí)，電控先導(dǎo)手柄9雖然進(jìn)入到工作區(qū)段，但是，如果此時(shí)系統(tǒng)壓力沒有達(dá)到智能控制器11里記憶的上次馬達(dá)在某點(diǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)記憶的壓力值，智能控制器11不會將電信號傳遞給卷揚(yáng)制動器1-2的電磁換向閥B2-3，因而卷揚(yáng)制動器1-2保持關(guān)閉。當(dāng)二次起升的系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過記憶壓力時(shí)，智能控制器11再將電信號傳遞給電磁換向閥B2-3，此時(shí)，卷揚(yáng)制動器1-2開啟，再次實(shí)現(xiàn)起升動作。
在負(fù)載下降過程中，智能控制器11不參與記憶，卷揚(yáng)制動器1-2依靠液動力開啟。這樣就保證了同一負(fù)載在執(zhí)行吊裝過程中需要微動調(diào)整高度時(shí)，智能控制器11始終記憶起升壓力，從而保證二次起升時(shí)的安全可靠。
一旦吊裝動作完成，負(fù)載下落到目的地，此時(shí)，智能控制器11檢測到的負(fù)載值迅速降低，只要負(fù)載值變化到某一值(該值自由設(shè)定，一般超過40％)，智能控制器11立刻將本次起吊過程中記憶的負(fù)載壓力值清零，為下次吊裝重新記憶壓力值做好準(zhǔn)備。
權(quán)利要求1.一種馬達(dá)轉(zhuǎn)速記憶卷揚(yáng)制動器控制裝置，該卷揚(yáng)制動器控制裝置包括液壓控制器，液壓控制器包括起升卷揚(yáng)的卷揚(yáng)馬達(dá)和卷揚(yáng)制動器、平衡閥、主閥、發(fā)動機(jī)和泵組，其特征是卷揚(yáng)制動器位于起升卷揚(yáng)內(nèi)，發(fā)動機(jī)與泵組連接，泵組的主泵的出油口與主閥的進(jìn)油口連接，主閥的回油口與油箱連接，主閥的一個(gè)出油口與卷揚(yáng)馬達(dá)的一個(gè)油口之間連接有平衡閥，主閥的另一個(gè)出油口、卷揚(yáng)馬達(dá)的另一個(gè)油口、平衡閥的先導(dǎo)油口和控制閥的減壓閥的進(jìn)油口連接，控制閥的電磁換向閥A的出油口與卷揚(yáng)制動器連接，控制閥的電磁換向閥B的進(jìn)油口與泵組的先導(dǎo)泵的出油口連接，電氣控制器的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器安裝在起升卷揚(yáng)馬達(dá)上，壓力傳感器安裝在主閥上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)速記憶卷揚(yáng)制動器控制裝置，其特征是控制閥包括兩個(gè)電磁換向閥，電磁換向閥A的進(jìn)油口通過梭閥的一端與減壓閥的出油口和電磁換向閥B的出油口連接，減壓閥的泄油口、電磁換向閥A的回油口和電磁換向閥B的回油口溝通后接油箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)速記憶卷揚(yáng)制動器控制裝置，其特征是電氣控制器包括控制閥的電磁換向閥B，智能控制器的輸出端口與電磁換向閥B的輸入端口連接，智能控制器第一個(gè)輸入端口與馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端口連接，智能控制器的第二個(gè)輸入端口與壓力傳感器的輸出端口連接，智能控制器的第三個(gè)和第四個(gè)輸入端口與電控先導(dǎo)手柄的輸出端口之間連接有電壓/電流轉(zhuǎn)換器，電控先導(dǎo)手柄的輸入端口、馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端口及壓力傳感器的輸出端口連接于正直流電壓。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種馬達(dá)轉(zhuǎn)速記憶卷揚(yáng)制動器控制裝置，該裝置的發(fā)動機(jī)與泵組連接，泵組的主泵的出油口與主閥的進(jìn)油口連接，主閥回油口與油箱連接，主閥一個(gè)出油口與卷揚(yáng)馬達(dá)一個(gè)油口之間連接有平衡閥，主閥另一個(gè)出油口、卷揚(yáng)馬達(dá)另一個(gè)油口、平衡閥先導(dǎo)油口和控制閥減壓閥進(jìn)油口連接，控制閥的電磁換向閥A出油口與卷揚(yáng)制動器連接，控制閥的電磁換向閥B的進(jìn)油口與泵組先導(dǎo)泵出油口連接，電氣控制器的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器裝在起升卷揚(yáng)馬達(dá)上，壓力傳感器裝在主閥上。制動器開啟時(shí)間更精確，系統(tǒng)無壓力沖擊，實(shí)現(xiàn)了卷揚(yáng)制動器開啟時(shí)間與建立負(fù)載起升壓力時(shí)間之間精確的時(shí)間匹配，可用于工程起重機(jī)卷揚(yáng)制動器的控制。
文檔編號B66D5/28GK2892805SQ20062007118
公開日2007年4月25日 申請日期2006年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月29日
發(fā)明者閆麗娟, 陳衛(wèi)東, 劉可, 劉邦才, 徐小東, 張帥 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司