專利名稱：用于校準(zhǔn)醫(yī)療成像裝置的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一般來說，本發(fā)明涉及醫(yī)療成像系統(tǒng)，更具體來說，涉及用于校準(zhǔn)X射線醫(yī)療成像裝置的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
診斷醫(yī)療成像要求成像設(shè)備相對患者的準(zhǔn)確定位。另外，還要求對診斷醫(yī)療成像設(shè)備的適當(dāng)校準(zhǔn)。一些診斷醫(yī)療成像系統(tǒng)能夠例如從一個房間移動到另一個房間。例如，具有用于移動系統(tǒng)的輪子或其它類似構(gòu)件的X射線系統(tǒng)是已知的。
X射線診斷醫(yī)療成像系統(tǒng)內(nèi)的失真可能由X射線系統(tǒng)幾何結(jié)構(gòu)、如圖像增強(qiáng)器的幾何結(jié)構(gòu)而引起。這些失真是靜態(tài)的，可采用例如模型替代已知的校準(zhǔn)方法進(jìn)行校正。這種失真可包括例如由圖像增強(qiáng)器的彎曲表面所引起的枕形畸變。此外，這種系統(tǒng)產(chǎn)生的X射線圖像的動態(tài)失真可能由地磁場和外部磁場與圖像增強(qiáng)器內(nèi)的電子路徑交互作用而產(chǎn)生S失真所引起。例如，這些外部失真可能由周圍因素所引起，諸如帶磁場的結(jié)構(gòu)元件(例如工字鋼)、在附近工作的例如磁共振成像(MRI)系統(tǒng)之類的其它診斷醫(yī)療成像設(shè)備和/或可能導(dǎo)致診斷醫(yī)療成像系統(tǒng)周圍的磁場變化的其它任何外部源。
對于移動X射線系統(tǒng)，磁場引起的失真的動態(tài)性質(zhì)無法通過靜態(tài)校準(zhǔn)來校正。例如，當(dāng)把移動X射線診斷醫(yī)療成像系統(tǒng)從一個房間移到另一個房間時(shí)，影響該系統(tǒng)的不均勻磁場可能變化。
已知的方法提供對診斷醫(yī)療成像系統(tǒng)的失真校正。例如，已知屏蔽圖像增強(qiáng)器以使失真最小。已知其它方法采用傳感器測量磁場并針對圖像增強(qiáng)器周圍磁場變化進(jìn)行校正，從而提供主動反饋以使圖像增強(qiáng)器周圍的地磁場無效。對于固定的系統(tǒng)，已知用于脫機(jī)測量磁場并補(bǔ)償磁場一次的其它方法。
這些用于校準(zhǔn)和/或校正失真的已知方法及系統(tǒng)可能具有不希望有的影響或局限。例如，圖像增強(qiáng)器中的屏蔽可能部分阻擋被測量的x射線，并導(dǎo)致需要更高的x射線劑量來對患者成像。此外，主動反饋局限于根據(jù)所用傳感器的數(shù)量對均勻或準(zhǔn)均勻磁場的變化提供校正。另外，脫機(jī)測量無法對相對x射線系統(tǒng)的時(shí)變磁場、例如當(dāng)x射線系統(tǒng)從一個房間移到另一個房間時(shí)導(dǎo)致的時(shí)變磁場進(jìn)行校正。

發(fā)明內(nèi)容
在一個示范實(shí)施例中，提供一種用于校準(zhǔn)X射線成像系統(tǒng)的方法。該方法包括在X射線成像系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生校準(zhǔn)圖像；以及根據(jù)校準(zhǔn)圖像來確定X射線成像系統(tǒng)的圖像失真，以便校準(zhǔn)X射線成像系統(tǒng)。
在另一個示范實(shí)施例中，提供一種用于確定X射線成像裝置內(nèi)的失真的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括圖像增強(qiáng)器內(nèi)的校準(zhǔn)圖像源，以便產(chǎn)生用于確定X射線成像裝置內(nèi)的失真的校準(zhǔn)圖像。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個示范實(shí)施例的一種移動C形臂X射線成像系統(tǒng)的側(cè)視圖。
圖2是用于控制圖1所示的C形臂X射線成像系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的框圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個示范實(shí)施例的一種圖像增強(qiáng)器的示意說明。
圖4是框圖，說明圖3所示的圖像增強(qiáng)器的操作。
圖5是示意圖，說明根據(jù)本發(fā)明的一個示范實(shí)施例在圖像增強(qiáng)器內(nèi)校準(zhǔn)圖像的生成。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個示范實(shí)施例、用于校準(zhǔn)圖像增強(qiáng)器的一種示范方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面詳細(xì)描述用于校準(zhǔn)醫(yī)療成像系統(tǒng)、特別是X射線成像系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法的示范實(shí)施例。首先將提供對一個示范醫(yī)療成像系統(tǒng)、特別是X射線成像系統(tǒng)的詳細(xì)描述，然后是對用于校準(zhǔn)這類X射線成像系統(tǒng)的圖像增強(qiáng)器的方法和系統(tǒng)的各種實(shí)施例的詳細(xì)說明。
圖1是一種診斷醫(yī)療成像系統(tǒng)的示范實(shí)施例，具體來說，是一種移動C形臂X射線成像系統(tǒng)10，與它結(jié)合可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各種實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明的各種實(shí)施例可結(jié)合其它類型的醫(yī)療成像系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，一般包括受到變化磁場、特別是變化的不均勻磁場的任何類型的醫(yī)療成像系統(tǒng)。C形臂X射線成像系統(tǒng)10一般包括C形臂支架12，它具有內(nèi)圓周14和外圓周16，并終止于相對的上和下末端18、19。在示范實(shí)施例中，C形臂支架構(gòu)件12具有均勻的C形狀，但可包括任何弧形構(gòu)件。此外，也可提供移動X射線成像系統(tǒng)的其它配置(例如支撐臂可定位在患者病床上)。
C形臂支架12通過例如可包括安裝在有輪底座24上的支撐臂22的支撐構(gòu)件20之類的支撐部件保持在懸浮位置。支撐臂22例如利用支撐臂22與C形臂支架12之間的軸承裝置(未示出)或者通過支撐臂22本身相對有輪底座24可旋轉(zhuǎn)地安裝，提供C形臂支架12圍繞側(cè)旋軸30的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
有輪底座24使C形臂X射線成像系統(tǒng)10能夠例如從第一位置移到第二位置，包括從醫(yī)院里的第一房間移到第二房間。同樣，有輪底座24的輪子用作耦合到支撐構(gòu)件20的運(yùn)輸部件，用于例如當(dāng)可能希望將X射線設(shè)備從一個房間移到另一個房間時(shí)將支撐臂22和C形臂支架12從第一位置移到第二位置。通過有輪底座24提供的C形臂X射線成像系統(tǒng)10的移動性質(zhì)提供了例如供醫(yī)院里許多不同病房的患者使用的更多機(jī)會。
支撐臂22以可滑動方式安裝在C形臂支架12的外圓周16，以及支撐構(gòu)件20包括例如結(jié)構(gòu)和機(jī)械裝置之類的部件，使C形臂支架12能夠圍繞軌道旋轉(zhuǎn)軸26選擇性地滑行軌道運(yùn)動到所選位置。軌道旋轉(zhuǎn)軸26可與C形臂支架12的曲率中心重合以及與側(cè)旋軸30重合。應(yīng)當(dāng)理解，滑行軌道運(yùn)動使C形臂支架12移動通過到支撐臂22的連接件(未示出)的各個滑行點(diǎn)。支撐構(gòu)件20還包括如機(jī)械裝置之類的部件，用于使支撐臂22圍繞側(cè)旋軸30橫向旋轉(zhuǎn)可選的量以到達(dá)所選的側(cè)臥位?；熊壍肋\(yùn)動與側(cè)旋的結(jié)合使C形臂支架12能夠以二維或二度的運(yùn)動(例如圍繞垂直的兩個軸)工作。因此，在工作中，C形臂X射線成像系統(tǒng)10配備了C形臂支架12的球形可運(yùn)動性。例如，滑行軌道運(yùn)動和側(cè)旋使耦合到C形臂支架12的X射線源32能夠移動到C形臂支架12可圍繞其運(yùn)動的假想球的下半球上的實(shí)質(zhì)上任何緯度/經(jīng)度點(diǎn)。
如X射線診斷領(lǐng)域中一般知道的那樣，C形臂X射線成像系統(tǒng)10包括X射線源32和圖像接收器34，它們分別安裝在C形臂支架12上的相對位置。X射線源32和圖像接收器34可共同稱作X射線源/圖像接收器。如本文更詳細(xì)所述，圖像接收器34可以是圖像增強(qiáng)器或者其它光增強(qiáng)構(gòu)件。C形臂支架12的軌道和側(cè)旋操作使X射線源32和圖像接收器34相對處于C形臂支架12的內(nèi)空間中的患者的寬度和長度能夠選擇性地定位。明確地說，C形臂X射線成像系統(tǒng)10可包括耦合到控制器38的伺服系統(tǒng)(例如在軟件控制下執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的數(shù)字/電/機(jī)械系統(tǒng)，它們可使用反饋)。C形臂支架12的滑行軌道運(yùn)動使X射線源32和圖像接收器34沿各自的弧形路徑移動。在一個示范實(shí)施例中，圖像接收器34固定到C形臂支架12的內(nèi)圓周14，以及X射線源32也可固定到內(nèi)圓周14上。
應(yīng)當(dāng)指出，本文所使用的、以單數(shù)陳述且前面帶有詞“一個”的元件或步驟應(yīng)該理解為不排除多個元件或步驟，除非明確說明了這種排除。此外，本發(fā)明的“一個實(shí)施例”的說法不應(yīng)被解釋為排除同樣結(jié)合了所述特征的其它實(shí)施例的存在。
還應(yīng)當(dāng)指出，附加或不同的構(gòu)成部分可作為C形臂X射線成像系統(tǒng)10的一部分來提供。例如，C形臂X射線成像系統(tǒng)10可包括用于在空間36內(nèi)支撐患者的工作臺。在工作中，為了產(chǎn)生患者的圖像，C形臂支架12被轉(zhuǎn)動，以便使X射線源32和圖像接收器34圍繞患者移動。明確地說，C形臂支架12可旋轉(zhuǎn)地耦合到支撐構(gòu)件20，使得X射線源32和圖像接收器34圍繞患者或其它待成像對象轉(zhuǎn)動。
如圖2所示，C形臂支架12的運(yùn)動以及X射線源32和圖像接收器34的操作由C形臂X射線成像系統(tǒng)10的控制機(jī)構(gòu)52來控制，它可作為控制器38(圖1所示)的一部分來提供。控制機(jī)構(gòu)52一般包括X射線控制器54，向X射線源32提供功率和定時(shí)信號；以及電動機(jī)控制器56，控制C形臂支架12、X射線源32和圖像接收器34的位置。
在一個示范實(shí)施例中，作為控制機(jī)構(gòu)52的一部分提供的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)(DAS)58對來自圖像接收器34、如X射線檢測器的數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣，以便進(jìn)行后續(xù)處理。圖像處理器/重構(gòu)器60從DAS 58接收抽樣的X射線數(shù)據(jù)，并執(zhí)行圖像處理/重構(gòu)。產(chǎn)生的圖像作為輸入被提供給計(jì)算機(jī)62，計(jì)算機(jī)62可將圖像存儲在大容量存儲裝置63(例如盤存儲器)中。應(yīng)當(dāng)指出，本文所用的術(shù)語“重構(gòu)器”包括醫(yī)療成像領(lǐng)域已知的重構(gòu)器以及其它用于處理在掃描中收集的數(shù)據(jù)的適當(dāng)過程。
計(jì)算機(jī)62還經(jīng)由包括用戶輸入、例如鍵盤的控制臺64從操作員那里接收命令和掃描參數(shù)。一個或多個顯示器66允許操作員觀察來自計(jì)算機(jī)62的所得圖像和其它數(shù)據(jù)。操作員提供的命令和參數(shù)由計(jì)算機(jī)62用于向DAS 58、X射線控制器54和電動機(jī)控制器56提供控制信號和信息。計(jì)算機(jī)62還操作工作臺電動機(jī)監(jiān)控器68，工作臺電動機(jī)監(jiān)控器68可控制例如電動工作臺(未示出)相對C形臂X射線成像系統(tǒng)10(圖1所示)的位置。
如圖3所示，X射線圖像增強(qiáng)器80可作為C形臂X射線成像系統(tǒng)10的一部分來提供，更具體來說，被配置為圖像接收器，以便提高X射線圖像的增強(qiáng)(例如亮度)。X射線圖像增強(qiáng)器80包括一般圓柱形的主體，其中具有設(shè)置在真空中的外殼82內(nèi)提供的組件。如圖3所示，輸入屏幕或窗口84接收例如從患者進(jìn)入的X射線(由圖1所示的X射線源32產(chǎn)生)，并允許X射線暴露于輸入磷光體86。輸入磷光體86閃爍，可見光子撞擊光陰極88，光陰極則發(fā)射出電子。電子由電子光學(xué)器件90加速并聚焦到輸出磷光體92上，輸出磷光體92通過輸出屏幕或窗口94發(fā)光。光提供例如從患者產(chǎn)生并且具有充分大于最初接收的X射線的強(qiáng)度的X射線圖案的圖像。
具體來說，在一個示范實(shí)施例中，輸入窗口或屏幕84可由鋁或鈦的薄片(例如0.25-0.5毫米)構(gòu)成。輸入磷光體86可由淀積在鋁襯底上的摻鈉CsI組成。中間層(例如小于0.001毫米厚)被汽化到輸入磷光體86的內(nèi)表面，以及光陰極88被淀積到該層上。在工作中，真空密封的外殼82、如圖像增強(qiáng)器管采用來自電源91的例如25至35千伏(kV)的電壓進(jìn)行工作，以便對電子加速。電子光學(xué)器件90用于使電子聚焦到輸出磷光體92上。例如大約10-8至10-7的電流也可被提供，并得到聚焦電子的加速，它產(chǎn)生圖像增強(qiáng)。應(yīng)當(dāng)指出，圖像放大可通過改變電子光學(xué)器件90的電極上的電壓來實(shí)現(xiàn)。輸出磷光體92可包含淀積到輸出屏幕或窗口94上的ZnCdS Ag。鋁薄膜可設(shè)置在輸出磷光體92的內(nèi)表面上。輸出窗口或屏幕94可包括具有外部防反射層的玻璃窗口(例如15mm厚的窗口)、有色玻璃窗口和光纖窗口。由光通過輸出窗口或屏幕94產(chǎn)生的所得圖像可通過各種照相機(jī)查看。
因此，在工作中，如圖4所示，X射線由輸入磷光體86轉(zhuǎn)換為光，該光則由光陰極88轉(zhuǎn)換為電子，然后再由電子光學(xué)器件90和輸出磷光體92轉(zhuǎn)換為增強(qiáng)的光。
本發(fā)明的各種實(shí)施例動態(tài)測量圖像增強(qiáng)器失真，并允許對其進(jìn)行校正。一般來說，如圖5所示，校準(zhǔn)圖像源100設(shè)置在X射線圖像增強(qiáng)器80內(nèi)，一般在X射線圖像增強(qiáng)器80的更接近輸出窗口或屏幕94而不是輸入窗口或屏幕84的一端，它在一個示范實(shí)施例中為鋁元件。校準(zhǔn)圖像源100產(chǎn)生光學(xué)光線102，它向后投射到覆蓋在輸入磷光體86上的光陰極88，輸入磷光體86可以是熒光屏，并使得光陰極88產(chǎn)生電子。電子則由電子光學(xué)器件90和輸出磷光體92(如圖3所示)轉(zhuǎn)換為光，如本文所述。
明確地說，用于動態(tài)測量圖像增強(qiáng)器失真的一種方法或過程150的一個示范實(shí)施例如圖6所示。具體來說，在152，校準(zhǔn)圖像從圖像增強(qiáng)器80(如圖3所示)內(nèi)由校準(zhǔn)圖像源100(如圖5所示)產(chǎn)生。校準(zhǔn)圖像可以是可被識別和/或測量的任何生成圖案，例如網(wǎng)格、點(diǎn)、如三角形之類的形狀的圖案、或者其它可識別和可測量的圖案。應(yīng)當(dāng)指出，校準(zhǔn)圖像源100可以是用于產(chǎn)生這種圖案的任何適當(dāng)裝置，例如圖像增強(qiáng)器80內(nèi)的激光器。照射光陰極88的光圖案產(chǎn)生電子，如本文所述，以及從校準(zhǔn)圖像產(chǎn)生的輸出圖像在154被測量。明確地說，輸出圖像可與在152產(chǎn)生的校準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以便確定圖像中的差異、例如失真。例如，如果校準(zhǔn)圖像為網(wǎng)格，則可測量行的交叉點(diǎn)，例如移位中的量度。因此，例如通過與校準(zhǔn)圖像源100產(chǎn)生的原始網(wǎng)格相比來測量失真網(wǎng)格，在156進(jìn)行圖像增強(qiáng)器失真的確定。明確地說，測量例如可能由外部不均勻磁場引起的圖像增強(qiáng)器失真。然后，可在158例如如已知的那樣采用雙線性內(nèi)插或表面內(nèi)插對所確定的失真進(jìn)行補(bǔ)償，以產(chǎn)生無失真的圖像。
此后，在160確定是否已經(jīng)出現(xiàn)導(dǎo)致失真變化的變化，例如，是否要求定期安排的維護(hù)，是否已經(jīng)移動C形臂X射線成像系統(tǒng)10(如圖1所示)，是否已經(jīng)對C形臂X射線成像系統(tǒng)10執(zhí)行了維護(hù)或者其它某個外部源是否可能引起失真(例如另一個房間里的如MRI系統(tǒng)之類的另一個醫(yī)療成像系統(tǒng)的工作)。如果沒有出現(xiàn)變化，則在162，可采用校準(zhǔn)的C形臂X射線成像系統(tǒng)10(如圖1所示)來執(zhí)行X射線掃描。如果確定存在可能導(dǎo)致失真變化的外部源的變化，則在152產(chǎn)生校準(zhǔn)圖像，此后再進(jìn)行方法150中的其它操作。
這樣，例如，本發(fā)明的各種實(shí)施例可反復(fù)地用于X射線之間或者在診斷醫(yī)療成像系統(tǒng)已經(jīng)移動之后執(zhí)行，從而補(bǔ)償外部磁場的變化(例如不均勻磁場)。但是應(yīng)當(dāng)指出，本文所述的各種實(shí)施例可根據(jù)需要經(jīng)常執(zhí)行。例如，本文所述的各種實(shí)施例可在使用C形臂X射線成像系統(tǒng)10對患者每次掃描之后執(zhí)行。
本發(fā)明的各種實(shí)施例可根據(jù)需要進(jìn)行修改。例如，如本文所述的用于產(chǎn)生校準(zhǔn)圖像的各種構(gòu)成部分可被修改。例如，圖像增強(qiáng)器80內(nèi)的校準(zhǔn)源100可以是例如激光器等光源，其中具有衍射光柵用來產(chǎn)生定義校準(zhǔn)圖像的圖案。在其它實(shí)施例中，分布在圖像增強(qiáng)器80內(nèi)部的若干光源可用來產(chǎn)生定義校準(zhǔn)圖像的圖案。在又一些實(shí)施例中，圖案可通過阻擋泛光燈照明以創(chuàng)建陰影圖案來產(chǎn)生。這可通過例如對光陰極88內(nèi)部涂敷一種不透光但對電子是透明的材料以及采用光源照射X射線圖像增強(qiáng)器80的內(nèi)部來提供。
因此，本發(fā)明的各種實(shí)施例提供與X射線產(chǎn)生和檢測無關(guān)的失真測量，并且允許例如測量X射線脈沖之間的圖像增強(qiáng)器失真(例如動態(tài)測量)。各種實(shí)施例允許在任何時(shí)間、例如患者處于檢查臺上時(shí)測量圖像增強(qiáng)器失真，并且不要求對圖像增強(qiáng)器失真的脫機(jī)校準(zhǔn)。此外，定義校準(zhǔn)圖像的圖案可以是已知圖案或所測量的圖案。另外，失真測量和校正可應(yīng)用于來自X射線系統(tǒng)的所有圖像。而且，定義校準(zhǔn)圖像源的圖案也不隨取向或時(shí)間而變化。另外，可內(nèi)插校正圖像圖案的兩次取樣之間的失真校正，以便確定兩個校正圖像之間對X射線投影采取的更精確的失真校正。因此，來自用于模擬光陰極的圖像增強(qiáng)器或者模擬光陰極中圖案的其它任何部件內(nèi)部、沒有使用X射線的投影光學(xué)圖案允許直接測量圖像增強(qiáng)器失真。
雖然就各種具體實(shí)施例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，在權(quán)利要求的精神和范圍之內(nèi)，可經(jīng)過修改來實(shí)施本發(fā)明。
零件表


權(quán)利要求
1.一種用于校準(zhǔn)X射線成像系統(tǒng)(10)的方法，所述方法包括在X射線成像系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生(152)校準(zhǔn)圖像；以及根據(jù)所述校準(zhǔn)圖像來確定(156)所述X射線成像系統(tǒng)的圖像失真，以便校準(zhǔn)所述X射線成像系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于還包括采用所述校準(zhǔn)圖像校準(zhǔn)所述X射線成像系統(tǒng)(10)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于還包括測量(154)根據(jù)所述校準(zhǔn)圖像產(chǎn)生的輸出圖像以確定所述圖像失真。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述產(chǎn)生(152)校準(zhǔn)圖像的步驟包括產(chǎn)生光圖案和非X射線圖案其中之一。
5.一種用于確定X射線成像系統(tǒng)(10)中的失真的方法，所述方法包括在X射線成像系統(tǒng)的圖像增強(qiáng)器(80)內(nèi)產(chǎn)生(152)光圖案；根據(jù)所述光圖案比較(154)所述圖像增強(qiáng)器產(chǎn)生的輸出圖案；以及根據(jù)所述比較確定(156)所述輸出圖案中的失真。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于還包括補(bǔ)償(158)所述失真。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述圖像增強(qiáng)器(80)包括校準(zhǔn)圖像源(100)，其中具有至少一個用于產(chǎn)生所述光圖案的激光源。
8.一種用于確定X射線成像裝置(10)內(nèi)的失真的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括圖像增強(qiáng)器(80)內(nèi)的校準(zhǔn)圖像源(100)，配置成產(chǎn)生(152)用于確定所述X射線成像裝置內(nèi)的失真的校準(zhǔn)圖像。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述校準(zhǔn)圖像包括圖案。
10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述校準(zhǔn)圖像源被置于所述圖像增強(qiáng)器(80)內(nèi)，一般在所述圖像增強(qiáng)器的更接近輸出窗口(94)而不是輸入窗口(84)的一端，并且一般指向所述輸入窗口。
全文摘要
提供一種用于校準(zhǔn)醫(yī)療成像裝置的方法和系統(tǒng)。該方法包括在X射線成像系統(tǒng)(10)內(nèi)產(chǎn)生(152)校準(zhǔn)圖像；以及根據(jù)校準(zhǔn)圖像來確定(156)X射線成像系統(tǒng)的圖像失真，以便校準(zhǔn)X射線成像系統(tǒng)。
文檔編號H05G1/26GK1669527SQ200510059238
公開日2005年9月21日 申請日期2005年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月19日
發(fā)明者K·A·波普萊頓 申請人:通用電氣公司