專利名稱：電梯的緊急停止裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于阻止在井道內(nèi)升降的轎廂墜落的電梯的緊急停止裝置。
背景技術：
在日本專利特開2001-80840號公報中公開了這樣一種電梯緊急停止裝置，其通過把楔按壓在引導轎廂的轎廂導軌按壓來使轎廂停止下降。在該現(xiàn)有的電梯的緊急停止裝置中，使用限速器來檢測轎廂升降速度的異常。在限速器的繩輪上卷繞有與轎廂升降同步移動的限速器繩索。在轎廂上安裝有與限速器繩索連接的安全連桿、以及與安全連桿聯(lián)動的楔。當轎廂速度大于額定速度時，限速器檢測出速度異常，并約束限速器繩索。通過限速器對限速器繩索的約束，使安全連桿動作，從而將楔按壓在轎廂導軌上。通過由該按壓而產(chǎn)生的制動力來阻止轎廂墜落。
然而，在這種電梯裝置中，由于在從通過限速器檢測出轎廂速度異常到產(chǎn)生楔的制動力的期間，插入有對限速器繩索的約束、以及安全連桿的動作，因而例如由于限速器對限速器繩索約束動作的延遲、限速器繩索的伸縮、以及安全連桿的動作延遲等，從檢測出轎廂速度異常到產(chǎn)生制動力需要時間。因此，當產(chǎn)生了制動力時，轎廂速度已經(jīng)增大，對轎廂的沖擊變大。并且，轎廂停止前的制動距離也變長。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，本發(fā)明的目的是提供一種電梯裝置，其能夠縮短轎廂停止前的制動距離，并且能夠穩(wěn)定地對轎廂進行制動。
本發(fā)明的電梯的緊急停止裝置，包括一對轉動桿，其設置在由導軌引導的轎廂上，并能以相互平行的一對轉動軸為中心轉動；多個制動部件，其設置在各轉動桿上，并可通過各轉動桿的轉動與導軌接觸和分離；連接部件，其連接在各轉動桿之間；以及電磁致動器，其使連接部件往復移動，并以使各轉動桿朝各制動部件與導軌接觸和分離的方向轉動。
圖1是示意性地示出本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的結構圖；圖2是示出圖1中的緊急停止裝置的主視圖；圖3是示出圖2中的緊急停止裝置的側視圖；圖4是示出圖2中的緊急停止裝置動作的狀態(tài)的主視圖；圖5是示出圖4中的緊急停止裝置的側視圖；圖6是示出圖2中的轉動桿的主視圖；圖7是示出圖6中的轉動桿的俯視圖；圖8是示出圖2中的電磁致動器的剖視圖；圖9是示出圖4中的電磁致動器的剖視圖；圖10是示出本發(fā)明實施方式1的電梯的緊急停止裝置的另一例的主視圖；圖11是示出本發(fā)明實施方式2的電梯的緊急停止裝置的主視圖；圖12是示出圖11中的緊急停止裝置動作的狀態(tài)的主視圖；圖13是示出圖11中的一個轉動桿的主視圖；圖14是示出圖13中的轉動桿的俯視圖；圖15是示出圖11中的電磁致動器的剖視圖；圖16是示出圖12中的電磁致動器的剖視圖；圖17是示意性地示出本發(fā)明實施方式3的電梯裝置的結構圖；圖18是示出存儲在圖17中的存儲部內(nèi)的轎廂速度異常判斷基準的曲線圖；圖19是示出存儲在圖17中的存儲部內(nèi)的轎廂加速度異常判斷基準的曲線圖；
圖20是示意性地示出本發(fā)明實施方式4的電梯裝置的結構圖；圖21是示意性地示出本發(fā)明實施方式5的電梯裝置的結構圖；圖22是示出圖21中的繩索緊固裝置和各繩索傳感器的結構圖；圖23是示出圖22中的一根主繩索破裂的狀態(tài)的結構圖；圖24是示意性地示出本發(fā)明實施方式6的電梯裝置的結構圖；圖25是示意性地示出本發(fā)明實施方式7的電梯裝置的結構圖；圖26是示出圖25中的轎廂和門傳感器的立體圖；圖27是示出圖26中的轎廂出入口打開的狀態(tài)的立體圖；圖28是示意性地示出本發(fā)明實施方式8的電梯裝置的結構圖；圖29是示出圖28中的井道上部的結構圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。
實施方式1圖1是示意性示出本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的結構圖。在圖中，在井道1內(nèi)設置有一對轎廂導軌2。轎廂3由轎廂導軌2引導而在井道1內(nèi)升降。在井道1的上端部配置有使轎廂3和對重(未作圖示)升降的曳引機(未作圖示)。在曳引機的驅動繩輪上卷繞有主繩索4。轎廂3和對重由主繩索4懸吊在井道1內(nèi)。在轎廂3上安裝有作為用于阻止轎廂3下落的制動單元的緊急停止裝置33。各緊急停止裝置33配置在轎廂3的下部。轎廂3通過緊急停止裝置33的動作而被制動。
轎廂3具有轎廂主體27，設置有轎廂出入口26；以及轎廂門28，用于使轎廂出入口26開閉。在井道1內(nèi)設置有轎廂速度傳感器31，是檢測轎廂3的速度的轎廂速度檢測單元；以及控制盤13，用于控制電梯的運轉。
在控制盤13內(nèi)安裝有與轎廂速度傳感器31電連接的輸出部32。電池12通過電源電纜14與輸出部32連接。用于檢測轎廂3的速度的電力從輸出部32提供給轎廂速度傳感器31。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號被輸入到輸出部32。
在轎廂3和控制盤13之間連接有控制電纜(移動電纜)。在控制電纜內(nèi)，除了多根電力線和信號線以外，還包括電連接在控制盤13和緊急停止裝置33之間的緊急停止用布線17。
在輸出部32內(nèi)設定有值比轎廂3的正常運轉速度大的第1過速度，以及值比第1過速度大的第2過速度。輸出部32在轎廂3的升降速度達到第1過速度(設定過速度)時，使曳引機的制動裝置動作，在達到第2過速度時，把蓄積在例如電容器等內(nèi)的電力作為工作信號輸出到緊急停止裝置33。緊急停止裝置33通過工作信號的輸入來動作。
圖2是示出圖1中的緊急停止裝置33的主視圖，圖3是示出圖2中的緊急停止裝置33的側視圖。并且，圖4是示出圖2中的緊急停止裝置33動作的狀態(tài)的主視圖，圖5是示出圖4的緊急停止裝置33的側視圖。在圖中，在轎廂3的下部固定有作為支承緊急停止裝置33的支承部件的緊急停止架61。
在緊急停止架61上以可自由轉動的方式設置有具有相互平行的水平軸線62a的一對轉動軸62。各轉動軸62在水平方向隔開間隔配置。在各轉動軸62上設置有可與各轉動軸62一體地轉動的轉動桿63。并且，各轉動軸62和各轉動桿63相對緊急停止架61的中心線對稱配置。
這里，圖6是示出圖2中的轉動桿63的主視圖，圖7是示出圖6中的轉動桿63的俯視圖。如圖6、7所示，各轉動桿63具有凸臺(boss)65，其設置有用于使轉動軸62通過的通孔64；延伸部66，其從凸臺65的一端部朝緊急停止架61的中央部側延伸；以及臂部67，其從凸臺65的另一端部朝轎廂導軌2側延伸。各轉動軸62貫穿各通孔64，并通過焊接等固定在凸臺65上。
在各延伸部66的末端部設置有突出部68。各突出部68分別可滑動地安裝在一對長孔71內(nèi)，該對長孔71設置在將各延伸部66彼此連接的桿狀連接部件(連接桿)70的兩端部。即，連接部件70可滑動地連接在各延伸部66的末端部之間。另外，各長孔71沿連接部件70的長度方向延伸。并且，連接部件70的與各延伸部66連接的連接部73由各突出部68和各長孔71構成。
連接部件70可沿與包含各水平軸線62a的平面垂直的方向(在該示例中為上下方向)往復移動。并且，連接部件70與包含各水平軸線62a的平面平行配置。各連接部73相對包含各水平軸線62a的平面配置在相同側。隨著連接部件70沿上下方向往復移動，各轉動桿63以水平軸線62a為中心轉動。
在各臂部67的末端部分別設置有長孔69。在各長孔69內(nèi)分別可滑動地安裝有作為可與轎廂導軌2接觸和分離的制動部件的楔74。各楔74隨著轉動桿63的轉動而沿上下方向移動。并且，在各楔74的上方設置有鉗部件75(圖3、5)，所述鉗部件75作為將楔74引導向與轎廂導軌2接觸和分離的方向的導向部。各鉗部件75分別固定在緊急停止架61的兩端部。
各鉗部件75具有夾著轎廂導軌2設置的傾斜部76和接觸部77。楔74可滑動地設置在傾斜部76上。各楔74隨著相對于鉗部件75朝上方移動而楔入傾斜部76和轎廂導軌2之間。這樣，轎廂導軌2由楔74和接觸部77夾住，從而使轎廂3制動。并且，各楔74隨著相對于鉗部件75朝下方移動而與轎廂導軌2分離。這樣，轎廂3的制動被解除。
在緊急停止架61的中央部設置有使連接部件70朝上下方向往復移動的電磁致動器79。電磁致動器79配置在連接部件70的上方。從電磁致動器79的下部朝下方延伸的可動軸72與連接部件70的中央部分連接。
可動軸72在后退位置(圖2)和前進位置(圖4)之間往復移動，上述后退位置為可動軸72通過電磁致動器79的驅動而后退到電磁致動器79側的位置，上述前進位置位于后退位置的下方，是可動軸72從電磁致動器79側前進后的位置。隨著可動軸72朝后退位置移動，連接部件70移動到各楔74與轎廂導軌2分離的正常位置(圖2)，隨著可動軸72朝前進位置移動，連接部件70移動到各楔74楔入傾斜部76和轎廂導軌2之間的動作位置(圖4)。
圖8是示出圖2中的電磁致動器79的剖視圖。并且，圖9是示出圖4中的電磁致動器79的剖視圖。在圖中，電磁致動器79具有致動器主體47，以及通過致動器主體47的驅動而移動的可動鐵芯48?？蓜予F芯48收容在致動器主體47內(nèi)?？蓜虞S72從可動鐵芯48朝致動器主體47外延伸。
致動器主體47具有固定鐵芯50，其包括限制可動鐵芯48移動的一對限制部50a、50b，和連接各限制部50a、50b彼此的側壁部50c，并且該固定鐵芯50包圍可動鐵芯48；第1線圈51，其收容在固定鐵芯50內(nèi)，并通過通電使可動鐵芯48朝與一個限制部50a接觸的方向移動；第2線圈52，其收容在固定鐵芯48內(nèi)，并通過通電使可動鐵芯48朝與另一限制部50b接觸的方向移動；以及環(huán)狀的永久磁鐵53，其配置在第1線圈51和第2線圈52之間。
在另一限制部50b內(nèi)設置有使可動軸72通過的通孔54?？蓜予F芯48在可動軸72處于后退位置時與一個限制部50a抵接，在可動軸72處于前進位置時與另一限制部50b抵接。
第1線圈51和第2線圈52是包圍可動鐵芯48的環(huán)狀電磁線圈。并且，第1線圈51配置在永久磁鐵53和一個限制部50a之間，第2線圈52配置在永久磁鐵53和另一限制部50b之間。
在可動鐵芯48與一個限制部50a抵接的狀態(tài)下，由于可動鐵芯48和另一限制部50b之間存在構成磁阻的空間，因而永久磁鐵53的磁通量在第1線圈51側比在第2線圈52側多，可動鐵芯48保持在與一個限制部50a抵接的狀態(tài)下。
并且，在可動鐵芯48與另一限制部50b抵接的狀態(tài)下，由于可動鐵芯48和一個限制部50a之間存在有構成磁阻的空間，因而永久磁鐵53的磁通量在第2線圈52側比在第1線圈51側多，可動鐵芯48保持在與另一限制部50b抵接的狀態(tài)下。
來自輸出部32的電力作為工作信號被輸入到第2線圈52。并且，第2線圈52根據(jù)工作信號的輸入，產(chǎn)生抵抗保持可動鐵芯48與一個限制部50a抵接的力的磁通。另外，來自輸出部32的電力作為恢復信號被輸入到第1線圈51。并且，第1線圈51根據(jù)恢復信號的輸入，產(chǎn)生抵抗保持可動鐵芯48與另一限制部50b抵接的力的磁通。
下面，對動作進行說明。在正常運轉時，可動軸72移動到后退位置，連接部件70移動到正常位置。在該狀態(tài)下，各楔74與轎廂導軌2分離。
當通過轎廂速度傳感器31檢測出的速度達到第1過速度時，曳引機的制動裝置動作。在之后轎廂3的速度繼續(xù)上升、并且通過轎廂速度傳感器31檢測出的速度達到第2過速度時，工作信號從輸出部32輸出到緊急停止裝置33。工作信號被輸入到第2線圈52，可動軸72從后退位置朝前進位置移動，并且連接部件70從正常位置朝下方的動作位置移動。這樣，各轉動桿63以各水平軸線62a為中心朝相互相反的方向轉動，從而將各楔74上推。這樣，各楔74沿著傾斜部76朝上方滑動，并插入傾斜部76和轎廂導軌2之間。之后，各楔74通過與轎廂導軌2接觸，相對于鉗部件75進一步朝上方移動，并楔入傾斜部76和轎廂導軌2之間。這樣，在轎廂導軌2和各楔74之間產(chǎn)生大的摩擦力，從而使轎廂3被制動。
在恢復時，恢復信號從輸出部32輸出到緊急停止裝置33?；謴托盘柋惠斎氲降?線圈51，通過與上述相反的動作，各楔74相對于鉗部件75朝下方移動。這樣，各楔74與轎廂導軌2分離，從而對轎廂3的制動被解除。
在這種電梯的緊急停止裝置33中，由于分別安裝有楔74的一對轉動桿63通過連接部件70相互連接，并通過電磁致動器79使連接部件70往復移動，從而使各轉動桿63同時轉動，因而通過把電工作信號輸入到電磁致動器79，可使緊急停止裝置33動作，可在檢測出轎廂3異常后短時間內(nèi)使緊急停止裝置33動作。這樣，可減小轎廂3的制動距離。而且，由于可通過1個電磁致動器79的動作來使多個楔74同時移動，因而可減少部件數(shù)量，可實現(xiàn)成本的降低。并且，可容易地使各楔74的移動同步，由此可使轎廂3的制動穩(wěn)定。
并且，由于電磁致動器79使連接部件70沿與包含各水平軸線62a的平面垂直的方向移動，因而可左右對稱地配置各轉動桿63，可使各轉動桿63的制造變得容易。并且，能夠更容易地使各楔74的移動同步。
另外，在上述示例中，把電磁致動器79配置在連接部件70的上方，然而如圖10所示，也可以把電磁致動器79配置在連接部件70的下方。在此情況下，可動軸72從電磁致動器79的上部朝上方伸出。
實施方式2圖11是示出本發(fā)明實施方式2的電梯的緊急停止裝置的主視圖。并且，圖12是示出圖11中的緊急停止裝置動作的狀態(tài)的主視圖。在圖中，在各轉動軸62上固定有一對轉動桿81、82。如圖13和圖14所示，一個轉動桿81具有與實施方式1相同的凸臺65和臂部67，以及從凸臺65的端部朝上方延伸的延伸部83。并且，另一轉動桿82具有與實施方式1相同的凸臺65和臂部67，以及從凸臺65的端部朝下方延伸的延伸部84。一個轉動桿和另一轉動桿81、82的凸臺65和臂部67相對緊急停止架61的中心線對稱配置。
在延伸部83和延伸部84的末端部分別設置有突出部68。第1和第2可動部件85、86作為從電磁致動器79朝相互相反的方向延伸的連接部件，第1和第2可動部件85、86分別與各突出部68連接。第1和第2可動部件85、86通過電磁致動器79的驅動而一體地進行往復移動。另外，電磁致動器79配置在各轉動軸62之間。
第1和第2可動部件85、86分別具有可動軸87，其從電磁致動器79延伸；以及安裝板89，其固定在可動軸87的末端部，并設置有長孔88。在各長孔88內(nèi)可滑動地安裝有各突出部68，各長孔88和各突出部68構成連接部90、91。
第1和第2可動部件85、86可沿著將連接部90、91連接的直線的方向，即長度方向往復移動。并且，第1和第2可動部件85、86相對于包含各水平軸線62a的平面傾斜配置。而且，連接部90和連接部91相對包含各水平軸線62a的平面配置在不同側。隨著第1和第2可動部件85、86沿長度方向往復移動，各轉動桿81、82以水平軸線62a為中心轉動。
第1和第2可動部件85、86在正常位置(圖11)和動作位置(圖12)之間往復移動，上述正常位置為通過電磁致動器79的驅動而使各楔74與轎廂導軌2分離的位置，上述動作位置相對于正常位置靠近另一轉動桿82側，是各楔74楔入傾斜部76和轎廂導軌2之間的位置。
圖15是示出圖11的電磁致動器79的剖視圖，圖16是示出圖12中的電磁致動器79的剖視圖。在圖中，第1和第2可動部件85、86固定在可動鐵芯48上。即，第1和第2可動部件85、86以及可動鐵芯48可以一體地移動。在限制部50a上設置有用于使第1可動部件85通過的通孔92。并且，在限制部50b上設置有用于使第2可動部件86通過的通孔93?？蓜予F芯48在第1和第2可動部件85、86處于正常位置時與限制部50a抵接，在第1和第2可動部件85、86處于動作位置時與限制部50b抵接。其他結構與實施方式1相同。
下面，對動作進行說明。在正常運轉時，第1和第2可動部件85、86移動到正常位置。在該狀態(tài)下，各楔74與轎廂導軌2分離。
當來自輸出軸32的工作信號輸入到第2線圈52時，第1和第2轉動部件85、86沿著長度方向從正常位置移動到動作位置。這樣，各轉動桿63以各水平軸線62a為中心朝相互相反的方向轉動，從而將各楔74上推。之后的動作與實施方式1相同。
在恢復時，恢復信號從輸出部32輸出到緊急停止裝置33?；謴托盘柋惠斎氲降?線圈51，通過與上述相反的動作，各楔74相對于鉗部件75朝下方移動。這樣，各楔74與轎廂導軌2分離，對轎廂3的制動被解除。
在這種電梯的緊急停止裝置33中，由于電磁致動器79使第1和第2可動部件85、86沿著將連接部90、91連接的直線往復移動，因而可沿著電磁致動器79的驅動力的作用線來配置第1和第2可動部件85、86，從而可降低第1和第2可動部件85、86的強度。這樣，可降低第1和第2可動部件85、86的制造成本。
并且，由于第1和第2可動部件85、86作為連接延伸部83、84的連接部件而通過電磁致動器79進行往復移動，因而可減少緊急停止裝置33的部件數(shù)量，可進一步降低制造成本。
實施方式3圖17是示意性地示出本發(fā)明實施方式3的電梯裝置的結構圖。在圖中，在井道1內(nèi)上部設置有作為驅動裝置的曳引機101；以及控制盤102，其與曳引機101電連接，并控制電梯的運轉。曳引機101具有；驅動裝置主體103，其包括電動機；以及驅動繩輪104，其卷繞有多根主繩索4，并通過驅動裝置主體103而旋轉。在曳引機101上還設置有偏導輪105，卷繞有各主繩索4；以及曳引機用制動裝置(減速用制動裝置)106，是為了使轎廂3減速而對驅動繩輪104的旋轉進行制動的制動單元。轎廂3和對重107由各主繩索4懸吊在井道1內(nèi)。轎廂3和對重107通過曳引機101的驅動而在井道1內(nèi)升降。
緊急停止裝置33、曳引機用制動裝置106以及控制盤102與始終監(jiān)視電梯狀態(tài)的監(jiān)視裝置108電連接。檢測轎廂3的位置的作為轎廂位置檢測部的轎廂位置傳感器109、檢測轎廂3的速度的作為轎廂速度檢測部的轎廂速度傳感器110、以及檢測轎廂3的加速度的作為轎廂加速度檢測部的轎廂加速度傳感器111分別與監(jiān)視裝置108電連接。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及轎廂加速度傳感器111設置在井道1內(nèi)。
另外，用于檢測電梯狀態(tài)的檢測單元112具有轎廂位置傳感器109，轎廂速度傳感器110以及轎廂加速度傳感器111。并且，作為轎廂位置傳感器109，可列舉以下部件等編碼器，其通過對追隨轎廂3的移動而旋轉的旋轉件的旋轉量進行計量來檢測轎廂3的位置；線性編碼器，其通過測定直線運動的位移量來檢測轎廂3的位置；或者光學式位移測定器，其具有例如設置在井道1內(nèi)的投光器和受光器以及設置在轎廂3上的反射板，該光學式位移測定器通過對從投光器投光到受光器受光所需時間進行測定來檢測轎廂3的位置。
監(jiān)視裝置108具有存儲部113，其預先存儲有作為用于判斷電梯有無異常的基準的多種(該示例中為2種)異常判斷基準(設定數(shù)據(jù))；以及輸出部(運算部)114，其根據(jù)檢測單元112和存儲部113各自的信息來檢測電梯有無異常。在該示例中，在存儲部113內(nèi)存儲有轎廂速度異常判斷基準，是針對轎廂3的速度的異常判斷基準；以及轎廂加速度異常判斷基準，是針對轎廂3的加速度的異常判斷基準。
圖18是示出存儲在圖17中的存儲部113內(nèi)的轎廂速度異常判斷基準的曲線圖。在圖中，在井道1內(nèi)的轎廂3的升降區(qū)間(一個終端層和另一終端層之間的區(qū)間)內(nèi)設置有轎廂3在一個和另一個終端層附近進行加減速的加減速區(qū)間；以及轎廂3在各加減速區(qū)間之間以恒定速度移動的定速區(qū)間。
在轎廂速度異常判斷基準中，設定有與轎廂3的位置對應的3級檢測圖形。即，在轎廂速度異常判斷基準中，設定有正常速度檢測圖形(正常水平)115，是正常運轉時的轎廂3的速度；第1異常速度檢測圖形(第1異常水平)116，其具有比正常速度檢測圖形115大的值；以及第2異常速度檢測圖形(第2異常水平)117，其具有比第1異常速度檢測圖形116大的值，并且，這些檢測圖形與轎廂3的位置是對應的。
正常速度檢測圖形115、第1異常速度檢測圖形116以及第2異常速度檢測圖形117分別設定成在定速區(qū)間為恒定值，而在加減速區(qū)間則朝向終端層連續(xù)地減小。并且，第1異常速度檢測圖形116和正常速度檢測圖形115的差、以及第2異常速度檢測圖形117和第1異常速度檢測圖形116的差分別設定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。
圖19是示出存儲在圖17中的存儲部113內(nèi)的轎廂加速度異常判斷基準的曲線圖。在圖中，在轎廂加速度異常判斷基準中，設定有與轎廂3的位置對應的3級檢測圖形。即，在轎廂加速度異常判斷基準中，設定有正常加速度檢測圖形(正常水平)118，是正常運轉時的轎廂3的加速度；第1異常加速度檢測圖形(第1異常水平)119，其具有比正常加速度檢測圖形118大的值；以及第2異常加速度檢測圖形(第2異常水平)120，其具有比第1異常加速度檢測圖形119大的值，并且，這些檢測圖形與轎廂3的位置是對應的。
正常加速度檢測圖形118、第1異常加速度檢測圖形119以及第2異常加速度檢測圖形120分別設定成在定速區(qū)間為零值，在一個加減速區(qū)間為正值，而在另一加減速區(qū)間為負值。并且，第1異常加速度檢測圖形119和正常加速度檢測圖形118的差、以及第2異常加速度檢測圖形120和第1異常加速度檢測圖形119的差分別設定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。
即，在存儲部113內(nèi)，存儲有作為轎廂速度異常判斷基準的正常速度檢測圖形115、第1異常速度檢測圖形116以及第2異常速度檢測圖形117，以及存儲有作為轎廂加速度異常判斷基準的正常加速度檢測圖形118、第1異常加速度檢測圖形119以及第2異常加速度檢測圖形120。
緊急停止裝置33、控制盤102、曳引機用制動裝置106、檢測單元112以及存儲部113分別與輸出部114電連接。并且，來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測信號隨著時間的經(jīng)過分別被連續(xù)地輸入到輸出部114。在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入來算出轎廂3的位置，并且根據(jù)速度檢測信號和加速度檢測信號的分別輸入，來分別算出轎廂3的速度和轎廂3的加速度，并分別將它們作為多種(該示例中為2種)異常判斷要素。
當轎廂3的速度超過第1異常速度檢測圖形116時，或者當轎廂3的加速度超過第1異常加速度檢測圖形119時，輸出部114把工作信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機用制動裝置106。并且，輸出部114在向曳引機用制動裝置106輸出工作信號的同時，把用于使曳引機101的驅動停止的停止信號輸出到控制盤102。另外，當轎廂3的速度超過第2異常速度檢測圖形117時，或者當轎廂3的加速度超過第2異常加速度檢測圖形120時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和加速度的異常程度，來確定向哪個制動單元輸出工作信號。
其他結構與實施方式1相同。
下面，對動作進行說明。當來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、速度以及加速度。之后，在輸出部114，將從存儲部113分別得到的轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準，與根據(jù)各檢測信號的輸入而算出的轎廂3的速度和加速度進行比較，從而檢測轎廂3的速度和加速度各自有無異常。
在正常運轉時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測圖形大致相同的值，并且轎廂3的加速度具有與正常加速度檢測圖形大致相同的值，因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和加速度均沒有異常，所以繼續(xù)電梯的正常運轉。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測圖形116的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，然后將工作信號從輸出部114輸出到曳引機用制動裝置106，并將停止信號從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，曳引機101停止，并且曳引機用制動裝置106動作，從而使驅動繩輪104的旋轉被制動。
并且，在轎廂3的加速度異常上升并超過第1異常加速度設定值119的情況下，工作信號和停止信號從輸出部114分別被輸出到曳引機用制動裝置106和控制盤102，從而使驅動繩輪104的旋轉被制動。
在曳引機用制動裝置106動作后，在轎廂3的速度進一步上升并超過第2異常速度設定值117的情況下，在維持向曳引機用制動裝置106輸出工作信號的狀態(tài)下，還從輸出部114向緊急停止裝置33輸出工作信號。由此，緊急停止裝置33動作，通過與實施方式1相同的動作使轎廂3被制動。
另外，在曳引機用制動裝置106動作后，在轎廂3的加速度進一步上升并超過第2異常加速度設定值120的情況下，在維持向曳引機用制動裝置106輸出工作信號的狀態(tài)下，還從輸出部114向緊急停止裝置33輸出工作信號，從而使緊急停止裝置33動作。
在這種電梯裝置中，通過應用與實施方式1相同的緊急停止裝置33，也能夠縮短轎廂3停止前的制動距離，并能夠穩(wěn)定地制動轎廂3。
另外，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自檢測電梯狀態(tài)的檢測單元112的信息來得到轎廂3的速度和轎廂3的加速度，并在判斷為所得到的轎廂3的速度和轎廂3的加速度中的任一方有異常時，向曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任一方輸出工作信號，因而，可使監(jiān)視裝置108對電梯異常的檢測更早且更可靠，可進一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。即，由于通過監(jiān)視裝置108分別單獨判斷轎廂3的速度和轎廂3的加速度這樣的多種異常判斷要素有無異常，因而可使監(jiān)視裝置108對電梯異常的檢測更早且更可靠，可縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。
并且，由于監(jiān)視裝置108具有存儲部113，該存儲部113中存儲有用于判斷轎廂3的速度有無異常的轎廂速度異常判斷基準、以及用于判斷轎廂3的加速度有無異常的轎廂加速度異常判斷基準，因而可容易地變更轎廂3的速度和加速度各自有無異常的判斷基準，可容易地應對電梯的設計變更等。
另外，由于在轎廂速度異常判斷基準中設定有正常速度檢測圖形115；第1異常速度檢測圖形116，其具有比正常速度檢測圖形115大的值；以及第2異常速度檢測圖形117，其具有比第1異常速度檢測圖形116大的值，并且，當轎廂3的速度超過第1異常速度檢測圖形116時，從監(jiān)視裝置108向曳引機用制動裝置106輸出工作信號，當轎廂3的速度超過第2異常速度檢測圖形117時，從監(jiān)視裝置108向曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33輸出工作信號，因而可根據(jù)轎廂3的速度異常大小階段性地對轎廂3進行制動。因此，可減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，從而可使轎廂3更可靠地停止。
另外，由于在轎廂加速度異常判斷基準中設定有正常加速度檢測圖形118；第1異常加速度檢測圖形119，其具有比正常加速度檢測圖形118大的值；以及第2異常加速度檢測圖形120，其具有比第1異常加速度檢測圖形119大的值，并且，當轎廂3的加速度超過第1異常加速度檢測圖形119時，從監(jiān)視裝置108向曳引機用制動裝置106輸出工作信號，當轎廂3的加速度超過第2異常加速度檢測圖形120時，從監(jiān)視裝置108向曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33輸出工作信號，因而可根據(jù)轎廂3的加速度異常大小階段性地對轎廂3進行制動。由于通常是在轎廂3的速度發(fā)生異常前轎廂3的加速度先發(fā)生異常，因而可進一步減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，從而可使轎廂3更可靠地停止。
另外，由于正常速度檢測圖形115、第1異常速度檢測圖形116以及第2異常速度檢測圖形117設定成與轎廂3的位置對應，因而可以在轎廂3的升降區(qū)間的所有位置與正常速度檢測圖形115對應地分別設定第1異常速度檢測圖形116和第2異常速度檢測圖形117。因此，由于特別是在加減速區(qū)間內(nèi)正常速度檢測圖形115的值小，因而可把第1異常速度檢測圖形116和第2異常速度檢測圖形117分別設定成較小值，從而可減小由制動引起的對轎廂3的沖擊。
另外，在上述示例中，為使監(jiān)視裝置108得到轎廂3的速度而使用了轎廂速度傳感器110，然而也可以不使用轎廂速度傳感器110，而根據(jù)由轎廂位置傳感器109所檢測的轎廂3的位置來導出轎廂3的速度。即，也可以通過對根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號而算出的轎廂3的位置求微分，來求出轎廂3的速度。
并且，在上述示例中，為使監(jiān)視裝置108得到轎廂3的加速度而使用了轎廂加速度傳感器111，然而也可以不使用轎廂加速度傳感器111，而根據(jù)由轎廂位置傳感器109檢測出的轎廂3的位置來導出轎廂3的加速度。即，也可以通過對根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號而算出的轎廂3的位置求二次微分，來求出轎廂3的加速度。
另外，在上述示例中，輸出部114根據(jù)作為各異常判斷要素的轎廂3的速度和加速度的異常程度，來確定輸出工作信號的制動單元，然而也可以針對每個異常判斷要素來預先確定輸出工作信號的制動單元。
實施方式4圖20是示意性地示出本發(fā)明實施方式4的電梯裝置的結構圖。在圖中，在各樓層的層站設置有多個層站呼叫按鈕125。并且，在轎廂3內(nèi)設置有多個目的地樓層按鈕126。而且，監(jiān)視裝置127具有輸出部114。異常判斷基準生成裝置128生成轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準，所述異常判斷基準生成裝置128與輸出部114電連接。異常判斷基準生成裝置128分別與各層站呼叫按鈕125和各目的地樓層按鈕126電連接。位置檢測信號從轎廂位置傳感器109通過輸出部114輸入到異常判斷基準生成裝置128。
異常判斷基準生成裝置128具有存儲部129，其存儲作為轎廂3在各樓層間升降的所有情況下的異常判斷基準的、多個轎廂速度異常判斷基準和多個轎廂加速度異常判斷基準；以及生成部130，其從存儲部129中選擇轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準各一個，并把所選擇的轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準輸出到輸出部114。
在各轎廂速度異常判斷基準中，設定有與實施方式3的圖18所示的轎廂速度異常判斷基準相同的3級檢測圖形，并且使這些檢測圖形與轎廂3的位置對應。另外，在各轎廂加速度異常判斷基準中，設定有與實施方式3的圖19所示的轎廂加速度異常判斷基準相同的3級檢測圖形，并且使這些檢測圖形與轎廂3的位置對應。
生成部130根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的信息來算出轎廂3的檢測位置，根據(jù)來自各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任一方的信息來算出轎廂3的目標樓層。并且，生成部130選擇以所算出的檢測位置和目標樓層作為一個和另一個終端層的轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準各一個。
其他結構與實施方式3相同。
下面，對動作進行說明。始終將位置檢測信號從轎廂位置傳感器109通過輸出部114輸入到生成部130。當例如由乘客等選擇各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的任一方，并且將呼叫信號從所選擇的按鈕輸入到生成部130時，在生成部130，根據(jù)位置檢測信號和呼叫信號的輸入算出轎廂3的檢測位置和目標樓層，并選擇轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準各一個。之后，從生成部130將所選擇的轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準輸出到輸出部114。
與實施方式3一樣，在輸出部114，檢測轎廂3的速度和加速度各自有無異常。之后的動作與實施方式1相同。
在這種電梯裝置中，通過應用與實施方式1相同的緊急停止裝置33，也能夠縮短轎廂3停止前的制動距離，并穩(wěn)定地對轎廂3進行制動。
另外，由于異常判斷基準生成裝置根據(jù)來自層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任一方的信息來生成轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準，因而可生成與目標樓層對應的轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準，即使在選擇了不同目標樓層的情況下，也能縮短從電梯發(fā)生異常時到產(chǎn)生制動力所需的時間。
另外，在上述示例中，生成部130從存儲在存儲部129內(nèi)的多個轎廂速度異常判斷基準和多個轎廂加速度異常判斷基準中選擇轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準各一個，然而也可以根據(jù)由控制盤102所生成的轎廂3的正常速度圖形和正常加速度圖形，分別直接生成異常速度檢測圖形和異常加速度檢測圖形。
實施方式5圖21是示意性地示出本發(fā)明實施方式5的電梯裝置的結構圖。在該例中，各主繩索4通過繩索緊固裝置131與轎廂3的上部連接。監(jiān)視裝置108安裝在轎廂3的上部。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及多個繩索傳感器132分別與輸出部114電連接，上述多個繩索傳感器132設置在繩索緊固裝置131上，是分別檢測各主繩索4有無破裂的繩索斷裂檢測部。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及繩索傳感器132。
當主繩索4破裂時，各繩索傳感器132把破裂檢測信號分別輸出到輸出部114。并且，在存儲部113內(nèi)存儲有與圖18所示的實施方式3相同的轎廂速度異常判斷基準，以及作為判斷主繩索4有無異常的基準的繩索異常判斷基準。
在繩索異常判斷基準中分別設定有第1異常水平，是至少1根主繩索4破裂的狀態(tài)；以及第2異常水平，是所有主繩索4破裂的狀態(tài)。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入來算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測信號和破裂檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)作為多種(該示例中為2種)異常判斷要素。
當轎廂3的速度超過第1異常速度檢測圖形116(圖18)時，或者當至少1根主繩索4破裂時，輸出部114把工作信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機用制動裝置106。并且，當轎廂3的速度超過第2異常速度檢測圖形117(圖18)時，或者當所有主繩索4破裂時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自的異常程度，來確定向哪個制動單元輸出工作信號。
圖22是示出圖21中的繩索緊固裝置131和各繩索傳感器132的結構圖。并且，圖23是示出圖22中的1根主繩索4破裂的狀態(tài)的結構圖。在圖中，繩索緊固裝置131具有將各主繩索4與轎廂3連接的多個繩索連接部134。各繩索連接部134具有介于主繩索4和轎廂3之間的彈簧133。轎廂3相對于各主繩索4的位置可通過各彈簧133的伸縮而移動。
繩索傳感器132設置在各繩索連接部134上。各繩索傳感器132是測定彈簧133的伸長量的位移測定器。各繩索傳感器132始終向輸出部114輸出與彈簧133的伸長量對應的測定信號。彈簧133因復原而導致伸長量達到規(guī)定量時的測定信號作為破裂檢測信號被輸入到輸出部114。另外，也可以把直接測定各主繩索4的張力的測量裝置作為繩索傳感器設置在各繩索連接部134上。
其他結構與實施方式3相同。
下面，對動作進行說明。當來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自各繩索傳感器131的破裂檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及主繩索4的破裂根數(shù)。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別得到的轎廂速度異常判斷基準和繩索異常判斷基準，與根據(jù)各檢測信號的輸入而算出的轎廂3的速度和主繩索4的破裂根數(shù)進行比較，從而檢測轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自有無異常。
在正常運轉時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測圖形大致相同的值，并且主繩索4的破裂根數(shù)是零，因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)均沒有異常，所以繼續(xù)電梯的正常運轉。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測圖形116(圖18)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，工作信號從輸出部114被輸出到曳引機用制動裝置106，停止信號從輸出部114被輸出到控制盤102。這樣，曳引機101停止，并且曳引機用制動裝置106動作，從而使驅動繩輪104的旋轉被制動。
并且，在至少1根主繩索4破裂的情況下，工作信號和停止信號從輸出部114分別被輸出到曳引機用制動裝置106和控制盤102，從而使驅動繩輪104的旋轉被制動。
在曳引機用制動裝置106動作后，在轎廂3的速度進一步上升并超過第2異常速度設定值117(圖18)的情況下，在維持向曳引機用制動裝置106輸出工作信號的狀態(tài)下，還將工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，緊急停止裝置33動作，通過與實施方式2相同的動作使轎廂3被制動。
另外，在曳引機用制動裝置106動作后，在所有主繩索4破裂的情況下，在維持向曳引機用制動裝置106輸出工作信號的狀態(tài)下，還將工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33動作。
在這種電梯裝置中，通過應用與實施方式1相同的緊急停止裝置33，也能夠縮短轎廂3停止前的制動距離，并可穩(wěn)定地對轎廂3進行制動。
另外，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自檢測電梯狀態(tài)的檢測單元112的信息來得到轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)，并且當判斷為所得到的轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)中的任一方有異常時，向曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任一方輸出工作信號，因而異常檢測對象數(shù)增多，不僅可檢測轎廂3的速度異常，而且還可以檢測主繩索4的狀態(tài)異常，因而可使監(jiān)視裝置108對電梯的異常檢測更早且更可靠。因此，可進一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。
另外，在上述示例中，在設置于轎廂3上的繩索緊固裝置131內(nèi)設置了繩索傳感器132，然而也可以在設置于對重107上的繩索緊固裝置內(nèi)設置繩索傳感器132。
并且，在上述示例中，本發(fā)明應用于如下類型的電梯裝置，即通過將主繩索4的一端部和另一端部分別與轎廂3和對重107連接，來使轎廂3和對重107懸吊在井道1內(nèi)，然而本發(fā)明也可以應用于如下類型的電梯裝置，即通過將一端部和另一端部與井道1內(nèi)的結構物連接的主繩索4分別卷繞在轎廂吊輪和對重吊輪上，來使轎廂3和對重107懸吊在井道1內(nèi)。在此情況下，繩索傳感器設置繩索緊固裝置內(nèi)，上述繩索緊固裝置設置在井道1內(nèi)的結構物上。
實施方式6圖24是示意性地示出本發(fā)明實施方式6的電梯裝置的結構圖。在該示例中，作為繩索斷裂檢測部的繩索傳感器135是嵌入在各主繩索4內(nèi)的導線。各導線沿主繩索4的長度方向延伸。各導線的一端部和另一端部分別與輸出部114電連接。在各導線內(nèi)有微弱電流流過。分別向各導線的通電的切斷被作為破裂檢測信號輸入到輸出部114。
其他結構和動作與實施方式5相同。
在這種電梯裝置中，通過應用與實施方式1相同的緊急停止裝置33，也能夠縮短轎廂3停止前的制動距離，并可穩(wěn)定地對轎廂3進行制動。
并且，由于根據(jù)向嵌入在各主繩索4內(nèi)的導線的通電的切斷來檢測各主繩索4的破裂，因而能更可靠地檢測各主繩索4有無破裂，而不會受到由轎廂3的加減速引起的各主繩索4張力變化的影響。
實施方式7圖25是示意性地示出本發(fā)明實施方式7的電梯裝置的結構圖。在圖中，轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及門傳感器140與輸出部114電連接，該門傳感器140是用于檢測轎廂出入口26的開閉狀態(tài)的出入口開閉檢測部。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及門傳感器140。
當轎廂出入口26處于閉門狀態(tài)時，門傳感器140把閉門檢測信號輸出到輸出部114。并且，在存儲部113內(nèi)存儲有與圖18所示的實施方式3相同的轎廂速度異常判斷基準，以及作為判斷轎廂出入口26的開閉狀態(tài)有無異常的基準的出入口狀態(tài)異常判斷基準。出入口狀態(tài)異常判斷基準是把轎廂3升降且未閉門的狀態(tài)判斷為異常的異常判斷基準。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入來算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測信號和閉門檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)，并作為多種(該示例中為2種)異常判斷要素。
當轎廂3在轎廂出入口26未閉門的狀態(tài)下升降時，或者當轎廂3的速度超過第1異常速度檢測圖形116(圖18)時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106。并且，當轎廂3的速度超過第2異常速度檢測圖形117(圖18)時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33。
圖26是示出圖25中的轎廂3和門傳感器140的立體圖。并且，圖27是示出圖26中的轎廂出入口26打開的狀態(tài)的立體圖。在圖中，門傳感器140配置在轎廂出入口26的上部，并相對轎廂3的正面寬度方向配置在轎廂出入口26的中央。門傳感器140檢測一對轎廂門28各自朝閉門位置的位移，并把閉門檢測信號輸出到輸出部114。
另外，作為門傳感器140，可列舉接觸式傳感器或者接近傳感器等，接觸式傳感器通過與固定在各轎廂門28上的固定部接觸來檢測閉門狀態(tài)，接近傳感器通過非接觸來檢測閉門狀態(tài)。并且，在層站出入口141設置有開閉層站出入口141的一對層門142。當轎廂3停靠在層站樓層時，各層門142通過接合裝置(未作圖示)與各轎廂門28接合，然后與各轎廂門28一起移動。
其他結構與實施方式3相同。
下面，對動作進行說明。當來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自門傳感器140的閉門檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及轎廂出入口26的狀態(tài)。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別得到的轎廂速度異常判斷基準和出入口異常判斷基準，與根據(jù)各檢測信號的輸入而算出的轎廂3的速度和各轎廂門28的狀態(tài)進行比較，從而檢測轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)各自有無異常。
在正常運轉時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測圖形大致相同的值，并且轎廂3升降時的轎廂出入口26處于閉門狀態(tài)，因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)均沒有異常，所以繼續(xù)電梯的正常運轉。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測圖形116(圖18)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，工作信號從輸出部114被輸出到曳引機用制動裝置106，停止信號從輸出部114被輸出到控制盤102。這樣，曳引機101停止，并且曳引機用制動裝置106動作，從而使驅動繩輪104的旋轉被制動。
并且，在轎廂3升降時的轎廂出入口26處于未閉門狀態(tài)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂出入口26的異常，工作信號和停止信號從輸出部114分別被輸出到曳引機用制動裝置106和控制盤102，從而使驅動繩輪104的旋轉被制動。
在曳引機用制動裝置106動作后，在轎廂3的速度進一步上升并超過第2異常速度設定值117(圖18)的情況下，在維持向曳引機用制動裝置106輸出工作信號的狀態(tài)下，還將工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，緊急停止裝置33動作，通過與實施方式1相同的動作使轎廂3被制動。
在這種電梯裝置中，通過應用與實施方式1相同的緊急停止裝置33，也能夠縮短轎廂3停止前的制動距離，并可穩(wěn)定地對轎廂3進行制動。
另外，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自檢測電梯狀態(tài)的檢測單元112的信息來得到轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)，并且當判斷為所得到的轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)中的任一方有異常時，向到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任一方輸出工作信號，因而電梯的異常檢測對象數(shù)增多，不僅可檢測轎廂3的速度異常，而且還可以檢測轎廂出入口26的狀態(tài)異常，從而可使監(jiān)視裝置108對電梯的異常檢測更早且更可靠。因此，可進一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。
另外，在上述示例中，通過門傳感器140僅檢測轎廂出入口26的狀態(tài)，然而也可以使用門傳感器140檢測轎廂出入口26和層站出入口141各自的狀態(tài)。在此情況下，由門傳感器140檢測各層門142朝閉門位置的位移和各轎廂門28朝閉門位置的位移。這樣，即使在例如使轎廂門28和層門142相互接合的接合裝置等發(fā)生故障而僅有轎廂門28移動的情況下，也能檢測出電梯異常。
實施方式8圖28是示意性地示出本發(fā)明實施方式8的電梯裝置的結構圖。圖29是示出圖28中的井道1上部的結構圖。在圖中，電力供給電纜150與曳引機101電連接。驅動電力通過控制盤102的控制，經(jīng)由電力供給電纜150提供給曳引機101。
在電力供給電纜150上設置有作為驅動裝置檢測部的電流傳感器151，該電流傳感器151通過對流經(jīng)電力供給電纜150的電流進行測定來檢測曳引機101的狀態(tài)。電流傳感器151把與電力供給電纜150的電流值對應的電流檢測信號(驅動裝置狀態(tài)檢測信號)輸出到輸出部114。另外，電流傳感器151配置在井道1上部。并且，作為電流傳感器151，可列舉變流器(CT)等，該變流器(CT)對根據(jù)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小而產(chǎn)生的感應電流進行測定。
轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及電流傳感器151分別與輸出部114電連接。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及電流傳感器151。
在存儲部113內(nèi)存儲有與圖18所示的實施方式3相同的轎廂速度異常判斷基準，以及作為判斷曳引機101的狀態(tài)有無異常的基準的驅動裝置異常判斷基準。
在驅動裝置異常判斷基準中設定有3級檢測圖形。即，在驅動裝置異常判斷基準中設定有正常水平，是在正常運轉時流經(jīng)電力供給電纜150的電流值；第1異常水平，其具有比正常水平大的值；以及第2異常水平，其具有比第1異常水平大的值。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入來算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測信號和電流檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和曳引機101的狀態(tài)作為多種(該示例中為2種)異常判斷要素。
當轎廂3的速度超過第1異常速度檢測圖形116(圖18)時，或者當流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅動裝置異常判斷基準中的第1異常水平的值時，輸出部114把工作信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機用制動裝置106。并且，當轎廂3的速度超過第2異常速度檢測圖形117(圖18)時，或者當流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅動裝置異常判斷基準中的第2異常水平的值時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和曳引機101的狀態(tài)各自的異常程度，來確定輸出工作信號的制動單元。
其他結構與實施方式3相同。
下面，對動作進行說明。當來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自電流傳感器151的電流檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，來算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及電力供給電纜150內(nèi)的電流大小。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別得到的轎廂速度異常判斷基準和驅動裝置狀態(tài)異常判斷基準與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和電力供給電纜150內(nèi)的電流大小進行比較，從而檢測轎廂3的速度和曳引機101的狀態(tài)各自有無異常。
在正常運轉時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測圖形115(圖18)大致相同的值，并且流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小是正常水平，因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和曳引機101的狀態(tài)均沒有異常，所以繼續(xù)電梯的正常運轉。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測圖形116(圖18)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，工作信號從輸出部114被輸出到曳引機用制動裝置106，停止信號從輸出部114被輸出到控制盤102。這樣，曳引機101停止，并且曳引機用制動裝置106動作，從而使驅動繩輪104的旋轉被制動。
并且，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅動裝置狀態(tài)異常判斷基準中的第1異常水平的情況下，工作信號和停止信號從輸出部114分別被輸出到曳引機用制動裝置106和控制盤102，從而使驅動繩輪104的旋轉被制動。
在曳引機用制動裝置106動作后，在轎廂3的速度進一步上升并超過第2異常速度設定值117(圖18)的情況下，在維持向曳引機用制動裝置106輸出工作信號的狀態(tài)下，還將工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，緊急停止裝置33動作，通過與實施方式1相同的動作使轎廂3被制動。
并且，在曳引機用制動裝置106動作后，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅動裝置狀態(tài)異常判斷基準中的第2異常水平的情況下，在維持向曳引機用制動裝置106輸出工作信號的狀態(tài)下，還將工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，從而使緊急停止裝置33動作。
在這種電梯裝置中，通過應用與實施方式1相同的緊急停止裝置33，也能夠縮短轎廂3停止前的制動距離，并可穩(wěn)定地對轎廂3進行制動。
另外，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自檢測電梯狀態(tài)的檢測單元112的信息來得到轎廂3的速度和曳引機101的狀態(tài)，并且當判斷為所得到的轎廂3的速度和曳引機101的狀態(tài)中的任一方有異常時，向曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任一方輸出工作信號，因而電梯的異常檢測對象數(shù)增多，可進一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。
另外，在上述示例中，使用對流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小進行測定的電流傳感器151來檢測曳引機101的狀態(tài)，然而也可以使用對曳引機101的溫度進行測定的溫度傳感器來檢測曳引機101的狀態(tài)。
并且，在各上述實施方式中，作為用于從輸出部向緊急停止裝置提供給電力的傳送單元，使用了電氣電纜，然而也可以使用無線通信裝置，該無線通信裝置具有設置在輸出部內(nèi)的發(fā)送器和設置在緊急停止機構內(nèi)的接收器。并且，也可以使用傳送光信號的光導纖維電纜。
并且，在各上述實施方式中，緊急停止裝置對轎廂朝下方向的過速度(移動)進行制動，然而該緊急停止裝置也可以上下顛倒地安裝在轎廂上，從而對朝上方向的過速度(移動)進行制動。
權利要求
1.一種電梯的緊急停止裝置，其特征在于，包括一對轉動桿，其設置在由導軌引導的轎廂上，并能夠以相互平行的一對轉動軸為中心轉動；多個制動部件，其設置在各上述轉動桿上，并可通過各上述轉動桿的轉動而與上述導軌接觸和分離；連接部件，其連接在各上述轉動桿之間；以及電磁致動器，其使上述連接部件往復移動，并以使各上述轉動桿朝各上述制動部件與上述導軌接觸和分離的方向轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯的緊急停止裝置，其特征在于，上述連接部件的與各上述轉動桿連接的連接部相對于包含各上述轉動軸的軸線的平面配置在同一側；上述電磁致動器使上述連接部件沿與上述平面垂直的方向往復移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的電梯的緊急停止裝置，其特征在于，上述連接部件的與各上述轉動桿連接的連接部相對于包含各上述轉動軸的軸線的平面配置在不同側；上述電磁致動器使上述連接部件沿著連接各上述連接部的直線往復移動。
全文摘要
在電梯的緊急停止裝置中，一對轉動桿可轉動地設置在轎廂上。各轉動部件上設置有可通過各轉動部件的轉動而與轎廂導軌接觸和分離的多個楔。在各轉動桿之間連接有連接部件。在轎廂上安裝有電磁致動器，該電磁致動器使連結構件往復位移，以使轉動桿朝各楔與轎廂導軌接觸和分離的方向轉動。電磁致動器通過從安裝在控制盤中的輸出部輸入工作信號來動作。
文檔編號B66B5/18GK1795137SQ200480014288
公開日2006年6月28日 申請日期2004年5月25日 優(yōu)先權日2004年5月25日
發(fā)明者東中恒裕 申請人:三菱電機株式會社