專利名稱：非接觸式電梯稱重控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電梯運行控制裝置，特別是一種非接觸式電梯稱重控制裝置。
背景技術：
對電梯實際重量進行測定的最主要目的是保證電梯的安全運行，提高運行的舒適性。對于近幾年新興起的永磁同步曳引電梯，普遍存在起動倒溜現(xiàn)象(即上行時在起動的最初先下溜的現(xiàn)象)。用電梯稱重信號送至變頻驅動器，可解決此問題，使電梯平穩(wěn)、舒適。傳統(tǒng)的有機房電梯如不加稱重裝置，很難在電梯起動時判斷曳引輪兩側的不平衡力，不利于解決起動的平衡問題，舒適感差。而對于沒有減速機構的永磁同步電機驅動的電梯，必須精確檢測出曳引輪兩側哪側重，重多少，才能獲得準確的電梯電機初始轉矩施加量，否則很難解決電梯起動時的倒溜問題。
現(xiàn)有電梯的稱重裝置大都是接觸式傳感器(如常用的壓力差分傳感器)，其缺點有(1)直接承受電梯的載荷作用容易損壞；(2)安裝時需要改變電梯轎箱的部分結構，安裝不便，工作量大；(3)成本高。對大多數(shù)電梯廠家來說，不可能在其出廠的每臺電梯均配置此類高價的稱重裝置，只是作為選用配置，如在用于政府機關大樓、高檔賓館、寫字樓等場所的電梯上使用；而對于占電梯使用數(shù)量眾多的住宅電梯、貨梯等則不安裝稱重裝置。由于上述缺點，如想對在各地正在使用的電梯加裝此類稱重裝置，改善其舒適性，其加裝的工作量較大；同時各電梯廠家機械接口不同，現(xiàn)場安裝所需的停機時間長，給用戶造成不便。

發(fā)明內容
為克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種造價低、安裝方便、工作壽命長的一種非接觸式電梯稱重控制裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種非接觸式電梯稱重控制裝置，是由傳感器和載荷控制器兩部分組成，其中所述的傳感器為電感接近式稱重傳感器，固定在電梯轎箱橫梁上，測量轎箱因重力壓縮后與橫梁的相對距離，傳感器輸出相應的模擬量電壓(或電流)至載荷控制器；所述的載荷控制器設有與傳感器對應的接收電壓(或電流)信號的光電隔離輸入電路、比例/求和放大電路、調整電路、A/D轉換電路、單片機程序運算、D/A轉換電路、電壓比較電路；傳感器信號經(jīng)載荷控制器處理后輸出模擬控制電壓和開關量。
本實用新型進一步的改進方案是傳感器可以固定在電梯轎箱下部的下橫梁上。
本實用新型也可以這樣實現(xiàn)將傳感器固定在電梯轎箱上側繩頭上橫梁上。
本實用新型由于采用上述結構，與現(xiàn)有技術相比，具有下述優(yōu)點(1)不直接承受電梯載荷作用，工作壽命長、感應范圍寬、定位精度高，不會因過載能力不足或機械震動而損壞；(2)不改變電梯轎箱結構，體積小，安裝方便；(3)現(xiàn)場調試極其方便、快捷；(4)便于使用者實現(xiàn)防搗亂功能、滿員直駛功能和無人節(jié)能功能；(5)配件少、成本低。


圖1是本實用新型的原理方框圖；圖2是本實用新型實施例1的結構示意圖；圖3是本實用新型實施例2的結構示意圖；圖4是圖3的A向放大示意圖。
圖中傳感器1、載荷控制器2、光電隔離輸入電路21、比例/求和放大電路22、調整電路23、A/D轉換電路24、單片機程序運算25、D/A轉換電路26、電壓比較電路27、轎箱3、下橫梁4、上橫梁4′、電梯控制器5、變頻器6。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步地描述，但不構成對本實用新型的任何限制。
如圖1所示，本實用新型是利用高靈敏，高線性的電感接近式傳感器作為傳感元件，安裝于電梯轎底或轎廂側吊掛繩頭處，以非接觸方式檢測轎廂在承重后，轎廂因重力壓縮減震彈簧而相對于下橫梁的位移，或轎廂因重力壓縮減震彈簧而相對于上橫梁的位移，傳感器輸出一模擬電壓或模擬電流信號，該信號送至載荷控制器內，經(jīng)運算處理，輸出與轎廂載重相適應的電壓信號，將該信號送至電梯控制器作處理，或直接送至變頻器以控制電梯曳引機零速起動轉矩，消除電梯起動瞬間的不舒適感。
實施例1如圖1、圖2所示，本實用新型的非接觸式電梯稱重控制裝置，是由電感接近式稱重傳感器1和載荷控制器2兩部分組成，傳感器1固定在電梯轎箱3底部的下橫梁4上，將傳感器頭部對準轎箱3底板，測量轎箱3因重力壓縮后與橫梁4的相對距離，傳感器1輸出相應的模擬量電壓至載荷控制器2，傳感器1信號經(jīng)載荷控制器2內的光電隔離輸入電路21、比例/求和放大電路22、調整電路23、A/D轉換電路24、單片機程序運算25、D/A轉換電路26、電壓比較電路27處理后輸出0～10V模擬控制電壓和開關量，經(jīng)隨行電纜或直接電纜送至電梯控制器5或變頻器6相應接口，到達控制電梯在起動時以合適的力矩在電梯零速時啟動電梯。
實施例2如圖1、圖3、圖4所示，與實施例1基本相同，唯一的區(qū)別是將傳感器1固定在電梯轎箱3上側繩頭的上橫梁4′上，并將傳感器頭部對準轎箱3繩頭板。測量轎箱3因重力壓縮后與繩頭板的相對距離，傳感器1輸出相應的模擬量電壓至載荷控制器2，傳感器1信號經(jīng)載荷控制器2內的光電隔離輸入電路21、比例/求和放大電路22、調整電路23、A/D轉換電路24、單片機程序運算25、D/A轉換電路26、電壓比較電路27處理后輸出-10～0V的模擬控制電壓和開關量，經(jīng)隨行電纜或直接電纜送至電梯控制器5或變頻器6相應接口，到達控制電梯在起動時以合適的力矩在電梯零速時啟動電梯。
本實用新型可用于客梯、貨梯、液壓梯、醫(yī)梯、永磁同步無機房電梯；控制器給出輕載、滿載、超載等多組繼電器觸點信號，并可按用戶要求對應電梯的空載至額定載荷輸出0～10V或-10～0V的控制電壓信號，實現(xiàn)電梯的控制需要。
權利要求1.一種非接觸式電梯稱重控制裝置，是由傳感器(1)和載荷控制器(2)兩部分組成，其特征是所述的傳感器(1)為電感接近式稱重傳感器，固定在電梯轎箱(3)橫梁(4)上，測量轎箱(3)因重力壓縮后與橫梁(4)的相對距離，傳感器(1)輸出相應的模擬量電壓(或電流)至載荷控制器(2)；所述的載荷控制器(2)設有與傳感器(1)對應的接收電壓(或電流)信號的光電隔離輸入電路(21)、比例/求和放大電路(22)、調整電路(23)、A/D轉換電路(24)、單片機程序運算(25)、D/A轉換電路(26)、電壓比較電路(27)；傳感器(1)信號經(jīng)載荷控制器(2)處理后輸出模擬控制電壓和開關量。
2.如權利要求1所述的控制裝置，其特征是傳感器(1)固定在電梯轎箱(3)下部的下橫梁(4)上。
3.如權利要求1所述的控制裝置，其特征是傳感器(1)固定在電梯轎箱(3)上側繩頭的上橫梁(4′)上。
專利摘要本實用新型提供了一種非接觸式電梯稱重控制裝置，是由傳感器和載荷控制器兩部分組成，其中所述的傳感器為電感接近式稱重傳感器，固定在電梯轎箱橫梁上，測量轎箱因重力壓縮后與橫梁的相對距離，傳感器輸出相應的模擬量電壓(或電流)至載荷控制器，并經(jīng)載荷控制器處理后輸出模擬控制電壓和開關量。本實用新型具有造價低、安裝方便、工作壽命長的特點，可用于有機房和無機房電梯。
文檔編號B66B1/28GK2697056SQ20042004401
公開日2005年5月4日 申請日期2004年3月26日 優(yōu)先權日2004年3月26日
發(fā)明者黃斌, 蘇沛霖 申請人:黃斌, 蘇沛霖