專利名稱：具有擺桿裝置的電梯設(shè)備和電梯設(shè)備的擺桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備，包括電梯轎廂、電梯導(dǎo)軌，設(shè)置在電梯轎廂的第一側(cè)，用于對電梯轎廂進(jìn)行導(dǎo)向和多個承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)相互平行伸展和對安裝在電梯轎廂的第一側(cè)的或與第一側(cè)相對的側(cè)的配重進(jìn)行承載和從下面環(huán)繞電梯轎廂，其中每一承載機(jī)構(gòu)的一端分別被固定在第一側(cè)和另一端分別被固定在電梯轎廂相對側(cè)的承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)上，和涉及一種擺桿裝置，用于電梯設(shè)備，包括電梯轎廂、至少一個第一導(dǎo)軌，設(shè)置在電梯轎廂的第一側(cè)，用于對電梯轎廂進(jìn)行垂直導(dǎo)向和多個承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)相互平行伸展和對安裝在電梯轎廂的第一側(cè)的或與第一側(cè)相對的側(cè)的配重進(jìn)行承載和從下面環(huán)繞電梯轎廂，其中每一承載機(jī)構(gòu)的一端分別被固定在第一側(cè)和另一端分別被固定在電梯轎廂相對側(cè)的承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)上。
背景技術(shù)：
目前有各種具有偶數(shù)數(shù)量的承載機(jī)構(gòu)的電梯設(shè)備，所述承載機(jī)構(gòu)例如是用于對電梯轎廂進(jìn)行承載和驅(qū)動的扁平皮帶和楔形肋皮帶。承載機(jī)構(gòu)通常固定在配重的區(qū)段內(nèi)，對配重進(jìn)行承載和在上面的(主動)輪上被換向，接著以從電梯轎廂下面繞過的方式伸展和固定在電梯轎廂的另一側(cè)上。所述固定被稱作轎廂側(cè)承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)，同時在配重的區(qū)段內(nèi)的固定被稱作配重側(cè)承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)。
有各種實(shí)施這種轎廂側(cè)承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)的方案。圖1A至1E示意示出五種例子，在下面分別對這些例子加以討論。
在局部圖中示出將轎廂側(cè)承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)固定在導(dǎo)軌5上的方案，所述導(dǎo)軌用于對電梯轎廂垂直導(dǎo)向。這種固定方式對導(dǎo)軌5進(jìn)行加載并導(dǎo)致產(chǎn)生作用于軌5上的彎曲力矩。
在圖1A中示出將轎廂側(cè)承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)1非對稱的固定在導(dǎo)軌5上的方案。承載機(jī)構(gòu)(在圖1A-1E中未示出)用力F1對承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)1進(jìn)行牽拉，因此造成作用于導(dǎo)軌5的彎曲力矩。
在圖1B中示出設(shè)置轎廂側(cè)承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)2的方案，所述轎廂側(cè)承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)的一端被支撐導(dǎo)軌5上和另一端支撐在抵靠在豎井壁的固定點(diǎn)2.1上。采用此方案時最好將力無彎曲力矩地加在導(dǎo)軌5上，但不利的是當(dāng)電梯豎井下沉或由于溫度引起導(dǎo)軌伸縮時將會出傾斜的現(xiàn)象。另外，豎井壁被圖中所示的懸掛方式加載。
在圖1C中示出設(shè)置轎廂側(cè)承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)3的方案，所述轎廂側(cè)承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)支撐在豎井壁上，而不與導(dǎo)軌5連接，這種懸掛方式將導(dǎo)致對豎井壁加載過大。
如圖1D所示，承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)也可以一端支撐在導(dǎo)軌5上和另一端支撐在豎井6壁龕7。以型面配合的方式實(shí)現(xiàn)在壁龕7上的支撐。該方案的優(yōu)點(diǎn)是力不產(chǎn)生彎曲力矩地直接加在導(dǎo)軌5上，同時其缺點(diǎn)在于在電梯豎井下沉或溫度導(dǎo)致的導(dǎo)軌5伸縮的情況下將會出現(xiàn)傾斜的現(xiàn)象。另外電梯豎井壁被圖中所示方式的懸掛加載。
如圖1E所示，支撐機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)8的兩側(cè)被安裝在電梯豎井6壁龕7內(nèi)。對導(dǎo)軌5沒有加載，但必須由豎井6壁對整個負(fù)荷承載。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種電梯轎廂的承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)，所述電梯轎廂具有成對設(shè)置的承載機(jī)構(gòu)，其中克服或減少了上述方案的缺點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)所述目的的技術(shù)方案如下一種電梯設(shè)備包括電梯轎廂、電梯導(dǎo)軌，設(shè)置在電梯轎廂的第一側(cè)，用于對電梯轎廂進(jìn)行導(dǎo)向和多個承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)相互平行伸展和對安裝在電梯轎廂的第一側(cè)的或與第一側(cè)相對的側(cè)的配重進(jìn)行承載和從下面環(huán)繞電梯轎廂，其中每一承載機(jī)構(gòu)的一端被固定在第一側(cè)和另一端被分別固定電梯轎廂相對側(cè)的承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)上，其特征在于，具有兩個臂的擺桿裝置被固定在導(dǎo)軌上，所述擺桿裝置的結(jié)構(gòu)應(yīng)實(shí)現(xiàn)臂的擺動，其中在每一個臂上設(shè)有一個與電梯轎廂的第一側(cè)配合的承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)和擺桿裝置通過擺動避免兩個承載機(jī)構(gòu)出現(xiàn)載荷不等的現(xiàn)象。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，設(shè)有對電梯轎廂垂直導(dǎo)向的第二導(dǎo)軌。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，承載機(jī)構(gòu)的設(shè)計應(yīng)以在第一和第二導(dǎo)軌之間伸展的平面為基準(zhǔn)基本對稱。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，承載機(jī)構(gòu)是扁平皮帶或楔形肋皮帶，其中承載機(jī)構(gòu)以2∶1結(jié)構(gòu)方式從下面環(huán)繞對電梯轎廂承載。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，采用總數(shù)為偶數(shù)的承載機(jī)構(gòu)，其中一半數(shù)量的的承載機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一和第二導(dǎo)軌的一側(cè)和另一半數(shù)量的承載機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一和第二導(dǎo)軌的另一側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，配重在電梯轎廂的側(cè)面被兩個配重導(dǎo)軌導(dǎo)向。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，具有止擋，以便對擺動進(jìn)行機(jī)械限定。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，擺桿裝置支撐在第一導(dǎo)軌上端頂上或上端上，使承載機(jī)構(gòu)的垂直向下的作用于擺桿裝置的拉伸力被加在第一導(dǎo)軌的截面面積的中心區(qū)段上。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，擺桿裝置與一限制裝置連接，在擺動超過一極限值時所述限制裝置停止電梯設(shè)備的驅(qū)動裝置工作和/或?qū)﹄娞蒉I廂進(jìn)行制動和/或觸發(fā)一報警信號。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，限制裝置與電梯設(shè)備的限速器機(jī)械或電氣有效連接，以便通過安全制動裝置對電梯轎廂進(jìn)行制動。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，限制裝置與電梯設(shè)備的限速器機(jī)械或電氣有效連接，以便通過安全制動裝置對電梯轎廂進(jìn)行制動。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一目的的技術(shù)方案在于一種擺桿裝置，用于電梯設(shè)備，包括電梯轎廂、至少第一導(dǎo)軌，設(shè)置在電梯轎廂的第一側(cè)，用于對電梯轎廂進(jìn)行垂直導(dǎo)向和多個承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)相互平行伸展和對安裝在電梯轎廂的第一側(cè)的配重進(jìn)行承載和從下面環(huán)繞電梯轎廂，其中每一承載機(jī)構(gòu)的一端被固定在第一側(cè)和另一端被分別固定電梯轎廂相對側(cè)的承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)上，其特征在于，擺桿裝置被固定在導(dǎo)軌上或?qū)к壣厦妫途哂袃蓚€臂，兩個臂具有固定裝置，用于對承載機(jī)構(gòu)進(jìn)行可移動的固定，所述固定裝置對承載機(jī)構(gòu)的一端進(jìn)行容納和固定，和其中固定裝置對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸相互對稱。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述擺桿裝置包括一個限制裝置，所述限制裝置與限速器機(jī)械或電氣連接，以便在擺動超過一極限值時所述限制裝置停止電梯設(shè)備的驅(qū)動裝置工作和/或?qū)﹄娞蒉I廂進(jìn)行制動和/或觸發(fā)一報警信號。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，固定裝置夾固或旋固裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，承載機(jī)構(gòu)的力被加在導(dǎo)軌的中心位置。因而避免了彎曲力矩。其另一優(yōu)點(diǎn)在于，承載機(jī)構(gòu)不需要在電梯豎井壁上的支撐或固定。本發(fā)明因此特別適用于不具有通常意義的電梯豎井的電梯設(shè)備。
本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于，由于擺桿裝置具有對承載裝置自動補(bǔ)償?shù)淖饔?，所以通過擺桿裝置可以實(shí)現(xiàn)各個承載機(jī)構(gòu)之間的長度補(bǔ)償。
根據(jù)本發(fā)明擺桿裝置不需要在電梯豎井的一個壁上的任何支撐或固定。
在整體設(shè)置必須具有微弱的不對稱或隨著時間的推長承載機(jī)構(gòu)將出現(xiàn)不同的抻長時，本發(fā)明的擺桿裝置將實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。
根據(jù)本發(fā)明的相應(yīng)的實(shí)施例，在載荷不等或其中的一根承載機(jī)構(gòu)出現(xiàn)斷裂時，通過擺桿裝置將觸發(fā)反應(yīng)，例如應(yīng)急制動。


下面對照附圖中示出的實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。圖中示出圖1A至1E示出承載機(jī)構(gòu)的已知的懸掛方案；圖2為本發(fā)明的第一電梯設(shè)備的示意圖；圖3為本發(fā)明的另一電梯設(shè)備的側(cè)視示意圖；圖4為本發(fā)明的擺桿裝置的詳圖；圖5為本發(fā)明的擺桿裝置的剖面圖；圖6為本發(fā)明的具有限制裝置的擺桿裝置的示意圖，和圖7本發(fā)明的用于四個承載機(jī)構(gòu)的擺桿裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖2為本發(fā)明的電梯設(shè)備的第一實(shí)施方式的立體示意圖。圖中示出不具有機(jī)房的電梯設(shè)備20，所述電梯設(shè)備可以包括電梯豎井或也可以是“無豎井的”。
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備20，所述電梯設(shè)備不具有機(jī)房和包括電梯轎廂13和至少一個用于對電梯轎廂13垂直導(dǎo)向的第一導(dǎo)軌15。在圖2中僅用虛線示出第一導(dǎo)軌15。兩個承載機(jī)構(gòu)22基本相互平行。在下述說明和附圖中用22.1表示前向承載機(jī)構(gòu)和用22.2表示回程承載機(jī)構(gòu)，其中兩者最好有所區(qū)別。在承載機(jī)構(gòu)22的轎廂側(cè)端，承載機(jī)構(gòu)22通過擺桿裝置30固定在導(dǎo)軌15的第一承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)29上。每個承載機(jī)構(gòu)22.1和22.2從下面環(huán)繞電梯轎廂13，繞過主動輪12，所述主動輪設(shè)置在驅(qū)動裝置的前面(在圖2中看不見)，和對配重18進(jìn)行承載。在圖中所示的實(shí)施例中承載機(jī)構(gòu)22以如下方式對配重18進(jìn)行承載，承載機(jī)構(gòu)22環(huán)繞配重輪22運(yùn)行和固定在第二承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)28區(qū)的配重側(cè)端。在圖中的實(shí)施例中通過分別成對設(shè)置的轎廂承載輪17.1和導(dǎo)輪17.2實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂13從下面的環(huán)繞。
所述擺桿裝置30具有兩個臂和在圖2中僅示意示出。所述擺桿裝置30機(jī)械地固定在導(dǎo)軌15上，從而擺桿裝置30可以圍繞一個基本垂直于導(dǎo)軌15延伸的的軸實(shí)現(xiàn)擺動。在擺桿裝置30的兩個臂中的每個臂上分別設(shè)置有一個承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)。在兩個承載機(jī)構(gòu)22.1和22.2的載荷不等的情況下，擺桿裝置30可以實(shí)現(xiàn)擺動，通過擺動可以自動實(shí)現(xiàn)對長度的補(bǔ)償。一旦出現(xiàn)其中的一個承載機(jī)構(gòu)斷裂的現(xiàn)象，擺桿裝置30突然被不對稱地加載，此情況將導(dǎo)致擺桿裝置30在一個方向的擺動?？梢圆捎脗鞲衅骰虿捎靡粺o接觸開關(guān)實(shí)現(xiàn)對所述擺動的檢測，以便中斷電梯設(shè)備的運(yùn)行工作，或擺桿裝置30可以與限速器機(jī)械嚙合，以便觸發(fā)制動。替代或附加于上述方案，可以觸發(fā)一個報警信號。下面將對有關(guān)的進(jìn)一步詳細(xì)的情況加以說明。
圖3示出一類似的實(shí)施方式的詳細(xì)情況。圖中示出一無機(jī)房的電梯設(shè)備20。用11表示電梯豎井，其中具有一個或多個主動輪12的驅(qū)動裝置10通過成對設(shè)置的承載機(jī)構(gòu)20對電梯轎廂13上/下移動。包括一個或多個主動輪12的驅(qū)動裝置10橫向設(shè)置在電梯轎廂13上方的一根在電梯轎廂13左側(cè)的導(dǎo)軌15上。另一導(dǎo)軌15設(shè)置在電梯轎廂13的右側(cè)。在電梯轎廂13上設(shè)置有導(dǎo)靴14，以便實(shí)現(xiàn)沿兩個導(dǎo)軌15的對電梯轎廂13的垂直導(dǎo)向。
兩對轎廂承載輪17.1將承載和加速力傳遞給電梯轎廂13，所述承載輪安裝在電梯轎廂13的地板16的下面。配重18設(shè)置在電梯轎廂13的側(cè)面。利用配重導(dǎo)靴19實(shí)現(xiàn)沿兩個配重導(dǎo)軌18.1對配重的導(dǎo)向。所述配重18被承載機(jī)構(gòu)22承載，所述承載機(jī)構(gòu)圍繞配重承載輪21運(yùn)行。因此所述配重與電梯轎廂13相同被懸掛在同樣的承載機(jī)構(gòu)對22上。
驅(qū)動裝置10包括一個驅(qū)動軸24，所述驅(qū)動軸作用于主動輪軸25上，所述主動輪軸與電梯轎廂13的配重側(cè)的壁13.1平行。驅(qū)動裝置10和主動輪軸25與至少一個主動輪12一起固定在一電機(jī)支座23上，所述電機(jī)支座被支撐在兩個配重導(dǎo)軌18.1上和與配重導(dǎo)軌機(jī)械連接。也可以將一個驅(qū)動裝置10和所述的部件固定在設(shè)置在電梯轎廂13左側(cè)的導(dǎo)軌15上。另外，驅(qū)動裝置10和所述部件被支撐在配重導(dǎo)軌18.1和導(dǎo)軌15上。
可實(shí)現(xiàn)電梯轎廂13制動的制動單元27設(shè)置在驅(qū)動裝置10的區(qū)內(nèi)。由于制動單元7位于驅(qū)動裝置10的后面，所以在圖3中僅用虛線示出制動單元27。
在圖3所示的實(shí)施方式中，承載機(jī)構(gòu)22的配重側(cè)的承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)28固定在電機(jī)支座23下面的區(qū)段內(nèi)。所述固定優(yōu)選通過調(diào)節(jié)螺釘實(shí)現(xiàn)，利用所述調(diào)節(jié)螺釘可以對承載機(jī)構(gòu)端的位置分別進(jìn)行調(diào)整。因此可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整，所述調(diào)整可以使擺桿裝置30置于預(yù)定位置，例如水平位置。
根據(jù)本發(fā)明兩個承載機(jī)構(gòu)22(22.1和22.2)基本相互平行。承載機(jī)構(gòu)22從配重承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)28向下伸展，對配重承載論21部分環(huán)繞和在電梯豎井11內(nèi)向上，環(huán)繞一個或多個主動輪26。承載機(jī)構(gòu)22從主動輪向下伸展，沿電梯轎廂13的左側(cè)壁13.1伸展和接著至少部分環(huán)繞轎廂承載論17.1。這種懸掛方式被稱作下環(huán)繞。承載機(jī)構(gòu)22在電梯轎廂13的右側(cè)向上伸展，其中每個承載機(jī)構(gòu)22被固定在轎廂側(cè)承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)29的區(qū)段內(nèi)擺桿裝置30的一個臂上。
所述承載機(jī)構(gòu)的概念系指纜索和適用于對電梯轎廂13和配重18進(jìn)行承載和移動的機(jī)構(gòu)。承載機(jī)構(gòu)優(yōu)選是扁平皮帶或楔形肋皮帶。但具有圓形截面的的鋼絲或合成材料纜索也可以作為與本發(fā)明相關(guān)的承載機(jī)構(gòu)。
圖4中示出本發(fā)明的擺桿裝置30的一種特殊的實(shí)施方式。擺桿裝置30包括第一臂30.1和第二臂30.2。這些臂30.1和30.2優(yōu)選，但非絕對必要地以旋轉(zhuǎn)軸30.3對稱設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸在圖中所示的例子中垂直于圖面伸展。所述旋轉(zhuǎn)軸30.3設(shè)置在導(dǎo)軌15上。兩個臂30.1和30.2中的每個臂分別具有固定點(diǎn)30.4和30.5，所述固定點(diǎn)用于對承載機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定。重要的是，固定點(diǎn)30.4和30.5以軸30.3為基準(zhǔn)對稱設(shè)置。在圖中所示的例子中，利用圓棒件31.1、31.2實(shí)現(xiàn)對承載機(jī)構(gòu)22.1和22.1的固定，所述圓棒件的上端段為環(huán)31.3、31.4結(jié)構(gòu)。所述環(huán)31.3、31.4設(shè)置在軸30.7、30.8等上。設(shè)有夾固或旋固裝置22.3和22.4，用于容納和固定扁平皮帶或楔形肋皮帶22.1、22.2。在圖中所示的實(shí)施方式中承載機(jī)構(gòu)是楔形肋皮帶22.1、22.2，在圖中用平行線表示，圖中的平行線表示皮帶的肋。圓棒件3 1.1、31.2可以為絲桿結(jié)構(gòu)，以便可以通過對圓棒件31.1、31.2的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對擺桿30臂位置的調(diào)節(jié)。
由于擺桿裝置30設(shè)置在導(dǎo)軌15上，所以由承載機(jī)構(gòu)22.1和22.2承載的一部分載荷被加在導(dǎo)軌15上。因此所述導(dǎo)軌15必須施加一個反作用力F，所述反作用力在導(dǎo)軌15的中心上傳遞和不會產(chǎn)生在x-y平面或y-z平面上的任何不需要作用于導(dǎo)軌15的轉(zhuǎn)動。由于擺桿裝置30在理想的情況下被無摩擦地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，所以承載機(jī)構(gòu)力常常被非均勻地分布在承載機(jī)構(gòu)22.1和22.2上。在承載機(jī)構(gòu)22.1和22.2具有不同的長度或由于安裝出現(xiàn)不對稱時，擺桿裝置30將會出現(xiàn)傾斜。
在圖4中還示出在承載機(jī)構(gòu)22.1短于承載機(jī)構(gòu)22.2時擺桿裝置8所采取的調(diào)節(jié)。在圖中用虛線示出擺桿裝置30的該調(diào)節(jié)。由于承載機(jī)構(gòu)22.1和22.2的長度不同，因而導(dǎo)致圍繞軸30.3的擺動，所述擺動用角度β進(jìn)行定量。在導(dǎo)軌上可以選用擺桿裝置30臂的止擋件36。
在圖中示出一橫向的位于擺桿裝置30附近的選用裝置，所述選用裝置32在擺動超過一限定值時，將停止電梯設(shè)備20運(yùn)行和/或?qū)﹄娞蒉I廂23進(jìn)行制動和/或觸發(fā)一個報警信號。出于簡便起見，所述裝置32被稱作限定裝置。例如可以是一個傳感器，只要擺桿裝置30位于小于±β的角度范圍內(nèi)，所述傳感器與兩個觸點(diǎn)導(dǎo)電連接。當(dāng)由于承載機(jī)構(gòu)被抻長的程度不同或一個承載機(jī)構(gòu)斷裂時，擺桿裝置30將向上或向下偏離角范圍±β，接著傳感器將中斷導(dǎo)電連接。例如傳感器是通常的電梯設(shè)備內(nèi)的安全電路的部件。
替代傳感器也可以采用無接觸開關(guān)。根據(jù)一優(yōu)選的實(shí)施方式采用一傾斜傳感器或傾斜開關(guān)，所述傾斜傳感器或傾斜開關(guān)設(shè)置在擺桿裝置30的范圍內(nèi)，當(dāng)擺桿裝置30出現(xiàn)過度偏轉(zhuǎn)時，將觸發(fā)反應(yīng)。
圖5為本發(fā)明的擺桿裝置30和導(dǎo)軌15的剖面圖。圖5對優(yōu)選實(shí)施方式的幾何形狀的設(shè)置。擺桿裝置30優(yōu)選設(shè)置和設(shè)計應(yīng)使其設(shè)置在導(dǎo)軌15面積的中心P，使兩個承載機(jī)構(gòu)之間的連線X穿過該面積的中心。兩個表示承載機(jī)構(gòu)的力位置的軸線30.7和30.8與P的間隔a與兩個臂30.1和30.2的相同。在圖5中用虛線示出兩個軸線30.7和30.8。
承載機(jī)構(gòu)與本發(fā)明的擺桿裝置的臂的連接結(jié)構(gòu)應(yīng)可以實(shí)現(xiàn)至少少量的轉(zhuǎn)動。由于每個承載機(jī)構(gòu)垂直向下，而擺桿裝置可以根據(jù)承載機(jī)構(gòu)不同的伸長進(jìn)行擺動，所以此點(diǎn)是必要的。如圖所示，所述轉(zhuǎn)動是利用環(huán)31.3、31.4和軸30.7、30.8將承載機(jī)構(gòu)固定在擺桿裝置30的臂30.1、30.2上實(shí)現(xiàn)的。而且替代環(huán)也可以設(shè)置第二個擺桿，所述擺桿通過軸與擺桿裝置的臂30.1、30.2連接。第二擺桿可以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)于擺桿裝置的少量的擺動。另一實(shí)施方式的區(qū)別在于，棒件31.1、31.2為柔韌結(jié)構(gòu)和其在環(huán)區(qū)的上端與擺桿裝置固定連接。棒件31.1、31.2的柔韌性實(shí)現(xiàn)了自由的移動。
圖6示意示出與限定裝置32類似的設(shè)置，當(dāng)擺動超過一極限值時所述限定裝置觸發(fā)反應(yīng)。一旦擺桿裝置40的臂的偏轉(zhuǎn)由于承載機(jī)構(gòu)42.1、42.2的很大的長度偏差或由于一個承載機(jī)構(gòu)斷裂，超過一特定的極限值時，由臂41迫使已知設(shè)計方式的振擺限速器43處于阻塞位置。
這種限速器43用于對電梯轎廂的速度進(jìn)行限制。就此，一個環(huán)狀纜索44，也被稱作限速纜索作為輔助纜索。所述限速纜索44環(huán)繞限速器43的纜索輪45，所述纜索輪安裝在電梯豎井的頂部，和環(huán)繞安裝在電梯豎井的底部的張緊輪(圖6中未示出)。限速纜索44通過安全制動裝置觸發(fā)桿46與電梯轎廂連接，所述電梯轎廂在圖6中未示出。一旦電梯轎廂的速度超過一定的極限速度，阻塞擺動件47將限速器43的纜索輪45和隨之限速纜索44以已知的方式進(jìn)行阻塞，從而被制動的限速纜索44對與運(yùn)行的電梯轎廂一起移動的安全制動裝置觸發(fā)桿進(jìn)行激活和從而對安裝在電梯轎廂上的安全制動裝置進(jìn)行觸發(fā)。
與上述的順序類似，在速度過高的情況下，一旦擺桿裝置40的臂的偏轉(zhuǎn)由于承載機(jī)構(gòu)42.1、42.2的長度差過大超過一特定的極限時或由于承載機(jī)構(gòu)斷裂，安全制動裝置將被觸發(fā)。在所述情況下，擺桿裝置40的臂41將直接地或利用偏轉(zhuǎn)桿50對阻塞擺動件47進(jìn)行激活和從而導(dǎo)致對限速器43的上述阻塞和對安全制動器的觸發(fā)。
如圖6所示，擺桿裝置40被支撐在導(dǎo)軌48上。可以通過與導(dǎo)軌48的機(jī)械連接實(shí)現(xiàn)對限速器43的支撐。
例如可以通過沖程磁鐵實(shí)現(xiàn)限速裝置32(圖4)對圖6所示的限速器的觸發(fā)。
根據(jù)另一實(shí)施方式，擺桿裝置30的安裝應(yīng)使擺動易于被緩沖。因此例如由于電梯轎廂的振動而出現(xiàn)載荷的暫時的波動可被緩沖。替代或附加于此方案，可以設(shè)置作為擺桿裝置30、40的止擋件的裝置。在圖6中示出旨在實(shí)現(xiàn)此點(diǎn)的可調(diào)的止擋件螺栓。
如圖7所示，具有四個、六個或多個承載機(jī)構(gòu)52.1-52.4的實(shí)施方式的設(shè)計應(yīng)使在每種情況下兩個承載機(jī)構(gòu)52.1、52.2和52.3、52.4被成對地固定在擺桿裝置55.1和55.2上。兩個擺桿裝置55.1和55.2接著一起順序地懸掛在擺桿裝置55.3上。整個擺桿裝置然后支撐在導(dǎo)軌51上。
另一實(shí)施方式的區(qū)別在于，承載機(jī)構(gòu)也被固定在配重側(cè)的導(dǎo)軌上。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備(20)包括電梯轎廂(13)、電梯導(dǎo)軌(15、48、51)，設(shè)置在電梯轎廂的第一側(cè)，用于對電梯轎廂(13)進(jìn)行導(dǎo)向和多個承載機(jī)構(gòu)(22、42.1、42.2、52.1-52.4)，所述承載機(jī)構(gòu)相互平行伸展和對安裝在電梯轎廂(13)的第一側(cè)的或與第一側(cè)相對側(cè)的配重(18)進(jìn)行承載和從下面環(huán)繞電梯轎廂(13)，其中每一承載機(jī)構(gòu)(22、42.1、42.2、52.1-52.4)的一端被分別固定在第一側(cè)和另一端被分別固定在電梯轎廂相對側(cè)的承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)(28、29)上，其特征在于，具有兩個臂(30.1、30.2)的擺桿裝置(30、40)被固定在導(dǎo)軌(15、48、51)上，所述擺桿裝置的結(jié)構(gòu)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)臂(30.1、30.2)的擺動，其中在兩個臂中的每一個臂(30.1、30.2)上設(shè)有一個與電梯轎廂的第一側(cè)配合的承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)(29)和擺桿裝置(30、40)通過擺動避免兩個承載機(jī)構(gòu)(22、42.1、42.2、52.1-52.4)出現(xiàn)載荷不等的現(xiàn)象。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備(20)，其特征在于，設(shè)有對電梯轎廂(13)垂直導(dǎo)向的第二導(dǎo)軌(15)，所述第二導(dǎo)軌優(yōu)選對橫向設(shè)置在電梯轎廂(13)上方的驅(qū)動裝置進(jìn)行支撐。
3.按照權(quán)利要求2所述的電梯設(shè)備(20)，其特征在于，承載機(jī)構(gòu)(22.1、22.2、42.1、42.2、52.1-52.4)的設(shè)計應(yīng)以在第一和第二導(dǎo)軌(15、48、51)之間伸展的平面為基準(zhǔn)基本對稱。
4.按照權(quán)利要求2所述的電梯設(shè)備(20)，其特征在于，承載機(jī)構(gòu)(22.1、22.2、42.1、42.2、52.1-52.4)是扁平皮帶或楔形肋皮帶，其中承載機(jī)構(gòu)以2∶1結(jié)構(gòu)方式從下面環(huán)繞對電梯轎廂(13)承載。
5.按照權(quán)利要求2所述的電梯設(shè)備(20)，其特征在于，采用總數(shù)為偶數(shù)的承載機(jī)構(gòu)(22.1、22.2、42.1、42.2、52.1-52.4)，其中一半數(shù)量的承載機(jī)構(gòu)(22.1、22.2、42.1、42.2、52.1-52.4)設(shè)置在第一和第二導(dǎo)軌(15、48、51)的一側(cè)和另一半數(shù)量的承載機(jī)構(gòu)(22.1、22.2、42.1、42.2、52.1-52.4)設(shè)置在第一和第二導(dǎo)軌(15、48、51)的另一側(cè)。
6.按照權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備(20)，其特征在于，配重(18)在電梯轎廂(13)的側(cè)面被兩個配重導(dǎo)軌(18.1)導(dǎo)向。
7.按照權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備(20)，其特征在于，具有止擋件(36)，以便對擺動進(jìn)行機(jī)械限定。
8.按照權(quán)利要求2、3和4中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，擺桿裝置(30、40)支撐在第一導(dǎo)軌(15、48、51)上端頂上或上端上，使承載機(jī)構(gòu)(22.1、22.2)的垂直向下的作用于擺桿裝置(30、40)的拉伸力被加在第一導(dǎo)軌的截面面積的中心(P)區(qū)段上。
9.按照權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，擺桿裝置(30、40)與一限制裝置(32、41)連接，在擺動超過一極限值時所述限制裝置(32、41)停止電梯設(shè)備(20)驅(qū)動裝置(10)的工作和/或?qū)﹄娞蒉I廂(13)進(jìn)行制動和/或觸發(fā)一報警信號。
10.按照權(quán)利要求9所述的電梯設(shè)備(20)，其特征在于，限制裝置(41)與電梯設(shè)備(20)的限速器(43)機(jī)械或電氣有效連接，以便通過安全制動裝置(44、46)對電梯轎廂(13)進(jìn)行制動。
11.一種擺桿裝置(30、40)，用于電梯設(shè)備(20)，包括電梯轎廂(13)、至少第一導(dǎo)軌(15、48、51)，設(shè)置在電梯轎廂(13)的第一側(cè)，用于對電梯轎廂(13)進(jìn)行垂直導(dǎo)向和多個承載機(jī)構(gòu)(22、42.1、42.2、52.1-52.4)，所述承載機(jī)構(gòu)相互平行伸展和對安裝在電梯轎廂的第一側(cè)的配重(18)進(jìn)行承載和從下面環(huán)繞電梯轎廂(13)，其中每一承載機(jī)構(gòu)(22、42.1、42.2、52.1-52.4)的一端分別被固定在第一側(cè)和另一端分別被固定在電梯轎廂相對側(cè)的承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)(28、29)上，其特征在于，擺桿裝置被固定在導(dǎo)軌(15、48、51)頂上或?qū)к壣厦?，和具有兩個臂(30.1、30.2)，兩個臂具有固定裝置(22.3、22.4、30.7、30.8、31.1、31.2、31.3、31.4)，用于對承載機(jī)構(gòu)(22.1、22.2)進(jìn)行可移動的固定，所述固定裝置對承載機(jī)構(gòu)(22.1、22.2)的一端進(jìn)行容納和固定，和其中固定裝置(22.3、22.4、30.7、30.8、31.1、31.2、31.3、31.4)對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸(30.3)相互對稱。
12.按照權(quán)利要求11所述的擺桿裝置(30、40)，其特征在于，所述擺桿裝置包括一個限制裝置(41)，所述限制裝置與限速器(43)機(jī)械或電氣連接，以便在擺桿裝置(40)擺動超過一極限值時，所述限制裝置停止電梯設(shè)備(20)驅(qū)動裝置(10)的工作和/或?qū)﹄娞蒉I廂進(jìn)行制動和/或觸發(fā)一報警信號。
13.按照權(quán)利要求11所述的擺桿裝置，其特征在于，所述固定裝置包括夾固或旋固裝置(22.3、22.4)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備(20)，具有電梯轎廂(13)、至少一個對電梯轎廂(13)垂直導(dǎo)向的導(dǎo)軌(15)和兩個承載機(jī)構(gòu)(22.1、22.2)，所述承載機(jī)構(gòu)對位于轎廂一側(cè)的配重(18)進(jìn)行承載并從電梯轎廂下面繞過。兩個承載機(jī)構(gòu)中的每一個在電梯轎廂(13)相反側(cè)具有一個承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)(29)。設(shè)有擺桿裝置(30)，所述擺桿裝置具有兩個臂，和其在導(dǎo)軌(15)上的機(jī)械固定應(yīng)可以實(shí)現(xiàn)擺桿裝置的擺動。在兩個臂的每一個臂上分別設(shè)置有一個承載機(jī)構(gòu)固定點(diǎn)和擺桿裝置通過擺動實(shí)現(xiàn)當(dāng)兩個承載機(jī)構(gòu)受到不等的拉伸時對長度的補(bǔ)償。
文檔編號B66B7/06GK1590268SQ20041005747
公開日2005年3月9日 申請日期2004年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月12日
發(fā)明者恩斯特·阿赫, 羅蘭·格倫布萊希特 申請人:因溫特奧股份公司