專利名稱：傳送臺車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在把被運(yùn)送物運(yùn)送到建筑物內(nèi)的各處的系統(tǒng)等中按照可沿行走軌道橫行和升降的方式行走的被傳送物的運(yùn)送臺車。
背景技術(shù)：
近年，在大規(guī)模的醫(yī)療設(shè)施中，用于高效地進(jìn)行各種資料、試樣等的運(yùn)送的自動運(yùn)送系統(tǒng)得到廣泛普及。
通常，該自動運(yùn)送系統(tǒng)在多個(gè)診療室，處置室等的各房間的天花板內(nèi)側(cè)空間鋪設(shè)傳送軌，將運(yùn)送臺車從該傳送軌送到設(shè)置于各房間內(nèi)的站中。另外，在所述傳送軌上行走的多部運(yùn)送臺車各自的移動通過控制裝置控制，移動到通過控制裝置指定的房間內(nèi)的站中。
在所述傳送系統(tǒng)中，不僅必須沿水平方向使運(yùn)送臺車移動，而且還必須使其沿上下方向移動，故必須要求具備使運(yùn)送臺車在系統(tǒng)中沿上下方向移動的升降裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，作為具有沿上下方向移動這樣的運(yùn)送臺車的升降裝置的自動傳送系統(tǒng)，有圖3～圖5所示的類型。
在圖3中，標(biāo)號50表示鋪設(shè)于天花板內(nèi)空間100中的傳送軌，標(biāo)號110表示設(shè)置于進(jìn)出具有車輪71的運(yùn)送臺車70的各房間內(nèi)的站，在站110的底部，設(shè)置有開口部111，其用于從運(yùn)送臺車70裝卸被傳送物。傳送軌50由鋪設(shè)于天花板內(nèi)空間100中的主軌51和位于站110的上方設(shè)置于主軌51的中間部的主移動軌52構(gòu)成，運(yùn)送臺車70在傳送軌50上行走。
在站110上，設(shè)置有升降裝置，該升降裝置采用螺栓61、皮帶、鏈條等。在這里，對采用螺栓61的情況進(jìn)行描述。螺栓61以自由旋轉(zhuǎn)的方式支承，并且沿垂直方向設(shè)置，由驅(qū)動裝置62驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。如圖4所示，主移動軌52由主移動軌主體53和設(shè)置于主移動軌主體53側(cè)面的主移動體54構(gòu)成，在主移動體54上，設(shè)置有陰螺紋部件55。該內(nèi)螺紋部件55與螺栓61螺合，在螺栓61旋轉(zhuǎn)時(shí)，主移動軌52上下運(yùn)動。
在該方案中，隨著螺栓61的旋轉(zhuǎn)，主移動軌52朝向下方移動時(shí)，如圖5所示，主移動軌52上的運(yùn)送臺車70到達(dá)設(shè)置于站110上的開口部111。
如圖4所示，在主移動體54的頂面上設(shè)置有支承部件57，在該支承部件57上設(shè)置有副移動軌58。副移動軌58由副移動軌主體59與副移動體60構(gòu)成，在副移動體60上形成有直徑大于螺栓61外徑的通孔，螺栓61按照相對地穿過該通孔的方式定位。于是，副移動軌58可自由地上下移動，通常，處于放置于支承部件57上的狀態(tài)。
在該方案中，運(yùn)送臺車70的向下的移動如下述進(jìn)行。
如圖3所示，在主軌51上行走的運(yùn)送臺車70位于主移動軌52上時(shí)，通過圖中未示出的控制裝置運(yùn)送臺車70停止。然后，驅(qū)動裝置62起動，使螺栓61旋轉(zhuǎn)，由此，具有陰螺紋部件55的主移動軌52向下方移動。另外，在運(yùn)送臺車70位于設(shè)置在站110上的開口部111時(shí)，螺栓61的旋轉(zhuǎn)停止。
此時(shí)，由于在主移動軌52的下降過程中，副移動軌58放置于支承部件57上，故如圖5所示的那樣，當(dāng)副移動軌主體59到達(dá)主軌51時(shí)，形成于副移動軌主體59的兩端部的凸部49與主軌51扣合，副移動軌主體59與主軌51連接。
在該狀態(tài)，被傳送物可在開口部11處裝卸，并且另一運(yùn)送臺車70可在傳送軌50上通行。
下面對運(yùn)送臺車70的向上移動進(jìn)行描述。
在于開口部111處，被傳送物的裝卸結(jié)束后，與向下移動時(shí)相同，主移動軌52向上方移動。接著，當(dāng)設(shè)置于主移動體54的頂面上的支承體57的頂面到達(dá)構(gòu)成副移動軌58的副移動體60的底面時(shí)，副移動軌58擱置于支承體57上，在該狀態(tài)，主移動體52進(jìn)一步向上方移動。然后，主移動軌52延伸到主軌51，運(yùn)送臺車70可在傳送軌50上行走。
但是，在所述傳送系統(tǒng)，為了使運(yùn)送臺車沿上下運(yùn)動，作為升降裝置，必須要求螺栓和驅(qū)動裝置，由此，具有所述系統(tǒng)整體的組成龐大，系統(tǒng)整體的價(jià)格較高的問題。另外，作為未采用圖3～圖5的傳送系統(tǒng)使運(yùn)送臺車升降的系統(tǒng)，在現(xiàn)有技術(shù)具有將線性電動機(jī)作為驅(qū)動裝置的類型，但是在此時(shí)，由于必須要求沿傳送軌設(shè)置磁鐵，故還具有系統(tǒng)整體的價(jià)格較高的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮了這樣的情況而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種用于傳送被傳送物的傳送系統(tǒng)中的運(yùn)送臺車，其可使該傳送系統(tǒng)的組成簡單，價(jià)格較低。
為了解決所述課題，實(shí)現(xiàn)這樣的目的，本發(fā)明提出以下的技術(shù)方案。
本發(fā)明的第一方面涉及一種運(yùn)送臺車，其可沿行走軌道移動，該運(yùn)送臺車包括臺車主體，其設(shè)置于所述行走軌道的下方；驅(qū)動輪，其以按照在所述行走軌道的頂面上滾動的方式設(shè)置；輔助輪，其以在所述行走軌道的底面上滾動的方式設(shè)置。所述輔助輪具有靠壓裝置，其以可改變輔助輪的軸線和所述驅(qū)動輪的軸線之間的距離的方式支承，并且向與所述行走軌道的底面緊密貼合的方向靠壓，所述輔助輪的軸線設(shè)置于連接所述驅(qū)動輪的軸線與臺車主體的重心的直線的行走方向的后方。
按照該運(yùn)送臺車，由于通過靠壓裝置使與行走軌道的底面?zhèn)冉佑|而行走的輔助輪靠壓到行走軌道底面，并且使該輔助輪設(shè)置于連接所述驅(qū)動輪的軸線與臺車主體的重心的直線的行走方向的后方，故可將對所述輔助輪的，以所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的所述驅(qū)動輪所產(chǎn)生的力矩有效地作用于所述行走軌道。由此，可確實(shí)使所述輔助輪和驅(qū)動輪與所述行走軌道緊密貼合，即使在使所述行走軌道在上下方向傾斜的情況下，仍抑制所述臺車在行走軌道上的滑動，可有效地使其行走。
本發(fā)明的第二方面涉及一種運(yùn)送臺車，其可沿行走軌道移動，該運(yùn)送臺車包括臺車主體，其設(shè)置于所述行走軌道的下方；驅(qū)動輪，其以在所述行走軌道的頂面上滾動的方式設(shè)置；輔助輪，其以在所述行走軌道的底面上滾動的方式設(shè)置。所述輔助輪具有靠壓裝置，其以可改變輔助輪的軸線和所述驅(qū)動輪的軸線之間的距離的方式支承，并且向與所述行走軌道的底面緊密貼合的方向靠壓，所述輔助輪的軸線設(shè)置于連接所述驅(qū)動輪的軸線與臺車主體的重心的直線的行走方向的前方和后方。
按照該運(yùn)送臺車，由于所述輔助輪的軸線設(shè)置于連接所述驅(qū)動輪的軸線與臺車主體的重心的直線的行走方向的前方和后方，故在沿所述行走軌道上升時(shí)和下降的這兩種場合，在所述臺車與所述行走軌道之間獲得充分的摩擦力，可確實(shí)實(shí)現(xiàn)行走。
在所述運(yùn)送臺車中，也可設(shè)置有禁止所述輔助輪的軸線相對所述驅(qū)動輪的軸線離開超過規(guī)定值的止動件。
按照該運(yùn)送臺車，在所述輔助輪的軸線與所述驅(qū)動輪的軸線相距規(guī)定值以上時(shí)，由于通過該止動件限制該分離，因所述臺車的荷載作用于所述驅(qū)動輪上的力矩有效地作用于該驅(qū)動輪和所述輔助輪，由此可確實(shí)使所述臺車與所述行走軌道緊密貼合。于是，所述臺車不在所述行走軌道上滑動，即使在該行走軌道傾斜的情況下，仍可良好地行走。


圖1為表示在具有作為本發(fā)明的一實(shí)施例的運(yùn)送臺車的運(yùn)送系統(tǒng)中，運(yùn)送臺車到達(dá)傳送軌的上升部時(shí)的側(cè)視圖；圖2為表示圖1所示的運(yùn)送臺車到達(dá)傳送軌的下降部時(shí)的側(cè)視圖；圖3為表示現(xiàn)有的傳送系統(tǒng)的正視圖；圖4為表示現(xiàn)有的傳送系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖5為表示在現(xiàn)有的傳送系統(tǒng)中，運(yùn)送臺車下降的狀態(tài)的正視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖1，圖2表示具有作為本發(fā)明的一實(shí)施例的運(yùn)送臺車的傳送系統(tǒng)的主要部分。
本實(shí)施例比如設(shè)置于醫(yī)療設(shè)施等處。
在圖1中，標(biāo)號1表示傳送軌(行走軌道)，其表示向上傾斜而鋪設(shè)的部分，標(biāo)號2表示本發(fā)明的運(yùn)送臺車。
傳送軌1以起伏的方式鋪設(shè)于圖中未示出的頂板內(nèi)側(cè)空間內(nèi)。運(yùn)送臺車2包括臺車主體3，該臺車主體3設(shè)置于傳送軌1的下方；驅(qū)動輪4，該驅(qū)動輪4按照在傳送軌1的頂面上滾動的方式設(shè)置；輔助輪5a，5b，該輔助輪5a，5b按照在傳送軌1的底面上滾動的方式設(shè)置。
驅(qū)動輪4按照可以水平方向的軸線A為中心而旋轉(zhuǎn)的方式支承于支架6上，該支架6按照沿與臺車主體3垂直方向延伸的方式設(shè)置，該驅(qū)動輪4通過圖中未示出的驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
輔助輪5a，5b通過支承體7，沿運(yùn)送臺車2的行走方向X以一定間隔設(shè)置兩個(gè)，其按照可以水平方向的軸線B1，B2為中心而自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于支承體7的大致中央部。輔助輪5a，5b的軸線B1，B2設(shè)置于連接驅(qū)動輪4的軸線A與臺車主體3的重心G的直線的行走方向X的前方和后方。
該支承體7按照可沿上下方向移動的方式支承于臺車主體3上，在支承體7的一端部與臺車主體3之間，設(shè)置有緩沖器8，在支承體7的另一端部與臺車主體3之間，設(shè)置有彈簧(靠壓部件)9。緩沖器8在支持體7上下移動時(shí)，抑制支持體急劇移動，在運(yùn)送臺車2緊急停止，或緊急加速時(shí)，防止運(yùn)送臺車2的傾斜。彈簧9在平時(shí)將支承體7，并且通過該支承體7，將輔助輪5a，5b向上方(傳送軌1側(cè))靠壓。
在支承體7的下方設(shè)置有止動件10，在支承體7沿直行方向相對傳送軌1移動時(shí)，在一定位置禁止支承體7朝向臺車主體3的移動。即，禁止輔助輪5的軸線B1，B2與驅(qū)動輪4的軸線A相距超過規(guī)定值以上。
下面對如上所述的傳送系統(tǒng)的作用進(jìn)行描述。
在所述傳送系統(tǒng)中，將被傳送物裝載于臺車主體3上，通過圖中未示出的驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動輪4，由此將被傳送物傳送到所需位置。
如圖1，圖2所述，在運(yùn)送臺車2到達(dá)沿上下方向傾斜的部分時(shí)，驅(qū)動輪4和輔助輪5a，5b與傳送軌1緊密接觸，由此可實(shí)現(xiàn)良好的行走。即，如圖1所示，在運(yùn)送臺車2位于沿向上方向傾斜的傳送軌1而上升時(shí)，臺車主體3的荷載W作用于驅(qū)動輪4上，該臺車主體3的重心G沿水平方向與驅(qū)動輪4的軸線A的距離為L1，位于前方。由此，驅(qū)動輪4對后方側(cè)輔助輪5b作用規(guī)定的力矩W·L1與傳送軌1接觸，驅(qū)動輪4和后方側(cè)輔助輪5b以規(guī)定的摩擦力與傳送軌1緊密接觸。
另外，在到達(dá)傾斜度較大的部位時(shí)，由于臺車主體3的荷載W的作用，前方側(cè)輔助輪5a進(jìn)一步朝向下方移動，支承體7抵抗彈簧9的靠壓力進(jìn)一步朝向下方移動，但是此時(shí)通過止動件10在一定位置，禁止支承體7朝向下方移動。由此，以驅(qū)動輪4的軸線A為中心的力矩W·L1進(jìn)一步增加，并且可使驅(qū)動輪4和輔助輪5a，5b與傳送軌1的緊密貼合力增加，這樣，運(yùn)送臺車2不相對傳送軌1滑動，可實(shí)現(xiàn)良好的行走。
下面如圖2所示，對傳送臺車2位于向下傾斜的傳送軌1而下降時(shí)進(jìn)行描述。
在此時(shí)，由于臺車主體3的荷載W作用驅(qū)動輪4上，臺車主體3的重心G位于相對水平方向與驅(qū)動輪4的軸線A距離為L2，位于后方。故驅(qū)動輪4對前方側(cè)輔助輪5a具有規(guī)定的力矩W·L2與傳送軌1接觸，驅(qū)動輪4和前方側(cè)輔助輪5a以規(guī)定摩擦力與傳送軌1緊密接觸，另外，在走到傾斜較大的部位時(shí)，因臺車主體3的荷載W的作用，后側(cè)輔助輪5b進(jìn)一步向下方移動，支承體7抵抗彈簧9的靠壓力而進(jìn)一步向下移動。此時(shí)，可通過止動件10禁止支承體7在一定位置向下移動。由此，以驅(qū)動輪4的軸線A為中小的力矩W·L1進(jìn)一步增加，增加驅(qū)動輪4和輔助輪5a，5b相對傳送軌1的緊密貼合力，從而使傳送臺車2不相對傳送軌1滑動，可使其良好地行走。
綜上所述，在所述傳送系統(tǒng)中，在使運(yùn)送臺車2升降時(shí)，輔助輪5a，5b相對驅(qū)動輪4的力矩W·L1、W·L2可靠地作用于傳送軌1上，驅(qū)動輪4和輔助輪5a，5b通過適合的摩擦力接觸，運(yùn)送臺車2不發(fā)生相對傳送軌1滑動，運(yùn)送臺車2可實(shí)現(xiàn)良好的行走。另外，也不必在傳送軌1上設(shè)置升降裝置等，如果以起伏方式在上下方向設(shè)置傳送軌1，則可良好地使運(yùn)送臺車2行走，由此，可以較低價(jià)格提供所述傳送系統(tǒng)。
另外，在所述實(shí)施例中，靠壓裝置采用彈簧，但在采用氣缸，或液壓缸等的流體壓力缸的情況下，其功能仍不變化。另外，就本發(fā)明的應(yīng)用來說，不限于醫(yī)療設(shè)施，可適合于在各種建筑結(jié)構(gòu)物內(nèi)傳送被傳送物的系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)送臺車，其可沿行走軌道移動，其包括臺車主體，其設(shè)置于所述行走軌道的下方；驅(qū)動輪，其以在所述行走軌道的頂面上滾動的方式設(shè)置；輔助輪，其以在所述行走軌道的底面上滾動的方式設(shè)置；所述輔助輪具有靠壓裝置，其以可改變輔助輪的軸線和所述驅(qū)動輪的軸線之間的距離的方式支承，并且向與所述行走軌道的底面緊密貼合的方向靠壓；所述輔助輪的軸線設(shè)置于連接所述驅(qū)動輪的軸線與臺車主體的重心的直線的行走方向的后方。
2.一種運(yùn)送臺車，其可沿行走軌道移動，其包括臺車主體，其設(shè)置于所述行走軌道的下方；驅(qū)動輪，其以在所述行走軌道的頂面上滾動的方式設(shè)置；輔助輪，其以在所述行走軌道的底面上滾動的方式設(shè)置；所述輔助輪具有靠壓裝置，其以可改變輔助輪的軸線和所述驅(qū)動輪的軸線之間的距離的方式支承，并且向與所述行走軌道的底面緊密貼合的方向靠壓；所述輔助輪的軸線設(shè)置于連接所述驅(qū)動輪的軸線與臺車主體的重心的直線的行走方向的前方和后方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)送臺車，其包括禁止所述輔助輪的軸線相對所述驅(qū)動輪的軸線離開規(guī)定值以上距離的止動件。
全文摘要
一種運(yùn)送臺車。其用于傳送被傳送物的傳送系統(tǒng)，可使系統(tǒng)的組成簡單，能夠以較低的成本構(gòu)成。該運(yùn)送臺車(2)可沿行走軌道(1)移動，其包括臺車主體(3)，其設(shè)置于所述行走軌道(1)的下方；驅(qū)動輪(4)，其以在所述行走軌道(1)的頂面上滾動的方式設(shè)置；輔助輪(5a，5b)，其以在所述行走軌道(1)的底面上滾動的方式設(shè)置。輔助輪(5a，5b)具有靠壓裝置(9)，其以可改變輔助輪(5a，5b)的軸線(B1，B2)和驅(qū)動輪(4)的軸線(A)之間的距離的方式支承，并且向與所述行走軌道(1)的底面緊密貼合的方向靠壓，所述輔助輪(5a，5b)的軸線(B1，B2)設(shè)置于連接驅(qū)動輪(4)的軸線與臺車主體(3)的重心(G)的直線的行走方向(X)的前方和后方。
文檔編號B66C11/00GK1590271SQ0316497
公開日2005年3月9日 申請日期2003年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月29日
發(fā)明者野崎隆 申請人:神鋼電機(jī)株式會社