用于行李件的傳送系統(tǒng)、包括這種傳送系統(tǒng)的登記系統(tǒng)和用于使用這種傳送系統(tǒng)的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供用于行李件的傳送系統(tǒng)，其可以或可以不形成登記系統(tǒng)的部分。所述傳送系統(tǒng)包括用于傳送行李件的傳送裝置、裝備有用于在檢查位置處為存在于傳送裝置上的通常為單一行李件的至少一個(gè)對(duì)象產(chǎn)生圖像的攝像機(jī)的檢測(cè)裝置和用于自動(dòng)處理由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的圖像的圖像處理裝置。所述攝像機(jī)被設(shè)計(jì)以產(chǎn)生紅外類(lèi)型圖像，其中所述圖像處理裝置被設(shè)計(jì)以處理紅外類(lèi)型圖像。所述圖像處理裝置使關(guān)于顯出至少一個(gè)具有升高溫度的區(qū)域的非可疑行李件紅外圖像的信息供其使用。所述圖像處理裝置此外被設(shè)計(jì)以在由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的顯出至少一個(gè)升高溫度區(qū)域的紅外圖像和所述信息之間進(jìn)行比較，用于基于通過(guò)所述圖像處理裝置的比較來(lái)將是由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的紅外圖像的主體的所述至少一個(gè)對(duì)象認(rèn)為或不認(rèn)為是“可疑的”。本發(fā)明此外提供用于使用這種傳送系統(tǒng)的方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于行李件的傳送系統(tǒng)、包括這種傳送系統(tǒng)的登記系統(tǒng)和用于使用這種傳送系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于行李件(pieces of luggage)的傳送系統(tǒng),所述傳送系統(tǒng)包括用于傳送行李件的傳送裝置、裝備有用于在檢查位置處為存在于傳送裝置上的通常是單一行李件的至少一個(gè)對(duì)象產(chǎn)生圖像的攝像機(jī)的檢測(cè)裝置和用于自動(dòng)處理由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的圖像的圖像處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]既出于安全性原因又出于可靠性原因，值得期望的是正由傳送系統(tǒng)傳送的行李件被檢查，特別是在所述行李件已經(jīng)被登記之后。例如，兒童或動(dòng)物似乎以某種程度的慣常性逃脫其陪同者和機(jī)場(chǎng)人員的視域并且設(shè)法經(jīng)由傳送系統(tǒng)進(jìn)入到機(jī)場(chǎng)自動(dòng)行李處理系統(tǒng)中。此外可想象的是，具有固定在其中的兒童的兒童/嬰兒座椅或籠子中的寵物由乘客登記，特別是在無(wú)人登記站處。除此之外，用于行李件的傳送系統(tǒng)也提供成年人在不被檢測(cè)的情況下進(jìn)入機(jī)場(chǎng)安全區(qū)域的可能性，其中涉及所有風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]在國(guó)際專(zhuān)利申請(qǐng)WO 2005/087590 Al中，描述的是可以在形成登記站的部分的傳送系統(tǒng)處利用紅外攝像機(jī)檢測(cè)，用于檢測(cè)在所討論的傳送系統(tǒng)上生物的存在。使用紅外檢測(cè)用于檢測(cè)生物可能具有以下缺點(diǎn)，即在實(shí)踐中進(jìn)行大量檢測(cè)，所述檢測(cè)在更嚴(yán)密的檢驗(yàn)之后并不涉及生物。特別是，如果作為預(yù)防，每當(dāng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)停止所討論的傳送系統(tǒng)，則這將導(dǎo)致非常不方便的工作情形。畢竟，人員將需要每次都核實(shí)所討論的檢測(cè)是否涉及生物(其通常將不是這種情況)?？赡艿?，在該時(shí)間期間，登記不能進(jìn)行或無(wú)論如何只以降低的能力進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種如可以有利地特別地但不排他地在登記系統(tǒng)中使用的傳送系統(tǒng)，其中對(duì)傳送系統(tǒng)的傳送裝置上存在生物的假報(bào)警數(shù)目被盡可能減少。為了達(dá)到該目的，本發(fā)明提供如在介紹段中所描述的傳送系統(tǒng)，其中所述攝像機(jī)是被設(shè)計(jì)以產(chǎn)生紅外類(lèi)型圖像的攝像機(jī)，其中所述圖像處理裝置被設(shè)計(jì)以處理紅外類(lèi)型圖像并且所述圖像處理裝置使關(guān)于顯出至少一個(gè)具有升高溫度的區(qū)域的非可疑行李件紅外圖像的信息供其使用，其中所述圖像處理裝置此外被設(shè)計(jì)以在由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的顯出至少一個(gè)升高溫度區(qū)域的紅外圖像和所述信息之間進(jìn)行比較，用于基于通過(guò)所述圖像處理裝置的比較來(lái)將是由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的紅外圖像的主體的所述至少一個(gè)對(duì)象認(rèn)為或不認(rèn)為是“可疑的”。關(guān)于非可疑行李件紅外圖像的信息可以例如以以下形式是可用的，即顯出至少一個(gè)升高溫度區(qū)域的紅外圖像的數(shù)字庫(kù)，可能地，例如與算法相結(jié)合，所述圖像處理裝置通過(guò)所述算法可以確定由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的紅外圖像可以最大偏離來(lái)自所述庫(kù)的紅外圖像到什么程度，以便不被認(rèn)為是“可疑的”。這種信息也可以排他地例如以算法形式是可用的。在術(shù)語(yǔ)“升高溫度”的上下文內(nèi)，可以想到例如至少20、22或24攝氏度的溫度或無(wú)論如何例如比環(huán)境溫度高2或4攝氏度的溫度。這種溫度比行李件通常具有的溫度高。除此之外，考慮以下事實(shí)，即例如由衣服覆蓋的身體部分將在紅外圖像上顯出較低溫度，例如30攝氏度或25攝氏度的溫度。重要的是，所述紅外圖像包括具有比在所述紅外圖像上所示出的另外的區(qū)域的溫度更高的溫度的至少一個(gè)區(qū)域。畢竟，這種升高溫度區(qū)域可能指示生物的存在。本發(fā)明尤其是基于以下令人驚訝的認(rèn)知，即這種升高溫度區(qū)域的存在也可以由“無(wú)辜”因素引起，并且本發(fā)明基于以下事實(shí)，即這種狀況也可以由圖像處理裝置證實(shí)。在那些情況下，本發(fā)明提供以下可能性，即不管升高溫度區(qū)域在正被觀看的紅外圖像上顯示出來(lái)的事實(shí)，是正被觀看的紅外圖像的主體的對(duì)象不被認(rèn)為是“可疑的”。傳送過(guò)程和在本發(fā)明被用于登記系統(tǒng)中的情況下登記過(guò)程可以在不要求人為干預(yù)的情況下沒(méi)有中斷地繼續(xù)進(jìn)行。其中紅外圖像確實(shí)顯出升高溫度區(qū)域但是其中沒(méi)有對(duì)可疑情形的疑問(wèn)的狀況可能例如在裝著輪子的手提箱的情況下發(fā)生。特別是在不良輪子軸承的情況下在輪子位置處發(fā)生的摩擦可能導(dǎo)致一個(gè)或兩個(gè)升高溫度區(qū)域在紅外圖像上顯示出來(lái)。本發(fā)明使得所述圖像處理裝置識(shí)別這種情形是可能的，因?yàn)檫@種升高溫度區(qū)域?qū)⒖偸抢缭谛欣罴墓战?corner)中出現(xiàn)，并且其尺寸將被限制。因而，可以防止假警報(bào)。另一示例是已經(jīng)在機(jī)場(chǎng)處用塑料薄膜密封的行李件。這種服務(wù)常常在機(jī)場(chǎng)處被提供給乘客。在密封時(shí)薄膜被加熱，并且升高溫度區(qū)域特別是在重疊區(qū)域處和在接縫處形成。這種類(lèi)型的情形也可以被所述圖像處理裝置識(shí)別為“非可疑的”，例如因?yàn)樗鰠^(qū)域形狀上是細(xì)長(zhǎng)的并且彼此平行地延伸并且也在手提箱的矩形輪廓內(nèi)。
[0005]有利地，所述攝像機(jī)也可以被設(shè)計(jì)以產(chǎn)生可見(jiàn)光類(lèi)型的圖像和/或所述檢測(cè)裝置也可以包括被設(shè)計(jì)以產(chǎn)生可見(jiàn)光類(lèi)型的圖像的另外的攝像機(jī)。可見(jiàn)光類(lèi)型的圖像也可以在評(píng)估是由攝像機(jī)所產(chǎn)生的圖像的主體的對(duì)象中有幫助。
[0006]如果所述圖像處理裝置也被設(shè)計(jì)以處理可見(jiàn)光類(lèi)型的圖像，則無(wú)論如何可以在最小或甚至完全沒(méi)有人為干預(yù)的情況下執(zhí)行所述評(píng)估。因而，同樣從可見(jiàn)光類(lèi)型的圖像所導(dǎo)出的和由所述圖像處理裝置所處理的信息可以被用于做出是否認(rèn)為對(duì)象是“可疑”的決定。
[0007]如果可替換地或與所述另外的攝像機(jī)結(jié)合地，所述檢測(cè)裝置包括被設(shè)計(jì)以產(chǎn)生3維圖像的又一(still furhter)攝像機(jī)，則后者優(yōu)點(diǎn)也可以起一份作用，其中所述圖像處理裝置也被設(shè)計(jì)以處理關(guān)于由所述又一攝像機(jī)所產(chǎn)生的圖像的3維性質(zhì)的信息。使用所討論的信息，導(dǎo)出對(duì)象高度外形(height profile)是可能的。
[0008]如果所述攝像機(jī)是行掃描類(lèi)型的，則獲得所述又一攝像機(jī)的合適實(shí)施例。當(dāng)這種攝像機(jī)被使用時(shí)，其高度可以被確定的行被投影到對(duì)象上，基于所述行，所述圖像處理裝置能夠?qū)С?維圖像。
[0009]例如，所述又一攝像機(jī)可以是近IR類(lèi)型的。
[0010]如果所述傳送系統(tǒng)也包括用于記錄由所述檢測(cè)裝置的至少一個(gè)攝像機(jī)所產(chǎn)生的圖像的記錄裝置，則所述對(duì)象評(píng)估可以進(jìn)一步變?nèi)菀?。?dāng)所述檢測(cè)裝置的所使用的攝像機(jī)是攝影類(lèi)型的時(shí)，這種圖像優(yōu)選地是運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的。
[0011]既出于可靠性原因又出于安全性原因，如果所述傳送系統(tǒng)也包括用于使用阻擋元件來(lái)阻擋行李件通道的阻擋裝置，則是優(yōu)選的，所述通道位于檢查位置的下游。將所述阻擋元件置于操作狀態(tài)防止人和/或動(dòng)物設(shè)法進(jìn)入到阻擋元件的下游安全區(qū)域。
[0012]本發(fā)明可以特別地但不排他地與登記系統(tǒng)一起使用。所述系統(tǒng)是用于行李件的登記系統(tǒng)，其包括如在前述中所討論的根據(jù)本發(fā)明的傳送系統(tǒng)，其中所述登記系統(tǒng)包括至少一個(gè)登記站并且其中所述傳送系統(tǒng)的傳送裝置被設(shè)計(jì)以將所登記的行李件從所述至少一個(gè)登記站傳送到行李處理系統(tǒng)。
[0013]如果所述登記系統(tǒng)包括成排布置的多個(gè)登記站，則(昂貴)攝像機(jī)的有效使用被實(shí)現(xiàn)，其中傳送裝置沿登記站排延伸并且其中用于產(chǎn)生紅外圖像的攝像機(jī)被設(shè)計(jì)用以為在登記站排的下游側(cè)上的傳送裝置上的行李件產(chǎn)生圖像。
[0014]優(yōu)選地，所述登記系統(tǒng)包括用于每個(gè)登記站的供應(yīng)傳送裝置，所述傳送裝置卸載到所述傳送系統(tǒng)的傳送裝置中。由所述供應(yīng)傳送裝置從各個(gè)登記站供應(yīng)給所述傳送裝置的所有行李件可以通過(guò)所述攝像機(jī)被檢查。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步涉及用于使用根據(jù)本發(fā)明的傳送系統(tǒng)的方法。根據(jù)本發(fā)明的方法包括步驟:
-使用攝像機(jī)為通常是傳送裝置上單一行李件的至少一個(gè)對(duì)象產(chǎn)生紅外圖像，
-如果所討論的圖像包括至少一個(gè)升高溫度區(qū)域，則所述圖像處理裝置將由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的紅外圖像與關(guān)于顯出至少一個(gè)升高溫度區(qū)域的非可疑行李件紅外圖像的信息進(jìn)行比較，
-如果所述圖像處理裝置依據(jù)所述比較已經(jīng)證實(shí)所討論的紅外圖像不對(duì)應(yīng)于根據(jù)所述信息有關(guān)非可疑行李件的紅外圖像，則所述圖像處理裝置將是由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的紅外圖像的主體的所述至少一個(gè)對(duì)象認(rèn)為是“可疑的”。
[0016]如從根據(jù)本發(fā)明的傳送系統(tǒng)的以上解釋已經(jīng)變得清楚的，同樣根據(jù)本發(fā)明的方法提供以下優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)利用能夠處理紅外圖像和與關(guān)于非可疑行李件紅外圖像的信息進(jìn)行比較的圖像處理裝置，警報(bào)將不在由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的紅外圖像顯出升高溫度區(qū)域的所有情形中被聽(tīng)到。假報(bào)警的數(shù)目因而增加，其結(jié)果是，所述傳送過(guò)程和/或所述登記過(guò)程可以沒(méi)有中斷地繼續(xù)進(jìn)行。另外，職員的負(fù)擔(dān)將較少并且如果發(fā)生警報(bào)，他們將更警惕地反應(yīng)。
[0017]優(yōu)選地，如果所述對(duì)象已經(jīng)被所述圖像處理裝置認(rèn)為是“可疑的”，則采取用于檢查對(duì)象的進(jìn)一步措施，所述進(jìn)一步措施包括人員基于由所述人員對(duì)所述對(duì)象的觀察而將已經(jīng)被所述圖像處理裝置認(rèn)為是“可疑”的對(duì)象指明為“正確可疑”或“非正確可疑”。正是因?yàn)槿藛T將較不頻繁地面臨假報(bào)警，在對(duì)象已經(jīng)被認(rèn)為是“可疑”的意義上在警報(bào)由所述系統(tǒng)聽(tīng)到的情況下，他們將更警惕地反應(yīng)。
[0018]如果根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟，則將被認(rèn)為是“可疑”的對(duì)象可靠地劃分成“正確可疑”和“非正確可疑”可以被實(shí)行，其中在“正確可疑”的情況下將需要附加措施，在“非正確可疑”的情況下將不需要附加措施:
-當(dāng)所述行李件正由所述傳送裝置傳送時(shí)，產(chǎn)生行李件的可視類(lèi)型視頻圖像并且當(dāng)所述行李件的紅外圖像正由所述紅外攝像機(jī)產(chǎn)生時(shí)至少暫時(shí)地存儲(chǔ)所述圖像，
-向所述人員顯示對(duì)象的所存儲(chǔ)的視頻圖像，用于檢查被所述圖像處理裝置認(rèn)為是“可疑”的對(duì)象，以便可以采取進(jìn)一步措施，
-所述人員至少部分地基于正被顯示的圖像來(lái)將被所述圖像處理裝置認(rèn)為是“可疑”的對(duì)象指明為“正確可疑”或“非正確可疑”。
[0019]被顯示給所述人員的圖像優(yōu)選地在被所述圖像處理裝置認(rèn)為是“可疑”的對(duì)象的紅外圖像被產(chǎn)生之前、例如在其之前5秒開(kāi)始。所述人員因而可以大約在所述對(duì)象的紅外圖像被產(chǎn)生的時(shí)間得到對(duì)在所述對(duì)象的周?chē)h(huán)境已經(jīng)發(fā)生的事情的足夠洞察。
[0020]為了可以有效地檢查被認(rèn)為是“可疑”的對(duì)象，用于檢查所討論的對(duì)象的措施優(yōu)選地包括停止所述傳送裝置和/或使用阻擋元件物理地阻擋位于所述檢查位置下游的通道。
[0021]如果所述人員已經(jīng)將所討論的行李件指明為“正確可疑”，優(yōu)選的是采取更進(jìn)一步措施用于檢查所討論的對(duì)象。所述更進(jìn)一步措施優(yōu)選地包括步驟:
-由至少一個(gè)人員在所討論的對(duì)象的位置處檢查所討論的對(duì)象，和/或 -停止連接到在上游位置處的傳送裝置的至少一個(gè)另外的傳送裝置。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]現(xiàn)在基于參考單個(gè)圖的本發(fā)明可能的實(shí)施例，本發(fā)明將被更詳細(xì)地解釋。
【具體實(shí)施方式】
[0023]在與本發(fā)明的正確理解有關(guān)的范圍內(nèi)，該圖示意性地示出登記系統(tǒng)I。所述登記系統(tǒng)I包括多個(gè)(在本示例中10個(gè))有人或無(wú)人登記站10,所述多個(gè)有人或無(wú)人登記站10以相對(duì)的兩排而被布置。每個(gè)登記站10包括登記柜臺(tái)11 (在圖中只示出其中之一)，以及供應(yīng)帶式傳送裝置12。每個(gè)供應(yīng)帶式傳送裝置12卸載到帶式傳送裝置21上，用于將在登記站10處所登記的行李件3供應(yīng)到帶式傳送裝置21。
[0024]攝像機(jī)31被布置在兩排登記站10的下游、帶式傳送裝置21旁邊，所述攝像機(jī)31被設(shè)計(jì)用以在檢查位置24處為在帶式傳送裝置21上通過(guò)的連續(xù)行李件3產(chǎn)生紅外圖像。除此之外，在帶式傳送裝置21旁邊提供視頻攝像機(jī)32，用于當(dāng)通過(guò)的行李件3的紅外圖像由攝像機(jī)31產(chǎn)生時(shí)，連續(xù)地產(chǎn)生所述通過(guò)的行李件3的運(yùn)動(dòng)圖像。攝像機(jī)31和視頻攝像機(jī)32被連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)33，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)33裝備有存儲(chǔ)裝置34，例如諸如硬盤(pán)，在所述存儲(chǔ)裝置34上可以存儲(chǔ)由攝像機(jī)31和視頻攝像機(jī)32所產(chǎn)生的圖像。
[0025]在使用中，在檢查位置24處由攝像機(jī)31為一般是行李件3的每個(gè)對(duì)象產(chǎn)生紅外圖像。所產(chǎn)生的紅外圖像可能顯出一個(gè)或多個(gè)具有升高溫度的區(qū)域。在實(shí)踐中，例如，這種溫度將是以下溫度，即超過(guò)22°C或24°C的溫度。部分取決于環(huán)境溫度，行李件通常將具有較低溫度。在紅外圖像上的升高溫度區(qū)域可能指示人類(lèi)或動(dòng)物或換句話(huà)說(shuō)生物的存在。在帶式傳送裝置21上可能存在生物將當(dāng)然意味著可靠性或安全性風(fēng)險(xiǎn)并且因此需要進(jìn)一步檢查對(duì)象是否為行李件。這種檢查可以例如包括傳送帶21被停止并且人員在檢查位置24處檢查所述對(duì)象。在該時(shí)間期間，同樣在各個(gè)登記站10處的登記過(guò)程可能被干擾，因?yàn)楸坏怯浀男欣罴墓?yīng)帶式傳送裝置12到靜止帶式傳送裝置21的供應(yīng)是不可能的。一旦人員已經(jīng)確定出沒(méi)有對(duì)可疑狀況的疑問(wèn)，帶式傳送裝置21可以被重新起動(dòng)。
[0026]為了防止每當(dāng)至少一個(gè)升高溫度區(qū)域在紅外圖像上顯示出來(lái)時(shí)，無(wú)條件地必須執(zhí)行對(duì)所討論對(duì)象的前述進(jìn)一步檢查，本發(fā)明提供圖像處理裝置，所述圖像處理裝置將所討論的紅外圖像與關(guān)于顯出至少一個(gè)升高溫度區(qū)域的非可疑行李件紅外圖像的信息進(jìn)行比較。所述信息可以例如包括顯出至少一個(gè)升高溫度區(qū)域的紅外圖像的數(shù)字庫(kù)，其示出已知不是可疑的對(duì)象/行李件。所述庫(kù)可以例如被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置34上?？商鎿Q地或與前述庫(kù)結(jié)合地，所述信息也可以包括算法，所述算法包括非可疑紅外圖像的一個(gè)定義或多個(gè)定義，或由攝像機(jī)31所產(chǎn)生的紅外圖像可以偏離來(lái)自所述庫(kù)的紅外圖像所到程度的定義。事實(shí)上，所述圖像處理裝置可以包括被安裝在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)33上的軟件。
[0027]基于由所述圖像處理裝置在由攝像機(jī)31所產(chǎn)生的圖像和前述信息之間所進(jìn)行的比較，所述圖像處理裝置認(rèn)為在所討論的紅外圖像上所示出的對(duì)象是“可疑的”或“非可疑的”。在前述中，已經(jīng)列舉了其中紅外圖像確實(shí)顯出升高溫度區(qū)域而這不意味著可疑情形的情形。如果基于前述比較，這種非可疑情形被圖像處理裝置識(shí)別，則對(duì)象將不被所述圖像處理裝置認(rèn)為是“可疑的”并且進(jìn)一步檢查將不跟著發(fā)生，至少不基于上述比較而跟著發(fā)生。
[0028]然而，在對(duì)象被認(rèn)為是“可疑的”情況下，用于檢查所述對(duì)象的措施最初可以包括例如帶式傳送裝置21被停止并且人員例如在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)33上或至少計(jì)算機(jī)系統(tǒng)33的屏幕上觀看由視頻攝像機(jī)32所產(chǎn)生的對(duì)象視頻圖像。所述圖像可以例如在所討論的紅外圖像被產(chǎn)生之前5或10秒開(kāi)始，以便圍繞紅外圖像產(chǎn)生的狀況也可以由所討論的人員觀看。所討論的人員原則上可以在物理上遠(yuǎn)離登記系統(tǒng)的位置處、例如在所討論的機(jī)場(chǎng)的另一部分中或甚至在另一國(guó)家中執(zhí)行其工作。為了幫助他執(zhí)行其作業(yè)，所討論的人員可選地也可以利用已經(jīng)為所述對(duì)象所產(chǎn)生的任何可見(jiàn)光類(lèi)型圖像。所述圖像可想象地也可能已經(jīng)由攝像機(jī)31產(chǎn)生，或可以提供分離的附加攝像機(jī)(未示出)，所述附加攝像機(jī)也被連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)33。在本發(fā)明的框架中此外也可想象的是，為了支持前述人員的作業(yè)，或甚至除了分析由攝像機(jī)31所產(chǎn)生的紅外圖像之外，也由所述圖像處理裝置分析可見(jiàn)光類(lèi)型的圖像和/或由視頻攝像機(jī)31所產(chǎn)生的視頻圖像。
[0029]可替換地或與另外的攝像機(jī)結(jié)合地，所述登記系統(tǒng)也可以裝備有又一攝像機(jī)，通過(guò)所述又一攝像機(jī)可以產(chǎn)生3維圖像。這種攝像機(jī)可以例如將行投影到對(duì)象上，并且從所述行，關(guān)于高度外形并且因而關(guān)于所述對(duì)象的3維性質(zhì)的信息可以由所述圖像處理裝置導(dǎo)出。所述又一攝像機(jī)可以例如在近紅外波長(zhǎng)范圍中操作。同樣地，由所述又一攝像機(jī)所產(chǎn)生的圖像在由所述圖像處理裝置分析之后可以被使用，以支持將對(duì)象置于正確類(lèi)別中。
[0030]在對(duì)象實(shí)際上被認(rèn)為是“可疑的”情況下，用于檢查所述對(duì)象的措施可以可替換地或與上述措施結(jié)合地也包括通過(guò)門(mén)42等等阻擋檢查位置24上游的通道。在示意圖中，門(mén)42被相對(duì)接近于檢查位置24地布置，但是應(yīng)當(dāng)被理解的是，在門(mén)42和檢查位置24之間的距離事實(shí)上可以更大。門(mén)42防止人不期望地進(jìn)入到行李處理空間或另外安全的空間中。
[0031]如果所述人員基于其對(duì)視頻圖像的觀察而作出以下結(jié)論，即所述圖像處理裝置非正確地認(rèn)為對(duì)象是“可疑的”，所述人員可以重新起動(dòng)帶式傳送裝置21或使其起動(dòng)和/或打開(kāi)門(mén)42。然而，如果所述人員沒(méi)有理由假定所述圖像處理裝置非正確地認(rèn)為所討論的對(duì)象是“可疑的”，需要用于檢查所述對(duì)象的更進(jìn)一步措施。所述措施可以例如包括(另一)人員在所述對(duì)象的位置處檢查所討論的對(duì)象和/或連接到其上游的帶式傳送裝置21的另外的帶式傳送裝置42被停止。
【權(quán)利要求】
1.一種用于行李件的傳送系統(tǒng)，其包括用于傳送行李件的傳送裝置、裝備有用于在檢查位置處為存在于傳送裝置上的通常為單一行李件的至少一個(gè)對(duì)象產(chǎn)生圖像的攝像機(jī)的檢測(cè)裝置和用于自動(dòng)處理由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的圖像的圖像處理裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)是被設(shè)計(jì)以產(chǎn)生紅外類(lèi)型圖像的攝像機(jī)，其中所述圖像處理裝置被設(shè)計(jì)以處理紅外類(lèi)型圖像并且所述圖像處理裝置使關(guān)于顯出至少一個(gè)具有升高溫度的區(qū)域的非可疑行李件紅外圖像的信息供其使用，其中所述圖像處理裝置此外被設(shè)計(jì)以在由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的顯出至少一個(gè)升高溫度區(qū)域的紅外圖像和所述信息之間進(jìn)行比較，用于基于通過(guò)所述圖像處理裝置的比較來(lái)將是由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的紅外圖像的主體的所述至少一個(gè)對(duì)象認(rèn)為或不認(rèn)為是“可疑的”。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)也被設(shè)計(jì)以產(chǎn)生可見(jiàn)光類(lèi)型的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置也包括被設(shè)計(jì)以產(chǎn)生可見(jiàn)光類(lèi)型的圖像的另外的攝像機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置也被設(shè)計(jì)以處理可見(jiàn)光類(lèi)型的圖像。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括被設(shè)計(jì)以產(chǎn)生3維圖像的又一攝像機(jī)，其中所述圖像處理裝置也被設(shè)計(jì)以處理關(guān)于由所述又一攝像機(jī)所產(chǎn)生的圖像的3維性質(zhì)的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，如果所述攝像機(jī)是行掃描類(lèi)型的，則獲得所述又一攝像機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述又一攝像機(jī)是近IR類(lèi)型的。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送系統(tǒng)也包括用于記錄由所述檢測(cè)裝置的至少一個(gè)攝像機(jī)所產(chǎn)生的無(wú)論是靜態(tài)圖像還是運(yùn)動(dòng)圖像的圖像的記錄裝置。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送系統(tǒng)也包括用于使用阻擋元件來(lái)阻擋行李件通道的阻擋裝置，所述通道位于檢查位置的下游。
10.一種用于行李件的登記系統(tǒng)，其包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述登記系統(tǒng)包括至少一個(gè)登記站，并且所述傳送系統(tǒng)的傳送裝置被設(shè)計(jì)以從所述至少一個(gè)登記站向行李處理系統(tǒng)傳送被登記的行李件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的登記系統(tǒng)，其特征在于，所述登記系統(tǒng)包括成排布置的多個(gè)登記站，其中所述傳送裝置沿所述登記站排延伸并且其中用于產(chǎn)生紅外圖像的攝像機(jī)被設(shè)計(jì)用以為在所述登記站排下游側(cè)的傳送裝置上的行李件產(chǎn)生圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的登記系統(tǒng)，其特征在于，所述登記系統(tǒng)包括用于每個(gè)登記站的供應(yīng)傳送裝置，所述傳送裝置卸載到傳送系統(tǒng)的傳送裝置中。
13.一種用于使用根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)的傳送系統(tǒng)的方法，其包括步驟: -使用攝像機(jī)為通常為傳送裝置上單一行李件的至少一個(gè)對(duì)象產(chǎn)生紅外圖像， -如果所討論的圖像包括至少一個(gè)升高溫度區(qū)域，則所述圖像處理裝置將由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的紅外圖像與關(guān)于顯出至少一個(gè)升高溫度區(qū)域的非可疑行李件紅外圖像的信息進(jìn)行比較，-如果所述圖像處理裝置依據(jù)所述比較已經(jīng)證實(shí)所討論的紅外圖像不對(duì)應(yīng)于根據(jù)所述信息有關(guān)非可疑行李件的紅外圖像，則所述圖像處理裝置將是由所述攝像機(jī)所產(chǎn)生的紅外圖像的主體的所述至少一個(gè)對(duì)象認(rèn)為是“可疑的”。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，如果所述對(duì)象已經(jīng)被所述圖像處理裝置認(rèn)為是“可疑的”，則采取用于檢查對(duì)象的進(jìn)一步措施，所述進(jìn)一步措施包括人員基于由所述人員對(duì)所述對(duì)象的觀察而將已經(jīng)被所述圖像處理裝置認(rèn)為是“可疑”的對(duì)象指明為“正確可疑”或“非正確可疑”。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于步驟: -當(dāng)所述行李件正由所述傳送裝置傳送時(shí)，產(chǎn)生行李件的可視類(lèi)型視頻圖像并且當(dāng)所述行李件的紅外圖像正由所述紅外攝像機(jī)產(chǎn)生時(shí)至少暫時(shí)地存儲(chǔ)所述圖像， -向所述人員顯示所存儲(chǔ)的對(duì)象視頻圖像，用于檢查被所述圖像處理裝置認(rèn)為是“可疑”的對(duì)象，以便可以采取進(jìn)一步措施， -所述人員至少部分地基于正被顯示的圖像來(lái)將被所述圖像處理裝置認(rèn)為是“可疑”的對(duì)象指明為 “正確可疑”或“非正確可疑”。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，向所述人員所顯示的圖像在被所述圖像處理裝置認(rèn)為是“可疑”的對(duì)象的紅外圖像被產(chǎn)生之前開(kāi)始。
17.根據(jù)權(quán)利要求14、15或16所述的方法，其特征在于，用于檢查所討論的對(duì)象的措施優(yōu)選地包括停止所述傳送裝置和/或使用阻擋元件來(lái)物理地阻擋位于所述檢查位置下游的通道。
18.根據(jù)權(quán)利要求14、15、16或17所述的方法，其特征在于，如果所述人員已經(jīng)將所討論的行李件指明為“正確可疑”，則采取更進(jìn)一步措施用于檢查所討論的對(duì)象和/或其周?chē)h(huán)境，所述更進(jìn)一步措施包括: -由至少一個(gè)人員在所討論的對(duì)象的位置處檢查所討論的對(duì)象，和/或 -停止連接到上游位置處傳送裝置的至少一個(gè)另外的傳送裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求13-18中任一項(xiàng)的、使用根據(jù)權(quán)利要求2和/或權(quán)利要求5的系統(tǒng)的方法，其特征在于，部分地基于如由所述圖像處理裝置所處理的由所述攝像機(jī)和或所述另外的攝像機(jī)所產(chǎn)生的可見(jiàn)光類(lèi)型圖像和/或部分地基于如由所述圖像處理裝置所處理的由所述又一攝像機(jī)所產(chǎn)生的3維圖像，將是由所述攝像機(jī)和可能地所述另外的攝像機(jī)和/或所述又一攝像機(jī)所產(chǎn)生的圖像的主體的至少一個(gè)對(duì)象指明為“可疑的”。
【文檔編號(hào)】B64F1/36GK103842254SQ201280035511
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月19日
【發(fā)明者】M.J.C.M.邦克斯 申請(qǐng)人:萬(wàn)德蘭工業(yè)有限公司