專利名稱：?jiǎn)紊炜s油缸自動(dòng)控制多節(jié)臂伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)控制伸縮臂伸縮裝置，特別是一種單伸縮油缸自動(dòng)控制多節(jié)臂伸縮裝置。
背景技術(shù)：
目前，汽車起重機(jī)的伸縮臂為筒狀結(jié)構(gòu)，伸縮臂的伸縮靠油缸加鋼絲繩排來(lái)實(shí)現(xiàn)，多節(jié)伸縮臂順序套裝在一起，在基本臂的后部通過(guò)銷軸連接有液壓缸活塞桿，液壓缸由活塞桿、缸頭、缸筒構(gòu)成，缸頭與缸筒焊接，在缸頭通過(guò)左、右半軸與二節(jié)臂連接在一起，在缸筒的后端部連接有滾輪，鋼絲繩通過(guò)滾輪與三節(jié)臂后端連接在一起，另一端與基本臂的后端連接，通過(guò)油缸伸出控制伸縮臂同步外伸，另一鋼絲繩的一端連接在基本臂的頭部，另一端通過(guò)二節(jié)臂的后端的滾輪與三節(jié)臂后端連接，油缸回縮帶動(dòng)各節(jié)臂的同步回縮。該伸縮臂裝置因布置鋼絲繩排結(jié)構(gòu)，造成伸縮臂間的設(shè)計(jì)截面相差大，伸縮結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吊臂重量大，鋼度小，影響吊重能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種伸縮臂間的截面相差小，吊臂重量輕，吊重能力大的單伸縮油缸自動(dòng)控制多節(jié)臂伸縮裝置。
解決其技術(shù)問(wèn)題的方案是在缸頭的左、右二邊連接有缸銷，缸頭上部連接有臂銷拔出裝置，在臂銷拔出裝置附近有檢測(cè)其終始位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在左、右缸銷下端有終始位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，在各個(gè)伸縮臂的后端二側(cè)有各臂位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，伸縮臂后端上部連接有臂銷，缸頭和缸筒二側(cè)設(shè)有浮動(dòng)的伸縮油缸滑道，每一節(jié)吊臂的后端左右位置滑槽。
有益效果由于采用上述方案，省去了繩排裝置，有效的增大了吊臂截面積，使相鄰吊臂間的截面積相差不大，大大提高了起重機(jī)吊臂的整體強(qiáng)度，重量輕，吊重能力大大加強(qiáng)，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。該伸縮裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吊臂間的截面相差小，吊重能力和通用性強(qiáng)，每一節(jié)吊臂可以單獨(dú)伸縮，方便使用者對(duì)多節(jié)吊臂任意組合使用，該裝置重量輕，更適合在大噸位起重機(jī)上使用。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為為圖1的E-E視圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1在缸頭的左、右二邊連接有缸銷，缸頭上部連接有臂銷拔出裝置，在臂銷拔出裝置附近有檢測(cè)其終始位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在左右、缸銷下端有終始位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，在各個(gè)伸縮臂的后端二側(cè)有各臂位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，伸縮臂后端上部連接有臂銷，缸頭和缸筒二側(cè)設(shè)有浮動(dòng)的伸縮油缸滑道，每一節(jié)吊臂的后端左右位置滑槽。
該裝置包括有基本臂1、二節(jié)臂2、三節(jié)臂3、四節(jié)臂4、五節(jié)臂5，除基本臂1外每一節(jié)臂上分別連接有二節(jié)臂臂銷9、三節(jié)臂臂銷8、四節(jié)臂臂銷7、五節(jié)臂臂銷6，伸縮油缸的缸頭35的止部為伸縮油缸的缸筒11；下部為活塞桿10，缸頭二邊設(shè)有浮動(dòng)的伸縮油缸滑道12，每節(jié)吊臂的后端左右位置設(shè)有滑槽34，吊臂的上下位置均設(shè)有臂銷13，臂銷13上均套接有臂銷復(fù)位彈簧35，臂與臂之間可以由臂銷相連在一起，伸縮油缸二邊滑道12在滑槽34內(nèi)可以自由滑動(dòng)，缸頭設(shè)35有可以左右動(dòng)作的左缸銷37和右缸銷41，在缸銷內(nèi)分別連接有左缸銷復(fù)位彈簧36和右缸銷復(fù)位彈簧40，在垂直于缸銷的缸頭35上連接有可以上下動(dòng)作的一個(gè)臂銷拔出裝置38，與臂銷拔出裝置38對(duì)應(yīng)位置的伸縮臂上連接有臂銷13，在每一節(jié)的臂尾都設(shè)有與缸銷14可以相連的凹槽15和可檢測(cè)油缸位置的臂銷運(yùn)動(dòng)檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)16和臂銷復(fù)位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)17，檢測(cè)缸銷與臂銷的位置，在上下運(yùn)動(dòng)臂銷的始點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，位于臂銷拔出裝置38的左側(cè)的接近開(kāi)關(guān)分別有四節(jié)臂臂尾位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)21、五節(jié)臂臂尾位置接近開(kāi)關(guān)22和四節(jié)臂臂尾位置檢測(cè)撞塊26、五節(jié)臂臂尾位置檢測(cè)撞塊25，位于臂銷拔出裝置38的右側(cè)的接近開(kāi)關(guān)分別有二節(jié)臂臂尾位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)23、三節(jié)臂臂尾位置接近開(kāi)關(guān)24和二節(jié)臂臂尾位置檢測(cè)撞塊27、三節(jié)臂臂尾位置檢測(cè)撞塊28，在臂銷拔出裝置38背面的缸頭35連接有左缸銷復(fù)位位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)29、右缸銷復(fù)位位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)30和左缸銷回收位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)31、右缸銷回收位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)32，各個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)電信號(hào)受編程的邏輯控制，缸銷與臂銷在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上可以避免因電氣或液壓故障而出現(xiàn)危險(xiǎn)故障，在復(fù)位彈簧力作用下進(jìn)行安全保護(hù)，缸銷與臂銷結(jié)構(gòu)上的自鎖用于保證伸縮機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性。
伸縮油缸上裝有位置傳感器用于油缸位置的即時(shí)檢測(cè)和顯示器的跟蹤顯示。
權(quán)利要求
1.一種單伸縮油缸自動(dòng)控制多節(jié)臂伸縮裝置，其特征是在缸頭的左、右二邊連接有缸銷，缸頭上部連接有臂銷拔出裝置，在臂銷拔出裝置附近有檢測(cè)其終始位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在左、右缸銷下端有終始位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，在各個(gè)伸縮臂的后端二側(cè)有各臂位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，伸縮臂后端上部連接有臂銷，缸頭和缸筒二側(cè)設(shè)有浮動(dòng)的伸縮油缸滑道，每一節(jié)吊臂的后端左右位置滑槽。
全文摘要
一種單伸縮油缸自動(dòng)控制多節(jié)臂伸縮裝置，屬于起重機(jī)控制伸縮臂伸縮裝置。在缸頭的左、右二邊連接有缸銷，缸頭上部連接有臂銷拔出裝置，在臂銷拔出裝置附近有檢測(cè)其終始位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在左、右缸銷下端有終始位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，在各個(gè)伸縮臂的后端二側(cè)有各臂位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，伸縮臂后端上部連接有臂銷，缸頭和缸筒二側(cè)設(shè)有浮動(dòng)的伸縮油缸滑道，每一節(jié)吊臂的后端左右位置滑槽。該伸縮裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吊臂間的截面相差小，吊重能力和通用性強(qiáng)，每一節(jié)吊臂可以單獨(dú)伸縮，方便使用者對(duì)多節(jié)吊臂任意組合使用，該裝置重量輕，更適合在大噸位起重機(jī)上使用。
文檔編號(hào)B66C23/00GK1418805SQ0213860
公開(kāi)日2003年5月21日 申請(qǐng)日期2002年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月13日
發(fā)明者羅衍領(lǐng), 彭鐸, 史先信, 閻麗娟, 東權(quán), 陳衛(wèi)東, 劉木南, 程磊 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械廠