專利名稱：作業(yè)罐籠用升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷收和放出用于懸吊對建筑物等的外壁面等進行作業(yè)的作業(yè)罐籠的鋼絲繩，使作業(yè)罐籠升降的作業(yè)罐籠用升降裝置，這種升降裝置不會將作業(yè)罐籠的懸吊負重直接加載在往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)上。
在一種對建筑物等的外壁面等進行作業(yè)的方法中，采用從屋頂?shù)鹊跸碌淖鳂I(yè)罐籠，通過作業(yè)罐籠內(nèi)的操作者和安裝在作業(yè)罐籠內(nèi)的操作裝置來進行作業(yè)。
為利用這樣的作業(yè)罐籠進行作業(yè)，如

圖11所示，在沿屋頂1的護墻2的內(nèi)側(cè)鋪設(shè)的軌道3上行走的臺車4中安裝的伸縮臂5的前端裝有轉(zhuǎn)動臂6的中央部，卷繞于構(gòu)成設(shè)置在行走臺車4內(nèi)的升降裝置7的卷筒7a上的鋼絲繩8的前端通過伸縮臂5與從轉(zhuǎn)動臂6兩端吊下的作業(yè)罐籠9相連，一方面，通過將鋼絲繩8卷收在升降裝置7的卷筒7a上使作業(yè)罐籠升起，一方面通過從卷筒7a放出鋼絲繩8使作業(yè)罐籠下降。
現(xiàn)有的作業(yè)罐籠升降裝置7如圖12所示，在用兩根鋼絲繩8、8懸吊作業(yè)罐籠9的情況下，同軸地設(shè)有兩個卷筒7a、7a，通過與卷筒7a、7a的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向機構(gòu)7b的方牙螺紋軸7c上擰進的兩個滑輪7d、7d，邊將各自的鋼絲繩8、8向升起時的一個方向和下降時的反方向上引導(dǎo)邊將其整齊地卷繞在卷筒7a、7a的外周上，由此防止因兩根鋼絲繩8、8的卷收長度和放出長度的變化而引起的作業(yè)罐籠9的傾斜。
可是，在這種作業(yè)罐籠9的升降裝置7中，用于整齊地卷收鋼絲繩8的導(dǎo)向機構(gòu)7b的滑輪7d直接承受作業(yè)罐籠9的懸吊負重，方牙螺紋7c極易磨損或破壞，必須使用高負荷承受性能強的方牙螺紋軸7c等的導(dǎo)向機構(gòu)7b，因此存在著裝置大型化且價格昂貴的問題。
鑒于這樣的現(xiàn)有技術(shù)的課題，本發(fā)明要提供一種懸吊負重不會直接加載在鋼絲繩導(dǎo)向機構(gòu)上的且能夠小型化的作業(yè)罐籠用升降裝置。
為解決上述課題，本發(fā)明的技術(shù)方案1所述的作業(yè)罐籠用升降裝置為一種通過一端連接在作業(yè)罐籠上的多根鋼絲繩的另一端經(jīng)滑輪卷收在卷筒上或者從卷筒上放出而升降的作業(yè)罐籠用升降裝置，其特征在于，引導(dǎo)上述多根鋼絲繩的上述滑輪固定在裝置本體上，并且設(shè)置有在驅(qū)動上述卷筒轉(zhuǎn)動的同時軸向往復(fù)移動、以整齊的狀態(tài)卷收或放出鋼絲繩的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)。
根據(jù)這種作業(yè)罐籠用升降裝置，設(shè)置往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，將懸掛作業(yè)罐籠的多根鋼絲繩掛在其上的滑輪固定在裝置本體上，使卷收或放出這些鋼絲繩的卷筒沿其軸向往復(fù)移動而以整齊的狀態(tài)卷收鋼絲繩，因此懸吊負重不會直接加載在鋼絲繩導(dǎo)向機構(gòu)上，而且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
本發(fā)明的技術(shù)方案2所述的作業(yè)罐籠用升降裝置的特征在于，除了技術(shù)方案1所述的結(jié)構(gòu)外，在上述卷筒的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)中配備了由平行于該卷筒軸向地設(shè)置的四個導(dǎo)向軸和沿這些導(dǎo)向軸被引導(dǎo)的導(dǎo)向塊進行引導(dǎo)的機構(gòu)。
根據(jù)這種作業(yè)罐籠用升降裝置，由平行于卷筒軸向地設(shè)置的四個導(dǎo)向軸和沿這些導(dǎo)向軸被引導(dǎo)的導(dǎo)向塊引導(dǎo)卷筒，因此可不制成大型導(dǎo)向機構(gòu)地在四個位置上設(shè)置小型導(dǎo)向機構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型輕量化。
本發(fā)明的技術(shù)方案3所述的作業(yè)罐籠用升降裝置的特征在于，除了技術(shù)方案1或2所述的結(jié)構(gòu)外，在上述卷筒的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)中配備了設(shè)置在上述卷筒一端上的驅(qū)動電機，和設(shè)置在上述卷筒另一端上、輸入該驅(qū)動電機的動力以驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動的減速機。
根據(jù)這種作業(yè)罐籠用升降裝置，在卷筒一端上安裝驅(qū)動電機，在另一端上安裝輸入該驅(qū)動電機的動力以驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動的減速機，因此能夠使卷筒等的重量均勻化，并且能夠使卷筒順利地往復(fù)移動。
技術(shù)方案4所述的作業(yè)罐籠用升降裝置的特征在于，除了技術(shù)方案1-3中任一項所述的結(jié)構(gòu)外，在上述卷筒的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)中配備了凸輪軸和導(dǎo)向機構(gòu)，其中，凸輪軸平行于上述卷筒軸向地設(shè)置、且形成有受上述卷筒轉(zhuǎn)動驅(qū)動力而被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的有槽凸輪，導(dǎo)向機構(gòu)沿此凸輪軸的有槽凸輪相對往復(fù)移動。
根據(jù)這種作業(yè)罐籠用升降裝置，配備了平行于卷筒軸向配置、且形成有受卷筒轉(zhuǎn)動驅(qū)動力而被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的有槽凸輪的凸輪軸，和沿凸輪軸的有槽凸輪相對往復(fù)移動的導(dǎo)向機構(gòu)，從而構(gòu)成卷筒往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，一方面實現(xiàn)了機構(gòu)簡化，一方面卷筒能夠在轉(zhuǎn)動驅(qū)動的同時往復(fù)移動。
如以上對一個實施例具體描述的那樣，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案1所述的作業(yè)罐籠用升降裝置，設(shè)置往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，將懸掛作業(yè)罐籠的多根鋼絲繩掛在其上的滑輪固定在裝置本體上，使卷收或放出這些鋼絲繩的卷筒沿其軸向往復(fù)移動而以整齊的狀態(tài)卷收鋼絲繩，因此懸吊負重不會直接加載在使鋼絲繩處于整齊狀態(tài)的機構(gòu)上，能夠盡可能防止磨損和破損，并能夠?qū)崿F(xiàn)這些機構(gòu)的小型化。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案2所述的作業(yè)罐籠用升降裝置，由平行于卷筒軸向地設(shè)置的四個導(dǎo)向軸和沿這些導(dǎo)向軸被引導(dǎo)的導(dǎo)向塊引導(dǎo)卷筒，因此可不制成大型導(dǎo)向機構(gòu)地在四個位置上設(shè)置小型導(dǎo)向機構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型輕量化。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案3所述的作業(yè)罐籠用升降裝置，在卷筒一端上安裝驅(qū)動電機，在另一端上安裝輸入該驅(qū)動電機的動力以驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動的減速機，因此能夠使卷筒等的重量均勻化，并且能夠使卷筒順利地往復(fù)移動。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案4所述的作業(yè)罐籠用升降裝置，配備了平行于卷筒軸向配置、且形成有受卷筒轉(zhuǎn)動驅(qū)動力而被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的有槽凸輪的凸輪軸，和沿凸輪軸的有槽凸輪相對往復(fù)移動的導(dǎo)向機構(gòu)，從而構(gòu)成卷筒往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，因此一方面實現(xiàn)了機構(gòu)簡化，一方面卷筒能夠在轉(zhuǎn)動驅(qū)動的同時往復(fù)移動。
圖1是表示本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置的一個實施例中引導(dǎo)鋼絲繩的滑輪的配置情況的立體圖。
圖2是本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置的一個實施例中卷筒部分的立體圖。
圖3是本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置的一個實施例中卷筒往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)部分的立體圖。
圖4是省略了本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置的一個實施例中局部的主視圖。
圖5是省略了本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置的一個實施例中局部的俯視圖。
圖6是省略了本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置的一個實施例中局部的右側(cè)視圖。
圖7是省略了本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置的一個實施例中局部的橫向剖視圖。
圖8是本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置的一個實施例中往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)部分的主視圖。
圖9是本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置的一個實施例中往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)部分的俯視圖。
圖10是本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置的一個實施例中往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)部分的右側(cè)視圖。
圖11是本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置所適用的作業(yè)罐籠的示意圖。
圖12是概述現(xiàn)有的作業(yè)罐籠用升降裝置的外觀立體圖。
以下，根據(jù)圖面來詳細說明本發(fā)明的一個實施例。
在這里，根據(jù)圖1-圖10來說明4個懸吊作業(yè)罐籠用升降裝置所適用場合的一個實施例。
圖1-圖10表示本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置的一個實施例，圖1是表示本發(fā)明的作業(yè)罐籠用升降裝置的一個實施例中引導(dǎo)鋼絲繩的滑輪的配置情況的立體圖，圖2是卷筒部分的立體圖，圖3是卷筒往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)部分的立體圖，圖4是省略了局部的主視圖，圖5是省略了局部的俯視圖，圖6是省略了局部的右視圖，圖7是省略了局部的橫向剖視圖，圖8是往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)部分的主視圖，圖9是往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)部分的俯視圖，圖10是往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)部分的右側(cè)視圖。
如在圖1中示出的局部立體外觀那樣，作業(yè)罐籠用升降裝置10的作用是通過四根鋼絲繩8懸吊升降作業(yè)罐籠9，為此它被設(shè)置在沿屋頂護墻內(nèi)側(cè)鋪設(shè)的軌道上運動的行走臺車4內(nèi)，它還可以被設(shè)置在無軌式行走臺車和固定轉(zhuǎn)動式臺車內(nèi)。
作業(yè)罐籠用升降裝置10配備有對應(yīng)于四根鋼絲繩8a、8b、8c、8d地具有四個卷收部11a、11b、11c、11d的卷筒11，卷筒11通過端部中空軸13a、13b可轉(zhuǎn)動地支承在配置于卷筒11兩端的卷筒座12a、12b上。
這些卷筒座12a、12b通過四根撐條14a相連，構(gòu)成了卷筒架14。
在卷筒11中設(shè)有間隔各卷收部11a、11b、11c、11d的環(huán)狀凸緣板，其突出高度大于多層卷收鋼絲繩8時的卷收高度，而且在這些卷收部11a、11b、11c、11d的外周上形成有用于整齊地卷繞鋼絲繩8的半圓狀螺旋槽。
還設(shè)有轉(zhuǎn)動往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)15，在驅(qū)動卷筒11轉(zhuǎn)動的同時使其往復(fù)移動，整齊地卷繞鋼絲繩8。
為驅(qū)動卷筒11轉(zhuǎn)動，在構(gòu)成卷筒架14的卷筒座12a的外側(cè)上安裝了帶制動器的電機16，與卷筒11一體的端部中空軸13a通過軸承17支承在電機16輸出軸16a的外周上，在卷筒座12b的外側(cè)上安裝了具有雙重制動器的減速機18，與卷筒11一體的端部中空軸13b通過鍵與雙重軸結(jié)構(gòu)的外周側(cè)輸出軸18a相連，從而可轉(zhuǎn)動地支承著卷筒11。
轉(zhuǎn)軸19通過聯(lián)軸器19a與電機16的輸出軸16a相連，轉(zhuǎn)軸19配置在卷筒11中心部，與減速機18的雙重軸結(jié)構(gòu)的內(nèi)周側(cè)輸入軸18b相連。
這樣一來，由于電機16轉(zhuǎn)動，通過電機輸出軸16a、聯(lián)軸器19a、轉(zhuǎn)軸19、減速機18的輸入軸18b、減速機18的輸出軸18a而將轉(zhuǎn)動驅(qū)動力傳給端部中空軸13b，由此能通過端部中空軸13a、13b驅(qū)動支承在卷筒架14上的卷筒11轉(zhuǎn)動，并且卷筒11能夠隨著電機16的正反向轉(zhuǎn)而正、反向轉(zhuǎn)動。
此外，能夠保持通過驅(qū)動卷筒11的電機16的制動器和減速機18的雙重制動器將卷筒11停在任意位置的狀態(tài)，因此，能夠使通過鋼絲繩8而升降的作業(yè)罐籠9停止在任意作業(yè)位置上。
接著，為了驅(qū)動這樣的驅(qū)動轉(zhuǎn)動卷筒11往復(fù)移動，在位于卷筒架14的四角的卷筒座12a、12b的兩端部上分別向下突出地安裝有導(dǎo)向塊20，它們可以沿與卷筒11的中心軸方向平行地安裝在構(gòu)成裝置本體21的下支架21a上的導(dǎo)向軸22往復(fù)移動地設(shè)置在其上。
因此，由于卷筒架14通過導(dǎo)向塊20沿四個導(dǎo)向軸22移動，所以能夠使支承在卷筒架14內(nèi)的卷筒11在其軸向上往復(fù)移動。
為了驅(qū)動可往復(fù)移動的卷筒架14往復(fù)移動，并且與卷筒11的轉(zhuǎn)速同步地使卷筒11往復(fù)移動而整齊地卷收鋼絲繩8，在卷筒座12a的底部設(shè)置圓柱狀的凸輪軸23并通過齒輪箱24可轉(zhuǎn)動地支承，在凸輪軸23的外周上形成了由兩個反螺旋構(gòu)成的8字形凸輪槽23a，沿凸輪槽23a被引導(dǎo)的凸輪隨動件25固定在構(gòu)成裝置本體21的下橫梁21b上。
另外，凸輪軸23與齒輪箱24的輸出軸24b相連，而鏈輪26安裝在輸入軸24a上，通過懸掛在其與同卷筒11的端部中空軸13a一體地安裝的鏈輪27之間的鏈條28以及鏈條導(dǎo)向板29與卷筒11的轉(zhuǎn)動同步地驅(qū)動齒輪箱24的輸入軸24a。在齒輪箱24內(nèi)，輸入軸24a上安裝有驅(qū)動小齒輪24c，通過中間齒輪24d、24e來嚙合安裝在輸出軸24b上的齒輪24f。
這樣一來，在驅(qū)動卷筒11轉(zhuǎn)動時，與端部中空軸13a一體的鏈輪27被帶動旋轉(zhuǎn)，通過鏈條28驅(qū)動齒輪箱24的輸入軸24a，并且通過小齒輪24c、中間齒輪24d、24e和齒輪24f驅(qū)動輸出軸24a，以驅(qū)動凸輪軸23轉(zhuǎn)動。
此時，由于凸輪隨動件25固定在構(gòu)成裝置本體21的下橫梁21b上，所以隨著凸輪軸23的轉(zhuǎn)動，卷筒架14往復(fù)移動，卷筒11本身與卷筒11的轉(zhuǎn)動同步地往復(fù)移動卷收節(jié)距的量。
分別卷繞在卷筒11的四個卷收部11a、11b、11c、11d上的四根鋼絲繩8a、8b、8c、8d一邊被卷收在卷筒11上，一邊與卷收節(jié)距相配合地移動，從而在整齊的狀態(tài)下卷收、放出，當(dāng)卷收或放出到卷筒11的各卷收部11a、11b、11c、11d的端部時，卷筒11通過凸輪槽23a反向移動，進行在整齊狀態(tài)下的多層卷收或放出。
為了在進行這樣的轉(zhuǎn)動驅(qū)動的同時圍住與轉(zhuǎn)動同步地往復(fù)移動的卷筒11的卷筒架14的外側(cè)，還設(shè)置有裝置本體21，裝置本體21底部如以上所述地構(gòu)成的，其中組裝成矩形的下支架21a安裝在平行設(shè)置的下橫梁21b上，在下支架21a上安裝了前后支架21c、21d和左右支架21e、21f以及上支架21g，在組裝成箱狀的狀態(tài)下構(gòu)成了裝置本體21。
在這樣構(gòu)成的裝置本體21中設(shè)置有引導(dǎo)分別卷繞在卷筒11的各卷收部11a、11b、11c、11d上的四根鋼絲繩8a、8b、8c、8d的導(dǎo)向滑輪機構(gòu)30。
構(gòu)成導(dǎo)向滑輪機構(gòu)30的第一滑輪組31設(shè)置在卷筒11最外側(cè)，第一滑輪組31由四個第一滑輪31a、31b、31c、31d構(gòu)成，它們可以水平軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在裝置本體21的前支架21c上，位于在往復(fù)移動范圍中央部的卷筒11的各卷收部11a、11b、11c、11d的中央部地設(shè)置這些滑輪，并設(shè)置有分別包圍第一滑輪31a、31b、31c、31d的上部與前部的コ字形防脫繩部32。
在這些第一滑輪組31中卷筒11的下游側(cè)上設(shè)置第二滑輪組33，第二滑輪組33由六個第二滑輪33a、33b、33c、33d、33e、33f構(gòu)成，它們可以繞垂直軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在裝置本體21的后支架21d上，第二滑輪33a、33b、33d設(shè)置在下段上，第二滑輪33d、33e、33f設(shè)置在上段上。
因此，滑輪罩34覆蓋了這六個第二滑輪33a、33b、33c、33d、33e、33f而僅在前側(cè)開口。
在這些第二滑輪組33中相對于卷筒11的對下游側(cè)上設(shè)置第三滑輪組35，第三滑輪組35由四個第三滑輪35a、35b、35c、35d構(gòu)成，四個橫向排列并可以繞水平軸轉(zhuǎn)動地安裝在前支架21c的中央上部上。
因此，卷繞在卷筒11的卷收部11a上的鋼絲繩8a從第一滑輪31a的下側(cè)向上側(cè)卷繞，通過第二滑輪33a、33b被引向第三滑輪35a，卷繞在卷收部11b上的鋼絲繩8b從第一滑輪31b的下側(cè)向上側(cè)卷繞，通過第二滑輪33c被引向第三滑輪35c，卷繞在卷收部11c上的鋼絲繩8c從第一滑輪31c的下側(cè)向上側(cè)卷繞，通過第二滑輪33d被引向第三滑輪35b，卷繞在卷收部11d上的鋼絲繩8d從第一滑輪31d的下側(cè)向上側(cè)卷繞，通過第二滑輪33f、33e被引向第三滑輪35d，于是四根鋼絲繩8a-8d以橫向并列的狀態(tài)從第三滑輪35a-35d中被引導(dǎo)出來。
這樣，由導(dǎo)向滑輪機構(gòu)30引導(dǎo)的四根鋼絲繩8a-8d如圖1所示，安裝在作業(yè)罐籠9的四角上，當(dāng)將鋼絲繩8a-8d卷繞到卷筒11的卷收部11a、11b、11c、11d上時，是以卷筒11的各卷收部11a、11b、11c、11d的相同位置卷掛在卷筒11上，通過第一滑輪組31、第二滑輪組33、第三滑輪組35使至作業(yè)罐籠9的鋼絲繩8的配索長度盡量相同。
在四根鋼絲繩8a-8d被連接在作業(yè)罐籠用升降裝置10和作業(yè)罐籠9之間的狀態(tài)下，控制卷筒11的驅(qū)動電機16地來卷收鋼絲繩8a-8d，從而升起作業(yè)罐籠9，并在鋼絲繩放出時降低作業(yè)罐籠9，由此使卷筒11停止，將作業(yè)罐籠9保持在所定位置上以便進行外壁面作業(yè)，鋼絲繩8a-8d隨著作業(yè)罐籠9的升降而卷收和放出是由固定在裝置本體21上的導(dǎo)向滑輪機構(gòu)30所引導(dǎo)、以整齊的狀態(tài)重疊卷繞在通過往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)15而往復(fù)移動的卷筒11上或從其上放出。
根據(jù)這樣的作業(yè)罐籠用升降裝置10，構(gòu)成引導(dǎo)鋼絲繩8的導(dǎo)向滑輪機構(gòu)30的第一滑輪組31、第二滑輪組33和第三滑輪組35固定在裝置本體21上，當(dāng)通過往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)15驅(qū)動卷筒11轉(zhuǎn)動時使其往復(fù)移動，以整齊地卷收、放出鋼絲繩8，因此沒有必要使承受作業(yè)罐籠9懸吊負重的鋼絲繩8往復(fù)移動而在卷筒11上整齊排列，能夠使懸吊負重不直接施加在往復(fù)移動的凸輪軸23或凸輪隨動件25上，由此能夠簡化這些結(jié)構(gòu)并同時能盡可能防止其磨損和破損。
在這種作業(yè)罐籠用升降裝置10中，由于引導(dǎo)卷收鋼絲繩8的卷筒11往復(fù)移動的導(dǎo)向塊20和導(dǎo)向軸22分另設(shè)置在卷筒架14的四角，所以即使是軸向長的卷筒11，也能夠用緊湊的機構(gòu)進行引導(dǎo)，在能夠?qū)崿F(xiàn)裝置輕型化的同時，還能夠降低價格。
此外，在這種作業(yè)罐籠用升降裝置10中，由于卷筒11的兩側(cè)上分別設(shè)置了電機16和減速機18，所以往復(fù)移動的卷筒架14的重量變得均勻了，對各導(dǎo)向軸22的負載也變得均勻了，由此能夠順利地進行往復(fù)驅(qū)動。
在上述實施例中，對適用于四根吊繩的作業(yè)罐籠的情況進行了說明，但本發(fā)明不局限于此，也能適用于兩根吊繩的作業(yè)罐籠。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)罐籠用升降裝置，其升降是通過一端連接在作業(yè)罐籠上的多根鋼絲繩的另一端經(jīng)滑輪卷收在卷筒上或者從卷筒上放出而進行的，其特征在于，引導(dǎo)上述多根鋼絲繩的上述滑輪固定在裝置本體上，并且設(shè)置有在驅(qū)動上述卷筒轉(zhuǎn)動的同時軸向往復(fù)移動、以整齊的狀態(tài)卷收或放出鋼絲繩的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)罐籠用升降裝置，其特征在于，在上述卷筒的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)中配備了由平行于該卷筒軸向地設(shè)置的四個導(dǎo)向軸和沿這些導(dǎo)向軸被引導(dǎo)的導(dǎo)向塊進行引導(dǎo)的機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)罐籠用升降裝置，其特征在于，在上述卷筒的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)中配備了設(shè)置在上述卷筒一端上的驅(qū)動電機，和設(shè)置在上述卷筒另一端上、輸入該驅(qū)動電機的動力以驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動的減速機。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的作業(yè)罐籠用升降裝置，其特征在于，在上述卷筒的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)中配備了凸輪軸和導(dǎo)向機構(gòu)，其中，凸輪軸平行于上述卷筒軸向地設(shè)置、且形成有受上述卷筒轉(zhuǎn)動驅(qū)動力而被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的有槽凸輪，導(dǎo)向機構(gòu)沿此凸輪軸的有槽凸輪相對往復(fù)移動。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種懸吊負重不會直接加載在鋼絲繩引導(dǎo)機構(gòu)上、且能夠小型化的作業(yè)罐籠用升降裝置。設(shè)置往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)30,將懸掛作業(yè)罐籠9的多根鋼絲繩8掛在其上的滑輪組31、33、35固定在裝置本體21上,使卷收或放出這些鋼絲繩8的卷筒11沿其軸向往復(fù)移動,以在整齊的狀態(tài)下卷收鋼絲繩。因此,懸吊負重不會直接加載在使鋼絲繩8整齊排列的機構(gòu)30上,盡可能防止磨損和破損,同時使這些機構(gòu)小型化。
文檔編號B66D1/26GK1277300SQ00103640
公開日2000年12月20日 申請日期2000年2月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年6月9日
發(fā)明者本田正義, 山口啟太 申請人:日本比索株式會社