信模塊；視頻攝像機模塊，就是放在監(jiān)獄無人機上的視頻攝像頭，拍照或者拍攝實時視頻或者錄像本地存儲，云臺模塊和攝像機配合控制攝像機的方向性和穩(wěn)定性；攻擊模塊是在視頻處理發(fā)現(xiàn)犯人異常情況的時候，此時通過攻擊模塊采取的一些措施，比如麻醉槍或者是電擊器。
[0032]無線通訊模塊是通過3G、4G等移動通信運營商的基站，或者通過wifi和監(jiān)獄內(nèi)部的wifi基站這些通信方式直接上傳到互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)和互聯(lián)網(wǎng)上的云服務(wù)器后臺對接。
[0033]云臺模塊是一個管理后臺，管理系統(tǒng)；用于接收無人機當前的傳感器數(shù)據(jù)或者圖像數(shù)據(jù)等，同時接收遠程遙控器、智能手機終端、地面站等上傳的控制指令，再通過無線傳輸通道下發(fā)到無人機上，實現(xiàn)對于無人機的遠程控制。
[0034]遠程控制模塊有很多種類；一般情況下是無線遙控器，可以對于無人機的飛行方向或者加速減速起飛下降等基本功能進行操作，而智能手機安裝了 APP之后，也可以相當于一個無人機的無線遙控器；另外智能手機還帶有屏幕，可以將無人機上的攝像頭拍攝的視頻傳輸?shù)街悄苁謾C或是智能平板電腦上，實現(xiàn)實時監(jiān)控拍攝的視頻。智能手機app的功能強大之后，可以替代一般的無線遙控器。對于遠程控制模塊，特別說明是地面站系統(tǒng)，地面站系統(tǒng)類似一臺便捷的電腦，或是筆記本電腦，上面安裝強大的軟件，可以實現(xiàn)無人機的導(dǎo)航和路徑軌跡規(guī)劃；比如可以在全球地圖上對于無人機的位置和軌跡進行記錄；同時還可以預(yù)先規(guī)劃好無人機的飛行路徑；讓無人機按照預(yù)定制定的飛行路徑進行滑行；在監(jiān)獄安防系統(tǒng)中，使用隨機的飛行路徑或者是使用3-4架無人機同時在一個監(jiān)獄上空飛行，每一架飛機的飛行路徑是互補的，這些飛機可以遍布監(jiān)獄的每一個角落。
[0035]無人機每一臺充電2個小時，可以飛行20-30分鐘。時速可以每小時50公里左右；一般一個中等大小的監(jiān)獄，大概每一個時間段同時有5架飛機在天上即可；如果是要做到24小時不間斷實現(xiàn)空中有6架飛機，則至少要30架飛機在一個監(jiān)獄內(nèi)部署；這樣就可以飛機輪流充電然后再起飛，實現(xiàn)一個監(jiān)獄的上空24小時全天候的安防監(jiān)控。
[0036]無人機和無人機之間也可以聯(lián)動。比如一個無人機發(fā)現(xiàn)異常，系統(tǒng)后臺處理之后，可以自動啟動其余無人機或者是另外幾臺無人機共同實現(xiàn)某一個區(qū)域的加強監(jiān)控。實現(xiàn)之前固定攝像頭無法實現(xiàn)的效果。而且很多情況下，安防人員跑過去再處理，時間上根本來不及。
[0037]本【具體實施方式】通過無人機自帶的攝像頭拍攝的實時視頻圖像，傳送到服務(wù)器后臺，服務(wù)器后臺通過機器視覺處理技術(shù)，可以發(fā)現(xiàn)此時有異常情況，比如犯人脫逃或是犯人打架等等；此時無人機啟動上前，突出移動的優(yōu)勢，以前的監(jiān)獄安防人員來不及上前；無人機上前之后，通過旋翼末端設(shè)置的超聲波傳感器，可以自動檢測無人機和犯人之間的距離，不會輕易被犯人打落或是攻擊；同時攝像頭又可以精確標準犯人，同時把犯人圖像和視頻傳輸；另外再檢測到犯人確實告警無效的情況下，啟動旋翼末端帶的攻擊裝置，比如高壓電或者是麻醉子彈等等。
[0038]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種基于多旋翼無人機的監(jiān)獄智能化安防裝置，其特征在于:它包含智能化無人機(I)、互聯(lián)網(wǎng)⑵、遠程服務(wù)器后臺⑶和遠程控制模塊⑷；智能化無人機⑴與互聯(lián)網(wǎng)(2)相互連接，遠程服務(wù)器后臺(3)與互聯(lián)網(wǎng)(2)相互連接，遠程控制模塊(4)通過無線與遠程服務(wù)器后臺(3)連接，所述的智能化無人機(I)的內(nèi)部設(shè)置有無人機控制主板(1-1)、電源系統(tǒng)模塊(1-2)、視頻攝像機模塊(1-3)、云臺模塊(1-4)、攻擊模塊(1-5)和無線通訊模塊(1-6)，電源系統(tǒng)模塊(1-2)、視頻攝像機模塊(1-3)、云臺模塊(1-4)、攻擊模塊(1-5)和無線通訊模塊(1-6)均與無人機控制主板(1-1)連接，無線通訊模塊(1-6)與互聯(lián)網(wǎng)(2)相互連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多旋翼無人機的監(jiān)獄智能化安防裝置，其特征在于:所述的智能化無人機(I)包含無人機控制主體(11)、旋翼(5)、電機(6)和旋轉(zhuǎn)扇葉(7)，無人機控制主體(11)的圓周上均勻固定有四個旋翼(5)，四個旋翼(5)的外側(cè)端部均固定有電機(6)，四個電機(6)的上端固定有旋轉(zhuǎn)扇葉(7)，其中一個電機(6)的下部設(shè)置有超聲波傳感器(8)、小型攝像頭(9)和小型電擊器(10)，且超聲波傳感器(8)、小型攝像頭(9)和小型電擊器(10)均通過導(dǎo)線與無人機控制主體(11)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多旋翼無人機的監(jiān)獄智能化安防裝置，其特征在于:所述的超聲波傳感器(8)包含發(fā)送超聲波(8-1)和接收超聲波(8-2)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于多旋翼無人機的監(jiān)獄智能化安防裝置，它涉及監(jiān)獄安防技術(shù)領(lǐng)域，它包含智能化無人機、互聯(lián)網(wǎng)、遠程服務(wù)器后臺和遠程控制模塊；智能化無人機與互聯(lián)網(wǎng)相互連接，遠程服務(wù)器后臺與互聯(lián)網(wǎng)相互連接，遠程控制模塊通過無線與遠程服務(wù)器后臺連接，所述的智能化無人機的內(nèi)部設(shè)置有無人機控制主板、電源系統(tǒng)模塊、視頻攝像機模塊、云臺模塊、攻擊模塊和無線通訊模塊，電源系統(tǒng)模塊、視頻攝像機模塊、云臺模塊、攻擊模塊和無線通訊模塊均與無人機控制主板連接，無線通訊模塊與互聯(lián)網(wǎng)相互連接。它解決監(jiān)獄現(xiàn)有的視頻安防所不能進行視頻監(jiān)控的角落，減少監(jiān)獄監(jiān)控的盲區(qū)，根據(jù)各種緊急情況可以隨機應(yīng)變，且可以智能報警，實用性強。
【IPC分類】B64C27/08, H04N7/18, H04N5/232
【公開號】CN204669532
【申請?zhí)枴緾N201520333318
【發(fā)明人】鄭君雄
【申請人】鄭君雄
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月22日